CN107662583A - 控制车辆后车窗刮拭器系统的方法 - Google Patents

Abstract

一种控制车辆后刮拭器系统的方法包括通过车辆控制器确定至少一个当前车辆操作参数，响应于正在被激活的后刮拭器系统。当前车辆操作参数可包括但不限于前刮拭器系统的开启/关闭状态、前刮拭器系统的刮拭速度、车辆的地面速度或基于车辆的车身类型的其他参数。后刮拭器系统的延迟时间通过车辆控制器基于一个或多个当前车辆操作参数而限定。后刮拭器系统通过车辆控制器而控制，以重复地按照由限定的延迟时间分隔的时间间隔致动后刮拭器系统。相应地，后刮拭器系统的延迟时间作为当前车辆操作参数的函数而通过车辆控制器控制。

Description

控制车辆后车窗刮拭器系统的方法

技术领域

本发明基本涉及一种通过控制器控制车辆后刮拭器系统的方法。

背景技术

具有前挡风玻璃，即前向车窗的车辆，例如但不限于：汽车、卡车、公共汽车等，通常包括前刮拭器系统，其包括一个或多个可操作以擦拭挡风玻璃的刮拭器刮片。一些车辆，例如但不限于SUV、跨界车、公共汽车、旅行车等，也可包括后刮拭器系统，其具有一个或多个可操作以用于擦拭车辆后向车窗的刮拭片。

前刮拭系统通常以几档不同的速度可操作，例如高匀速、低匀速或几种延迟或间歇速度。这些不同刮拭器速度允许用户为前刮拭器系统选择匹配刮拭需求的刮拭速度。后刮拭器系统通常仅以一种匀速可操作，并且可能是一种延迟或间歇速度。相应地，后刮拭器系统可能的刮拭器速度的有限数量限制了用户的刮拭速度选择，并且在很多情况下可能常常与车辆当前的刮拭需求不匹配。

发明内容

提供了一种控制车辆后刮拭器系统的方法。该方法包括响应于正在被激活的后刮拭器系统，通过车辆控制器确定至少一个当前车辆操作参数。后刮拭器系统的致动顺序通过车辆控制器基于至该少一个当前车辆操作参数限定。后刮拭器系统从而通过车辆控制器得到控制，以重复地按照限定的致动顺序致动后刮拭器系统。

还提供了一种车辆。该车辆包括前向车窗和后向车窗。车辆包括前刮拭器系统，其具有可操作以擦拭前向车窗的前刮拭器刮片；以及后刮拭器系统，其具有可操作以擦拭后向车窗的后刮拭器刮片。车辆控制器与后刮拭器系统连接，并且可操作以控制后刮拭器刮片的致动。车辆控制器包括处理器和有形非暂时性存储器，其上记录着后刮拭器系统控制算法。处理器可操作以执行后刮拭器控制算法以确定至少一个当前车辆操作参数，基于该至少一个当前车辆操作参数确定后刮拭器系统的延迟时间，并且重复地按照限定的延迟时间所分割的时间间隔致动后刮拭器系统。

相应地，基于当前车辆操作参数，车辆控制器可操作以用于控制后刮拭器系统的操作。当前车辆操作参数可包括(例如无论前刮拭器系统开启还是关闭)：当前刮拭器系统开启时的前刮拭器系统的刮拭速度、车辆的地面速度或取决于车辆车身类型的其他参数。车辆控制器使用一个或多个这些当前操作参数以确定后刮拭器系统的延迟时间，并且进而控制后刮拭器系统以根据后刮拭器系统限定的延迟时间操作后刮拭器刮片。如此，车辆控制器为后刮拭器系统提供扩展的功能，从而为后刮拭器系统提供更多刮拭速度，而无需增加具有几种不同间歇刮拭速度的控制开关的成本。此外，上述方法和系统使得能够使用简单的开启/关闭开关来驱动多个后刮拭器速度，从稳定状态的刮拭器速度到长期间歇延迟的刮拭器速度。这样排除了三个或更多级开关的需要，通常将至少包括：“开启”位置、“第一速度”位置、“间歇速度”位置。

本发明的上述特征和优点及其它特征和优点从以下结合附图对实施本发明的最佳方式进行的详细描述中能够很容易了解到。

附图说明

图1是示出了前向车窗的前刮拭器系统和后向车窗的后刮拭器系统的车辆的示意性平面图。

图2是示出了一种通过车辆控制器控制后刮拭器系统的方法的流程图。

具体实施方式

本领域的普通技术人员应理解，例如“以上”、“以下”、“向上”、“向下”、“顶部”、“底部”等术语用于描述附图，并且不代表限制发明的范围，如权利要求所限定。此外，本发明内容可以按照功能和/或逻辑模块组件以及各种处理步骤进行描述。应该理解，这种模块部件可以包括任意数目的配置成执行具体功能的硬件、软件和/或固件部件。

参照附图，其中相同的附图标记表示多个视图中相同的部分，通常车辆在图1中的标记20处示出。车辆20可包括任何形式或类型的车辆20，例如但不限于车辆、卡车、公共汽车等。

车辆20包括车身22，车身22沿着前向端24和后向端26之间的纵向轴线延伸。前向端24可定义为车辆20的前端，并且车辆20的后向端26可定义为车辆20的后端。车辆20包括前向车窗28和后向车窗30。前向车窗28相较于后向车窗30被设置成更接近车辆20的前向端24。后向车窗30相较于前向车窗28被设置成更接近车辆20的后向端26。

车辆20包括前刮拭器系统32和后刮拭器系统34。前刮拭器系统32包括一个或多个可操作以擦拭前向车窗28的前刮拭器刮片36。后刮拭器系统34包括一个或多个可操作以擦拭后向车窗28的后刮拭器刮片38。前刮拭器系统32和后刮拭器系统34都可包括各自必要的马达、切换连接件、齿轮组件等，以移动用于分别擦拭前向车窗28和后向车窗30的相应刮拭器刮片，如本领域中所公知。

前刮拭器系统32可包括前开关40，其通过用户可操作，以开启或关闭前刮拭器系统32。此外，前开关40可允许用户根据当时所需的刮拭需求在多个不同的刮拭速度之间选择。例如，前开关40可允许用户选择第一刮拭器速度(例如低刮拭器速度)，第二刮拭器速度(例如高刮拭器速度)之一，或一个或多个不同的间歇刮拭速度。不同间歇刮拭速度中的每一个包括用于前刮拭器系统32的不同延迟时间，如本领域中所公知。例如，第一间歇速度可具有2秒的延迟时间，第二间歇速度可具有4秒的延迟时间，第三间歇速度可具有6秒的延迟时间，等。

后刮拭器34可包括后开关42，其通过用户可操作，以接合后刮拭器系统，即开启或关闭后刮拭器系统34。通常，后开关42是“开启/关闭”开关，其仅能够开启后刮拭器系统34，即，接合后刮拭器系统34，或关闭后刮拭器系统，即分离后刮拭器系统34。后刮拭器系统34的致动率或速度由后刮拭器控制算法48控制，以下将详细描述。当开启时，用户可选择控制后刮拭器系统34的不同选项。例如，用户可选择后刮拭器系统34按照连续的刮拭速度操作，用户可选择后刮拭器系统34按照预定的间歇刮拭速度操作，或用户可选择使后刮拭器系统34由车辆控制器44控制以匹配后向车窗30的当前刮拭需求。

车辆控制器44连接到后刮拭器系统34，并且可操作以控制后刮拭器系统34的操作，包括后刮拭器刮片38的致动和/或后刮拭器刮片38的刮拭速度。

车辆控制器44可包括计算机或控制模块，并且可被看做特殊的计算机。车辆控制器44可以是独立的设备，或可被合并到另一个车辆20控制系统和/或控制模块。车辆控制器44可包括计算机和/或处理器50，并包括所有的必须的软件、硬件、存储器、算法、连接件、传感器等，以管理并控制后刮拭器系统34的操作。如此，以下所描述的并在图2中大致所示的方法可被具体化为在车辆控制器44上可操作的程序或算法。应当理解，车辆控制器44可以包括能够从各种传感器中分析数据、对比数据、做出所需的控制后刮拭系统34的决定、并且执行必须的所需任务以控制后刮拭器系统34的操作的任何设备。

车辆控制器44可被具体实施为一个或多个数字计算机或主机，每一个具有一个或多个处理器50、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可编程只读存储器(EPROM)、光驱动器、磁驱动器等，高速时钟、模数转换器(A/D)电路，数模转换器(D/A)电路，以及任何所需的输入/输出(I/O)电路、I/O设备和通信接口，以及信号调制和缓冲电子器件。

计算机可读存储器可包括任何非暂时性/有形介质，其参与提供数据或计算机可读指令。存储器可以是非易失性或易失性。非易失性介质可包括，例如，光盘或磁盘以及其它持久存储器。示例易失性介质可以包括动态随机存取存储器(DRAM)，其可构成主存储器。存储器的其他实施方案示例包括软盘、柔性盘、或硬盘、磁带或其它磁性介质、CD-ROM，DVD和/或任何其他光介质，以及其他可能的存储设备，例如闪存。

车辆控制器44包括有形非暂时性存储器，其上记录着计算机可执行指令，包括后刮拭器控制算法48。车辆控制器44的处理器50配置为用于执行后刮拭器控制算法48。后刮拭器控制算法48执行以下描述的一种控制后刮拭器系统34的方法。

通过车辆控制器44控制车辆20的后刮拭器系统34的方法包括确定至少一个当前车辆20操作参数，响应于由用户激活的后刮拭器系统34。相应地，当用户激活后刮拭器系统34，例如将后刮拭器42打开至开启位置时，车辆控制器44自动地确定一个或多个车辆20操作参数的当前状态或值。

车辆20操作参数可包括但不限于前刮拭器系统32的开启/关闭状态，前刮拭器系统32的速度，车辆20的地面速度，或基于车辆20的车身类型的其他参数。用户可选择使用哪种当前车辆20操作参数以限定后刮拭器系统34的延迟时间。例如，用户可选择使后刮拭器系统34的延迟时间仅为前刮拭器系统32的速度的函数，或后刮拭器系统34的延迟时间为前刮拭器系统32、前刮拭器系统32的速度，和车辆20地面速度的所有开启/关闭状态的函数。通过将期望的选择输入连接到车辆控制器44的输入设备，例如触摸屏信息板、显示信息中心配置菜单或其他类似设备，用户可以选择当前车辆20操作参数的哪一个被后刮拭器控制算法48使用。

在此使用的前刮拭器系统32的开启/关闭状态描述该状态正在被“打开”或接合，或被“关闭”或分离。如上所述，用户可通过将前开关40打开至“开启”位置，激活前刮拭器系统32，并且可通过将前开关40关闭至“关闭”位置，解除激活前刮拭器系统32。相应地，当前刮拭器系统32激活并且正在被用于擦拭前向车窗28时，前刮拭器系统32的状态为“开启”并且当前刮拭器系统32未激活并且未被用于擦拭前向车窗28时，前刮拭器系统32处于“关闭”状态。

如上所述，前刮拭器系统32的速度可包括，但不限于，第一匀速(即低匀速)，第二匀速(即高匀速)，或不同间歇速度中的一种或多种，每一个间歇速度具有不同的延迟时间。车辆控制器44可采用任何适当方式确定前刮拭器系统32的开启/关闭状态，和/或前刮拭器系统32的速度。例如，车辆控制器44可链接至前开关40并且能够感知或以其它方式确定前开关40的位置，并且从中导出前刮拭器系统32的开启/关闭状态以及选定的或期望的前刮拭器系统32的刮拭速度。

参照图2，确定前刮拭器系统32的开启/关闭状态的步骤大致由框70表示。“关闭”状态大致在72处表示。“开启”状态大致在74处表示。若车辆控制器44确定前刮拭器系统32的状态为“开启”，则车窗控制器44确定前刮拭器系统32的刮拭速度，大致由框76表示。

车辆控制器44可采用任何适当方式确定车辆20的地面速度。车辆20的地面速度对车辆20的很多不同控制操作是通过计算、检测，或以其他方式确定的，并且通过车辆通信系统20通常可利用。例如，车辆控制器44可查询速度控制系统以确定车辆20的地面速度。应当理解，车辆控制器44可可选地链接至能够可操作以感知车辆20速度的速度传感器。确定车辆20的地面速度的步骤大致由图2中的框78表示。

为简化后刮拭器系统32延迟时间的确定，车辆20的地面速度可被分为多种不同地面速度范围中的一种。例如，车辆控制器44可具有5种不同地面速度范围。车辆控制器44将对车辆20的当前地面速度分类为能落入的五种不同地面速度范围之一。例如，如果地面速度为75公里/时，并且地面速度范围包括0到10公里/时之间的第一范围，10到50公里/时之间的第二范围，50到90公里/时之间的第三范围，90到130公里/时之间的第四范围，130到大于130公里/时之间的第五范围，则车辆控制器44将当前地面速度分类为第三速度范围。车辆控制器44可进而使用车辆20地面速度所归入的特定速度范围，而非车辆20实际地面速度，用以确定后刮拭器系统34的延迟时间。

一旦车辆控制器44确定了当前车辆20每个操作参数的状态和/或值，则车辆控制器44确定后刮拭器系统的致动顺序。确定后刮拭器系统34的致动顺序的步骤大致由图2的框80表示。致动顺序可定义为后刮拭器刮片38被致动或移动的频率或速率。致动顺序可以任何适当方式限定。例如，限定致动顺序可包括限定后刮拭器系统34的延迟时间。车辆控制器44基于当前车辆20操作参数确定后刮拭器系统34的延迟时间。相应地，后刮拭器系统34的延迟时间是当前车辆20操作参数的函数。例如，假设当前车辆20操作参数包括前刮拭器系统32的开启/关闭状态、前刮拭器系统32的刮拭速度以及车辆20的地面速度，则后刮拭器系统34的延迟时间限定为前刮拭器系统32的开启/关闭状态、前刮拭器系统32的刮拭速度以及车辆20的地面速度的函数。

车辆控制器44可以任何适当方式确定后刮拭器系统34的延迟时间。例如，车辆控制器44可包括存储于车辆控制器44的存储器46中的查询表。查询表将当前车辆20操作参数与后刮拭器系统34的延迟时间的特定值相关联。相应地，车辆控制器44可利用当前车辆20操作参数作为输入参考查询表，并且从查询表中获取输出，即后刮拭器系统34的延迟时间。如此，查询表可将前刮拭器系统32的开启/关闭状态、前刮拭器系统32的刮拭速度，以及车辆20的地面速度与后刮拭器系统34的延迟时间的期望值相关联，用于当前车辆20操作参数。

可选地，车辆控制器44可通过求解存储于车辆控制器44的存储器46中的方程式限定后刮拭器系统34的延迟时间。该方程式式将当前车辆20操作参数与后刮拭器系统34的延迟时间的特定值相关联。相应地，车辆控制器44可利用当前车辆20操作参数作为输入求解方程式，并且从查询表中获取输出，即后刮拭器系统34的延迟时间。如此，方程式可将前刮拭器系统32的开启/关闭状态、前刮拭器系统32的刮拭速度，以及车辆20的地面速度与后刮拭器系统34的延迟时间的期望值相关联，用于当前车辆20操作参数。方程式可以本领域已知的任何适当方式来限定。

可以设想，用以限定后刮拭器系统34的延迟时间所使用的查询表和/或方程式可依赖于车辆20的车身类型，并且后刮拭器系统34的延迟时间的输出值可专用于或基于车辆20的特定车身类型。若查询表和/或方程式基于车辆20的车身类型，则应当理解后刮拭器系统34的延迟时间也是车辆20的车身类型的函数。可以设想，车辆控制器44可包括存储于车辆控制器44的存储器46中的多个不同的查询表或方程式。多个不同的查询表或方程式中的每一个可基于不同的车身类型限定后刮拭器系统34的延迟时间的值。用户而后可通过车辆20的输入设备选择车辆控制器44使用这些不同查找表或方程式中的哪一个来限定后刮拭器系统34的延迟时间。

后刮拭器系统34的延迟时间可限定为等于任何时间段，包括但不限于0秒的延迟时间。例如，延迟时间可以被限定为等于0秒至10分钟或更长之间的时间段。应该理解，若延迟时间被限定为等于0秒的时间段，则后刮拭器系统34将在连续不间断的基础上操作。可选地，例如，延迟时间可限定为等于10秒的时间段，其中后刮拭器刮片38每10秒被致动一次。

一旦车辆控制器44已经限定致动顺序，例如，后刮拭器系统34的延迟时间，则车辆控制器44控制后刮拭器系统34以重复按照限定的致动顺序致动后刮拭器系统34，例如，按照由限定的延迟时间分隔的时间间隔致动后刮拭器系统34。控制后刮拭器系统34的步骤大致由图2的框82表示。车辆控制器44控制后刮拭器系统34用以接合，从而后刮拭器随着每个时间间隔的过去而移动，每个时间间隔是基于当前车辆20操作参数的限定的延迟时间。车辆控制器44可以任何适当方式控制后刮拭器系统34。例如，车辆20可通过选择地及自动地在适当的时间延迟来开启或关闭后刮拭器系统34，以按照限定的延迟时间提供后刮拭器系统34的重复致动。

通过使用车辆控制器44采用后刮拭器控制算法48控制后刮拭器系统34，后刮拭器系统34的延迟时间可以在不同的值之间改变，无需复杂的控制开关。以上描述的方法提高了后刮拭器系统34的满足后向车窗30各种刮拭需求的功能，无需在车辆20中增加昂贵的硬件。

详细描述和附图对本发明是支持性及描述性的，但是本发明的范围仅仅由权利要求所限定。尽管已经详细描述了实施本发明的一些最佳的模式和实施例，但所附权利要求限定中还存在各种替代性的用于实践本发明的设计和实施例。

Claims (10)

1.一种控制车辆后刮拭器系统的方法，所述方法包括：

响应于正在被激活的所述后刮拭器系统，通过车辆控制器确定至少一个当前车辆操作参数；

基于所述至少一个当前车辆操作参数，通过所述车辆控制器，限定所述后刮拭器系统的致动顺序；

通过所述车辆控制器控制所述后刮拭器系统，以按照所述限定的致动顺序重复致动所述后刮拭器系统。

2.如权利要求1中所述的方法，其中限定所述致动顺序包括限定延迟时间。

3.如权利要求2中所述的方法，其中控制所述后刮拭器系统以按照所述限定的致动顺序重复致动所述后刮拭器系统包括控制所述后刮拭器系统以按照由所述限定的延迟时间分隔的时间间隔重复致动所述后刮拭器系统。

4.如权利要求3中所述的方法，其中确定所述至少一个当前车辆操作参数包括确定至少一个前刮拭器系统的开启/关闭状态、所述前刮拭器系统的速度以及所述车辆的地面速度。

5.如权利要求4中所述的方法，其中限定所述后刮拭器系统的所述延迟时间包括参考将所述至少一个当前车辆操作参数与所述后刮拭器系统的所述延迟时间相关联的查询表。

6.如权利要求5中所述的方法，其中所述查询表依赖于所述车辆的车身类型。

7.如权利要求1中所述的方法，其中确定所述至少一个当前车辆操作参数包括确定所述车辆的前刮拭器系统的开启/关闭状态。

8.如权利要求7中所述的方法，其中确定所述至少一个当前车辆操作参数包括在当所述前刮拭器系统的状态确定为开启时确定所述前刮拭器系统的刮拭速度。

9.如权利要求7中所述的方法，其中确定所述至少一个当前车辆操作参数包括确定所述车辆的地面速度。

10.如权利要求2中所述的方法，其中限定所述后刮拭器系统的所述延迟时间包括参考将前刮拭器系统的开启/关闭状态、所述前刮拭器系统的刮拭速度以及所述车辆的地面速度与所述后刮拭器系统的所述延迟时间相关联的查询表。