CN107672223A - 一种具有自动卸料功能的冲床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动卸料功能的冲床，其结构包括冲压气缸、冲压伸缩杆、气缸支撑架、启动按钮、控制面板、密封门开关、防尘防潮密封门、支撑底座、开关按钮、电源指示灯、电控箱、显示器、自动卸料装置、气管，自动卸料装置由第一机械臂、机械手控制器、机械臂连接轴、旋转底座、机械手抓、第二机械臂组成，机械臂连接轴垂直安装于旋转底座上方，旋转底座通过螺栓固定于电控箱上表面中间，本发明实现了具有自动卸料功能的冲床通过安装有自动卸料装置，具有自动卸料功能的冲床在使用时将工件加工结束后可以通过机械手将工件搬运到下一加工单元，避免工件加工结束时温度较高导致操作者被烫伤，提高装置实用性。

Description

一种具有自动卸料功能的冲床

技术领域

本发明是一种具有自动卸料功能的冲床，属于冲床领域。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域，如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机，有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。

现有技术公开了申请号为：201520679866.X的冲床，包括冲床本体，冲床本体包括底座以及可上下滑动的冲头，底座上设置有滑槽，滑槽两侧面均设置有滚轮，滑槽内设置有滑动块，滑动块两侧设置有在滚轮上滑动的凸缘，滑动块上设置有下模，所述滑槽内端面上设置有气缸，所述气缸的气缸杆连接所述滑动块，滑动块上设置有腔体，腔体内设置有泵体，泵体两侧的腔体设置有朝向滑槽底部的出液管道和进液管道，滑槽内设置有冷却液，这种冲床能够在工人手工进行冲切成型加工时提高工人的安全性，但现有技术结构简单，传统的冲床在使用时将工件加工结束后需要人为将工件取出，移动到下一加工单元，当刚加工结束的工件温度较高，容易导致操作者烫伤，装置实用性差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有自动卸料功能的冲床，以解决现有技术结构简单，传统的冲床在使用时将工件加工结束后需要人为将工件取出，移动到下一加工单元，当刚加工结束的工件温度较高，容易导致操作者烫伤，装置实用性差的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有自动卸料功能的冲床，其结构包括冲压气缸、冲压伸缩杆、气缸支撑架、启动按钮、控制面板、密封门开关、防尘防潮密封门、支撑底座、开关按钮、电源指示灯、电控箱、显示器、自动卸料装置、气管，所述气缸支撑架通过螺栓固定于支撑底座上表面中间，所述控制面板焊接于支撑底座正面顶部，所述防尘防潮密封门通过合页连接于支撑底座，所述密封门开关嵌套于防尘防潮密封门正面左端中间，所述电控箱焊接于支撑底座右侧，所述开关按钮嵌套于电控箱正面左下角，所述显示器嵌套于电控箱正面顶部，所述自动卸料装置通过螺栓固定于电控箱上表面中间，所述气管贯穿连接于冲压气缸右侧顶端，所述冲压伸缩杆通过过渡配合安装于冲压气缸下方，所述冲压气缸焊接于气缸支撑架上方，所述自动卸料装置由第一机械臂、机械手控制器、机械臂连接轴、旋转底座、机械手抓、第二机械臂组成，所述机械臂连接轴垂直安装于旋转底座上方，所述机械手控制器通过螺栓固定于机械臂连接轴顶部后方，所述第一机械臂通过转轴安装于机械臂连接轴顶部右侧，所述第二机械臂通过转轴连接于第一机械臂右侧下方，所述机械手抓通过机械连接于第二机械臂下方，所述旋转底座通过螺栓固定于电控箱上表面中间。

进一步地，所述启动按钮安装于控制面板正面左右两端。

进一步地，所述电源指示灯等距均匀分布于电控箱正面。

进一步地，所述气缸支撑架与支撑底座相互垂直。

进一步地，所述电控箱左侧表面紧贴于支撑底座右侧表面。

进一步地，所述支撑底座与电控箱相互平行。

进一步地，所述冲压气缸与气缸支撑架相互垂直。

有益效果

本发明实现了具有自动卸料功能的冲床通过安装有自动卸料装置，具有自动卸料功能的冲床在使用时将工件加工结束后可以通过机械手将工件搬运到下一加工单元，避免工件加工结束时温度较高导致操作者被烫伤，提高装置实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种具有自动卸料功能的冲床的结构示意图；

图2为本发明自动卸料装置的结构示意图。

图中：冲压气缸-1、冲压伸缩杆-2、气缸支撑架-3、启动按钮-4、控制面板-5、密封门开关-6、防尘防潮密封门-7、支撑底座-8、开关按钮-9、电源指示灯-10、电控箱-11、显示器-12、自动卸料装置-13、气管-14、第一机械臂-1301、机械手控制器-1302、机械臂连接轴-1303、旋转底座-1304、机械手抓-1305、第二机械臂-1306。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图2，本发明提供一种具有自动卸料功能的冲床：其结构包括冲压气缸1、冲压伸缩杆2、气缸支撑架3、启动按钮4、控制面板5、密封门开关6、防尘防潮密封门7、支撑底座8、开关按钮9、电源指示灯10、电控箱11、显示器12、自动卸料装置13、气管14，所述气缸支撑架3通过螺栓固定于支撑底座8上表面中间，所述控制面板5焊接于支撑底座8正面顶部，所述防尘防潮密封门7通过合页连接于支撑底座8，所述密封门开关6嵌套于防尘防潮密封门7正面左端中间，所述电控箱11焊接于支撑底座8右侧，所述开关按钮9嵌套于电控箱11正面左下角，所述显示器12嵌套于电控箱11正面顶部，所述自动卸料装置13通过螺栓固定于电控箱11上表面中间，所述气管14贯穿连接于冲压气缸1右侧顶端，所述冲压伸缩杆2通过过渡配合安装于冲压气缸1下方，所述冲压气缸1焊接于气缸支撑架3上方，所述自动卸料装置13由第一机械臂1301、机械手控制器1302、机械臂连接轴1303、旋转底座1304、机械手抓1305、第二机械臂1306组成，所述机械臂连接轴1303垂直安装于旋转底座1304上方，所述机械手控制器1302通过螺栓固定于机械臂连接轴1303顶部后方，所述第一机械臂1301通过转轴安装于机械臂连接轴1303顶部右侧，所述第二机械臂1306通过转轴连接于第一机械臂1301右侧下方，所述机械手抓1305通过机械连接于第二机械臂1306下方，所述旋转底座1304通过螺栓固定于电控箱11上表面中间，所述启动按钮4安装于控制面板5正面左右两端，所述电源指示灯10等距均匀分布于电控箱11正面，所述气缸支撑架3与支撑底座8相互垂直，所述电控箱11左侧表面紧贴于支撑底座8右侧表面，所述支撑底座8与电控箱11相互平行，所述冲压气缸1与气缸支撑架3相互垂直。

本专利所述的冲压气缸1引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”，气缸的应用领域：印刷、半导体、自动化控制、机器人等等。

在进行使用时，将自动卸料装置13的旋转底座1304通过螺栓固定于电控箱11上表面中间，冲床在使用时冲压气缸1对工件加工完一次后，机械手控制器1302控制旋转底座1304旋转到工件方向，然后控制第一机械臂1301、机械手抓1305、第二机械臂1306配合将工件提起，再将工件置放到下一加工单元，因此，具有自动卸料功能的冲床在使用时将工件加工结束后可以通过机械手将工件搬运到下一加工单元，避免工件加工结束时温度较高导致操作者被烫伤，提高装置实用性。

其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术结构简单，传统的冲床在使用时将工件加工结束后需要人为将工件取出，移动到下一加工单元，当刚加工结束的工件温度较高，容易导致操作者烫伤，装置实用性差，本发明通过上述部件的互相组合，本发明实现了具有自动卸料功能的冲床通过安装有自动卸料装置，具有自动卸料功能的冲床在使用时将工件加工结束后可以通过机械手将工件搬运到下一加工单元，避免工件加工结束时温度较高导致操作者被烫伤，提高装置实用性，具体如下所述:

所述机械臂连接轴1303垂直安装于旋转底座1304上方，所述机械手控制器1302通过螺栓固定于机械臂连接轴1303顶部后方，所述第一机械臂1301通过转轴安装于机械臂连接轴1303顶部右侧，所述第二机械臂1306通过转轴连接于第一机械臂1301右侧下方，所述机械手抓1305通过机械连接于第二机械臂1306下方，所述旋转底座1304通过螺栓固定于电控箱11上表面中间。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种具有自动卸料功能的冲床，其结构包括冲压气缸（1）、冲压伸缩杆（2）、气缸支撑架（3）、启动按钮（4）、控制面板（5）、密封门开关（6）、防尘防潮密封门（7）、支撑底座（8）、开关按钮（9）、电源指示灯（10）、电控箱（11）、显示器（12）、自动卸料装置（13）、气管（14），其特征在于：所述气缸支撑架（3）通过螺栓固定于支撑底座（8）上表面中间，所述控制面板（5）焊接于支撑底座（8）正面顶部，所述防尘防潮密封门（7）通过合页连接于支撑底座（8），所述密封门开关（6）嵌套于防尘防潮密封门（7）正面左端中间，所述电控箱（11）焊接于支撑底座（8）右侧，所述开关按钮（9）嵌套于电控箱（11）正面左下角，所述显示器（12）嵌套于电控箱（11）正面顶部，所述自动卸料装置（13）通过螺栓固定于电控箱（11）上表面中间，所述气管（14）贯穿连接于冲压气缸（1）右侧顶端，所述冲压伸缩杆（2）通过过渡配合安装于冲压气缸（1）下方，所述冲压气缸（1）焊接于气缸支撑架（3）上方；

所述自动卸料装置（13）由第一机械臂（1301）、机械手控制器（1302）、机械臂连接轴（1303）、旋转底座（1304）、机械手抓（1305）、第二机械臂（1306）组成，所述机械臂连接轴（1303）垂直安装于旋转底座（1304）上方，所述机械手控制器（1302）通过螺栓固定于机械臂连接轴（1303）顶部后方，所述第一机械臂（1301）通过转轴安装于机械臂连接轴（1303）顶部右侧，所述第二机械臂（1306）通过转轴连接于第一机械臂（1301）右侧下方，所述机械手抓（1305）通过机械连接于第二机械臂（1306）下方，所述旋转底座（1304）通过螺栓固定于电控箱（11）上表面中间。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的冲床，其特征在于：所述启动按钮（4）安装于控制面板（5）正面左右两端。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的冲床，其特征在于：所述电源指示灯（10）等距均匀分布于电控箱（11）正面。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的冲床，其特征在于：所述气缸支撑架（3）与支撑底座（8）相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的冲床，其特征在于：所述电控箱（11）左侧表面紧贴于支撑底座（8）右侧表面。