CN108501875A - 整车雨刮器控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车电子技术领域，具体提供了一种整车雨刮器控制方法、装置及电子设备，所述方法包括按照预设的时间周期获取车辆的行驶速度以及车门的开关状态；检测获取车辆的雨刮器的开关信号；其中，所述雨刮器的开关信号包括开雨刮器信号；根据车辆的行驶速度、车门的开关状态以及雨刮器的开关信号控制对应的雨刮器的工作状态。在车速小于预定车速的情况下，乘客打开车门上下车时则控制雨刮器停止工作，避免了雨刮器刮刷甩出的液体或者洗涤器喷嘴喷出的液体溅射到开启前车门出入车辆的人身上。相比传统的不具备上述逻辑的车辆，该逻辑使整车更具备人性化的关怀，可以提高客户的满意度。

Description

整车雨刮器控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，具体而言，涉及一种整车雨刮器控制方法、装置及电子设备。

背景技术

目前市场上绝大多数车型的风窗雨刮器或风窗洗涤器在工作时，若开启前车门，雨刮器和洗涤器仍会继续工作，该现象会产生这样的问题：

雨刮刮片刮刷到上极限位置时，会把刮到的液体甩出风窗玻璃以外，甩出的水有可能会落到开启前车门出入车辆的人身上；

洗涤器喷嘴喷出的液体，也有可能溅射到开启前车门出入车辆的人身上(液体被喷出后打到玻璃上再溅射到人身上或因风吹等因素直接喷射到人身上)。

以上问题为整车人性化逻辑设计欠缺，造成客户的不良感受和抱怨。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种整车雨刮器控制方法、装置及电子设备，以改善现有的汽车雨刮器或洗涤器容易溅射液体到上下车乘客身上的问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明实施例提供了一种整车雨刮器控制方法，所述方法包括：按照预设的时间周期获取车辆的行驶速度以及车门的开关状态；检测获取车辆的雨刮器的开关信号；其中，所述雨刮器的开关信号包括开雨刮器信号；根据车辆的行驶速度、车门的开关状态以及雨刮器的开关信号控制对应的雨刮器的工作状态。

进一步地，所述方法包括：按照预设的时间周期获取雨刮器的工作状态；当所述雨刮器的工作状态为工作中，且所述车辆的行驶速度小于预设值时，若设定的车门由第一状态切换至第二状态时，控制对应的雨刮器停止工作。

进一步地，所述设定车门为前车门，所述第一状态为关闭状态，所述第二状态为打开状态，当所述前车门由关闭状态切换至打开状态时，控制前雨刮器停止工作。

进一步地，所述方法还包括：当所述前车门由第二状态切换至第一状态时，控制前雨刮器继续工作。

进一步地，所述方法还包括：当检测到开雨刮器信号时，控制前雨刮器继续工作。

进一步地，当检测到车速大于预设值时，控制前雨刮器继续工作。

一种整车雨刮器控制装置，所述装置包括：获取模块，用于按照预设的时间周期获取车辆的行驶速度以及车门的开关状态；所述获取模块还用于检测获取车辆的雨刮器的开关信号；其中，所述雨刮器的开关信号包括开雨刮器信号；控制模块，用于根据车辆的行驶速度、车门的开关状态以及雨刮器的开关信号控制对应的雨刮器的工作状态。

进一步地，所述获取模块包括：第一获取单元，用于按照预设的时间周期获取车辆的行驶速度；第二获取单元，用于按照预设的时间周期获取车门的开关状态；第三获取单元，用于获取雨刮器的开关信号，其中雨刮器的开关信号包括开雨刮器信号和关雨刮器信号；第四获取单元，用于按照预设的时间周期获取雨刮器的工作状态。

进一步地，所述控制模块用于在当所述雨刮器的工作状态为工作中且所述车辆的行驶速度小于预设值时，若设定的车门由第一状态切换至第二状态时，控制对应的雨刮器停止工作，其中，所述第一状态为关闭状态，所述第二状态为打开状态。

一种电子设备，包括：存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的整车雨刮器控制方法。

相对现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种整车雨刮器控制方法、装置及电子设备，所述方法根据汽车行驶的车速、车门的开关状态以及雨刮器开关的开关信号控制雨刮器的工作状态，在车速小于预设值时，乘客打开车门上下车时则控制雨刮器停止工作，避免了雨刮器刮刷甩出的液体或者洗涤器喷嘴喷出的液体落到开启前车门出入车辆的人身上。相比传统的不具备上述逻辑的车辆，该逻辑使整车更具备人性化的关怀，可以提高客户的满意度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明所提供的一种电子设备的示意图。

图2示出了整车雨刮器控制方法的流程图。

图3示出了步骤S40的子步骤流程图。

图4示出了步骤S402的示意图。

图5示出了整车雨刮器控制装置的功能模块示意图。

图6示出了获取模块的功能单元示意图。

图7示出了控制模块的功能单元示意图。

图标：100-电子设备；101-存储器；102-存储控制器；103-处理器；104-外设接口；105-显示单元；106-输入输出单元；200-整车雨刮器控制装置；210-获取模块；211-第一获取单元；212-第二获取单元；213-第三获取单元；214-第四获取单元；220-控制模块；221-第一控制单元；222-第二控制单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1示出本发明较佳实施例提供的电子设备100的方框示意图。所述电子设备100可以是台式计算机、笔记本电脑、平板电脑、智能手机、车身控制器T-BOX等。所述电子设备100包括整车雨刮器控制装置200、存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、显示单元105、输入输出单元106。

所述存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、显示单元105、输入输出单元106各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述整车雨刮器控制装置200及乘性水印提取装置300均包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述电子设备100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述整车雨刮器控制装置200包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明任一实施例揭示的由过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。

处理器103可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器103也可以是任何常规的处理器103等。

所述外设接口104将各种输入/输出装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

显示单元105在所述电子设备100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元105可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器103进行计算和处理。

输入输出单元106用于提供给用户输入数据实现用户与所述电子设备100的交互。所述输入输出单元106可以是，但不限于，鼠标和键盘等，所述键盘可以是虚拟键盘。

第一实施例

本实施例提供了一种整车雨刮器控制方法，请参阅图1，图1示出了本实施例提供的整车雨刮器控制方法的流程图。整车雨刮器控制方法，用于控制整车的雨刮器或洗涤器的工作运行，同时防止雨刮器或洗涤器将液体溅射到上下车的乘客身上，提高乘客的用车体验。

本实施例提供的整车雨刮器控制方法包括步骤S10～S80。

步骤S10：接收雨刮器开关或洗涤器开关的使能信号，根据雨刮器开关或洗涤器开关的使能信号控制雨刮器或洗涤器的工作状态。

雨刮器开关、洗涤器开关可以发出使能信号，即是开启雨刮器的信号、关闭雨刮器的信号、开启洗涤器的信号以及关闭洗涤器的信号。一般地，机动车上设置有雨刮器开关和洗涤器开关，当接收到雨刮器开关或洗涤器开关的使能信号时，控制对应的雨刮器和洗涤器进行工作。例如，接收到开启前雨刮的信号，则控制前雨刮器启动，若接收到开启后洗涤器、后雨刮器的信号，则控制后洗涤器、后雨刮器启动工作。一般地，雨刮器包括前雨刮器、后雨刮器，洗涤器包括前洗涤器及后洗涤器。

步骤S20：按照预设的时间周期获取车辆的行驶速度以及车门的开关状态。

按照预设的时间周期，检测获取车辆的行驶速度信息、以及车门的开关状态信息。预设的周期可以是的时间长度，例如每隔10秒，检测获取车辆的行驶速度，以及车门的开关状态。其中，车辆的行驶速度可以从车辆的测速模块等获取，车门的开关状态可以通过检测车门的门触开关的信号获取。

步骤S30：按照预设的时间周期获取雨刮器或洗涤器的工作状态。

当雨刮器或洗涤器的开关，响应乘客的操作，发出使能信号时，控制对应的雨刮器和洗涤器进行工作。同时每隔预设的时间周期检测获取雨刮器或洗涤器的工作状态。可选地，获取雨刮器或洗涤器的工作状态的时间周期可以与获取车辆的行驶速度信息、以及车门的开关状态信息的时间周期相同或不同。于本实施例中，检测到的雨刮器或洗涤器的工作状态包括：雨刮器或洗涤器在工作中，或雨刮器或洗涤器停止工作。例如，当响应雨刮器开关或洗涤器开关发出的使能信号控制雨刮器或洗涤器开始工作，则检测到的雨刮器或洗涤器的工作状态可以为在工作中。

步骤S40：根据车辆的行驶速度、车门的开关状态以及雨刮器的开关信号控制对应的雨刮器的工作状态。

根据车辆的行驶速度、车门的开关状态以及雨刮器的开关信号控制对应的雨刮器的工作状态，防止在有乘客上下车时，雨刮器或洗涤器将雨水、洗涤液等溅射到乘客身上。于本实施例中，请参阅图3，步骤S40包括子步骤S401～S402。

步骤S401：根据车辆的行驶速度、车门的开关状态以及雨刮器的开关信号控制对应的雨刮器停止工作。

当所述雨刮器或洗涤器的工作状态为工作中，且所述车辆的行驶速度小于预设值时，若设定的车门由第一状态切换至第二状态时，控制对应的雨刮器或洗涤器停止工作。在雨刮器或洗涤器处于工作中状态时，在车辆的形式速度小于预设值的情况下，当检测到设定的车门由第一状态切换至第二状态时，于本实施例中，所述设定的车门可以是前车门，第一状态为关闭状态，当前车门由关闭状态切换为打开状态时，控制前雨刮器或洗涤器停止工作。当前车门由关闭状态切换为打开状态时，一般而言有乘客上车或下车，因此控制雨刮器或洗涤器停止工作，防止雨刮器或洗涤器将洗涤液溅射到乘客身上。

步骤S402：根据车辆的行驶速度、车门的开关状态以及雨刮器的开关信号控制对应的雨刮器启动工作。

在雨刮器或洗涤器停止工作的情形下，还根据车辆的行驶速度、车门的开关状态以及雨刮器或洗涤器的开关信号控制对应的雨刮器或洗涤器继续启动工作。控制对应的雨刮器或洗涤器继续启动工作可以通过控制雨刮器或洗涤器的输出。可选地，于本实施例中，包括以下几种情形，请参阅图4。

S4021：当设定的车门由第二状态切换至第一状态时，控制对应的雨刮器继续工作。

于本实施例中，例如，当前车门由第二状态切换至第一状态时，于本实施例中，第一状态为关闭状态，第二状态为开启状态。当前车门由开启状态切换为关闭状态时，控制前雨刮器继续工作。

S4022：当检测到开雨刮器信号时，控制前雨刮器继续工作。

可选地，在雨刮器或洗涤器停止工作的情况下，若再次检测到雨刮器或洗涤器开关发出的使能信号，例如开启雨刮器或洗涤器时，控制雨刮器或洗涤器继续工作。于本实施例中，所述雨刮器或洗涤器开关可以是前雨刮器或前洗涤器开关，当检测到前雨刮器或前洗涤器开关发出的使能信号时，控制前雨刮器或前洗涤器继续工作。

S4033：当检测到车速大于预设值时，控制对应的雨刮器继续工作。

当检测到车速大于预设值时，控制对应的雨刮器或洗涤器继续进行工作。例如，于本实施例中，检测到车辆的行驶速度大于预设值的时候，即是车辆已经开始继续行驶，不会再有乘客上下车的情形，因此可以继续雨刮器或洗涤器的工作运行。可选地，于本实施例中，当检测到车辆的行驶速度大于预设值时，控制前雨刮器或洗涤器继续工作。

需要说明的是，步骤S4031～步骤S4033并无明显的先后关系，而是可以并列存在，即是这三种情况可以同时进行，互不影响。

第二实施例

本实施例提供一种整车雨刮器控制装置200。整车雨刮器控制装置200可以应用于电子设备100，用于执行第一实施例所提供的整车雨刮器控制方法。

需要说明的是，本实施例提供的整车雨刮器控制装置200与第一实施例所提供的整车雨刮器控制的方法基本原理大致相同，为简要描述本实施例不再做详细说明，本实施例未介绍详尽之处请参阅第一实施例中的相关内容。

请参阅图5，图5示出了本实施例提供的整车雨刮器控制装置200的功能模块示意图。

整车雨刮器控制装置200包括获取模块210及控制模块220。

其中，所述获取模块210用于按照预设的时间周期获取车辆的行驶速度以及车门的开关状态、车辆的雨刮器或洗涤器的开关信号。

于本实施例中，请参阅图6，获取模块210包括：

第一获取单元211，用于按照预设的时间周期获取车辆的行驶速度；

第二获取单元212，用于按照预设的时间周期获取车门的开关状态；

第三获取单元213，用于获取雨刮器的开关信号，其中雨刮器的开关信号包括开雨刮器信号和关雨刮器信号；

第四获取单元214，用于按照预设的时间周期获取雨刮器的工作状态。

控制模块220，用于根据车辆的行驶速度、车门的开关状态以及雨刮器的开关信号控制对应的雨刮器的工作状态。

于本实施例中，请参阅图7，控制模块220包括第一控制单元221和第二控制单元222。

第一控制单元221，用于根据车辆的行驶速度、车门的开关状态以及雨刮器的开关信号控制对应的雨刮器停止工作。当所述雨刮器或洗涤器的工作状态为工作中，且所述车辆的行驶速度小于预设值时，若设定的车门由第一状态切换至第二状态时，控制对应的雨刮器或洗涤器停止工作。在雨刮器或洗涤器处于工作中状态时，在车辆的形式速度小于预设值的情况下，当检测到设定的车门由第一状态切换至第二状态时，于本实施例中，所述设定的车门可以是前车门，第一状态为关闭状态，当前车门由关闭状态切换为打开状态时，控制前雨刮器或洗涤器停止工作。当前车门由关闭状态切换为打开状态时，一般而言有乘客上车或下车，因此控制雨刮器或洗涤器停止工作，防止雨刮器或洗涤器将洗涤液溅射到乘客身上。

第二控制单元222，用于根据车辆的行驶速度、车门的开关状态以及雨刮器的开关信号控制对应的雨刮器启动工作。

在雨刮器或洗涤器停止工作的情形下，还根据车辆的行驶速度、车门的开关状态以及雨刮器或洗涤器的开关信号控制对应的雨刮器或洗涤器继续启动工作。可选地，于本实施例中，包括以下几种情形。

当设定的车门由第二状态切换至第一状态时，控制对应的雨刮器继续工作。于本实施例中，例如，当前车门由第二状态切换至第一状态时，于本实施例中，第一状态为关闭状态，第二状态为开启状态。当前车门由开启状态切换为关闭状态时，控制前雨刮器继续工作。

当检测到开雨刮器信号时，控制前雨刮器继续工作。可选地，在雨刮器或洗涤器停止工作的情况下，若再次检测到雨刮器或洗涤器开关发出的使能信号，例如开启雨刮器或洗涤器时，控制雨刮器或洗涤器继续工作。于本实施例中，所述雨刮器或洗涤器开关可以是前雨刮器或前洗涤器开关，当检测到前雨刮器或前洗涤器开关发出的使能信号时，控制前雨刮器或前洗涤器继续工作。

当检测到车速大于预设值时，控制对应的雨刮器继续工作。当检测到车速大于预设值时，控制对应的雨刮器或洗涤器继续进行工作。例如，于本实施例中，检测到车辆的行驶速度大于预设值的时候，即是车辆已经开始继续行驶，不会再有乘客上下车的情形，因此可以继续雨刮器或洗涤器的工作运行。可选地，于本实施例中，当检测到车辆的行驶速度大于预设值时，控制前雨刮器或洗涤器继续工作。

综上所述，本发明提供了一种整车雨刮器控制方法、装置及电子设备，所述方法包括按照预设的时间周期获取车辆的行驶速度以及车门的开关状态；检测获取车辆的雨刮器的开关信号；其中，所述雨刮器的开关信号包括开雨刮器信号；根据车辆的行驶速度、车门的开关状态以及雨刮器的开关信号控制对应的雨刮器的工作状态。在车速小于预定车速的情况下，乘客打开车门上下车时则控制雨刮器停止工作，避免了雨刮器的刮刷甩出的液体或者洗涤器喷嘴喷出的液体落到开启前车门出入车辆的人身上。相比传统的不具备上述逻辑的车辆，该逻辑使整车更具备人性化的关怀，可以提高客户的满意度。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种整车雨刮器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

按照预设的时间周期获取车辆的行驶速度以及车门的开关状态；

检测获取车辆的雨刮器的开关信号；其中，所述雨刮器的开关信号包括开雨刮器信号；

根据车辆的行驶速度、车门的开关状态以及雨刮器的开关信号控制对应的雨刮器的工作状态。

2.如权利要求1所述的整车雨刮器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

按照预设的时间周期获取雨刮器的工作状态；

当所述雨刮器的工作状态为工作中，且所述车辆的行驶速度小于预设值时，若设定的车门由第一状态切换至第二状态时，控制对应的雨刮器停止工作。

3.如权利要求2所述的整车雨刮器控制方法，其特征在于，所述设定的车门为前车门，所述第一状态为关闭状态，所述第二状态为打开状态，当所述前车门由关闭状态切换至打开状态时，控制前雨刮器停止工作。

4.如权利要求3所述的整车雨刮器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述前车门由第二状态切换至第一状态时，控制前雨刮器继续工作。

5.如权利要求3所述的整车雨刮器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到开雨刮器信号时，控制前雨刮器继续工作。

6.如权利要求3所述的整车雨刮器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到车速大于预设值时，控制前雨刮器继续工作。

7.一种整车雨刮器控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于按照预设的时间周期获取车辆的行驶速度以及车门的开关状态；

所述获取模块还用于检测获取车辆的雨刮器的开关信号；其中，所述雨刮器的开关信号包括开雨刮器信号；

控制模块，用于根据车辆的行驶速度、车门的开关状态以及雨刮器的开关信号控制对应的雨刮器的工作状态。

8.如权利要求7所述的整车雨刮器控制装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获取单元，用于按照预设的时间周期获取车辆的行驶速度；

第二获取单元，用于按照预设的时间周期获取车门的开关状态；

第三获取单元，用于获取雨刮器的开关信号，其中雨刮器的开关信号包括开雨刮器信号和关雨刮器信号；

第四获取单元，用于按照预设的时间周期获取雨刮器的工作状态。

9.如权利要求7所述的整车雨刮器控制装置，其特征在于，所述控制模块用于在当所述雨刮器的工作状态为工作中且所述车辆的行驶速度小于预设值时，若设定的车门由第一状态切换至第二状态时，控制对应的雨刮器停止工作，其中，所述第一状态为关闭状态，所述第二状态为打开状态。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1～6任意一项所述的方法。