CN107671587A - 一种机床下料机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机床下料机器人，包括底座，底座内有滑槽，滑槽内有滑板，滑板上有支撑板，底座上有千斤顶A和PLC控制器A，支撑板上有连接板B，连接板B上有转轴B，转轴B上有横板A，支撑板上有连接板A，连接板A上有转轴A，转轴A上有千斤顶B，千斤顶B上有转轴C，横板A下有开关和PLC控制器B，横板A上有千斤顶C和竖板，千斤顶C上有托盘，托盘上有套筒，套筒内有竖杆，竖杆下有挡片，竖杆上有托板，方形槽内有重力感应器A和重力感应器B，竖板上有横板B，底座上有支架，支架上有横杆，横杆上有横板C、横板D和横板E，底座上有收纳箱A、收纳箱B和收纳箱C，本发明使用灵活，操作方便，节约时间，效率高。

Description

一种机床下料机器人

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种机床下料机器人。

背景技术

随着经济发展的日新月异，科学技术的发展也越来越好，对于生产加工的设备，人们的要求越来越多，希望通过对设备的创新来提高生产加工的效率，降低成本，减少时间，利益最大化，伴随着人力成本的增加，机器取代人工的趋势越来越显现出来，现有的工业机器人种类繁多，但是机床下料的很少，通常机床的下料为人工操作，费时费力，能够下料的机器人大多数不够灵活，使用不方便，不仅增加了工作时间，还降低了工作效率，不能够对加工产品进行优良品的分类。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供了一种机床下料机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种机床下料机器人，包括底座，所述底座内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板上端固定有支撑板，所述底座上端固定有千斤顶A和PLC控制器A，所述千斤顶A的伸缩杆与支撑板固定，所述支撑板上端固定有连接板B，所述连接板B上旋转连接有转轴B，所述转轴B上固定有横板A，所述支撑板的侧边固定有连接板A，所述连接板A上旋转连接有转轴A，所述转轴A上固定有千斤顶B，所述千斤顶B的伸缩杆上固定有转轴C，所述转轴C与连接板C旋转连接，所述连接板C固定在横板A下端，所述横板A下端固定有开关和PLC控制器B，所述横板A上端固定有千斤顶C和竖板，所述千斤顶C的伸缩杆上端固定有托盘，所述托盘上设有方形槽，所述托盘两端固定有套筒，所述套筒内穿过有竖杆并与其滑动连接，所述竖杆下端固定有挡片，所述竖杆上套有配重块，所述配重块在挡片上端，所述竖杆上端固定有托板，所述托板上设有弧形槽，所述弧形槽内固定有橡胶块，所述托板下端固定有凸块，所述方形槽内固定有重力感应器A和重力感应器B，所述凸块在重力感应器A和重力感应器B上方，所述竖板上设有方形槽，所述方形槽内插入有横板B并与其固定，所述横板B两侧上端固定有挡板A，所述底座上端固定有支架，所述支架上端固定有横杆，所述横杆上依次倾斜固定有横板C、横板D和横板E，所述横板C两侧上端固定有挡板B，所述横板D两侧上端固定有挡板C，所述横板E上端两侧固定有挡板D，所述底座上端放有收纳箱A、收纳箱B和收纳箱C，所述收纳箱A在横板C下方，所述收纳箱B在横板D下方，所述收纳箱C在横板E下方，所述开关和PLC控制器B电性连接，所述重力感应器A与PLC控制器A电性连接，所述重力感应器B与PLC控制器B电性连接。

优选的，所述滑槽的截面为“凸”型。

优选的，所述千斤顶A为水平放置。

优选的，所述托盘的截面为“凹”型。

优选的，所述横板C、横板D和横板E与底座的夹角为45度。

优选的，所述千斤顶A、千斤顶B和千斤顶C与液压站连接。

优选的，所述PLC控制器A和PLC控制器B与液压站电性连接。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：省去人工操作的费时费力，使用灵活，操作方便，节约了工作时间，提高了工作效率，还能够对加工产品进行优良品的分类。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图；

图2是本发明所述结构的局部图；

图3是横板B和挡板A的示意图。

图中：底座1、滑槽1-1、滑板2、支撑板3、千斤顶A4、PLC控制器A5、连接板A6、转轴A7、连接板B8、转轴B9、横板A10、千斤顶B11、转轴C12、连接板C13、开关14、PLC控制器B15、千斤顶C16、托盘17、方形槽17-1、套筒18、竖杆19、挡片20、配重块21、托板22、弧形槽22-1、橡胶块23、凸块24、重力感应器A25、重力感应器B26、竖板27，横板B28、挡板A29、支架30、横杆31、横板C32、挡板B33、横板D34、挡板C35、横板E36、挡板D37、收纳箱A38、收纳箱B39、收纳箱C40。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2、图3所示，一种机床下料机器人，包括底座1，所述底座1内设有滑槽1-1，所述滑槽1-1内滑动连接有滑板2，所述滑板2上端固定有支撑板3，所述底座1上端固定有千斤顶A4和PLC控制器A5，所述千斤顶A4的伸缩杆与支撑板3固定，所述支撑板3上端固定有连接板B8，所述连接板B8上旋转连接有转轴B9，所述转轴B9上固定有横板A10，所述支撑板3的侧边固定有连接板A6，所述连接板A6上旋转连接有转轴A7，所述转轴A7上固定有千斤顶B11，所述千斤顶B11的伸缩杆上固定有转轴C12，所述转轴C12与连接板C13旋转连接，所述连接板C13固定在横板A10下端，所述横板A10下端固定有开关14和PLC控制器B15，所述横板A10上端固定有千斤顶C16和竖板27，所述千斤顶C16的伸缩杆上端固定有托盘17，所述托盘17上设有方形槽17-1，所述托盘17两端固定有套筒18，所述套筒18内穿过有竖杆19并与其滑动连接，所述竖杆19下端固定有挡片20，所述竖杆19上套有配重块21，所述配重块21在挡片20上端，所述竖杆19上端固定有托板22，所述托板22上设有弧形槽22-1，所述弧形槽22-1内固定有橡胶块23，所述托板22下端固定有凸块24，所述方形槽17-1内固定有重力感应器A25和重力感应器B26，所述凸块24在重力感应器A25和重力感应器B26上方，所述竖板27上设有方形槽，所述方形槽内插入有横板B28并与其固定，所述横板B28两侧上端固定有挡板A29，所述底座1上端固定有支架30，所述支架30上端固定有横杆31，所述横杆31上依次倾斜固定有横板C32、横板D34和横板E36，所述横板C32两侧上端固定有挡板B33，所述横板D34两侧上端固定有挡板C35，所述横板E36上端两侧固定有挡板D37，所述底座1上端放有收纳箱A38、收纳箱B39和收纳箱C40，所述收纳箱A38在横板C32下方，所述收纳箱B39在横板D34下方，所述收纳箱C40在横板E36下方，所述开关14和PLC控制器B15电性连接，所述重力感应器A25与PLC控制器A5电性连接，所述重力感应器B26与PLC控制器B15电性连接。

所述滑槽1-1的截面为“凸”型。

所述千斤顶A4水平放置。

所述托盘17的截面为“凹”型。

所述横板C32、横板D34和横板E36与底座1的夹角为45度。

所述千斤顶A4、千斤顶B11和千斤顶C16与液压站连接。

所述PLC控制器A5和PLC控制器B15与液压站电性连接。

工作原理：托板22在棒料下方，棒料被加工完后，PLC控制器A5控制千斤顶C16向上升起，千斤顶C16使得托盘17升起，方形槽17-1内贴合有凸块24，凸块24与托板22之间有重力感应器A25和重力感应器B26, 托板22被托盘17带动升起，托板22上的弧形槽22-1与棒料接触，托板22使得凸块24对重力感应器A25施压，重力感应器A25感应到棒料重量并给予PLC控制器A5信号，PLC控制器A5控制千斤顶C16停止升起,橡胶块23对棒料有摩擦，使其不滚动，打开三角卡盘，棒料掉进弧形槽22-1内，重力感应器B26感应到棒料的实际重量，与预设好的重量相同，重力感应器B26将信号反馈给PLC控制器B15，使用者通过开关14上的按钮启动PLC控制器B15，使PLC控制器B15控制千斤顶A4推动支撑板3，支撑板3下端固定有滑板2，滑板2在底座1的滑槽1-1内滑动，支撑板3被推到一定距离，按下开关14按钮使其停止，再次按下另一个按钮启动千斤顶B11，千斤顶B11的伸缩杆伸长，并顶住横板A10使其向上移动，横板A10一端与转轴B9固定，转轴B9与连接板B8旋转连接，连接板B8与支撑板3固定，形成横板A10与支撑板3的铰接，横板A10被顶起向一侧翻转，千斤顶B11的伸缩杆与转轴C12固定，转轴C12在连接板C13上旋转，千斤顶B11与转轴A7固定，转轴A7在连接板A6上旋转，形成千斤顶B11分别与横板A10和支撑板3的铰接，便于千斤顶B11继续将横板A10顶起，千斤顶C16和竖板27被横板A10带动，也向一侧倾斜，横板B28和挡板A29被竖板27带动向一侧倾斜，横板B28与横板D34对接，棒料顺横板B28与横板D34滚落进收纳箱B39内，挡板A29和挡板C35对棒料的滚动起到保护的作用，当棒料的重量小于预设好的重量相同时，支撑板3不移动，直接操作使横板A10翻转，棒料顺着横板C32和挡板B33滚进到收纳箱A38内，当棒料的重量大于预设好的重量相同时，可以使支撑板3推动到顶端，同样让横板A10翻转，棒料顺横板E36和挡板D37滚进收纳箱C40内，这样可以对棒料进行分类，区分合格和不合格，支架30和横杆31用来支撑横板C32、横板D34和横板E36，如果棒料的重量小于重力感应器B26能够感应到重量的极限，因为重力感应器B26能够感应到的重量是预设好的，所以为方便准确测得棒料重量是否合格，可通过增加一定量的配重块21再计算得到，例如：重力感应器B26感应到的重量为80斤，棒料为60斤合格，棒料加工后实际为62斤，重力感应器B26感应不到棒料加工后实际重量，增加20斤配重块21，重力感应器B26感应到的实际重量为82，合格为80，超出2斤所以不合格，配重块21套在竖杆19上，竖杆19受重下降并在套筒18滑动，挡片20阻挡配重块21下落。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种机床下料机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内设有滑槽(1-1)，所述滑槽(1-1)内滑动连接有滑板(2)，所述滑板(2)上端固定有支撑板(3)，所述底座(1)上端固定有千斤顶A(4)和PLC控制器A(5)，所述千斤顶A(4)的伸缩杆与支撑板(3)固定，所述支撑板(3)上端固定有连接板B(8)，所述连接板B(8)上旋转连接有转轴B(9)，所述转轴B(9)上固定有横板A(10)，所述支撑板(3)的侧边固定有连接板A(6)，所述连接板A(6)上旋转连接有转轴A(7)，所述转轴A(7)上固定有千斤顶B(11)，所述千斤顶B(11)的伸缩杆上固定有转轴C(12)，所述转轴C(12)与连接板C(13)旋转连接，所述连接板C(13)固定在横板A(10)下端，所述横板A(10)下端固定有开关(14)和PLC控制器B(15)，所述横板A(10)上端固定有千斤顶C(16)和竖板(27)，所述千斤顶C(16)的伸缩杆上端固定有托盘(17)，所述托盘(17)上设有方形槽(17-1)，所述托盘(17)两端固定有套筒(18)，所述套筒(18)内穿过有竖杆(19)并与其滑动连接，所述竖杆(19)下端固定有挡片(20)，所述竖杆(19)上套有配重块(21)，所述配重块(21)在挡片(20)上端，所述竖杆(19)上端固定有托板(22)，所述托板(22)上设有弧形槽(22-1)，所述弧形槽(22-1)内固定有橡胶块(23)，所述托板(22)下端固定有凸块(24)，所述方形槽(17-1)内固定有重力感应器A(25)和重力感应器B(26)，所述凸块(24)在重力感应器A(25)和重力感应器B(26)上方，所述竖板(27)上设有方形槽，所述方形槽内插入有横板B(28)并与其固定，所述横板B(28)两侧上端固定有挡板A(29)，所述底座(1)上端固定有支架(30)，所述支架(30)上端固定有横杆(31)，所述横杆(31)上依次倾斜固定有横板C(32)、横板D(34)和横板E(36)，所述横板C(32)两侧上端固定有挡板B(33)，所述横板D(34)两侧上端固定有挡板C(35)，所述横板E(36)上端两侧固定有挡板D(37)，所述底座(1)上端放有收纳箱A(38)、收纳箱B(39)和收纳箱C(40)，所述收纳箱A(38)在横板C(32)下方，所述收纳箱B(39)在横板D(34)下方，所述收纳箱C(40)在横板E(36)下方，所述开关(14)和PLC控制器B(15)电性连接，所述重力感应器A(25)与PLC控制器A(5)电性连接，所述重力感应器B(26)与PLC控制器B(15)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机床下料机器人，其特征在于：所述滑槽(1-1)的截面为“凸”型。

3.根据权利要求1所述的一种机床下料机器人，其特征在于：所述千斤顶A(4)为水平放置。

4.根据权利要求1所述的一种机床下料机器人，其特征在于：所述托盘(17)的截面为“凹”型。

5.根据权利要求1所述的一种机床下料机器人，其特征在于：所述横板C(32)、横板D(34)和横板E(36)与底座(1)的夹角为45度。

6.根据权利要求1所述的一种机床下料机器人，其特征在于：所述千斤顶A(4)、千斤顶B(11)和千斤顶C(16)与液压站连接。

7.根据权利要求1所述的一种机床下料机器人，其特征在于：所述PLC控制器A(5)和PLC控制器B(15)与液压站电性连接。