CN107666230B - 音圈马达 - Google Patents

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Abstract

一种根据本公开的示例性实施方式的音圈马达，其包括基部单元、动子、定子和弹性构件，其中，动子包括骨架和第一驱动单元，骨架设置在基部单元的上表面处并且沿着周缘形成有多个防旋转单元，第一驱动单元设置在骨架的周缘处；定子包括轭部和第二驱动单元，轭部构造至基部单元以围绕动子和各自延伸至防旋转单元之间的内轭部单元，第二驱动单元与第一驱动单元相对地设置；弹性构件弹性地支承动子，其中，在防旋转单元与内轭部单元之间形成防止物体出现部，以减小防旋转单元与内轭部单元之间的接触面积。

Description

音圈马达
本申请是申请日为2013年6月26日、提交日为2015年2月6日、国家申请号为201380041998.3、名称为“音圈马达”的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
根据本公开的示例性的且非限制性的实施方式的教示总体上涉及一种音圈马达(VCM)。
背景技术
近来，诸如移动电话、游戏机和平板电脑之类的移动通信设备安装有摄像头模块，该摄像头模块包括能够以数字静态图像或者视频图像的方式存储对象的图像传感器。
常规的摄像头模块存在下述缺点：常规的摄像头模块难以调节图像传感器与设置在图像传感器的前表面处的透镜之间的间隙，并且还难以精确地调节对象上的焦点，从而导致数字图像或者视频的图像质量下降。
随着VCM(音圈马达)的最新发展，可对透镜与图像传感器之间的间隙进行调节以获得极佳的数字图像或视频。为了驱动VCM，VCM包括定子、转子和盖，其中，定子包括磁体和轭部，转子包括线圈组件，该线圈组件设置在定子内部并且设置在安装有透镜的骨架的周缘处以响应于从外部施加的驱动电流来产生电磁力，盖设置在定子处以覆盖转子。
然而，常规的VCM存在下述缺点：尽管骨架的一部分钩挂在轭部处以防止骨架异常地旋转，但是与轭部相接触的骨架使得骨架产生诸如细粉尘或细小物体之类的微粒，并且进而细小物体聚集在设置于骨架的底表面处的IR(红外)过滤器处，从而使图像或视频的显示质量劣化。
发明内容
技术问题
本公开提供了一种VCM，该VCM构造成在轭部和骨架接触的情况下减小或抑制从骨架产生的物体，由此可以防止图像或视频的显示质量下降。
本公开要解决的技术问题不限于上述描述，并且本领域技术人员从下面的描述中将清楚地理解目前为止未提及的任何其他技术问题。
问题的解决方案
在本公开的一个示例性实施方式中，提供了一种VCM，该VCM包括：
基部单元、动子、定子和弹性构件，其中，动子包括骨架和第一驱动单元，骨架设置在基部单元的上表面处并且沿着周缘形成有多个防旋转单元，第一驱动单元设置在骨架的周缘处；定子包括轭部和第二驱动单元，轭部构造至基部单元以围绕动子和内轭部单元，每个内轭部单元均延伸至防旋转单元之间，第二驱动单元与第一驱动单元相对地设置；弹性构件弹性地支承动子，其中，在防旋转单元与内轭部单元之间形成防止物体出现部，以减小防旋转单元与内轭部单元之间的接触面积。
本发明的有利效果
根据本公开的示例性实施方式的VCM具有下述有利效果：减小骨架的防旋转单元和与骨架的防旋转单元相接触的轭部的内轭部单元之间的接触面积，从而在骨架的防旋转单元与内轭部单元接触时减小或抑制从防旋转单元产生的物体的生成量，由此可以防止图像或视频的质量下降。
附图说明
图1为示出了根据本公开的示例性实施方式的VCM的截面图。
图2为图1的“A”的放大视图。
图3为图1的骨架的侧视图。
图4为示出了根据本公开的另一示例性实施方式的骨架的立体图。
具体实施方式
通过参照附图来最佳地理解所公开的示例性实施方式及其优点。在本文中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为了清楚和方便起见，可以放大某些层、尺寸、形状、部件或特征。
因此，在说明书和权利要求中使用的特定术语或词语的意思不应限于字面意思或通常使用的意思，而是应该根据使用者或操作者的意向以及习惯用法来解释，或者根据使用者或操作者的意向以及习惯用法可能是不同的。因此，特定术语或词语的定义应该以说明书中的内容为基础。
图1为示出了根据本公开的示例性实施方式的VCM的截面图，图2为图1的A的放大视图，以及图3为图1的骨架的侧视图。
参照图1、图2和图3，VCM(600)包括基部单元(100)、动子(200)、定子(300)、弹性构件(400)和防止物体出现部(500)。
基部单元(100)呈立方板状，并且在中央形成有穿过基部单元(100)的上表面和与上表面相对的底表面的通孔(110)。形成在基部单元(100)的上表面上的四个角中的每个角均联接至联接柱(120)，其中，联接柱(120)联接至间隔件(330，稍后描述)。动子(200)包括骨架(210)和第一驱动单元(220)。
骨架(210)呈在上表面和底表面处开口的圆筒状，并且可以在内表面处形成有用于安装至少一个圆柱形透镜的内螺纹单元(212)。骨架(210)在周缘(211)处突出地形成有沿着骨架(210)的周缘(211)的多个防旋转单元(213)，其中，可沿骨架(210)的周缘(211)形成四个防旋转单元(213)，每个防旋转单元均以预定距离间隔开。
防旋转单元(213)通过被轭部(320，稍后描述)的内轭部(323)钩挂来防止骨架(210)的旋转。
尽管本公开的示例性实施方式已经描述了从骨架(210)的周缘(211)突出的、各自以预定距离间隔开的多个防旋转单元(213)，但是替代性地，明显的应当是形成在骨架(210)上的防旋转单元(213)中的每个防旋转单元均可采取从骨架(210)的周缘(211)凹入的凹状。
第一驱动单元(220)通过缠绕由绝缘树脂绝缘的长导线形成，并且可利用粘合剂结合至骨架(210)的防旋转单元(213)的表面。定子(300)包括第二驱动单元(310)和轭部(320)。此外，定子(300)可包括间隔件(330)。
在本公开的示例性实施方式中，第二驱动单元(310)设置在第一驱动单元(220)的外部处。第二驱动单元(310)与第一驱动单元(220)相对地设置。第二驱动单元(310)包括例如四个呈柱状的磁体，并且所述四个柱状磁体形成在第一驱动单元(220)周围，每个柱状磁体均以预定距离间隔开。
轭部(320)形成为方形板状并且包括轭部上板(321)和轭部侧板(322)，轭部上板(321)在中央形成有圆形开口，轭部侧板(322)从轭部上板(321)的四个边缘延伸以包覆动子(200)。由一对相邻的轭部侧板(322)形成的内角中的每一个内角均设置有第二驱动单元(310)。轭部上板(321)形成有从轭部上板(321)的开口延伸至骨架(210)的防旋转单元(213)的内轭部单元(323)。
内轭部单元(323)用于在由第一驱动单元(220)所产生的电磁场泄漏以及在透镜安装至骨架(210)的情况下所产生的转动效应使骨架(210)旋转的情况下通过与防旋转单元(213)接触来防止骨架(210)旋转。
弹性构件(400)设置在动子(200)的骨架(210)的底表面处。在本发明的示例性实施方式中，弹性构件(400)可以成对形成，并且弹性构件(400)中的每个弹性构件均为电绝缘的。所述一对弹性构件(400)包括内部弹性单元(410)、外部弹性单元(420)和弹性连接单元(430)。
当以俯视平面视角观察时，外部弹性单元(420)呈弯曲的条状，并且通过插入到基部单元(100)的一对相邻的联接柱(120)中来联接至联接柱(120)。内部弹性单元(410)设置在骨架(210)的底表面处。因而，内部弹性单元(410)呈在形状上与骨架(210)的底表面类似的弯折的条状。当以俯视平面视角观察时，弹性连接单元(430)形成为锯齿形状以连接至内部弹性单元(410)和外部弹性单元(420)。
再次参照图1，与骨架(210)的底表面相反的上表面设置有弹性地支承骨架(210)的额外的弹性构件(450)。间隔件(330)用于固定弹性构件(400)、额外的弹性构件(450)、动子(200)以及定子(300)。间隔件(330)包括上部间隔件(332)和底部间隔件(335)，其中，上部间隔件(332)和底部间隔件(335)相啮合。底部间隔件(335)联接至基部单元(100)的联接柱(120)。弹性构件(400)的外部弹性单元(420)固定在基部单元(100)的上表面与底部间隔件(335)之间，并且额外的弹性构件(450)固定至上部间隔件(332)的底表面。
盖(550)包括上盖板(560)和侧盖板(570)，该上盖板(560)形成为方形板状并且具有用于露出透镜的圆形开口，该侧盖板(570)从上盖板(560)的边缘延伸。侧盖板(570)联接至基部单元(100)。
参照图2和图3，在透镜联接至骨架(210)、或者骨架(210)竖向移动的情况下，骨架(210)施加有转动效应，并且骨架(210)通过施加至骨架(210)的转动效应而水平地旋转。此时，在骨架(210)旋转的情况下，弹性构件(400)和额外的弹性构件(450)变形或扭曲，从而使动子(200)的光轴扭曲或者产生动子(200)的驱动缺陷。
如上文所提到的，通过形成在骨架(210)的周缘处的防旋转单元(213)以及轭部(320)的内轭部单元(323)来防止骨架(210)的旋转，其中，在内轭部单元(323)和防旋转单元(213)发生接触的情况下，可能从为模塑材料的骨架(210)中产生细小物体，并且细小物体可能会落下而被引入到设置在基部单元(100)的后表面处的IR(红外)过滤器的上表面。
在从骨架(210)产生的细小物体被引入到IR(红外)过滤器的上表面的情况下，由于细小的物体，可能产生质量下降的数字图像或者视频。
在本公开的示例性实施方式中，VCM(600)包括防止物体出现部(500)，该防止物体出现部(500)防止由于骨架(210)的防旋转单元(213)与轭部(320)的内轭部单元(323)之间接触而产生物体。防止物体出现部(500)例如通过减少骨架(210)的防旋转单元(213)与轭部(320)的内轭部单元(323)之间的接触面积来减少或抑制从防旋转单元(213)中产生的细小物体的量。防止物体出现部(500)形成在防旋转单元(213)的各个侧表面(213a)处，侧表面(213a)与内轭部单元(323)的两个侧表面相对并且接触内轭部单元(323)。
特别地，形成在与内轭部单元(323)的两个侧表面相对的侧表面(213a)上的防止物体出现部(500)形成为阶梯形状，该阶梯形状从防旋转单元(213)向外延伸以用于减少从防旋转单元(213)产生的细小物体的量。
更具体地，在内轭部单元(323)的两个侧表面均形成为直线形状的情况下，在防旋转单元(213)的侧表面与内轭部单元(323)的侧表面之间形成第一间隙，并且在防止物体出现部(500)的侧表面与内轭部单元(323)的侧表面之间形成大于第一间隙的第二间隙。
因此，在骨架(210)旋转的情况下，内轭部单元(323)的侧表面与防旋转单元(213)的面积减小的每个侧表面(213a)接触，从而可通过防旋转单元(213)减少或抑制所产生的物体的量。此外，鉴于骨架(210)为注塑模制的事实，防止物体出现部(500)可形成在距骨架(210)的上表面预定深度处。
同时，在利用注塑模制方法形成防止物体出现部(500)的情况下，尽管困难，但是防止物体出现部(500)仍可间断地形成有至少两个防旋转单元(213)以减少骨架(210)的防旋转单元(213)与内轭部单元(323)之间的接触面积。
现在，参照图4，尽管可通过防止物体出现部(500)减少或抑制由防旋转单元(213)与内轭部单元(323)响应于骨架(210)的旋转而在其间发生接触所产生的物体的量，但是仍可产生少量的物体，使得在本公开的示例性实施方式中，可在由防旋转单元(213)形成的凹槽的底板表面处形成物体收集构件(590)以防止从防旋转单元(213)产生的少量物体进入IR过滤器。
物体收集构件(590)可包括例如具有足以收集异物的黏性的合成树脂。该物体收集构件(590)可包括具有黏性的环氧树脂。
尽管本公开的示例性实施方式已经描述并说明通过在骨架(210)的防旋转单元(213)上形成凹形的防止物体出现部(500)来减少或抑制骨架(210)的防旋转单元(213)的细小物体，但替代性地，可切割轭部(320)的内轭部单元(323)的与防旋转单元(213)相对的一部分以减小与防旋转单元(213)的接触面积。此外，在防止物体出现部形成在内轭部单元(323)的侧表面处的情况下，可沿着内轭部单元(323)的侧表面间断地形成多个防止物体出现部。
从上文明显的是，骨架的防旋转单元与轭部的接触骨架的防旋转单元的内轭部单元之间的接触面积被减小，以在骨架的防旋转单元与内轭部单元接触时减少或抑制从防旋转单元产生的物体的生成量，从而可以防止图像或者视频的质量下降。
提供本公开的先前的描述以使本领域的任何技术人员均能够做出或使用本公开。对本公开内容的各种修改对于本领域技术人员来说都是显而易见的，并且文中限定的一般原理在不背离本公开的精神或范围的情况下可应用于其他变型。因而，本公开不意在限制文中所描述的示例，而是符合与文中所公开的原理和新颖特征一致的最宽范围。

Claims (48)

1.一种音圈马达，所述音圈马达包括：
基部单元；
动子，所述动子包括骨架和第一驱动单元，所述骨架具有防旋转单元，所述第一驱动单元设置在所述骨架的所述防旋转单元上；
定子，所述定子包括轭部和第二驱动单元，所述第二驱动单元面向所述第一驱动单元；以及
弹性构件，所述弹性构件弹性地支承所述动子并且设置在所述骨架的上表面上，
其中，所述轭部包括轭部上板、轭部侧板以及内轭部单元，所述轭部侧板从所述轭部上板延伸，所述内轭部单元从所述轭部上板延伸
其中，所述内轭部单元构造成由所述防旋转单元钩挂以防止所述骨架旋转，
其中，所述骨架包括防止物体出现部，所述防止物体出现部具有距所述骨架的所述上表面的预定的深度，
其中，所述防止物体出现部构造成由所述防止物体出现部的所述预定的深度来减小所述防旋转单元与所述内轭部单元之间的接触面积，并且
其中，所述内轭部单元的一部分沿垂直于光轴的方向与所述防止物体出现部所形成的空间重叠。
2.根据权利要求1所述的音圈马达，其中，所述内轭部单元的侧表面构造成在所述骨架旋转时接触所述防旋转单元的面积减小的防旋转单元的侧表面。
3.根据权利要求1所述的音圈马达，其中，所述防旋转单元从所述骨架的周缘突出，并且其中，所述防止物体出现部形成在所述防旋转单元的与所述内轭部单元的侧表面相对的侧表面处。
4.根据权利要求1所述的音圈马达，其中，所述空间形成在所述防旋转单元的一部分与所述骨架的所述上表面之间，并且其中，所述空间具有所述预定的深度。
5.根据权利要求1所述的音圈马达，其中，所述防止物体出现部形成在所述防旋转单元的上表面处。
6.根据权利要求5所述的音圈马达，其中，所述防止物体出现部包括多个防止物体出现部，并且所述多个防止物体出现部在所述防旋转单元处间断地形成以便减小所述骨架的所述防旋转单元与所述轭部的所述内轭部单元之间的接触面积。
7.根据权利要求1所述的音圈马达，其中，在由所述防旋转单元形成的凹槽的底板表面上设置有物体收集构件。
8.根据权利要求7所述的音圈马达，其中，所述物体收集构件包括具有黏性的环氧树脂。
9.根据权利要求1所述的音圈马达，包括包覆所述定子和所述动子并且联接至所述基部单元的盖，
其中，所述骨架的上表面的一部分为所述防旋转单元的上表面。
10.根据权利要求1所述的音圈马达，其中，在所述防旋转单元的侧表面与所述内轭部单元的侧表面之间形成第一间隙，并且在所述防止物体出现部的侧表面与所述内轭部单元的所述侧表面之间形成大于所述第一间隙的第二间隙。
11.根据权利要求1所述的音圈马达，其中，所述防止物体出现部设置成与所述内轭部单元的侧表面相对。
12.根据权利要求1所述的音圈马达，其中，所述内轭部单元包括形成在所述内轭部单元的与所述防旋转单元的侧表面相对的侧表面处的防止物体出现部，并且其中所述内轭部单元的所述防止物体出现部通过切割所述内轭部单元的一部分而形成。
13.根据权利要求1所述的音圈马达，其中，所述第一驱动单元包括线圈，并且所述第二驱动单元包括磁体，并且
其中，所述线圈设置在所述骨架的所述防旋转单元的外侧表面上。
14.根据权利要求1所述的音圈马达，其中，所述防旋转单元包括构造成在所述骨架旋转时接触所述内轭部单元的侧表面以及从所述侧表面延伸的上部区域，并且所述空间形成在所述防旋转单元的所述上部区域与所述骨架的所述上表面之间，并且其中，所述空间距离所述骨架的所述上表面所述预定的深度。
15.根据权利要求1所述的音圈马达，其中，所述第二驱动单元设置在所述第一驱动单元与所述轭部侧板之间，并且
其中，所述内轭部单元的至少一部分沿相对于光轴的径向方向与所述骨架重叠。
16.根据权利要求1所述的音圈马达，其中，所述防旋转单元包括成阶梯的形状的所述防止物体出现部，并且
其中，所述轭部构造成围绕所述动子和所述第二驱动单元。
17.一种摄像头模块，包括：
根据权利要求1至16中的任一项所述的音圈马达；
透镜；以及
图像传感器。
18.一种音圈马达，所述音圈马达包括：
基部；
骨架，所述骨架具有形成在所述骨架的外周表面上的防旋转单元；
线圈，所述线圈设置在所述骨架的所述防旋转单元上；
轭部，所述轭部包括上板、侧板以及内轭部单元，所述侧板从所述上板延伸，所述内轭部单元从所述上板延伸；
磁体，所述磁体设置在所述线圈与所述轭部的所述侧板之间并且面向所述线圈；以及
上弹性构件，所述上弹性构件设置在所述骨架的上表面上，
其中，所述轭部的内轭部单元的至少一部分设置在所述骨架与所述线圈之间并且构造成由所述防旋转单元钩挂以防止所述骨架旋转，
其中，在所述防旋转单元的一部分与所述骨架的所述上表面之间形成有空间，其中，所述空间具有距所述骨架的所述上表面预定的深度，使得所述骨架的所述防旋转单元与所述轭部的所述内轭部单元之间的接触面积由于所述空间的所述预定的深度而减小，并且
其中，所述内轭部单元的一部分沿垂直于光轴的方向与所述空间重叠。
19.一种音圈马达，所述音圈马达包括：
基部；
动子，所述动子包括骨架和第一驱动单元，所述骨架具有防旋转单元，所述第一驱动单元设置在所述骨架的所述防旋转单元上；
定子，所述定子包括轭部和第二驱动单元，所述第二驱动单元面向所述第一驱动单元；以及
弹性构件，所述弹性构件设置在所述骨架的上表面上并且支承所述动子，
其中，所述轭部包括轭部上板、轭部侧板以及内轭部单元，所述轭部侧板从所述轭部上板延伸，所述内轭部单元从所述轭部上板延伸；以及
其中，所述内轭部单元构造成由所述防旋转单元钩挂以防止所述骨架旋转，
其中，所述防旋转单元包括防止物体出现部，
其中，所述防止物体出现部包括多个防止物体出现部，并且所述多个防止物体出现部在所述防旋转单元处间断地形成以便减小所述骨架的所述防旋转单元与所述轭部的所述内轭部单元之间的接触面积，并且
其中，所述内轭部单元的一部分沿垂直于光轴的方向与所述防止物体出现部所形成的空间重叠。
20.一种音圈马达，所述音圈马达包括：
基部单元；
骨架，所述骨架具有防旋转单元；
第一驱动单元，所述第一驱动单元设置在所述骨架上；
轭部，所述轭部包括上板、侧板以及内轭部单元，所述侧板从所述上板延伸，所述内轭部单元从所述上板延伸；
第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述第一驱动单元相对地设置；以及
弹性构件，所述弹性构件设置在所述骨架的上表面上，
其中，所述轭部的所述内轭部单元构造成由所述防旋转单元钩挂以防止所述骨架旋转，
其中，所述骨架包括凹部，所述凹部具有距所述防旋转单元的上表面的第一深度以及距所述防旋转单元的侧表面的第二深度，并且
其中，所述轭部的内轭部单元的侧表面构造成在所述骨架旋转时接触所述防旋转单元的所述侧表面，
其中，在所述防旋转单元的所述侧表面与所述轭部的面向所述防旋转单元的所述侧表面的所述内轭部单元的侧表面之间形成第一间隙，并且在所述凹部的侧表面与所述轭部的所述内轭部单元的所述侧表面之间形成第二间隙，并且
其中，所述第二间隙大于所述第一间隙，并且
其中，所述内轭部单元的一部分沿相对于光轴的径向方向设置在所述骨架与所述第一驱动单元之间。
21.根据权利要求20所述的音圈马达，其中，所述第一驱动单元包括线圈，并且，
其中，所述线圈设置在所述骨架的所述防旋转单元的外侧表面上。
22.根据权利要求20所述的音圈马达，其中，所述凹部构造成由所述凹部的所述第一深度来减小所述防旋转单元与所述轭部的所述内轭部单元之间的接触面积，其中，所述防旋转单元为多个防旋转单元，并且其中，所述轭部的所述内轭部单元为多个内轭部单元。
23.根据权利要求20所述的音圈马达，其中，所述弹性构件包括设置在所述骨架的所述上表面上的上部弹性构件，
所述骨架的上表面为所述防旋转单元的上表面。
24.根据权利要求23所述的音圈马达，其中，所述弹性构件包括下部弹性构件，所述下部弹性构件设置在所述骨架的底表面上并且形成为一对下部弹性构件，其中，所述一对下部弹性构件包括内部弹性单元、外部弹性单元和弹性连接单元，所述弹性连接单元连接所述内部弹性单元和所述外部弹性单元。
25.根据权利要求20所述的音圈马达，其中，所述凹部包括多个凹部，并且所述多个凹部在所述防旋转单元处间断地形成以便减小所述防旋转单元与所述轭部的所述内轭部单元之间的接触面积。
26.根据权利要求20所述的音圈马达，其中，在由所述防旋转单元形成的凹槽部的底板表面处设置有物体收集构件。
27.根据权利要求26所述的音圈马达，其中，所述物体收集构件包括具有黏性的环氧树脂。
28.根据权利要求20所述的音圈马达，包括盖，所述盖包覆所述骨架并且联接至所述基部单元。
29.根据权利要求20所述的音圈马达，其中，所述凹部形成在所述骨架的防旋转单元所述侧表面的每一者上。
30.根据权利要求20所述的音圈马达，其中，所述轭部的所述内轭部单元包括形成在所述轭部的所述内轭部单元的与所述防旋转单元相对的侧表面处的防止物体出现部，并且其中所述轭部的所述内轭部单元的所述防止物体出现部通过切割所述轭部的所述内轭部单元的一部分而形成。
31.根据权利要求20所述的音圈马达，其中，所述第一驱动单元包括线圈和磁体中的任一者，并且所述第二驱动单元包括所述线圈和所述磁体中另一者。
32.一种摄像头模块，包括：
根据权利要求20至31中的任一项所述的音圈马达；
透镜，所述透镜联接至所述骨架；以及
图像传感器。
33.一种音圈马达，所述音圈马达包括：
基部单元；
动子，所述动子包括骨架和第一驱动单元，所述骨架具有防旋转单元，所述第一驱动单元设置在所述骨架的所述防旋转单元上；
定子，所述定子包括轭部和第二驱动单元，所述第二驱动单元面向所述第一驱动单元；以及
弹性构件，所述弹性构件设置在所述骨架的上表面上并且支承所述动子，
其中，所述轭部包括轭部上板、轭部侧板以及内轭部单元，所述轭部侧板从所述轭部上板延伸，所述内轭部单元从所述轭部上板延伸，并且
其中，所述内轭部单元构造成由所述防旋转单元钩挂以防止所述骨架旋转，
其中，在所述防旋转单元的一部分与所述骨架的所述上表面之间形成有空间，并且
其中，所述空间具有距所述骨架的所述上表面预定的深度，使得所述骨架的所述防旋转单元与所述轭部的所述内轭部单元之间的接触面积由于所述空间的所述预定的深度而减小，
所述内轭部单元的一部分沿相对于光轴的径向方向与所述骨架重叠。
34.根据权利要求33所述的音圈马达，其中，所述防旋转单元包括构造成接触所述内轭部单元的侧表面以及从所述防旋转单元的所述侧表面延伸的上部区域。
35.根据权利要求33所述的音圈马达，其中，所述内轭部单元包括形成在所述内轭部单元的与所述防旋转单元相对的侧表面处的防止物体出现部，并且
其中所述内轭部单元的所述防止物体出现部通过切割所述内轭部单元的侧表面的一部分而形成。
36.根据权利要求33所述的音圈马达，其中，所述骨架的所述上表面为所述防旋转单元的上表面。
37.根据权利要求33所述的音圈马达，其中，所述第一驱动单元包括线圈和磁体中的任一者，并且所述第二驱动单元包括所述线圈和所述磁体中另一者。
38.一种摄像头模块，包括：
根据权利要求33至37中的任一项所述的音圈马达；
透镜；以及
图像传感器。
39.一种音圈马达，所述音圈马达包括：
基部；
动子，所述动子包括骨架和线圈，所述骨架形成有防旋转单元，所述线圈设置在所述骨架的所述防旋转单元上；
定子，所述定子包括轭部和设置在所述轭部上的磁体；
弹性构件，所述弹性构件设置在所述骨架的上表面上并且支承所述骨架；
其中，所述轭部包括轭部上板、轭部侧板以及内轭部单元，所述轭部侧板从所述轭部上板延伸，所述内轭部单元从所述轭部上板延伸，
其中，所述骨架包括防止物体出现部，所述防止物体出现部具有距所述骨架的上表面的预定的深度，并且
其中，所述防止物体出现部构造成在所述骨架旋转时减小所述防旋转单元与所述内轭部单元之间的接触面积，并且
所述内轭部单元的一部分沿垂直于光轴的方向与所述防止物体出现部所形成的空间重叠。
40.根据权利要求39所述的音圈马达，其中，所述内轭部单元的侧表面构造成在所述骨架的防旋转单元接触所述内轭部单元时接触所述防旋转单元的面积减小的防旋转单元的侧表面。
41.根据权利要求39所述的音圈马达，其中，所述空间形成在所述防旋转单元的一部分与所述骨架的所述上表面之间，并且
其中，所述空间具有距所述骨架的所述上表面预定的深度。
42.根据权利要求39所述的音圈马达，其中，所述防旋转单元包括构造成在所述骨架的防旋转单元接触所述内轭部单元时接触所述内轭部单元的侧表面并且所述防止物体出现部的底表面从所述防旋转单元的所述侧表面延伸，并且
其中，所述防旋转单元的所述侧表面相对于所述骨架的上表面的形状形成为阶梯状。
43.根据权利要求39所述的音圈马达，其中，所述防旋转单元从所述骨架的周缘突出，并且
其中，所述防止物体出现部形成在所述防旋转单元的与所述内轭部单元的侧表面相对的侧表面处。
44.根据权利要求39所述的音圈马达，其中，所述防止物体出现部包括多个防止物体出现部，并且所述多个防止物体出现部在所述防旋转单元处间断地形成。
45.根据权利要求44所述的音圈马达，其中，其中，在所述防旋转单元的侧表面与所述内轭部单元的面向所述防旋转单元的所述侧表面的侧表面之间形成第一间隙，并且在所述防止物体出现部的侧表面与所述内轭部单元的面向所述防止物体出现部的所述侧表面的侧表面之间形成第二间隙，并且
其中，所述第二间隙大于所述第一间隙。
46.根据权利要求39所述的音圈马达，其中，所述骨架的所述防旋转单元构造成由所述内轭部单元钩挂以防止所述骨架旋转。
47.根据权利要求39所述的音圈马达，包括盖，所述盖围绕所述定子和所述动子并且联接至所述基部，
所述骨架的上表面为所述防旋转单元的上表面。
48.一种摄像头模块，包括：
根据权利要求39至47中的任一项所述的音圈马达；
透镜，所述透镜联接至所述骨架；以及
图像传感器，其中，所述骨架包括用于联接的螺纹单元。
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