CN107666602A - 一种铁路道口视频监控及远程控制系统 - Google Patents
一种铁路道口视频监控及远程控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107666602A CN107666602A CN201711042303.XA CN201711042303A CN107666602A CN 107666602 A CN107666602 A CN 107666602A CN 201711042303 A CN201711042303 A CN 201711042303A CN 107666602 A CN107666602 A CN 107666602A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- network
- road junction
- equipment
- control centre
- tele
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 3
- 230000034994 death Effects 0.000 description 3
- 231100000517 death Toxicity 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 241000282376 Panthera tigris Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001459 mortal effect Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/70—Details of trackside communication
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/26—Segmentation of patterns in the image field; Cutting or merging of image elements to establish the pattern region, e.g. clustering-based techniques; Detection of occlusion
- G06V10/267—Segmentation of patterns in the image field; Cutting or merging of image elements to establish the pattern region, e.g. clustering-based techniques; Detection of occlusion by performing operations on regions, e.g. growing, shrinking or watersheds
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
- H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/10—Character recognition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明公开了一种铁路道口视频监控及远程控制系统，包括调度中心设备、置于道口两侧的列车检测设备、道口监控设备、室外供电装置、机车通讯装置、数据传输网络和远程控制中心；其中，调度中心设备与机车通讯装置通过GPRS通讯无线双向连接，道口监控设备与其调度中心设备通过通信网络单向连接；置于道口两侧的列车检测设备的输出端分别与调度中心设备、道口监控设备通过通信网络单向连接。本发明道口监控设备包括工业控制计算机、高清网络摄像机、无线网络收发装置和报警装置，结合高效的障碍物识别算法可以准确地分辨出已检测目标是否为障碍物。确保不会发生漏检和误检，有效的提高了系统的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及铁路道口视频监控技术领域，尤其涉及一种铁路道口视频监控及远程控制系统。
背景技术
铁路道口安全直接关系着国家的财产、人民群众的生命安全。近年来，随着国内铁路多次提速，列车运行速度不断加快、密度不断加大，公路改造扩建、城镇建设不断加快，道口安全形势日益严峻。
据统计，2001到2005年发生道口伤亡事故4074件，共伤亡3551人。其中有人看守道口伤亡667人；在无人看守道口，伤亡2884人，占总伤亡人数的81.2％。俨然，道口已是“虎口”。严重威胁到铁路运输的安全和人民群众生命财产的安全。
道口不安全，对铁路部门来说是心腹大患。总结事故多发的原因主要有几 条：1)目前无人看守道口还是占道口的80％左右，列车接近道口前，对无人看 守道口，不给通知；在有人看守道口，虽给通知信号，但对道口收到通知信号 没有，没有反馈给机车；2)道口发生诸如机动车熄火之类的故障，车辆抢道等 情况，都没有发信号告知列车，列车常常因此失去了紧急刹车的宝贵时机。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种铁路道口视频监控及远程控制系统，道口监控设备包括工业控制计算机、高清网络摄像机、无线网络收发装置和报警装置，结合高效的障碍物识别算法可以准确地分辨出已检测目标是否为障碍物。确保不会发生漏检和误检，有效的提高了系统的可靠性。
根据本发明实施例的一种铁路道口视频监控及远程控制系统，包括调度中心设备、置于道口两侧的列车检测设备、道口监控设备、室外供电装置、机车通讯装置、数据传输网络和远程控制中心；其中，调度中心设备与机车通讯装置通过GPRS通讯无线双向连接，道口监控设备与其调度中心设备通过通信网络单向连接；置于道口两侧的列车检测设备的输出端分别与调度中心设备、道口监控设备通过通信网络单向连接；室外供电装置分别为道口列车检测设备和道口监控设备提供电源，远程控制中心通过通讯网络与调度中心网络连接。
在本发明的一些实施例中，所述调度中心设备包括显示大屏、多媒体服务器、第一网络收发装置、第一报警装置和通讯装置；第一网络收发装置把接收到的来自各道口障碍物和列车相关数据或视频送至多媒体服务器的输入端，多媒体服务器输出端的实时视频信号送至显示大屏，该显示大屏分块实时显示来自各道口监控设备的道口现场视频，其多媒体服务器另一输出端的音频信号送至报警装置输入端，提醒调度员查看显示大屏，实现远程调度。
在本发明的一些实施例中，所述的第一网络收发装置主要包括3G网卡或路由器，完成数据的发送和接收。
在本发明的一些实施例中，所述道口监控设备包括工业控制计算机、高清网络摄像机、第二网络收发装置和第二报警装置；所述的高清网络摄像机、第二网络收发装置、第二报警装置分别与工业控制计算机相应接口连接，完成道口障碍物实时检测并将检测结果数据或视频发送至调度中心设备进行远程调度控制。
在本发明的一些实施例中，所述数据传输的网络可采用有线网络或无线3G网络或WIFI网络或铁路专用网络。
在本发明的一些实施例中，所述远程控制中心为计算机控制台，通过通讯网络与调度中心网络连接并实时控制和调度信息。
本发明中的有益效果：1、本系统适应性强，由于采用道口列车检测设备、道口监控设备及结合道口和铁道两边场景局部运动发生在场景固定位置的特点，采用了快速高效的运动补偿算法，有效地解决摄像机抖动问题，从而得到平稳的视频图像，同时也增强了系统对野外强风等恶劣环境的适应能力；2、本发明由于道口监控设备包括工业控制计算机、高清网络摄像机、无线网络收发装置和报警装置，结合高效的障碍物识别算法可以准确地分辨出已检测目标是否为障碍物。确保不会发生漏检和误检，有效的提高了系统的可靠性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提出的一种铁路道口视频监控及远程控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1，一种铁路道口视频监控及远程控制系统，包括调度中心设备、置于道口两侧的列车检测设备、道口监控设备、室外供电装置、机车通讯装置、数据传输网络和远程控制中心；其中，调度中心设备与机车通讯装置通过GPRS通讯无线双向连接，道口监控设备与其调度中心设备通过通信网络单向连接；置于道口两侧的列车检测设备的输出端分别与调度中心设备、道口监控设备通过通信网络单向连接；室外供电装置分别为道口列车检测设备和道口监控设备提供电源，远程控制中心通过通讯网络与调度中心网络连接。
在本发明的一些实施例中，所述调度中心设备包括显示大屏、多媒体服务器、第一网络收发装置、第一报警装置和通讯装置；第一网络收发装置把接收到的来自各道口障碍物和列车相关数据或视频送至多媒体服务器的输入端，多媒体服务器输出端的实时视频信号送至显示大屏，该显示大屏分块实时显示来自各道口监控设备的道口现场视频，其多媒体服务器另一输出端的音频信号送至报警装置输入端，提醒调度员查看显示大屏，实现远程调度。
在本发明的一些实施例中，所述的第一网络收发装置主要包括3G网卡或路由器，完成数据的发送和接收。
在本发明的一些实施例中，所述道口监控设备包括工业控制计算机、高清网络摄像机、第二网络收发装置和第二报警装置；所述的高清网络摄像机、第二网络收发装置、第二报警装置分别与工业控制计算机相应接口连接，完成道口障碍物实时检测并将检测结果数据或视频发送至调度中心设备进行远程调度控制。
在本发明的一些实施例中，所述数据传输的网络可采用有线网络或无线3G网络或WIFI网络或铁路专用网络。
在本发明的一些实施例中，所述远程控制中心为计算机控制台，通过通讯网络与调度中心网络连接并实时控制和调度信息。
一种铁路道口智能视频监控系统的实现方法，包括步骤如下：
在道口监控设备中建立障碍物检测程序包括背景更新模块、障碍物检测模块和障碍物识别模块，实现道口障碍物的自动检测与识别；
在道口前/后方列车检测设备中建立列车车牌号识别程序包括图像预处理模块、字符图像检测模块、字符分割以及字符识别模块，实现列车车牌号的识别；
将道口障碍物检测程序检测结果和视频信号与列车车牌号识别程序运行的结果分别通过网络发送至调度中心设备，进行远程调度。
障碍物是道口出现的运动物体或静止物体，其中运动物体的运动速度V小于0.3米/秒；静止物体的要求：静止不动并持续t秒以上(t为6秒以上)。这里的运动物体主要指运动所有机动车辆和非机动车辆、人和动物(动物大小可以根据系统实际工作环境来设定)；静止物体指固体遗留物体(大小根据实际工作环境来设定)或静止的机动车辆和非机动车辆。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种铁路道口视频监控及远程控制系统，其特征在于：包括调度中心设备、置于道口两侧的列车检测设备、道口监控设备、室外供电装置、机车通讯装置、数据传输网络和远程控制中心；其中，调度中心设备与机车通讯装置通过GPRS通讯无线双向连接，道口监控设备与其调度中心设备通过通信网络单向连接；置于道口两侧的列车检测设备的输出端分别与调度中心设备、道口监控设备通过通信网络单向连接；室外供电装置分别为道口列车检测设备和道口监控设备提供电源，远程控制中心通过通讯网络与调度中心网络连接。
2.根据权利要求1所述的一种铁路道口视频监控及远程控制系统，其特征在于：所述调度中心设备包括显示大屏、多媒体服务器、第一网络收发装置、第一报警装置和通讯装置；第一网络收发装置把接收到的来自各道口障碍物和列车相关数据或视频送至多媒体服务器的输入端，多媒体服务器输出端的实时视频信号送至显示大屏，该显示大屏分块实时显示来自各道口监控设备的道口现场视频，其多媒体服务器另一输出端的音频信号送至报警装置输入端，提醒调度员查看显示大屏，实现远程调度。
3.根据权利要求2所述的一种铁路道口视频监控及远程控制系统，其特征在于：所述的第一网络收发装置主要包括3G网卡或路由器，完成数据的发送和接收。
4.根据权利要求1所述的一种铁路道口视频监控及远程控制系统，其特征在于：所述道口监控设备包括工业控制计算机、高清网络摄像机、第二网络收发装置和第二报警装置；所述的高清网络摄像机、第二网络收发装置、第二报警装置分别与工业控制计算机相应接口连接，完成道口障碍物实时检测并将检测结果数据或视频发送至调度中心设备进行远程调度控制。
5.根据权利要求1所述的一种铁路道口视频监控及远程控制系统，其特征在于：所述数据传输的网络可采用有线网络或无线3G网络或WIFI网络或铁路专用网络。
6.根据权利要求1所述的一种铁路道口视频监控及远程控制系统，其特征在于：所述远程控制中心为计算机控制台，通过通讯网络与调度中心网络连接并实时控制和调度信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711042303.XA CN107666602A (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种铁路道口视频监控及远程控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711042303.XA CN107666602A (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种铁路道口视频监控及远程控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107666602A true CN107666602A (zh) | 2018-02-06 |
Family
ID=61144734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711042303.XA Withdrawn CN107666602A (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 一种铁路道口视频监控及远程控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107666602A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111717241A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-29 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 道口警示系统和道口警示控制方法 |
| CN111741273A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-10-02 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种列车视频跟踪监控系统及方法 |
| CN112061179A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-11 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种基于无人机的轨道车辆主动防碰撞装置及方法 |
| CN112829798A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-25 | 孙中银 | 一种有轨电车道口障碍物检测预警系统及预警方法 |
| CN113715882A (zh) * | 2020-05-22 | 2021-11-30 | 西安铁路信号有限责任公司 | 一种铁路道口障碍物检测的方法 |
-
2017
- 2017-10-30 CN CN201711042303.XA patent/CN107666602A/zh not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113715882A (zh) * | 2020-05-22 | 2021-11-30 | 西安铁路信号有限责任公司 | 一种铁路道口障碍物检测的方法 |
| CN111717241A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-29 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 道口警示系统和道口警示控制方法 |
| CN111741273A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-10-02 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种列车视频跟踪监控系统及方法 |
| CN112061179A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-11 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种基于无人机的轨道车辆主动防碰撞装置及方法 |
| CN112829798A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-25 | 孙中银 | 一种有轨电车道口障碍物检测预警系统及预警方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107666602A (zh) | 一种铁路道口视频监控及远程控制系统 | |
| WO2020113660A1 (zh) | 巡逻机器人和巡逻机器人管理系统 | |
| DE102017012084B4 (de) | Fahrassistenzvorrichtung | |
| CN104192174B (zh) | 列车预警系统和列车预警方法 | |
| EP3275764B1 (de) | Zugleitsystem | |
| US20100100324A1 (en) | Communication based vehicle-pedestrian collision warning system | |
| CN107358816A (zh) | 用于车辆的超视距威胁指示的方法和系统 | |
| CN108919256A (zh) | 四维实景交通仿真车辆超速全程跟踪检测报警系统及方法 | |
| US20110084176A1 (en) | Railroad crossing | |
| CN106458238B (zh) | 航空拍摄装置系统和用于识别路线相关危害的方法 | |
| US20170255824A1 (en) | Aerial camera system and method for identifying route-related hazards | |
| DE102015008768B4 (de) | Verfahren zum Begutachten eines an einem Unfall beteiligten Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug | |
| DE102006040542B4 (de) | Einrichtung zum Überwachen eines Bahnüberganges | |
| CN103287464B (zh) | 铁路道口智能视频监控系统及其实现方法 | |
| CN103247168A (zh) | 使用视讯雷达的远距交通管理系统 | |
| DE102008020700A1 (de) | Eisenbahnkollisions-Warnvorrichtung | |
| CN108622137A (zh) | 一种本务机车作业安全防护系统及其方法 | |
| CN111717241A (zh) | 道口警示系统和道口警示控制方法 | |
| DE102016216320A1 (de) | Überwachung von streckengebundenen Transportsystemen | |
| CN201662891U (zh) | 一种立交、桥梁、涵洞用通行状况监控警告设备 | |
| WO2011154347A2 (de) | Verfahren und einrichtung zum überwachen einer strecke | |
| CN104134353B (zh) | 车辆闯红灯检测系统 | |
| CN112906664B (zh) | 一种基于神经网络的隧道内异常事件检测方法及系统 | |
| KR20220125659A (ko) | 스마트 교통관제 시스템 | |
| EP2078659A2 (en) | A system and method for providing reliable collision hazard detection |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180206 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |