CN107666599A - 航天器回传图像的自动处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种航天器回传图像的自动处理方法，包括以下步骤：数据服务器经由视频回传链路接收来自航天器的视频数据；数据服务器对所述视频数据进行截取来得到截取图像；所述数据服务器对所述截取图像进行字符识别来获取所述视频中的参数信息；所述数据服务器将获取的参数信息传输至判读装置来对所述航天器的运行状况进行自动判读。根据本发明的航天器回传图像的自动处理方法，代替了人工判读，提高了判读精度和效率，同时还可以对航天器参数信息做进一步的处理分析。

Description

航天器回传图像的自动处理方法
技术领域
本发明属于航天器图像处理领域，尤其涉及一种基于字符识别技术的航天器回传图像的自动处理方法。
背景技术
航天器器上显示设备用于显示航天器的重要状态信息和关键飞行事件，如燃料剩余量、北京时间、报警状态、与对接目标距离、推返分离事件等，其中含有大量的、重要的参数信息。实现对显示设备显示信息的实时监控，对于保障航天器和器内人员安全，顺利完成飞行任务有着重要意义。
当前，主要通过摄像头获取显示设备的显示界面图像，测试人员通过监视摄像头回传视频，实现对显示设备显示信息的判读。
然而，当前判读方法存在以下主要缺点：采用人工判读，肉眼无法一直盯着回传视频，容易造成漏判；器上有多台显示设备时，需要增加判读人工；判读人员业务水平和熟练程度对判读结果影响较大；无法将显示设备所示数据直接用于数据判读、数据处理等软件，数据挖掘分析能力差，自动化程度低。例如，无法连接自动判读软件进行数据判读，无法根据检索条件快速定位参数时间段，无法根据设定条件生成判读报告，无法生成参数随时间变化曲线、关联参数关系曲线等。
发明内容
本发明的目的在于解决上述人工判读所存在的技术问题，提供一种航天器回传图像的自动处理方法，从而提高判读精度和判读效率，并可实现测试数据的深度挖掘和分析处理。
为实现上述目的，本发明提供一种航天器回传图像的自动处理方法，包括以下步骤：
数据服务器经由视频回传链路接收来自航天器的视频数据；
数据服务器对视频数据进行截取来得到截取图像；
数据服务器对截取图像进行字符识别来获取视频中的参数信息；
数据服务器将获取的参数信息传输至判读装置来对航天器的运行状况进行自动判读。
根据本发明的一个方面，通过航天器的舱内摄像头来得到视频数据。
根据本发明的一个方面，数据服务器对视频数据进行截取的频率应该大于或等于航天器上的显示设备的数据刷新率。
根据本发明的一个方面，可以在数据服务器中设置对视频数据进行截取的频率。
根据本发明的一个方面，在数据服务器对视频数据进行截取来得到截取图像的同时，数据服务器还存储视频数据。
根据本发明的一个方面，当来自航天器的视频数据是来自舱内多个显示设备的视频图像时，根据不同时间段或不同区域对应的参数变化率，分时或分区地对多个视频图像进行字符识别。
根据本发明的一个方面，数据服务器在得到所述参数信息之后，将参数信息进行存储。
根据本发明的一个方面，数据服务器将存储的参数信息传输至数据分析处理装置，数据分析处理装置根据存储的参数信息进行数据分析处理。
根据本发明的一个方面，数据分析处理装置对参数信息的分析处理包括搜索定位、曲线绘制、参数比对、生成测试报告等。
在根据本发明的航天器回传图像的自动处理方法中，通过截取视频数据图像并对截取图像进行字符识别，将图像信息转换为判读装置能够直接采用的字符参数信息，进而通过判读装置来对航天器的运行状况进行自动判读。相比于现有技术中人工判读而言，实现了航天器参数信息的判读自动化，避免出现错判、漏判的情况，提高了判读的精度和效率，节约人工成本。
在根据本发明的航天器回传图像的自动处理方法中，将数据服务器对视频数据进行截取的频率设置为大于或者等于航天器内显示设备的数据刷新率，有效地保证了数据服务器能够完整获取航天器内的显示数据，避免数据的遗漏，提高判读准确性。同时可设置截取频率，从而可以做到既保证判读效果，又减少数据存储量，减轻数据处理的负担。
在根据本发明的航天器回传图像的自动处理方法中，通过数据服务器对截取图像进行字符识别，将图像信息转化为判读装置和数据分析处理装置能够直接使用的参数信息，进而通过判读装置实现多航天器运行状况的实时判读。同时，数据分析处理装置能够对参数信息进行挖掘分析，例如，可根据检索条件快速定位参数信息时间段、根据设定条件生成测试报告和根据参数信息生成参数随时间变化的曲线、关联参数关系曲线等。
综上，本发明带来的有益效果如下：可以实现回传视频的自动判读，无漏判情况；可以实现多台显示设备的同时判读，而无需增加额外投入；摒除了判读人员判读能力对判读结果的影响，提供了判读准确率和及时性；将回传的视频图像转换为数据判读、处理软件可直接使用的字符数据，实现了数据的深入挖掘、分析和处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性表示根据本发明的航天器回传图像的自动处理方法的流程图；
图2示意性表示本发明的方法所应用的系统的组成图；
图3示意性表示根据本发明具体实施例的航天器回传图像的自动处理方法流程图。
具体实施方式
此说明书实施方式的描述应与相应的附图相结合，附图应作为完整的说明书的一部分。在附图中，实施例的形状或是厚度可扩大，并以简化或是方便标示。再者，附图中各结构的部分将以分别描述进行说明，值得注意的是，图中未示出或未通过文字进行说明的元件，为所属技术领域中的普通技术人员所知的形式。
此处实施例的描述，有关方向和方位的任何参考，均仅是为了便于描述，而不能理解为对本发明保护范围的任何限制。以下对于优选实施方式的说明会涉及到特征的组合，这些特征可能独立存在或者组合存在，本发明并不特别地限定于优选的实施方式。本发明的范围由权利要求书所界定。
图1示意性表示根据本发明的航天器回传图像的自动处理方法的流程图。应该明白，本发明既可用于航天器地面测试，也可以用于航天器在轨运行监视。
如图1所示，根据本发明的航天器回传图像的自动处理方法包括以下步骤：数据服务器经由视频回传链路接收来自航天器的视频数据；数据服务器对视频数据进行截取来得到截取图像；数据服务器对截取图像进行字符识别来获取视频中的参数信息；数据服务器将获取的参数信息传输至判读装置来对航天器的运行状况进行自动判读。
在根据本发明的航天器回传图像的自动处理方法中，通过截取视频数据图像并对截取图像进行字符识别，将图像信息转换为判读装置能够直接采用的字符参数信息，进而通过判读装置来对航天器的运行状况进行自动判读。相比于现有技术中人工判读而言，实现了航天器参数信息的判读自动化，避免出现错判、漏判的情况，提高了判读的精度和效率，节约人工成本。
以下参照图2和图3对本发明的方法进行详细描述。图2示意性表示本发明的方法所应用的系统的组成图。图3是具体示出如上所述的航天器回传图像的自动处理方法的流程图。
如图2所示，系统包括经由视频回传链路连接到一起的航天器和数据服务器。航天器上具有多个舱内显示设备，通过航天器上设置的摄像头拍摄舱内显示设备。当然应该明白，获取舱内显示设备的手段并不限于摄像头，还可以采用任何可用于获取视频数据的方法。数据服务器接收到舱内摄像头拍摄的视频之后对视频进行截取来得到截取图像，然后基于字符识别技术得到截取图像中的参数(如参数名称、参数值等)。数据服务器在得到参数之后将参数传输给显示装置、判读装置、数据处理装置等来实现图像显示、自动判读、数据分析(如曲线绘制等)和其他功能。
参照图3，航天器内设置有舱内摄像头，舱内摄像头实时地拍摄航天器内多个显示设备上的画面来形成视频数据。地面的数据服务器与舱内摄像头通过视频回传链路进行连接，从而获取舱内摄像头拍摄到的视频数据。然后，对视频数据进行截取获得截取图像。这里，根据航天器器上显示设备的数据刷新率来确定从视频中截取图像的频率。通常来讲，数据服务器对视频数据进行截取的频率应当大于或者等于航天器内显示设备的数据刷新率，这样才能保证航天器内显示设备上的显示数据能够完整地传输到数据服务器。可以在数据服务器上设置视频数据的截取频率。应该注意，截取频率不能设置得远大于航天器内显示设备的数据刷新率，而是应该将截取频率设置为既保证判读效果，又减少数据存储量，减轻数据处理负担。当然，在对数据完整性的要求不那么高的情况下，也可以将截取视频的频率设置得小于航天器内显示设备的数据刷新率，这样还可以进一步减轻数据处理负担。
此外，在数据服务器对视频数据进行截取获取截取图像的同时，还可以对视频数据进行存储，从而便于后续的数据校核。
继续参照图2，数据服务器获取到截取图像后，对截取图像进行字符识别来获取视频中的参数信息，将图像信息转换为自动判读软件、搜索软件、数据处理软件等可以直接使用的字符数据。
当航天器的视频数据是来自舱内多个显示设备的视频图像时，根据不同区域或不同时间段对应参数的变化率，可分区或者分时地对多个视频图像进行字符识别。例如，在同时存在多个显示设备的视频图像(即，舱内摄像头获取的视频数据中包括多个显示设备的画面)时，如果某一显示设备中的参数的变化率很低(即缓变参数，其在一定时间内不会变化)，则可以在一段时间内不对该区的视频数据进行字符识别，如此以分区方式对视频图像中来自多个显示设备的画面进行处理。或者，可以根据视频图像中来自多个显示设备的画面中的参数变化率快慢来分时地对多个画面进行字符识别。如此，通过分时或分区的字符识别处理，对缓变参数在一定时间内或者某一视频区域中不进行字符识别，可以降低字符识别处理的负担。
进一步地，数据服务器对截取图像进行字符识别得到航天器显示设备的参数信息后，将参数信息实时地传输至判读装置，由判读装置根据参数信息自动对航天器的运行状况进行判读并得出结论。
此外，在本实施方式中，数据服务器将参数信息实时地传输至判读装置的同时，还将参数信息进行存储，存储后的参数信息还可以被传输至数据分析处理装置。数据分析处理装置可对接收到的参数信息进行挖掘分析处理，实现参数信息的搜索定位、变化趋势的曲线绘制、数据比对和生成测试报告等。
总的来说，如图3所示，根据本实施方式的航天器回传图像的自动处理方法具体流程如下：首先在数据服务器中根据航天器内显示设备的数据刷新率设置对舱内摄像头拍摄到的视频数据的截取频率。之后数据服务器获得截取图像并对截取图像进行字符识别，将图像信息转换为判读装置和数据分析处理装置能够直接使用的字符参数信息。然后，数据服务器将识别后得到的参数信息实时地传输至判读装置，并存储识别后得到的参数信息。如此，判读装置根据接收到的参数信息对航天器运行状况进行自动判读并输出结果。此外，数据处理装置可接收存储的参数信息并对参数信息进行分析处理，输出结果，从而完成航天器回传图像的自动处理。
在根据本发明的航天器回传图像的自动处理方法中，通过截取视频数据图像并对截取图像进行字符识别，将图像信息转换为判读装置能够直接采用的字符参数信息，进而通过判读装置来对航天器的运行状况进行自动判读。相比于现有技术中人工判读而言，实现了航天器参数信息的判读自动化，避免出现错判、漏判的情况，提高了判读的精度和效率，节约人工成本。
在根据本发明的航天器回传图像的自动处理方法中，可以将数据服务器对视频数据进行截取的频率设置为大于或者等于航天器内显示设备的数据刷新率，有效地保证了数据服务器能够完整获取航天器内的显示数据，避免数据的遗漏，提高判读准确性。同时可设置截取频率，从而可以做到既保证判读效果，又减少数据存储量，减轻数据处理的负担。
在根据本发明的航天器回传图像的自动处理方法中，通过数据服务器对截取图像进行字符识别，将图像信息转化为判读装置和数据分析处理装置能够直接使用的参数信息，进而通过判读装置实现多航天器运行状况的实时判读。同时，数据分析处理装置能够对参数信息进行挖掘分析，例如，可根据检索条件快速定位参数信息时间段、根据设定条件生成测试报告和根据参数信息生成参数随时间变化的曲线、关联参数关系曲线等。
综上，本发明带来的有益效果如下：可以实现回传视频的自动判读，无漏判情况；可以实现多台显示设备的同时判读，而无需增加额外投入；摒除了判读人员判读能力对判读结果的影响，提供了判读准确率和及时性；将回传的视频图像转换为数据判读、处理软件可直接使用的字符数据，实现了数据的深入挖掘、分析和处理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种航天器回传图像的自动处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
数据服务器经由视频回传链路接收来自航天器的视频数据；
数据服务器对所述视频数据进行截取来得到截取图像；
所述数据服务器对所述截取图像进行字符识别来获取所述视频中的参数信息；
所述数据服务器将获取的参数信息传输至判读装置来对所述航天器的运行状况进行自动判读。
2.根据权利要求1所述的航天器回传图像的自动处理方法，其特征在于，通过所述航天器的舱内摄像头得到所述视频数据。
3.根据权利要求1所述的航天器回传图像的自动处理方法，其特征在于，所述数据服务器对所述视频数据进行截取的频率大于或等于所述航天器上的显示设备的数据刷新率。
4.根据权利要求3所述的航天器回传图像的自动处理方法，其特征在于，在所述数据服务器中设置对所述视频数据进行截取的频率。
5.根据权利要求1所述的航天器回传图像的自动处理方法，其特征在于，在所述数据服务器对所述视频数据进行截取来得到所述截取图像的同时，所述数据服务器还存储所述视频数据。
6.根据权利要求1所述的航天器回传图像的自动处理方法，其特征在于，当来自所述航天器的视频数据是来自舱内多个显示设备的视频图像时，根据不同时间段或不同区域对应的参数变化率，分时或分区地对所述多个视频图像进行字符识别。
7.根据权利要求1所述的航天器回传图像的自动处理方法，其特征在于，所述数据服务器在得到所述参数信息之后，将所述参数信息进行存储。
8.根据权利要求7所述的航天器回传图像的自动处理方法，其特征在于，所述数据服务器将存储的参数信息传输至数据分析处理装置，所述数据分析处理装置根据存储的参数信息进行数据分析处理。
9.根据权利要求8所述的航天器回传图像的自动处理方法，其特征在于，所述数据分析处理装置对参数信息的分析处理包括搜索定位、曲线绘制、参数比对、生成测试报告等。
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