CN107671992A - 陶瓷体内自动施釉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种陶瓷体内自动施釉装置，其特征在于：包括底座、气泵、PLC控制器、支撑杆、施釉盘、机械手支架和机械手，所述气泵和PLC控制器设置在底座上，所述施釉盘与底座通过支撑杆连接，所述施釉盘的中间设有喷釉口，所述喷釉口的四周设有喷釉孔，所述施釉盘内设有喷釉机构和重量传感器，所述施釉盘顶部边缘设有圆环形挡板，所述气泵通过气管与喷釉机构连接，所述机械手支架设置在底座的一侧，所述机械手设置在机械手支架的顶部。本发明的陶瓷体内自动施釉装置具有自动化程度高，工作效率高，加工产品品质好，并且能够大幅度降低陶瓷产品施釉成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种陶瓷加工装置，具体是一种陶瓷体内自动施釉装置。
背景技术
施釉工艺是古陶瓷器制作工艺技术的一种，是指在成型的陶瓷坯体表面施以釉浆的过程。其方法有蘸釉、荡釉、浇釉、刷釉、吹釉、喷釉、轮釉等多种。按坯体的不同形状、厚薄，采用相应的施釉方法。目前陶瓷制品施釉多数采用人工手工上釉，致使操作人员劳动强度大，生产效率低，随意性大，难以保证产品施釉均匀，产品质量难以上档次。因此，急需一种自动化程度高的施釉装置以提高生产率，降低工人的劳动强度，提高产品质量档次。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动化，工作效率高，产品品质好，并且能够降低陶瓷产品施釉成本的陶瓷体内自动施釉装置。
本发明是这样实现的：
一种陶瓷体内自动施釉装置，其特征在于：包括底座、气泵、PLC控制器、支撑杆、施釉盘、机械手支架和机械手，所述气泵和PLC控制器设置在底座上，所述施釉盘与底座通过支撑杆连接，所述施釉盘的中间设有喷釉口，所述喷釉口的四周设有喷釉孔，所述施釉盘内设有喷釉机构和重量传感器，所述施釉盘顶部边缘设有圆环形挡板，所述气泵通过气管与喷釉机构连接，所述机械手支架设置在底座的一侧，所述机械手设置在机械手支架的顶部。
进一步优选，所述喷釉机构包括喷釉管和储釉箱，所述喷釉管的一端设置在储釉箱的顶部，喷釉管的另一端设置在喷釉口和喷釉孔的下方，所述气管的一端与储釉箱一侧连接。
进一步优选，所述机械手包括基座、回转头机构、连接臂、U型臂和夹持机构，所述基座内设有电机，所述回转头机构设置在基座的顶部，所述回转头机构上设有第一驱动机构，所述连接臂的一端与回转头机构连接，连接臂的另一端与U型臂的一端连接，U型臂的另一端连接与夹持机构连接，所述连接臂与U型臂的连接处设有第二驱动机构。
进一步优选，所述夹持机构包括连接块、连杆和夹手，所述连接块内设有第三驱动机构，所述连接块的一端设有夹手，所述夹手与第三驱动机构通过连杆连接。
进一步优选，所述PLC控制器内设有时间模块。
进一步优选，所述气管上设有气压调节阀。
进一步优选，所述气泵、重量传感器和机械手分别与PLC控制器电性连接。
本发明突出的实质性特点和显著的进步是：
本发明陶瓷体内自动施釉装置通过在施釉盘的内设置重量传感器，采用PLC控制器控制控制气泵2打开和机械手的捉取，能够极大的减少操作人员，一个操作人员就能管理整条生产线，全自动化，工作效率高，能够大幅度降低陶瓷产品施釉成本；并且施釉过程采用自动控制对陶瓷坯碗施釉，施釉过程中减少人为因素的影响，釉层厚度均匀，产品品质得到极大的提高。
附图说明
图1是本发明陶瓷体内自动施釉装置的主视结构示意图；
图2是本发明喷釉机构的结构示意图；
图3是本发明机械手11的结构示意图；
图4是本发明夹持机构20的结构示意图；
图中序号相对的部件名称：
底座1、气泵2、PLC控制器3、支撑杆4、施釉盘5、喷釉口6、喷釉孔7、圆环形挡板8、气压调节阀9、机械手支架10、机械手11、气管12、喷釉管13、储釉箱14、基座15、回转头机构16、连接臂17、第二驱动机构18、U型臂19、夹持机构20、连接块21、第三驱动机构22、连杆23、夹手24。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明陶瓷体内自动施釉装置作进一步的说明。
实施例1
如图1所示，本发明的一种陶瓷体内自动施釉装置，包括底座1、气泵2、PLC控制器3、支撑杆4、施釉盘5、机械手支架10和机械手11，所述气泵2和PLC控制器3设置在底座1上，所述施釉盘5与底座1通过支撑杆4连接，所述施釉盘5的中间设有喷釉口6，所述喷釉口6的四周设有喷釉孔7，所述施釉盘5内设有喷釉机构和重量传感器，所述施釉盘5顶部边缘设有圆环形挡板8，所述气泵2通过气管12与喷釉机构连接，所述机械手支架10设置在底座1的一侧，所述机械手11设置在机械手支架10的顶部。
如图2所示，所述喷釉机构包括喷釉管13和储釉箱14，所述喷釉管13的一端设置在储釉箱14的顶部，喷釉管13的另一端设置在喷釉口6和喷釉孔7的下方，所述气管12的一端与储釉箱14一侧连接。
如图3所示，所述机械手11包括基座15、回转头机构16、连接臂17、U型臂19和夹持机构20，所述基座15内设有电机，所述回转头机构16设置在基座15的顶部，所述回转头机构16上设有第一驱动机构，所述连接臂17的一端与回转头机构16连接，连接臂17的另一端与U型臂19的一端连接，U型臂19的另一端连接与夹持机构20连接，所述连接臂17与U型臂19的连接处设有第二驱动机构18。
如图4所示，所述夹持机构20包括连接块21、连杆23和夹手24，所述连接块21内设有第三驱动机构22，所述连接块21的一端设有夹手24，所述夹手24与第三驱动机构22通过连杆23连接。
所述PLC控制器3内设有时间模块。
所述气管12上设有气压调节阀9。
所述气泵2、重量传感器和机械手11分别与PLC控制器3电性连接。
工作时，根据陶瓷坯体的施釉制度和工艺要求，计算陶瓷坯体施釉时间和喷釉压力，机械手11捉取传送带上的陶瓷坯碗，将陶瓷坯碗碗口朝下中间对准喷釉口6放下，重量传感器感受到施釉盘重量变化，将信息传到PLC控制器3，PLC控制器3控制气泵2打开，气体通过气管12通入喷釉机构中的储釉箱14，通过气压将储釉箱14中的釉水从喷釉口6和喷釉孔7中喷出，对陶瓷坯碗进行施釉，同时PLC控制器3内的时间模块也可设置气泵2开关接通的时间，从而自动控制陶瓷坯碗施釉的时间，喷釉完后机械手11再将陶瓷坯碗从施釉盘5中取出放入传送带中，喷出来多余的釉水可以经喷釉口6和喷釉孔7回流到储釉箱14中，圆环形挡板8可防止喷出来的釉水从施釉盘5上的边缘上流下，可节约釉水，当储釉箱14中的釉水不足时，可通过喷釉口6向储釉箱14中重新添加釉水。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种陶瓷体内自动施釉装置，其特征在于：包括底座（1）、气泵（2）、PLC控制器（3）、支撑杆（4）、施釉盘（5）、机械手支架（10）和机械手（11），所述气泵（2）和PLC控制器（3）设置在底座（1）上，所述施釉盘（5）与底座（1）通过支撑杆（4）连接，所述施釉盘（5）的中间设有喷釉口（6），所述喷釉口（6）的四周设有喷釉孔（7），所述施釉盘（5）内设有喷釉机构和重量传感器，所述施釉盘（5）顶部边缘设有圆环形挡板（8），所述气泵（2）通过气管（12）与喷釉机构连接，所述机械手支架（10）设置在底座（1）的一侧，所述机械手（11）设置在机械手支架（10）的顶部。
2.根据权利要求1所述的陶瓷体内自动施釉装置，其特征在于：所述喷釉机构包括喷釉管（13）和储釉箱（14），所述喷釉管（13）的一端设置在储釉箱（14）的顶部，喷釉管（13）的另一端设置在喷釉口（6）和喷釉孔（7）的下方，所述气管（12）的一端与储釉箱（14）一侧连接。
3.根据权利要求1所述的陶瓷体内自动施釉装置，其特征在于：所述机械手（11）包括基座（15）、回转头机构（16）、连接臂（17）、U型臂（19）和夹持机构（20），所述基座（15）内设有电机，所述回转头机构（16）设置在基座（15）的顶部，所述回转头机构（16）上设有第一驱动机构，所述连接臂（17）的一端与回转头机构（16）连接，连接臂（17）的另一端与U型臂（19）的一端连接，U型臂（19）的另一端连接与夹持机构（20）连接，所述连接臂（17）与U型臂（19）的连接处设有第二驱动机构（18）。
4.根据权利要求1所述的陶瓷体内自动施釉装置，其特征在于：所述夹持机构（20）包括连接块（21）、连杆（23）和夹手（24），所述连接块（21）内设有第三驱动机构（22），所述连接块（21）的一端设有夹手（24），所述夹手（24）与第三驱动机构（22）通过连杆（23）连接。
5.根据权利要求1所述的陶瓷体内自动施釉装置，其特征在于：所述PLC控制器（3）内设有时间模块。
6.根据权利要求1所述的陶瓷体内自动施釉装置，其特征在于：所述气管（12）上设有气压调节阀（9）。
7.根据权利要求1所述的陶瓷体内自动施釉装置，其特征在于：所述气泵（2）、重量传感器和机械手（11）分别与PLC控制器（3）电性连接。
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