CN107672444A - 一种利用发动机废气余热辅助驱动汽车的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种利用发动机废气余热辅助驱动汽车的装置，包括废气换热器、膨胀机和工质储罐，所述的工质储罐内储存有低沸点液态工质且分别与安装在车顶的冷凝器以及主工质泵相连，该主工质泵通过管路与废气换热器的一端相连，汽车排放的高温废气通过该废气换热器释放热能后排放大气，该废气换热器通过管路与膨胀机相连，所述的膨胀机的机械能输出端通过联轴器与无级变速器相连，该无级变速器的输出端通过离合器与汽车变速箱相连，并将动力输出给驱动主轴，所述的膨胀机还通过管路与冷凝器相连。本发明将高温废气热能转化成机械能辅助驱动汽车并产生少部分电能供车载供电系统利用，达到节能减排的效果。

Description

一种利用发动机废气余热辅助驱动汽车的装置

技术领域

本发明涉及汽车节能领域，特别是涉及一种利用发动机废气余热辅助驱动汽车的装置。

背景技术

随着汽车的应用，对于汽车的节能要求也相应提了出来。汽车排出的废气中具有能量，可以回收利用汽车排出的废气，进而回收汽车的废气的能量。现有技术中，回收废气能量主流技术为涡轮增压发动机，就是利用发动机排气系统所带来的能量驱动涡轮增压泵，对发动机进气实现增压，以达到单位时间内进气量增多目的。根据空气和燃油的比例要求，进气量增多后，喷油量也会随着增加，在单位时间内出功率就更大。而驱动涡轮的能量是来自被浪费的废气中的能量，由此实现了能量回收，从而降低能量损失。

目前各类汽车发动机效率40%左右，涡轮后的废气温度近500℃，燃油燃烧的热能约30%以上通过废气排放，浪费能源并且造成热污染，所以提高发动机余热利用率是社会与技术发展的趋势。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种利用发动机废气余热辅助驱动汽车的装置，将高温废气热能转化成机械能辅助驱动汽车并产生少部分电能供车载供电系统利用，达到节能减排的效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种利用发动机废气余热辅助驱动汽车的装置,包括废气换热器、膨胀机和工质储罐，所述的工质储罐内储存有低沸点、环保无毒、不可燃的液态工质且分别与安装在车顶的冷凝器以及主工质泵相连，该主工质泵通过管路与废气换热器的一端相连，汽车排放的高温废气通过该废气换热器释放热能后排放大气，该废气换热器通过管路与膨胀机相连，所述的膨胀机的机械能输出端通过联轴器与无级变速器相连，该无级变速器的输出端通过离合器与汽车变速箱相连，并将动力输出给驱动主轴，所述的膨胀机还通过管路与冷凝器相连,所述的废气换热器出来的高温高压过冷液状态工质进入膨胀机做功，以提高废气换热器的热吸收效率与膨胀机的热效率。

进一步的，所述的装置还包括废气电磁三通阀，该废气电磁三通阀的三个接口分别接汽车高温废气、废气换热器和汽车排气管。

进一步的，所述的主工质泵和废气换热器之间的管路上还安装有中间换热分离器，所述的膨胀机与冷凝器之间的管道也经过中间换热分离器。

进一步的，所述的主工质泵还通过管路与副工质泵相连，该副工质泵与工质缓存罐相连，该工质缓存罐与连通废气换热器和膨胀机的管路相连通。

进一步的，所述的主工质泵还通过安全阀与工质储罐相连通。

进一步的，所述的冷凝器内部均匀布置有横断面为水滴形的冷凝管，所述的冷凝器的下侧布置有与工质储罐相连的液态工质出口，该冷凝器的后侧安装有电磁百叶窗和辅助风扇，所述的冷凝器的侧壁上布置有与膨胀机相连的工质蒸汽入口。

进一步的，所述的无级变速器包括主动花键轴和从动花键轴，所述的主动花键轴和从动花键轴上分别套接有主动轴锥形轮组和从动轴锥形轮组，所述的主动花键轴的右侧和从动花键轴的左侧上分别为主动轴蜗轮蜗杆执行器和从动轴蜗轮蜗杆执行器，所述的主动轴蜗轮蜗杆执行器和从动轴蜗轮蜗杆执行器的别连接主动轴执行螺杆和从动轴执行螺杆，主动轴执行螺杆和从动轴执行螺杆通过压紧弹簧和轴承组将主动轴锥形轮组、从动轴锥形轮组以及变速传动带预压紧在无级变速器主动花键轴和无级变速器从动花键轴上，形成有效传动组合，主动轴锥形轮组的左侧锥形轮与无级变速器主动花键轴刚性连接，右侧锥形轮通过花键与主动花键轴联接且允许左右轴向移动，从动轴锥形轮组的右侧锥形轮与无级变速器从动花键轴刚性连接，左侧锥形轮通过花键与从动花键轴联接且允许左右轴向移动，所述的无级变速器还包括无级变速器伺服电机，该无级变速器伺服电机通过蜗轮蜗杆同步轴与主动轴蜗轮蜗杆执行器和从动轴蜗轮蜗杆执行器相连，保证调速时变速传动带中心始终垂直于各轮组轴线。

进一步的，所述的离合器包括与离合器双速伺服电机连接的带缓冲弹簧执行器连杆组和与无级变速器的从动花键轴相连离合器主动轴，该离合器主动轴与主动摩擦副刚性连接，主动摩擦副的一侧布置有从动摩擦副，该从动摩擦副通过轴承座与从动轴花键连接，所述的离合器双速伺服电机连接带缓冲弹簧执行器连杆组再通过轴承座与从动摩擦副连接并可使从动摩擦副在从动轴上小范围轴向移动，所述的带缓冲弹簧执行器连杆组通过连杆球形支撑固定在离合器机壳上。

进一步的，所述的联轴器为发电磁力联轴器，包括输入轴和输出轴，所述的输入轴安装有输入轴永磁体且通过轴承连接在轴承座法兰上，该轴承座法兰上安装有隔离罩以防止工质泄漏，所述的输出轴的套筒内安装有输出轴永磁体，靠近轴承座法兰的隔离罩一侧外安装发电绕组。

进一步的，所述的废气换热器和膨胀机之间的管路上安装有电磁切断阀。

有益效果：本发明涉及一种利用发动机废气余热辅助驱动汽车的装置。（1）低沸点液态工质经主工质泵加压，进入中间换热分离器与膨胀机来的工质蒸汽换热少量升温，升温后的工质进入废气换热器与高温废气逆向换热，加热后的工质以高温高压过冷液状态的形式进入膨胀机做功输出机械能，膨胀做功后的工质蒸汽与少部分液态工质经过中间换热分离器后液态工质流入工质储罐，工质蒸汽则进入有辅助风扇的车顶冷凝器与一定速度的风换热冷凝成液态工质后进入工质储罐，形成一个工质循环，所述的工质以高温高压过冷液状态的形式进入膨胀机做功可以提高废气换热器的热吸收效率与膨胀机的热效率；（2）膨胀机输出的机械能通过发电磁力联轴器连接无级变速器调速后再通过离合器输出给驱动轴与发动机来的机械能共同驱动汽车，所述的无级变速器能在汽车以各种路况行驶时控制膨胀机转速，从而使工质进膨胀机的温度保持在所需范围内，以保证膨胀机热效率；（3）当汽车制动或不需要机械能驱动时，高温高压的工质进入缓存罐不再驱动膨胀机，待汽车再需要驱动时释放缓存罐内工质再驱动膨胀机，以减少热能浪费并防止工质过热变质与换热器过热损坏。（4）发电磁力联轴器输入轴带动磁铁组旋转传递机械能并有效保证工质不泄漏，其发电绕组产生少量电流经过调压整流后给工质泵、伺服电机、车载电脑，如有多余电量可并入整车供电；（5）冷凝器的后侧安装有电磁百叶窗和辅助风扇，在冷凝效果不足时开启辅助风扇保证冷凝效果。

附图说明

图1是本发明的系统结构图；

图2是本发明所述的冷凝器的结构图；

图3是本发明所述的无级变速器的结构图；

图4是本发明所述的离合器的结构图；

图5是本发明所述的联轴器的结构图。

附图标记：1.膨胀机，2.联轴器，3.无级变速器，4.离合器，5.中间换热分离器，6.冷凝器，7.工质储罐，8.主工质泵，9.废气换热器，10.汽车变速箱，11. 驱动主轴，12.副工质泵，13.工质缓存罐，18.电磁切断阀，19.安全阀，20.废气电磁三通阀，21.高温废气，22.排气管，23.水滴型冷凝管，24.辅助风扇，25.液态工质出口，26.电磁百叶窗，27.工质蒸汽入口，28.主动花键轴，29.主动轴锥形轮组，30.轴承组，31.主动轴蜗轮蜗杆执行器，32.压紧弹簧，33.主动轴执行螺杆，34.从动花键轴，35.从动轴执行螺杆，36.从动轴蜗轮蜗杆执行器，37.从动轴锥形轮组，38.从动轴输出齿轮，39.变速传动带， 41.无级变速器伺服电机，42. 蜗轮蜗杆同步轴，43.带缓冲弹簧执行器连杆组，44.离合器双速伺服电机，45.离合器机壳，46.从动轴，47.从动轴输出齿轮，48.轴承座，49.从动摩擦副，50. 离合器主动轴，51.主动摩擦副，52.连杆球形支撑，62.输入轴，63.输出轴，64.轴承座法兰，65.发电绕组，66.调压器整流器，67.输出电缆，68.输入轴永磁体，69.隔离罩，70.输出轴永磁体。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-5所示，本发明的实施方式涉及一种利用发动机废气余热辅助驱动汽车的装置，包括废气换热器9、膨胀机1和工质储罐7，所述的工质储罐7内储存有低沸点液态工质且分别与安装在车顶的冷凝器6以及主工质泵8相连，该主工质泵8通过管路与废气换热器9的一端相连，汽车排放的高温废气21通过该废气换热器9释放热能后排放大气，该废气换热器9通过管路与膨胀机1相连，所述的膨胀机1的机械能输出端通过联轴器2与无级变速器3相连，该无级变速器3的输出端通过离合器4与汽车变速箱10相连，并将机械能输出给驱动主轴11，所述的膨胀机1还通过管路与冷凝器6相连。

所述的装置还包括废气电磁三通阀20，该废气电磁三通阀20的三个接口分别接汽车高温废气21、废气换热器9和汽车排气管22。

所述的主工质泵8和废气换热器9之间的管路上还安装有中间换热分离器5，所述的膨胀机1与冷凝器6之间的管道也经过中间换热分离器5。

所述的主工质泵8还通过管路与副工质泵12相连，该副工质泵12与工质缓存罐13相连，该工质缓存罐13与连通废气换热器9和膨胀机1的管路相连通，所述的主工质泵8的高压工质出口管道上设有安全阀19，其安全阀19的泄压口与工质储罐（7）相连通。

所述的冷凝器6内部均匀布置有横断面为水滴形的冷凝管23，所述的冷凝器6的下侧布置有与工质储罐7相连的液态工质出口25，该冷凝器6的后侧安装有电磁百叶窗26和辅助风扇24，所述的冷凝器6的侧壁上布置有与膨胀机1相连的工质蒸汽入口27。

所述的无级变速器3包括主动花键轴28和从动花键轴34，所述的主动花键轴28和从动花键轴34上分别套接有主动轴锥形轮组29和从动轴锥形轮组37，所述的主动花键轴28的右侧和从动花键轴34的左侧上分别为主动轴蜗轮蜗杆执行器31和从动轴蜗轮蜗杆执行器36，所述的主动轴蜗轮蜗杆执行器31和从动轴蜗轮蜗杆执行器36的分别连接主动轴执行螺杆33和从动轴执行螺杆35，主动轴执行螺杆33和从动轴执行螺杆35的一侧通过压紧弹簧32和轴承组30将主动轴锥形轮组29、从动轴锥形轮组37以及变速传动带39预压紧在无级变速器主动花键轴28和无级变速器从动花键轴34上，形成有效传动组合，主动轴锥形轮组29的左侧锥形轮与无级变速器主动花键轴28刚性连接，右侧锥形轮通过花键与主动花键轴28联接且允许左右轴向移动，从动轴锥形轮组37的右侧锥形轮与无级变速器从动花键轴34刚性连接，左侧锥形轮通过花键与从动花键轴34联接且允许左右轴向移动，所述的无级变速器3还包括无级变速器伺服电机41，该无级变速器伺服电机41通过蜗轮蜗杆同步轴42与主动轴蜗轮蜗杆执行器31和从动轴蜗轮蜗杆执行器36相连，保证调速时变速传动带39中心始终垂直于各轮组轴线。

所述的离合器4包括与离合器双速伺服电机44连接的带缓冲弹簧执行器连杆组43和与无级变速器3的从动花键轴34相连离合器主动轴50，该离合器主动轴50与主动摩擦副51刚性连接，主动摩擦副51的一侧布置有从动摩擦副49，该从动摩擦副49通过轴承座48与从动轴46花键连接，所述的离合器双速伺服电机44连接带缓冲弹簧执行器连杆组43再通过轴承座48与从动摩擦副49联接并可使从动摩擦副49在从动轴46上小范围轴向移动，所述的带缓冲弹簧执行器连杆组43通过连杆球形支撑52固定在离合器机壳45上。

所述的联轴器2为发电磁力联轴器，包括输入轴62和输出轴63，所述的输入轴62安装有与输入轴永磁体68且通过轴承连接在轴承座法兰64上，该轴承座法兰64上安装有隔离罩69以防止工质泄漏，所述的输出轴63的套筒内安装有输出轴永磁体70，靠近轴承座法兰64的隔离罩69一侧外安装发电绕组65。

所述的废气换热器9和膨胀机1之间的管路上安装有电磁切断阀18。

作为本发明的一种实施例，如图1所示，汽车发动机启动行驶，高温废气21通过废气电磁三通阀20进入废气换热器9当进废气换热器9废气温度达到定值，车载控制电脑启动主工质泵8逐渐提高废气换热器9内的低沸点工质的压力且一直稳定在定值，这样本发明所述的装置就开始工作。

汽车发动机停运后，膨胀机1入口工质的温度低于定值，车载控制电脑停止主工质泵8，本发明所述的装置就停机。

液态工质的循环过程如下：

低沸点液态工质经主工质泵8加压，加压后的冷工质进入中间换热分离器5与膨胀机1来的工质蒸汽换热少量升温，而工质蒸汽则少部分冷凝自流进入工质储罐7。升温后的工质进入废气换热器9与废气逆向换热，以高温高压过冷液状态工质(或超临界态)的形式通过电磁切断阀18进入膨胀机1做功输出机械能。膨胀机1进行膨胀做功后的冷态汽液两相工质混合物经过中间换热分离器5后液态工质流入工质储罐7，工质蒸汽则进入带辅助风扇的冷凝器6与一定速度的风换热冷凝成液态工质后进入工质储罐7，形成一个工质循环。

膨胀机1输出的机械能通过联轴器2连接无级变速器3调速后通过离合器4输出给汽车驱动主轴11与变速箱10来的机械能共同驱动汽车。

车载控制电脑控制主工质泵8转速保证高压工质压力稳定，必要时主工质泵8可反转，压力超高限时安全阀19开启泄压。

当汽车刹车停车，制动踏板踩踏力度与制动加速度达到定值时，电磁切断阀18关闭进膨胀机1的工质，离合器4断开与驱动主轴11连接，同时启动副工质泵12反转，高压热工质则进入工质缓存罐13上部，冷工质则被抽出进入系统循环，这样暂停膨胀机1工作，将能量暂存于工质缓存槽13中；

当车辆再次加速时电磁切断阀18打开，副工质泵12正转，将工质缓存罐13内高压热工质送入膨胀机1做功，离合器4闭合驱动车辆。汽车长时间停车，工质缓存罐13内热工质逐渐冷却后，副工质泵12正转使工质缓存槽内充满冷工质，恢复初始状态；

当装置故障或特殊情况不需运行时电磁废气三通阀20将高温废气21从进废气换热器9的状态切换至排气管22排放，所述装置停运；

如图2所示，因汽车朝前行驶，风进入冷凝器6依次通过横断面为水滴形的冷凝管23与管内工质蒸汽换热使工质蒸汽冷凝成液态，从液态工质出口25流出，进入工质储罐7。当汽车行驶速度低于定值或冷凝器内温与大气温差达定值，车载控制电脑则启动车顶冷凝器的辅助风扇24且关闭冷凝器电磁百叶窗26实现强制通风冷却，当风速及冷凝温差符合规定，车载控制电脑则停冷凝器辅助风扇24且打开冷凝器电磁百叶窗26，利用汽车行驶通风冷却；

如图3所示，为无级变速器3的结构示意图，其中压紧弹簧32通过轴承组30将主动轴锥形轮组29从动轴锥形轮组37与变速传动带39预压紧在主动花键轴28与无级变速器从动花键轴34上，形成有效传动组合。其中，主动轴锥形轮组29的左侧锥形轮与无级变速器主动花键轴28刚性连接，右侧锥形轮通过花键与主动花键轴28联接但允许左右轴向移动，从动轴锥形轮组37的右侧锥形轮与无级变速器从动花键轴34刚性连接，左侧锥形轮通过花键与从动花键轴34连接但允许左右轴向移动，该无级变速器伺服电机41通过蜗轮蜗杆同步轴42保证调速时变速传动带39中心始终垂直于各轮组轴线。整个组合旋转传递机械能过程中，当膨胀机1入口的工质的温度高于所需范围膨胀比变大时，所述的膨胀机内外压差会高于所需范围，车载控制电脑则启动无级变速器伺服电机41通过蜗轮蜗杆同步轴42调节主动轴蜗轮蜗杆执行器31和从动轴蜗轮蜗杆执行器36分别同步收缩主动轴执行螺杆33同步释放从动轴执行螺杆35，使主动轴锥形轮组29趋向张开，变速传动带39在该轮对上运动圆周直径变小，同步使从动轴锥形轮组37趋向闭合，变速传动带39在该轮对上运动圆周直径变大，膨胀机1转速得以提高，从而增大了工质流量，使膨胀机入口工质的温度下降至所需范围内，然而工质的膨胀比也下降至所需范围内，所述装置输出功率增加，膨胀机效率保持良好。当膨胀机入口工质的温度低于所需范围，则调节方式相反，所述系统输出功率趋向减少，膨胀机效率继续保持良好。

如果所述的装置需更加精确调节膨胀机1膨胀比时，可采用膨胀比可调式膨胀机，当膨胀机1内外压差高于所需范围时车载控制电脑通过执行器关小膨胀机入口滑动阀或减少进汽室容积以扩大膨胀比，保持膨胀机内外压差在所需范围以内。膨胀机内外压差低于所需范围时，则调节方向相反。但所述的装置即使采用膨胀比可调式膨胀机时，仍然以无级变速器3为主要调节方式。

作为离合器的结构，如图4所示，离合器主动轴50与无级变速器3从动轴输出齿轮38连接，并与主动摩擦副51刚性连接。从动摩擦副49通过轴承座48与从动轴46花键连接，离合器双速伺服电机44与带缓冲弹簧执行器连杆组43通过轴承座48与从动摩擦副49连接，并可在从动轴46上小范围轴向移动。连杆组的连杆球形支撑52固定在离合器机壳45上。

汽车正常行驶时，主动摩擦副51与从动摩擦副49闭合，无级变速器3来的机械能通过离合器4辅助驱动汽车。当汽车制动时，根据制动踏板踩踏力度与制动加速度车载控制电脑启动双速伺服电机44脱开主动摩擦副51与从动摩擦副49，从而停止辅助驱动汽车。以上两条件只需满足一个即可动作离合器。车辆恢复行驶时以上动作相反，机械能恢复驱动汽车。所述离合器4，当系统停机后摩擦副属于脱开位置。

如图5中，联轴器2使用的时候，输入轴62通过轴承固定在轴承座法兰64上且安装有输入轴永磁体68，输出轴63套筒内安装有输出轴永磁体70。两永磁体之间有隔离罩69防止工质泄漏。靠近轴承座法兰64侧安装发电绕组65。当输入轴62被膨胀机1带动时，输入轴永磁体68旋转，因磁通作用带动输出轴63同步旋转传递机械能。而发电绕组65在输入轴永磁体68旋转磁场上感应出电流，通过调压整流器66稳定电压整流后通过输出电缆67供主工质泵8、副工质泵12、各伺服电机、车载电脑，多余电量可并入整车供电。

本发明将高温废气热能部分转化成机械能辅助驱动汽车并产生少部分电能供车载供电系统利用，且考虑到汽车在不同工况与故障状况下的适用性，达到节能减排的效果。

Claims (9)

1.一种利用发动机废气余热辅助驱动汽车的装置，包括废气换热器（9）、膨胀机（1）和工质储罐（7），其特征在于，所述的工质储罐（7）内储存有低沸点液态工质且分别与安装在车顶的冷凝器（6）以及主工质泵（8）相连，该主工质泵（8）通过管路与废气换热器（9）的一端相连，汽车排放的高温废气（21）通过该废气换热器（9）释放热能后排放大气，该废气换热器（9）通过管路与膨胀机（1）相连，所述的膨胀机（1）的机械能输出端通过联轴器（2）与无级变速器（3）相连，该无级变速器（3）的输出端通过离合器（4）与汽车变速箱（10）相连，并将动力输出给驱动主轴（11），所述的膨胀机（1）还通过管路与冷凝器（6）相连,所述的废气换热器（9）出来的高温高压过冷液状态的工质进入膨胀机做功，以提高废气换热器（9）的热吸收效率与膨胀机（1）的热效率，主工质泵（8）还通过管路与副工质泵（12）相连，该副工质泵（12）与工质缓存罐（13）相连，该工质缓存罐（13）与连通废气换热器（9）和膨胀机（1）的管路相连通。

2.根据权利要求1所述的利用发动机废气余热辅助驱动汽车的装置，其特征在于：所述的装置还包括废气电磁三通阀（20），该废气电磁三通阀（20）的三个接口分别接汽车高温废气（21）、废气换热器（9）和汽车排气管（22）。

3.根据权利要求1所述的利用发动机废气余热辅助驱动汽车的装置，其特征在于：所述的主工质泵（8）和废气换热器（9）之间的管路上还安装有中间换热分离器（5），所述的膨胀机（1）与冷凝器（6）之间的管道也与中间换热分离器（5）的另一组接口连接。

4.根据权利要求1所述的利用发动机废气余热辅助驱动汽车的装置，其特征在于：所述的主工质泵（8）的高压工质出口管道上设有安全阀（19），其安全阀（19）的泄压口与工质储罐（7）相连通。

5.根据权利要求1或3所述的利用发动机废气余热辅助驱动汽车的装置，其特征在于：所述的冷凝器（6）内部均匀布置有横断面为水滴形的冷凝管（23），所述的冷凝器（6）的下侧布置有与工质储罐（7）相连的液态工质出口（25），该冷凝器（6）的后侧安装有电磁百叶窗（26）和辅助风扇（24），所述的冷凝器（6）的侧壁上布置有与膨胀机（1）相连的工质蒸汽入口（27）。

6.根据权利要求1所述的利用发动机废气余热辅助驱动汽车的装置，其特征在于：所述的无级变速器（3）包括主动花键轴（28）和从动花键轴（34），所述的主动花键轴（28）和从动花键轴（34）上分别套接有主动轴锥形轮组（29）和从动轴锥形轮组（37），所述的主动花键轴（28）的右侧和从动花键轴（34）的左侧上分别为主动轴蜗轮蜗杆执行器（31）和从动轴蜗轮蜗杆执行器（36），所述的主动轴蜗轮蜗杆执行器（31）和从动轴蜗轮蜗杆执行器（36）分别连接主动轴执行螺杆（33）和从动轴执行螺杆（35），主动轴执行螺杆（33）和从动轴执行螺杆（35）通过压紧弹簧（32）和轴承组（30）将主动轴锥形轮组（29）、从动轴锥形轮组（37）以及变速传动带（39）预压紧在无级变速器主动花键轴（28）和无级变速器从动花键轴（34）上，形成有效传动组合，主动轴锥形轮组（29）的左侧锥形轮与无级变速器主动花键轴（28）刚性连接，右侧锥形轮通过花键与主动花键轴（28）联接且允许左右轴向移动，从动轴锥形轮组（37）的右侧锥形轮与无级变速器从动花键轴（34）刚性连接，左侧锥形轮通过花键与从动花键轴（34）联接且允许左右轴向移动，所述的无级变速器（3）还包括无级变速器伺服电机（41），该无级变速器伺服电机（41）通过蜗轮蜗杆同步轴（42）与主动轴蜗轮蜗杆执行器（31）和从动轴蜗轮蜗杆执行器（36）相连，保证调速时变速传动带（39）中心始终垂直于各轮组轴线。

7.根据权利要求1所述的利用发动机废气余热辅助驱动汽车的装置，其特征在于：所述的离合器（4）包括与离合器双速伺服电机（44）连接的带缓冲弹簧执行器连杆组（43）和与无级变速器（3）的从动花键轴（34）相连的离合器主动轴（50），该离合器主动轴（50）与主动摩擦副（51）刚性连接，主动摩擦副（51）的一侧布置有从动摩擦副（49），该从动摩擦副（49）通过轴承座（48）与从动轴（46）花键连接，所述的离合器双速伺服电机（44）连接带缓冲弹簧执行器连杆组（43）再通过轴承座（48）与从动摩擦副（49）连接并可使从动摩擦副（49）在从动轴（46）上小范围轴向移动，所述的带缓冲弹簧执行器连杆组（43）通过连杆球形支撑（52）固定在离合器机壳（45）上。

8.根据权利要求1所述的利用发动机废气余热辅助驱动汽车的装置，其特征在于：所述的联轴器（2）为发电磁力联轴器，包括输入轴（62）和输出轴（63），所述的输入轴（62）安装有输入轴永磁体（68）且通过轴承连接在轴承座法兰（64）上，该轴承座法兰（64）上安装有隔离罩（69）以防止工质泄漏，所述的输出轴（63）的套筒内安装有输出轴永磁体（70），靠近轴承座法兰（64）的隔离罩（69）一侧外安装有发电绕组（65）。

9.根据权利要求1或3所述的利用发动机废气余热辅助驱动汽车的装置，其特征在于：所述的废气换热器（9）和膨胀机（1）之间的管路上安装有电磁切断阀（18）。