CN107670378B - 一种能够判断传动装置有效性的滤箱系统 - Google Patents

Abstract

一种能够判断传动装置有效性的滤箱系统，其包括1个带式压滤机、1个箱式过滤机、1个加压过滤机、1个挤压过滤机、1个除菌装置、1个沉降池、1个废液池、1个集液池、4个容渣池、3个缓冲罐、6个进料泵、5个换路器以及15个阀门，箱式过滤机由多个滤箱堆叠构成，每个滤箱内部设置喷管、动板、滤板、定板、机架以及传动装置，根据传动装置的功率以及当前的驱动功率比较，以判断当前的传动装置是否正常工作。

Description

一种能够判断传动装置有效性的滤箱系统

技术领域

本发明属于化工分离系统，特别涉及一种能够判断传动装置有效性的滤箱系统。

背景技术

目前，化学品的分离系统的生产技术力量薄弱、生产线自动化程度低、人工操作多、工序分散、工作环境差的落后生产途中，生产过程存在的问题有如下几点。

目前的分离系统，针对的化工品浆料类型较为单一，不能适时根据需要调整管线，实现对不同浆料的加工；分离系统分离效率低下，自动控制程度低，操作人员手工操作效率低下；生产过程中某些参数的调节和监控主要依靠有经验的操作工人监视，使得生产信息及过程数据不能准确，不能及时调整。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种化工分离系统，其能够允许使用者根据需要调节管线，使用了多重循环，过滤更彻底。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种能够判断传动装置有效性的滤箱系统，其包括1个带式压滤机、1个箱式过滤机、1个加压过滤机、1个挤压过滤机、1个除菌装置、1个沉降池、1个废液池、1个集液池、4个容渣池、3个缓冲罐、6个进料泵、5个换路器以及15个阀门，其特征在于：沉降池容纳化工浆料，沉降后的化工浆料通过沉降池底部在第一进料泵的作用下进入带式压滤机，带式压滤机将压滤后的化工物料放入第一容渣池，产生的化工滤液通过第六进料泵以及第十四阀门进入回收主管线返回沉降池，沉降池上部有化工滤液出口，化工滤液通过第一阀门通过第二进料泵进入第一换路器，调节第一换路器，使化工滤液进入第二换路器或者进入第三换路器，调节第二换路器，使化工滤液进入废液池或者进入第二阀门，化工滤液通过第二阀门后，进入箱式过滤机，箱式过滤机下部的化工滤液进入回收主管线返回沉降池，箱式过滤机将过滤后的化工物料放入第二容渣池，箱式过滤机上部的化工滤液经过第三阀门进入第一缓冲罐，缓冲后经过第三进料泵的带动下通过第四阀门进入第三换路器，调节第三换路器，化工滤液进入第五阀门或者第四换路器，化工滤液通过第五阀门后进入挤压过滤机，挤压过滤机下部的化工滤液经过第七阀门进入回收主管线返回沉降池，挤压过滤机将过滤后的化工物料放入第三容渣池，上部的化工滤液通过第八阀门进入第四换向器，调节第四换向器，化工滤液进入除菌装置或者第五换向器，除菌装置底部的化工滤液经过除菌后通过第十三阀门进入第五换向器，调节第五换向器，化工滤液进入第三缓冲罐或者加压过滤机，第三缓冲罐的化工滤液通过第五进料泵以及第十二阀门进入加压过滤机，加压过滤机将过滤后的化工物料放入第四容渣池，加压过滤机底部的化工滤液通过第十一阀门进入回收主管线返回沉降池，加压过滤机上部的化工滤液进入第二缓冲罐，第二缓冲罐内的液体为可重复使用的化工液体，一部分化工液体通过第二缓冲罐底部进入集液池，一部分化工液体作为冲洗液通过第四进料泵分别经过第九阀门、第十阀门、第六阀门以及第十五阀门返回箱式过滤机、加压过滤机、挤压过滤机以及带式压滤机，以实现对箱式过滤机、加压过滤机、挤压过滤机以及带式压滤机的冲洗；

箱式过滤机由多个滤箱堆叠构成，每个滤箱内部设置喷管、动板、滤板、定板、机架以及传动装置，喷管设置在滤箱上部，喷管上布置多个喷口，将冲洗液喷向滤板，滤板具有多个，动板、滤板、定板从上至下布置在滤箱内，动板和滤板设置在机架的导轨上，定板固定设置在机架的底部，滤板上设置滤网，动板和滤板通过传动装置连接进而实现滤板的联动，动板在传动装置的带动下向定板移动并挤压滤板，在运行的过程中，滤板之间的间距是等同的，滤箱之间采用金属接触密封，通过一定的外部压力使滤箱之间的接触面发生变形，从而使接触面紧密贴合并阻止流体通过；

箱式过滤机由三个滤箱堆叠构成，滤箱内具有助滤剂；

喷管均匀分布有多个喷孔，将冲洗液喷出，并与助滤剂混合，在重力和压力的作用下，混合液经过滤板，流到滤箱的出口处；

其中，每个滤箱上设置有压力计，以测量滤箱的压力，避免泄漏的发生；

其中，根据传动装置的功率P以及当前的驱动功率P₀比较，以判断当前的传动装置是否正常工作，传动装置的功率P通过下式计算得到，

式中，V为动板的移动速度，q为传动装置传动链条的单位长度重量，Λ为传动装置两端链轮的中心距，ω为链条的运动阻力系数，G为滤板重量，μ为传动装置的传动效率，η_m为滤板移动的摩擦系数；

计算功率占比占比Γ，

当Γ≤0.6时，表明传动装置没有正常工作，需要调整传动装置。

本发明的有益效果：

1.使用多个过滤装置、多个的换路器和阀门实现了对多种化工浆料的加工制造；

2.三重循环，使废液的过滤更加彻底；

3.通过自动冲洗系统实现了各个过滤装置自动冲洗；

4.实时监控料位情况，防止纤维状和块状料的生成；

5.实现了重力分离和压滤分离的单独实现，延长重力分离时间；

6.调偏装置将调偏和张紧功能结合，使得各个滤带不会脱辊和跑偏，并且可以实时调节各个滤带的张紧程度；

7.加压过滤机具有过滤压力大、密封性能好、连续操作、全自动操作、在不同腔室内采用不同的操作压力等优点；

8.通过模糊控制减少了人工设定的反复修改带来的效率上浪费以及精度的不准确。

附图说明

图1为本发明的能够判断传动装置有效性的滤箱系统示意图；

图2为本发明的带式压滤机的结构示意图；

图3为本发明的挤压过滤机的结构图；

图4为本发明的加压过滤机的主视图；

图5为本发明的加压过滤机的侧视图；

图6本发明的模糊控制器的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

本发明的实施例参考图1-6所示。

一种能够判断传动装置有效性的滤箱系统，其包括1个带式压滤机、1个箱式过滤机、1个加压过滤机、1个挤压过滤机、1个除菌装置、1个沉降池、1个废液池、1个集液池、4个容渣池、3个缓冲罐、6个进料泵、5个换路器以及15个阀门，其特征在于：沉降池容纳化工浆料，沉降后的化工浆料通过沉降池底部在第一进料泵的作用下进入带式压滤机，带式压滤机将压滤后的化工物料放入第一容渣池，产生的化工滤液通过第六进料泵以及第十四阀门进入回收主管线返回沉降池，沉降池上部有化工滤液出口，化工滤液通过第一阀门通过第二进料泵进入第一换路器，调节第一换路器，使化工滤液进入第二换路器或者进入第三换路器，调节第二换路器，使化工滤液进入废液池或者进入第二阀门，化工滤液通过第二阀门后，进入箱式过滤机，箱式过滤机下部的化工滤液进入回收主管线返回沉降池，箱式过滤机将过滤后的化工物料放入第二容渣池，箱式过滤机上部的化工滤液经过第三阀门进入第一缓冲罐，缓冲后经过第三进料泵的带动下通过第四阀门进入第三换路器，调节第三换路器，化工滤液进入第五阀门或者第四换路器，化工滤液通过第五阀门后进入挤压过滤机，挤压过滤机下部的化工滤液经过第七阀门进入回收主管线返回沉降池，挤压过滤机将过滤后的化工物料放入第三容渣池，上部的化工滤液通过第八阀门进入第四换向器，调节第四换向器，化工滤液进入除菌装置或者第五换向器，除菌装置底部的化工滤液经过除菌后通过第十三阀门进入第五换向器，调节第五换向器，化工滤液进入第三缓冲罐或者加压过滤机，第三缓冲罐的化工滤液通过第五进料泵以及第十二阀门进入加压过滤机，加压过滤机将过滤后的化工物料放入第四容渣池，加压过滤机底部的化工滤液通过第十一阀门进入回收主管线返回沉降池，加压过滤机上部的化工滤液进入第二缓冲罐，第二缓冲罐内的液体为可重复使用的化工液体，一部分化工液体通过第二缓冲罐底部进入集液池，一部分化工液体作为冲洗液通过第四进料泵分别经过第九阀门、第十阀门、第六阀门以及第十五阀门返回箱式过滤机、加压过滤机、挤压过滤机以及带式压滤机，以实现对箱式过滤机、加压过滤机、挤压过滤机以及带式压滤机的冲洗。

该系统使用了多重过滤装置，实现了对化工滤液的有效过滤；设置了多个的换路器和阀门，从而允许使用者根据需要调节管线；构成了主过滤循环、回收循环以及反冲洗循环三重循环，使废液的过滤更加彻底，并且能够自动冲洗各个过滤装置，防止化工物料堵塞装置情况的发生。

其中，沉降池内容纳有絮凝剂使化工浆料容易脱液。

其中，带式压滤机，包括机架、重力分离区、压榨分离区以及导液装置，重力分离区、压榨分离区以及导液装置安装在机架上，重力分离区包括进料口、第一驱动电机、第一调偏装置、支撑辊以及过滤带，压榨分离区包括第二驱动电机、第三驱动电机、预压装置、上压滤带、下压滤带、张紧辊、卸料辊、脱水辊系、托辊、第二调偏装置以及第三调偏装置，待脱液的化工浆料通过进料口进入重力分离区，化工浆料在过滤带上受重力作用脱去大部分化工滤液，第一驱动电机驱动支撑辊旋转带动过滤带循环转动，第一调偏装置通过调偏辊调整过滤带的运行路线，使过滤带处于一定的张紧状态并防止其脱辊，化工浆料通过重力分离区后进入压榨分离区，上压滤带和下压滤带被张紧辊、脱水辊、托辊以及卸料辊支撑形成压榨分离区，第二驱动电机和第三驱动电机驱动卸料辊实现上压滤带和下压滤带的连续环绕运动，化工浆料进入分布于上压滤带和下压滤带形成的开口，在两个预压装置的作用下初步形成滤饼，滤饼再通过脱水辊系进而将多余的化工滤液脱去形成化工物料，经过卸料辊后进入第一容渣池，第二调偏装置和第三调偏装置分别布设上压滤带和下压滤带，通过调偏辊调整过滤带的运行路线，使上压滤带和下压滤带处于一定的张紧状态并防止其脱辊，在重力分离区和压榨分离区脱去的化工滤液进入导液装置，导液装置中的化工滤液返回沉降池。

传统压滤机无法实现对重力分离和压滤分离的单独控制，上述带式压滤机设置了单独的重力分离区，实现了重力分离和压滤分离的单独实现，单独的重力分离区可以延长重力分离时间，从而为后面压滤分离提供工作基础，有效提高了压滤效果；调偏装置将调偏和张紧功能结合，使得各个滤带不会脱辊和跑偏，并且可以实时调节各个滤带的张紧程度。

其中，脱水辊系包括5个脱水辊，其将分别布设在上压滤带和下压滤带中，将上压滤带和下压滤带挤压叠合并形成S形状，其中，第一脱水辊直径为500mm，位于下压滤带中，第二脱水辊直径为400mm，位于上压滤带中，第三脱水辊直径为360mm，位于下压滤带中，第四脱水辊直径为330mm，位于上压滤带中，第五脱水辊直径为220mm，位于下压滤带中。

上述脱水辊系的设置可以使滤饼受挤压的同时受到剪切，进而加强脱水效果；5个脱水辊的直径的设计实现了压力的梯度变化，在对滤饼有效压滤的同时防止由于初期浆料含水较高导致的浆料跑出的现象。

其中，上压滤带和下压滤带采用聚酯材料，并使用斜纹织法。

聚酯材料的粘附力为2.1N/m²，采用聚酯材料的滤带，对滤饼粘附力小，使带式压榨过滤机能连续有效地工作。

其中，在上压滤带上表面的上部设置有多个喷洒喷头，冲洗上压滤带，在下压滤带下表面的下部设置有多个喷洒喷头，冲洗下压滤带，喷洒喷头使用的是冲洗液进行喷洒，冲洗后的化工滤液进入导液装置。

上述喷洒装置实现了上、下压滤带的自动清洗，防止滤带的损坏。

其中，箱式过滤机由多个滤箱堆叠构成，每个滤箱内部设置喷管、动板、滤板、定板、机架以及传动装置，喷管设置在滤箱上部，喷管上布置多个喷口，将冲洗液喷向滤板，滤板具有多个，动板、滤板、定板从上至下布置在滤箱内，动板和滤板设置在机架的导轨上，定板固定设置在机架的底部，滤板上设置滤网，动板和滤板通过传动装置连接进而实现滤板的联动，动板在传动装置的带动下向定板移动并挤压滤板，在运行的过程中，滤板之间的间距是等同的，滤箱之间采用金属接触密封，通过一定的外部压力使滤箱之间的接触面发生变形，从而使接触面紧密贴合并阻止流体通过。

其中，箱式过滤机由三个滤箱堆叠构成，滤箱内具有助剂滤。

其中，喷管均匀分布有多个喷孔，将冲洗液喷出，并与助滤剂混合，在重力和压力的作用下，混合液经过滤板，流到滤箱的出口处。

其中，每个滤箱上设置有压力计，以测量滤箱的压力，避免泄漏的发生。

其中，根据滤板的有效过滤面积，判断滤板是否正常工作，滤板的有效过滤面积A是通过下式计算得到，

式中，W为每小时过滤的化工滤液的质量，γ过滤速度可靠性系数，C为实验过滤速度，T为工作时间，F为过滤利用率系数；

计算有效过滤占比Δ，

式中，A₀滤板的整体面积；

当0.3<Δ≤0.6时，滤板需要清洗；

当Δ≤0.3时，滤板需要更换。

其中，根据传动装置的功率P以及当前的驱动功率比较，以判断当前的传动装置是否正常工作，传动装置的功率P通过下式计算得到，

式中，V为动板的移动速度，q为传动装置传动链条的单位长度重量，Λ为传动装置两端链轮的中心距，ω为链条的运动阻力系数，G为滤板重量，μ为传动装置的传动效率，η_m为滤板移动的摩擦系数。

其中，挤压过滤机包括喷水管、圆筒形壳体、螺杆旋叶、驱动电机以及汇聚板，圆筒形壳体中部上有排液小孔，喷水管设置在圆筒形壳体中间的顶部，喷水管设置有多个喷头，用于将冲洗液喷向圆筒形壳体，冲洗圆筒形壳体上的排液小孔，防止堵塞排液小孔，在圆筒形壳体两端设置出料口和进料口，驱动电机设置在出料口一端，出料口设置有挡板以及动静环网，动静环网包括定环片和动环片，定环片与动环片相互间隔，具有一定过滤间隙，动环片在螺杆旋叶的推动下延一定轨迹偏心运动，通过动环片与定环片间的相对运动，对化工滤液产生挤出作用，从而提高物料的过滤分离效果，汇聚板共有两个，设置在圆筒形壳体中间的底部，两个汇聚板具有一定倾斜度，并形成出液口，将化工滤液汇集排出。

加压过滤机包括驱动电机、离合器、传动轴、分配头、球轴承、左端盖、外筒主体、密封盖板、密封隔块、滤网、内筒主体、排液管、填料密封、右端盖、滚子轴承、外筒支座、支撑底板、侧支、刮刀卸料装置以及卸料箱，驱动电机通过离合器与传动轴连接，传动轴与内筒主体可拆卸的连接，分配头安装在内筒主体一端，分配头通过支架连接到左端盖上固定不动，与外筒主体各管口对应，分配头上分布着相应的管口，外筒主体两端被左端盖和右端盖密封，外筒主体上设有密封盖板，内筒主体与外筒主体之间设置有密封隔块，内筒主体表面设有滤网，滤网被周向和径向单元壁面被支撑板分割成若干过滤单元，径向过滤单元的壁面与内筒主体中心轴相平行且之间成一定角度，在过滤单元内有可互换的单元过滤插件，过滤单元上设有排液管，内筒主体两侧安装有环体，两侧环体外部分别连接有左端轴和右端轴，左端轴和右端轴分别与球轴承和滚子轴承的内圈固定连接，球轴承和滚子轴承的外圈分别与左端盖和右端盖固定连接，右端盖开设有进料口，外筒主体通过外筒支座上侧支结构与支撑底板连接，外筒主体和内筒主体之间还设置有刮刀卸料装置，其将过滤单元上的物料刮出并进入卸料箱，外筒主体设置有滤液排出口。

上述加压过滤机具有过滤压力大、密封性能好、连续操作、全自动操作、在不同腔室内采用不同的操作压力等优点。

其中，加压过滤机与化工物料接触的内筒主体、滤网、分配头、排液管、刮刀卸料装置、卸料箱由耐腐蚀的不锈钢材料制成，不与化工物料接触的传动轴、球轴承、左端盖、外筒主体、密封盖板、密封隔块、填料密封、右端盖、滚子轴承、外筒支座、支撑底板以及侧支由碳钢材料制成。

其中，能够判断传动装置有效性的滤箱系统还包括主控计算机和传感器，主控计算机接收来自传感器的信号，并通过总线控制15个阀门的通断、5个环路器的选择、6个进料泵的运转功率、箱式过滤机的传动装置的驱动功率，带式压滤机的3个驱动电机的工作电压，挤压过滤机的驱动电机的工作电压，加压过滤机的驱动电机的工作电压。

其中，传感器包括转速传感器、速度传感器、流速传感器、压力计、振动传感器和噪声传感器，转速传感器安装在带式压滤机、挤压过滤机以及加压过滤机的驱动电机上，用于测量驱动电机的转速，速度传感器安装在箱式过滤机的动板上以测量其运动速度，流速传感器箱式过滤机的滤液出口处，用于检测滤液的流速，压力计安装在箱式过滤机的滤箱、加压过滤机的外筒主体上以测量压力，振动传感器以及噪声传感器安装在挤压过滤机的圆筒形壳体以及加压过滤机的外筒主体上以测量挤压过滤机以及加压过滤机的机械振动信号和噪声信号。

其中，主控工作站具有模糊控制装置和处理器，模糊控制装置包括差分器、微分器、模糊化接口、输出量转换模块、推理机、知识库，转速传感器将测得的带式压滤机、挤压过滤机以及加压过滤机的驱动电机的转速提供给差分器，差分器将操作人员输入的设定转速与测量转速相减得到误差值E，误差值E经过微分器得到误差变化率dE/dt，误差值E和误差变化率dE/dt提供给模糊化接口，对误差值E和误差变化率dE/dt进行模糊化赋值，分别得到模糊化误差值ME和模糊化误差变化值MEC，模糊化误差值ME和模糊化误差变化值MEC提供给推理机，推理机根据知识库中的输入输出隶属度矢量值以及逻辑推理规则对模糊化误差值ME和模糊化误差变化值MEC进行模糊推理得到模糊控制量MU，输出量转换模块将模糊控制量MU转换为实际控制量U，根据实际控制量U向驱动电机提供工作电压。

其中，模糊控制装置为可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器与主控计算机的处理器之间采用RS232通信。

其中，模糊化赋值的过程具体为：按照操作人员的语言变量的选取参量PL、PB、PM、PS、ZO、NS、NM、NB、BL分别表示正超大、正大、正中、正小、零、负小、负中、负大、负超大，对应的模糊集{-n,-n+1,......,0,......,n-1,n},n＝4；

确定量化因子，k_e＝n/e,其中,k_e为误差值量化因子，e为测量的最大误差值，k_ec＝n/ec，k_ec为误差变化率量化因子，ec为测量的最大误差变化率，

如果m≤k_eE≤m+1,m<n，则模糊化误差值ME为经过四舍五入的k_eE；

如果k_eE<-n，则模糊化误差值ME为-n；

如果k_eE>n，则模糊化误差值ME为n；

如果m≤k_ecE≤m+1,m<n，则模糊化误差变化值MEC为经过四舍五入的k_ecE；

如果k_ecE<-n，则模糊化误差变化值MEC为-n；

如果k_ecE>n，则模糊化误差变化值MEC为n。

其中，知识库包括数据库以及规则库，

数据库中存放输入、输出变量的模糊隶属度矢量值，此矢量值是输入、输出量经过对应论域等离散化后所对应值的集合，所对应论域若是连续的，则可作为为隶属度函数，对于输入的模糊变量，隶属度函数保存于数据库中，在模糊推理关系中向推理机提供数据。

规则库中存储有模糊规则，模糊规则是操作人员长期积累的经验并结合专家知识的基础上形成的，由相关的逻辑关系的词汇来表达，例如if-then、else、end、and、or等。

通过模糊控制可以自动有效实现参数的迅速设定，减少了人工设定的反复修改带来的效率上浪费以及精度的不准确。

其中，加压过滤机的外筒主体的周向上均匀交叉设置有N个振动传感器和N个噪声传感器，振动传感器机械采集振动信号，噪声传感器采集噪声信号，通过机械振动信号和噪声信号判断加压过滤机的外筒主体中的料位。

其中，通过机械振动信号和噪声信号判断加压过滤机的外筒主体中的料位的具体步骤如下：

步骤1，将采集到的N路机械振动信号和N路噪声信号进行滤波，去除无用信号，获取N路机械振动信号曲线和N路噪声信号曲线；

步骤2，对N路机械振动信号曲线和N路噪声信号曲线进行拟合获取第i个机械振动频率函数f_iz和第i个噪声频率函数f_ic；

步骤3，计算平均机械振动频率函数f_z以及平均噪声频率函数f_c，i＝1,2,......,N；

步骤4，计算声级，

式中，L为声级强度，t为时间，e为自然对数函数的底数，lg为对数函数，F()为物料之间的冲击力函数，H_e()为结构响应函数，a为声级加权系数，σ_rad声辐射系数，η_s为内部阻尼系数，d为加压过滤机的外筒主体平均厚度，Re表示取复数的实部；

步骤5，绘制声级强度L的曲线，并提取包络信号，形成包络曲线并对包络信号进行下抽样处理，进行数据压缩；

步骤6，对压缩后的数据进行低频重构，得到低频重构信号；

步骤7，将上述低频重构信号通过已经训练好的三层BP神经网络，与预先测量得到的分别处于10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％料位的低频重构信号进行比对，输出加压过滤机的外筒主体的实时料位信息。

加压过滤机的外筒主体的料位是一个宏观参数,实时准确地把握挤压过滤机或加压过滤机的料位变化情况，对于控制挤压过滤机或加压过滤机的负荷、防止纤维状和块状料的生成以及稳定整个系统的运行，十分重要。

以上所述实施方式仅表达了本发明的一种实施方式，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种能够判断传动装置有效性的滤箱系统，其包括1个带式压滤机、1个箱式过滤机、1个加压过滤机、1个挤压过滤机、1个除菌装置、1个沉降池、1个废液池、1个集液池、4个容渣池、3个缓冲罐、6个进料泵、5个换路器以及15个阀门，其特征在于：沉降池容纳化工浆料，沉降后的化工浆料通过沉降池底部在第一进料泵的作用下进入带式压滤机，带式压滤机将压滤后的化工物料放入第一容渣池，产生的化工滤液通过第六进料泵以及第十四阀门进入回收主管线返回沉降池，沉降池上部有化工滤液出口，化工滤液通过第一阀门通过第二进料泵进入第一换路器，调节第一换路器，使化工滤液进入第二换路器或者进入第三换路器，调节第二换路器，使化工滤液进入废液池或者进入第二阀门，化工滤液通过第二阀门后，进入箱式过滤机，箱式过滤机下部的化工滤液进入回收主管线返回沉降池，箱式过滤机将过滤后的化工物料放入第二容渣池，箱式过滤机上部的化工滤液经过第三阀门进入第一缓冲罐，缓冲后经过第三进料泵的带动下通过第四阀门进入第三换路器，调节第三换路器，化工滤液进入第五阀门或者第四换路器，化工滤液通过第五阀门后进入挤压过滤机，挤压过滤机下部的化工滤液经过第七阀门进入回收主管线返回沉降池，挤压过滤机将过滤后的化工物料放入第三容渣池，上部的化工滤液通过第八阀门进入第四换向器，调节第四换向器，化工滤液进入除菌装置或者第五换向器，除菌装置底部的化工滤液经过除菌后通过第十三阀门进入第五换向器，调节第五换向器，化工滤液进入第三缓冲罐或者加压过滤机，第三缓冲罐的化工滤液通过第五进料泵以及第十二阀门进入加压过滤机，加压过滤机将过滤后的化工物料放入第四容渣池，加压过滤机底部的化工滤液通过第十一阀门进入回收主管线返回沉降池，加压过滤机上部的化工滤液进入第二缓冲罐，第二缓冲罐内的液体为可重复使用的化工液体，一部分化工液体通过第二缓冲罐底部进入集液池，一部分化工液体作为冲洗液通过第四进料泵分别经过第九阀门、第十阀门、第六阀门以及第十五阀门返回箱式过滤机、加压过滤机、挤压过滤机以及带式压滤机，以实现对箱式过滤机、加压过滤机、挤压过滤机以及带式压滤机的冲洗；

箱式过滤机由多个滤箱堆叠构成，每个滤箱内部设置喷管、动板、滤板、定板、机架以及传动装置，喷管设置在滤箱上部，喷管上布置多个喷口，将冲洗液喷向滤板，滤板具有多个，动板、滤板、定板从上至下布置在滤箱内，动板和滤板设置在机架的导轨上，定板固定设置在机架的底部，滤板上设置滤网，动板和滤板通过传动装置连接进而实现滤板的联动，动板在传动装置的带动下向定板移动并挤压滤板，在运行的过程中，滤板之间的间距是等同的，滤箱之间采用金属接触密封，通过一定的外部压力使滤箱之间的接触面发生变形，从而使接触面紧密贴合并阻止流体通过；

箱式过滤机由三个滤箱堆叠构成，滤箱内具有助滤剂；

喷管均匀分布有多个喷孔，将冲洗液喷出，并与助滤剂混合，在重力和压力的作用下，混合液经过滤板，流到滤箱的出口处；

其中，每个滤箱上设置有压力计，以测量滤箱的压力，避免泄漏的发生；

其中，根据传动装置的功率P以及当前的驱动功率P₀比较，以判断当前的传动装置是否正常工作，传动装置的功率P通过下式计算得到，

式中，V为动板的移动速度，q为传动装置传动链条的单位长度重量，Λ为传动装置两端链轮的中心距，ω为链条的运动阻力系数，G为滤板重量，μ为传动装置的传动效率，η_m为滤板移动的摩擦系数；

计算功率占比Γ，

当Γ≤0.6时，表明传动装置没有正常工作，需要调整传动装置。

2.根据权利要求1所述的一种能够判断传动装置有效性的滤箱系统，其特征在于：根据滤板的有效过滤面积，判断滤板是否正常工作，滤板的有效过滤面积A是通过下式计算得到，

式中，W为每小时过滤的化工滤液的质量，γ过滤速度可靠性系数，C为实验过滤速度，T为工作时间，F为过滤利用率系数；

计算有效过滤占比△，

式中，A₀滤板的整体面积；

当0.3<△≤0.6时，滤板需要清洗；

当△≤0.3时，滤板需要更换。

3.根据权利要求1所述的一种能够判断传动装置有效性的滤箱系统，其特征在于：带式压滤机包括机架、重力分离区、压榨分离区以及导液装置，重力分离区、压榨分离区以及导液装置安装在机架上，重力分离区包括进料口、第一驱动电机、第一调偏装置、支撑辊以及过滤带，压榨分离区包括第二驱动电机、第三驱动电机、预压装置、上压滤带、下压滤带、张紧辊、卸料辊、脱水辊系、托辊、第二调偏装置以及第三调偏装置，待脱液的化工浆料通过进料口进入重力分离区，化工浆料在过滤带上受重力作用脱去大部分化工滤液，第一驱动电机驱动支撑辊旋转带动过滤带循环转动，第一调偏装置通过调偏辊调整过滤带的运行路线，使过滤带处于一定的张紧状态并防止其脱辊，化工浆料通过重力分离区后进入压榨分离区，上压滤带和下压滤带被张紧辊、脱水辊、托辊以及卸料辊支撑形成压榨分离区，第二驱动电机和第三驱动电机驱动卸料辊实现上压滤带和下压滤带的连续环绕运动，化工浆料进入分布于上压滤带和下压滤带形成的开口，在两个预压装置的作用下初步形成滤饼，滤饼再通过脱水辊系进而将多余的化工滤液脱去形成化工物料，经过卸料辊后进入第一容渣池，第二调偏装置和第三调偏装置分别布设上压滤带和下压滤带，通过调偏辊调整过滤带的运行路线，使上压滤带和下压滤带处于一定的张紧状态并防止其脱辊，在重力分离区和压榨分离区脱去的化工滤液进入导液装置，导液装置中的化工滤液返回沉降池；

脱水辊系包括5个脱水辊，其将分别布设在上压滤带和下压滤带中，将上压滤带和下压滤带挤压叠合并形成S形状，其中，第一脱水辊直径为500mm，位于下压滤带中，第二脱水辊直径为400mm，位于上压滤带中，第三脱水辊直径为360mm，位于下压滤带中，第四脱水辊直径为330mm，位于上压滤带中，第五脱水辊直径为220mm，位于下压滤带中。

4.根据权利要求1所述的一种能够判断传动装置有效性的滤箱系统，其特征在于：挤压过滤机包括喷水管、圆筒形壳体、螺杆旋叶、驱动电机以及汇聚板，圆筒形壳体中部上有排液小孔，喷水管设置在圆筒形壳体中间的顶部，喷水管设置有多个喷头，用于将冲洗液喷向圆筒形壳体，冲洗圆筒形壳体上的排液小孔，防止堵塞排液小孔，在圆筒形壳体两端设置出料口和进料口，驱动电机设置在出料口一端，出料口设置有挡板以及动静环网，动静环网包括定环片和动环片，定环片与动环片相互间隔，具有一定过滤间隙，动环片在螺杆旋叶的推动下延一定轨迹偏心运动，通过动环片与定环片间的相对运动，对化工滤液产生挤出作用，从而提高物料的过滤分离效果，汇聚板共有两个，设置在圆筒形壳体中间的底部，两个汇聚板具有一定倾斜度，并形成出液口，将化工滤液汇集排出。

5.根据权利要求1所述的一种能够判断传动装置有效性的滤箱系统，其特征在于：

加压过滤机包括驱动电机、离合器、传动轴、分配头、球轴承、左端盖、外筒主体、密封盖板、密封隔块、滤网、内筒主体、排液管、填料密封、右端盖、滚子轴承、外筒支座、支撑底板、侧支、刮刀卸料装置以及卸料箱，驱动电机通过离合器与传动轴连接，传动轴与内筒主体可拆卸的连接，分配头安装在内筒主体一端，分配头通过支架连接到左端盖上固定不动，与外筒主体各管口对应，分配头上分布着相应的管口，外筒主体两端被左端盖和右端盖密封，外筒主体上设有密封盖板，内筒主体与外筒主体之间设置有密封隔块，内筒主体表面设有滤网，滤网被周向和径向单元壁面被支撑板分割成若干过滤单元，径向过滤单元的壁面与内筒主体中心轴相平行且之间成一定角度，在过滤单元内有可互换的单元过滤插件，过滤单元上设有排液管，内筒主体两侧安装有环体，两侧环体外部分别连接有左端轴和右端轴，左端轴和右端轴分别与球轴承和滚子轴承的内圈固定连接，球轴承和滚子轴承的外圈分别与左端盖和右端盖固定连接，右端盖开设有进料口，外筒主体通过外筒支座上侧支结构与支撑底板连接，外筒主体和内筒主体之间还设置有刮刀卸料装置，其将过滤单元上的物料刮出并进入卸料箱，外筒主体设置有滤液排出口；

加压过滤机与化工物料接触的内筒主体、滤网、分配头、排液管、刮刀卸料装置、卸料箱由耐腐蚀的不锈钢材料制成，不与化工物料接触的传动轴、球轴承、左端盖、外筒主体、密封盖板、密封隔块、填料密封、右端盖、滚子轴承、外筒支座、支撑底板以及侧支由碳钢材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种能够判断传动装置有效性的滤箱系统，其特征在于：该系统还包括主控计算机和传感器，主控计算机接收来自传感器的信号，并通过总线控制15个阀门的通断、5个环路器的选择、6个进料泵的运转功率、箱式过滤机的传动装置的驱动功率，带式压滤机的3个驱动电机的工作电压，挤压过滤机的驱动电机的工作电压，加压过滤机的驱动电机的工作电压。

7.根据权利要求6所述的一种能够判断传动装置有效性的滤箱系统，其特征在于：传感器包括转速传感器、速度传感器、流速传感器、压力计、振动传感器和噪声传感器，转速传感器安装在带式压滤机、挤压过滤机以及加压过滤机的驱动电机上，用于测量驱动电机的转速，速度传感器安装在箱式过滤机的动板上以测量其运动速度，流速传感器箱式过滤机的滤液出口处，用于检测滤液的流速，压力计安装在箱式过滤机的滤箱、加压过滤机的外筒主体上以测量压力，振动传感器以及噪声传感器安装在挤压过滤机的圆筒形壳体以及加压过滤机的外筒主体上以测量挤压过滤机以及加压过滤机的机械振动信号和噪声信号；

主控计算机具有模糊控制装置和处理器，模糊控制装置包括差分器、微分器、模糊化接口、输出量转换模块、推理机、知识库，转速传感器将测得的带式压滤机、挤压过滤机以及加压过滤机的驱动电机的转速提供给差分器，差分器将操作人员输入的设定转速与测量转速相减得到误差值E，误差值E经过微分器得到误差变化率dE/dt，误差值E和误差变化率dE/dt提供给模糊化接口，对误差值E和误差变化率dE/dt进行模糊化赋值，分别得到模糊化误差值ME和模糊化误差变化值MEC，模糊化误差值ME和模糊化误差变化值MEC提供给推理机，推理机根据知识库中的输入输出隶属度矢量值以及逻辑推理规则对模糊化误差值ME和模糊化误差变化值MEC进行模糊推理得到模糊控制量MU，输出量转换模块将模糊控制量MU转换为实际控制量U，根据实际控制量U向驱动电机提供工作电压。

8.根据权利要求6所述的一种能够判断传动装置有效性的滤箱系统，其特征在于：

加压过滤机的外筒主体的周向上均匀交叉设置有N个振动传感器和N个噪声传感器，振动传感器采集机械振动信号，噪声传感器采集噪声信号，通过机械振动信号和噪声信号判断加压过滤机的外筒主体中的料位。