CN107672602A - 一种机车车辆停车系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机车车辆停车系统，包括：停车位置标以及停车辅助标，均设置在车站轨道的观测侧，且所述停车辅助标位于所述停车位置标的前侧；第一定位标，设置在机车车辆的前挡风玻璃上；第二定位标，设置在所述机车车辆上与所述停车位置标同侧的侧窗上，且在所述机车车辆的观测位、所述停车辅助标以及所述第一定位标位于同一条直线上时，所述观测位、所述停车位置标以及所述第二定位标位于同一条直线上。在该机车车辆停车系统中，通过停车辅助标控制车速，然后通过停车位置标控制停车位置，所以该机车车辆停车系统能够有效地解决机车车辆停车降速不方便控制的问题。本发明还公开了一种基于上述机车车辆停车系统的机车车辆停车方法。

Description

一种机车车辆停车系统及方法

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，更具体地说，涉及一种机车车辆停车系统，还涉及一种机车车辆停车方法。

背景技术

机车车辆，在车站停车时，需要进行精准停车，才能有效地使机车车辆的车门与车站的屏蔽门对齐，进而可以有效地保证乘客的上下车。

目前常常采用的停车方法是，在车站的观测侧设置有停车位置标，并在车体的侧窗设置定位标，当司机在司机位观测到停车位置标与定位标重叠时，即认为到达停车位置。当机车车辆进入到车站时，先通过停车位置标观察机车车辆距离最终停车位置的距离，控制机车车辆进行减速行驶，在观测到停车位置标与定位标重叠之前，将机车车辆车速降低到一定范围。然后在观测到停车位置标与定位标重叠的同时，进行制动停车。

但是经过发明人长期研究发现，因为机车车辆设置的原因，机车车辆的侧窗与前挡风玻璃之间具有车架，当停车位置标位于侧窗与前挡风玻璃之间时，则无法观测到停车位置标。而需要司机的视线一直守在侧窗处，但是侧窗过载，车速一旦控制控制不好，很容易错过，导致机车车辆停车位置偏移。

综上所述，如何有效地解决机车车辆停车降速不方便控制的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种机车车辆停车系统，该机车车辆停车系统可以有效地解决机车车辆停车降速不方便控制的问题，本发明的第二个目的是提供一种基于上述机车车辆停车系统的机车车辆停车方法。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种机车车辆停车系统，包括：停车位置标以及停车辅助标，均设置在车站轨道的观测侧，且所述停车辅助标位于所述停车位置标的前侧；第一定位标，设置在机车车辆的前挡风玻璃上；第二定位标，设置在所述机车车辆上与所述停车位置标同侧的侧窗上，且在所述机车车辆的观测位、所述停车辅助标以及所述第一定位标位于同一条直线上时，所述观测位、所述停车位置标以及所述第二定位标位于同一条直线上。

优选地，所述第二定位标与所述观测位的连线与所述机车车辆的延伸方向垂直设置。

优选地，所述观测位设置在所述机车车辆的驾驶位。

优选地，还包括沿机车车辆延伸方向设置的刻度标尺，所述刻度标尺设置在所述机车车辆上与所述停车位置标同侧的侧窗上。

优选地，所述第一定位标和所述观测位的连线与所述机车车辆的延伸线夹角在29度至31度之间。

优选地，所述第一定位标设置在所述前挡风玻璃上靠近所述停车辅助标一侧的侧边。

本发明提供的一种机车车辆停车系统，具体的该机车车辆停车系统包括停车位置标、停车辅助标、第一定位标和第二定位标。其中停车位置标以及停车辅助标均设置在车站轨道的观测侧，其中停车辅助标应当设置在停车位置标的前侧。其中第一定位标设置在机车车辆的前挡风玻璃上，而其中第二定位标设置在机车车辆的侧窗上，且设置在机车车辆上与停车位置标同侧的侧窗上，以能够通过该侧窗观测到停车位置标。而且在机车车辆的观测位、停车辅助标以及第一定位标位于同一条直线时，观测位、停车位置标以及第二定位标位于同一条直线上，即表示，当在观测位观测到停车辅助标与第一定位标重叠时，此时，从观测位可以观测到停车位置标与第二定位标重叠。

根据上述的技术方案，可以知道，在应用该机车车辆停车系统时，在观测位判断停车位置标进入视线盲区后，通过第一定位标观测停车辅助标相对第一定位标或机车车辆之间的距离，并随着距离的减少控制机车车辆进行减速，并在停车辅助标与第一定位标重合之前，控制机车车辆的车速在预定范围内，然后观测侧窗，当观测到停车位置标与第二定位标重叠时，控制机车车辆停车。在该机车车辆停车系统中，在停车位置标前侧设置停车辅助标，并设置第一定位标，以使在停车位置标进入到视线盲区后，可以通过停车辅助标相对第一定位标的距离来控制车速，实现机车车辆的降速，只需要在停车辅助标与第一定位标重叠之前，将车速降下来，此时表示还未进入到停车位置，然后通过侧窗观测到第二定位标与停车位置标重叠时，即可控制机车车辆停车。通过停车辅助标可以使机车车辆降速，而通过停车位置标可以有效的控制机车车辆精准停车，以避免停车位置标进入视线盲区后，减速很难控制的问题。所以该机车车辆停车系统能够有效地解决机车车辆停车降速不方便控制的问题。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种机车车辆停车方法，该机车车辆停车方法包括在车站轨道的观测侧设置停车位置标以及位于所述停车位置标前侧的停车辅助标，并在机车车辆的前挡风玻璃上设置第一定位标，在所述机车车辆上与所述停车位置标同侧的侧窗上设置第二定位标，并配置为在所述机车车辆的观测位、所述停车辅助标以及所述第一定位标位于同一条直线上时，所述观测位、所述停车位置标以及所述第二定位标位于同一条直线上；在判断出所述停车位置标进入视线盲区后，通过所述第一定位标观测所述停车辅助标相对所述机车车辆的距离，并随着距离的减少控制所述机车车辆进行减速，且在所述停车辅助标与所述第一定位标重合之前，控制所述机车车辆的车速在预定范围内；通过所述侧窗观测所述停车位置标，当所述停车位置标与所述第二定位标重合时，控制所述机车车辆停车。由上方法步骤可以知道，该机车车辆停车方法基于上述任一实施例提供机车车辆停车系统进行操作，由于上述的机车车辆停车系统具有上述技术效果，所以该机车车辆停车方法也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的机车车辆停车系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的停车状态侧窗观测示意图。

附图中标记如下：

停车位置标1、停车辅助标2、第一定位标3、第二定位标4、观测位5、前挡风玻璃6、侧窗7、刻度标尺8。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种机车车辆停车系统，以有效地解决机车车辆停车降速不方便控制的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2，图1为本发明实施例提供的机车车辆停车系统的结构示意图；图2为本发明实施例提供的停车状态侧窗观测示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种机车车辆停车系统，具体的该机车车辆停车系统包括停车位置标1、停车辅助标2、第一定位标3和第二定位标4。

其中停车位置标1以及停车辅助标2均设置在车站轨道的观测侧，其中车站轨道的观测侧指的是方便观测装置或者人能够观测到停车位置标1和停车辅助标2，一般观测侧为车站轨行区端墙侧。其中停车位置标1以及停车辅助标2，主要用于观测装置或者人观测，所以应当以能够观测为主，且越方便观测越好。具体的可以设置两根立柱，其中一根立柱为停车位置标1，另一根立柱为停车辅助标2。其中停车辅助标2应当设置在停车位置标1的前侧，以使停车位置标1进入视线盲区时，可以通过前挡风玻璃6观测到停车辅助标2。

其中第一定位标3设置在机车车辆的前挡风玻璃6上，而其中第二定位标4设置在机车车辆的侧窗7上，且设置在机车车辆上与停车位置标1同侧的侧窗7上，以能够通过该侧窗7观测到停车位置标1。

而且在机车车辆的观测位5、停车辅助标2以及第一定位标3位于同一条直线时，观测位5、停车位置标1以及第二定位标4位于同一条直线上，即表示，当在观测位5观测到停车辅助标2与第一定位标3重叠时，此时，从观测位5可以观测到停车位置标1与第二定位标4重叠。需要说明的是，当从观测位5观测到停车位置标1与第二定位标4重叠时，此时即为停车位置。需要说明的是，其中停车位置标1和停车辅助标2可以设置在同一侧，也可以设置在不同一侧。考虑可能是司机观测，基于此，为了避免司机在切换观测的定位标时，司机偏头角度过大，此处优选停车位置标1与停车辅助标2设置在同一侧。

在本实施例中，在应用该机车车辆停车系统时，在观测位5判断停车位置标1进入视线盲区后，通过第一定位标3观测停车辅助标2相对第一定位标3或机车车辆之间的距离，并随着距离的减少控制机车车辆进行减速，并在停车辅助标2与第一定位标3重合之前，控制机车车辆的车速在预定范围内，然后观测侧窗7，当观测到停车位置标1与第二定位标4重叠时，控制机车车辆停车。在该机车车辆停车系统中，在停车位置标1前侧设置停车辅助标2，并设置第一定位标3，以使在停车位置标1进入到视线盲区后，可以通过停车辅助标2相对第一定位标3的距离来控制车速，实现机车车辆的降速，只需要在停车辅助标2与第一定位标3重叠之前，将车速降下来，此时表示还未进入到停车位置，然后通过侧窗7观测到第二定位标4与停车位置标1重叠时，即可控制机车车辆停车。通过停车辅助标2可以使机车车辆降速，而通过停车位置标1可以有效的控制机车车辆精准停车，以避免停车位置标1进入视线盲区后，减速很难控制的问题。所以该机车车辆停车系统能够有效地解决机车车辆停车降速不方便控制的问题。

进一步的，考虑到，当停车位置标1与第二定位标4重叠时，此时距离越短，观测精度越高，基于此，此处优选第二定位标4与观测位5的连线与机车车辆的延伸方向垂直设置，以当第二定位标4与停车位置标1重叠时，此时停车位置标1可以与机车车辆靠的更近。需要说明的是，进行观测的，可以是观测装置，也可以是司机进行观测，为了方便操作，此处优选将观测位5设置在机车车辆的驾驶位，以使当观测装置无法使用时，司机可以坐在司机位进行观测。

进一步的，考虑到即使将机车车辆的车速降低预定范围内，控制停车对新的司机来说，控制难度也比较大。基于此，此处优选沿机车车辆延伸方向设置进行度量的刻度标尺8，并将刻度标尺8设置在机车车辆上与停车位置标1同侧的侧窗7上，即设置在具有第二定位标4的侧窗7上，且优选临近第二定位标4设置。以可以通过刻度标尺8随时观测到停车位置标1相对第二定位标4的距离。

进一步的，停车辅助标2相对停车位置标1越近，也就越容易通过停车辅助标2控制机车车辆的车速，观测的偏差也就会越小。基于此，此处优选，第一定位设置在前挡风玻璃6上靠近停车辅助标2一侧的侧边处。考虑到司机控制车速，视线越偏向前方，驾驶安全越高，基于此，此处优选第一定位标3和观测位5的连线与机车车辆的延伸线夹角在29度至31度之间，且优选30度，以避免司机偏头角度太多，方便司机安全驾驶。

基于上述实施例中提供的机车车辆停车系统，本发明还提供了一种机车车辆停车方法，该机车车辆停车方法包括:

在车站轨道的观测侧设置停车位置标1以及位于停车位置标1前侧的停车辅助标2，并在机车车辆的前挡风玻璃6上设置第一定位标3，在机车车辆上与停车位置标1同侧的侧窗7上设置第二定位标4，并配置为在机车车辆的观测位5、停车辅助标2以及第一定位标3位于同一条直线上时，观测位5、停车位置标1以及第二定位标4位于同一条直线上。具体的设置方式，可以参考上述的机车车辆停车系统。

在设置好上述各个位置标后，即进行可以进入停车减速阶段，在停车减速阶段中，在判断出停车位置标1进入视线盲区后，通过第一定位标3观测停车辅助标2相对机车车辆的距离，并随着距离的减少控制所述机车车辆进行减速，且在停车辅助标2与第一定位标3重合之前，控制机车车辆的车速在预定范围内。其中预定范围内的车速，可以根据车辆的情况进行决定，当应当保证的是，在该车速内，可以直接进行制动停车。需要说明的是，在停车位置标1进入到视线盲区之前，机车车辆可以已经进入到减速阶段，也可以尚未进入到减速阶段。在控制机车车辆的车速进入到预定范围内的时候，机车车辆距离停车位置应当在合理范围内，以提供司机或者观测装置具有足够偏转时间。具体不宜太长，否侧刚观测第二定位标4时，停车位置标1尚未进入到侧窗7视线内，不宜太短，否侧待观测侧窗7视线时，停车位置标1已经错过。

当控制机车车辆的车速控制在预定范围内后，完成降速阶段，然后进入制动停车阶段。此时通过侧窗7观测停车位置标1，当停车位置标1与第二定位标4重合时，控制机车车辆停车。需要说明的是，当车速控制预定范围内，在进行停车之前，可以进行减速操作，也可以匀速操作，到停车点时，在精准停车。

通过上述分析，可以知道，该机车车辆停车方法采用的设备是基于上述机车车辆停车系统。由于该机车车辆停车方法基于上述机车车辆停车系统进行停车，所以该机车车辆停车方法的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种机车车辆停车系统，其特征在于，包括：

停车位置标以及停车辅助标，均设置在车站轨道的观测侧，且所述停车辅助标位于所述停车位置标的前侧；

第一定位标，设置在机车车辆的前挡风玻璃上；

第二定位标，设置在所述机车车辆上与所述停车位置标同侧的侧窗上，且在所述机车车辆的观测位、所述停车辅助标以及所述第一定位标位于同一条直线上时，所述观测位、所述停车位置标以及所述第二定位标位于同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的机车车辆停车系统，其特征在于，所述第二定位标与所述观测位的连线与所述机车车辆的延伸方向垂直设置。

3.根据权利要求2所述的机车车辆停车系统，其特征在于，所述观测位设置在所述机车车辆的驾驶位。

4.根据权利要求3所述的机车车辆停车系统，其特征在于，还包括沿机车车辆延伸方向设置的刻度标尺，所述刻度标尺设置在所述机车车辆上与所述停车位置标同侧的侧窗上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的机车车辆停车系统，其特征在于，所述第一定位标和所述观测位的连线与所述机车车辆的延伸线夹角在29度至31度之间。

6.根据权利要求1-4任一项所述的机车车辆停车系统，其特征在于，所述第一定位标设置在所述前挡风玻璃上靠近所述停车辅助标一侧的侧边。

7.一种机车车辆停车方法，其特征在于，包括：

在车站轨道的观测侧设置停车位置标以及位于所述停车位置标前侧的停车辅助标，并在机车车辆的前挡风玻璃上设置第一定位标，在所述机车车辆上与所述停车位置标同侧的侧窗上设置第二定位标，并配置为在所述机车车辆的观测位、所述停车辅助标以及所述第一定位标位于同一条直线上时，所述观测位、所述停车位置标以及所述第二定位标位于同一条直线上；

在判断出所述停车位置标进入视线盲区后，通过所述第一定位标观测所述停车辅助标相对所述机车车辆的距离，并随着距离的减少控制所述机车车辆进行减速，且在所述停车辅助标与所述第一定位标重合之前，控制所述机车车辆的车速在预定范围内；

通过所述侧窗观测所述停车位置标，当所述停车位置标与所述第二定位标重合时，控制所述机车车辆停车。