CN107662142B - 一种异形磨边机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种异形磨边机。包括有一个工作台，工作台中间设置有一个磨削转盘，磨削转盘包括有内部的圆形小转盘和外圈的环形大转盘；所述的磨削转盘底部设置有升降支撑装置，升降支撑装置同时连接小转盘和大转盘，并可分别带动两者进行不同步升降和旋转；所述的工作台上还设置有支架，支架上有一根水平的横导轨，横导轨上设置有滑块，滑块上安装有可竖直升降的磨削装置。本发明装置结构简单，针对异形材料定位速度快、精准，加工光洁度好、精度高，磨轮耐用，不用因加工时间长而变形，摆脱人工加工的复杂工续，提高加工效率。

Description

一种异形磨边机
技术领域
本发明涉及材料磨削加工设备技术领域，尤其涉及一种用于石材、陶瓷、玻璃、玉石、微晶石等材料的异形磨边机。
背景技术
石材、陶瓷、玻璃、玉石、微晶石在人们的生活中越来越广泛了。比如：手机屏、电脑屏、厨房、卫生间及电视背景墙面、小家电面板、工艺品等，以至于人们对产品形状的需求也五花八门，形状各异。这样就需要做出各种不规则的产品造型，无论什么样的形状都需要把边缘处理的光洁如镜。行业中的异形磨底边、斜边大部分用人工完成。
人工磨边会产生误差（比如椭圆不够标准，每磨一周的接口处有明显的凹凸不平；有尖角的图形尖角部易磨碎或不够尖等等）。这时人工根本无法处理至理想状态，而传统机器的异形磨边需要人工定位。
人工定位是用三个气缸做支点将需磨边的产品固定在机器坐标内机器才能完成磨边工作，而定位又太浪费时间而且不精准，甚至很多的异形图形用三个支点根本无法定位，因此异形磨边机位在行业内成为亟待突破的机器。
在经济飞速发展，人民生活水平不断提高的今天，人们在不断要求精益求精的质量的同时，人工却越来越难用，有技艺的人工步入退休年龄，主流劳动力却不愿意干有技术挑战性的工作，这时就要从根本上解决行业内存在的难题。
1、传统机器磨异形边的定位问题。鉴于之前的定位速度和精度问题，新发明采用光电传感器进行自动定位或匹配定位；
2、传统机器及人工磨边的质量问题。传统机器磨底边和斜边时容易出现尖角碎和光泽度不够的问题。新研发采用机器采用五轴联动，电脑自动生成补偿刀路和多把特制刀具磨削等方法解决此类问题。
3、传统机器及人工磨边的效率问题。异形底边和异形斜边的磨边速度都很慢，新发明机器采用自动光电定位，自动更换磨削刀具等方式提高工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是正对上述存在的技术不足，提供一种结构简单，针对异形材料定位速度快、精准，加工光洁度好、精度高，磨轮耐用，不用因加工时间长而变形，摆脱人工加工的复杂工续，提高加工效率的异形磨边机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种异形磨边机，其特征在于，包括有一个工作台，工作台中间设置有一个磨削转盘，磨削转盘包括有内部的圆形小转盘和外圈的环形大转盘，两者嵌套在一起，形成一个圆形转盘整体结构；所述的磨削转盘底部设置有升降支撑装置，升降支撑装置同时连接小转盘和大转盘，并可分别带动两者进行不同步升降和旋转；所述的工作台上还设置有支架，支架上有一根水平的横导轨，横导轨上设置有滑块，滑块上安装有可竖直升降的磨削装置；所述的磨削装置包括有一个基座，基座中间安装有一个光电传感器，基座底部设置有一个旋转式的磨削架，磨削架上设置有一个可绕轴转动的磨头杆，磨头杆上安装有磨头，磨头杆的旋转平面与磨削架的旋转平面互相垂直，能够使磨头定位到空间内任意一点。
在上述方案中，所述的工作台上还安装有一个红外线扫描系统，红外线扫描系统包括有一个竖直安装的探头，探头的方向正对磨削架。
在上述方案中，所述的工作台上还安装有控制系统，控制系统包括有单片机处理器和编程器，通过接收来至红外线扫描系统和光电传感器的信号，自动进行编程。
在上述方案中，所述的磨头杆为一个可伸缩的二段杆，磨头杆的末端安装磨头，磨头杆的顶端铰接在磨削架上，磨头杆和磨削架均分别连接步进电机，步进电机连接控制系统，由控制系统发出信号控制其运行。
在上述方案中，所述的升降支撑装置包括有两组升降杆，一组处于外圈支撑住大转盘，一组位于内圈支撑住小转盘。
本发明的主要有益效果是：
结构简单，针对异形材料定位速度快、精准，加工光洁度好、精度高，磨轮耐用，不用因加工时间长而变形，摆脱人工加工的复杂工续，提高加工效率。
附图说明
图1为本发明实施例结构图
图中：1、工作台；2、大转盘；3、小转盘；4、支架；5、滑块；6、基座；7、光电传感器；8、磨头杆；9、磨削架；10、磨头；11、红外线扫描系统；12、升降支撑装置。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本发明实施例作进一步的说明：
如图1所示的异形磨边机，包括有一个工作台1，工作台1中间设置有一个磨削转盘，磨削转盘包括有内部的圆形小转盘3和外圈的环形大转盘2，两者嵌套在一起，形成一个圆形转盘整体结构；所述的磨削转盘底部设置有升降支撑装置12，升降支撑装置12同时连接小转盘3和大转盘2，并可分别带动两者进行不同步升降和旋转；所述的工作台1上还设置有支架4，支架4上有一根水平的横导轨，横导轨上设置有滑块5，滑块5上安装有可竖直升降的磨削装置；所述的磨削装置包括有一个基座6，基座6中间安装有一个光电传感器7，基座6底部设置有一个旋转式的磨削架，磨削架9上设置有一个可绕轴转动的磨头杆8，磨头杆8上安装有磨头10，磨头杆8的旋转平面与磨削架9的旋转平面互相垂直，能够使磨头10定位到空间内任意一点。
在本实施例中，所述的升降支撑装置11包括有两组升降杆，一组处于外圈支撑住大转盘2，一组位于内圈支撑住小转盘3。
在本实施例中，所述的工作台1上还安装有一个红外线扫描系统11，红外线扫描系统11包括有一个竖直安装的探头，探头的方向正对磨削架9。
在本实施例中，所述的工作台1上还安装有控制系统，控制系统包括有单片机处理器和编程器，通过接收来至红外线扫描系统11和光电传感器7的信号，自动进行编程。
在本实施例中，所述的磨头杆8为一个可伸缩的二段杆，磨头杆8的末端安装磨头10，磨头杆8的顶端铰接在磨削架9上，磨头杆8和磨削架9均分别连接步进电机，步进电机连接控制系统，由控制系统发出信号控制其运行。
本发明的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明的意图也包含这些改动和变形在内。

Claims (5)

1.一种异形磨边机，其特征在于，包括有一个工作台，工作台中间设置有一个磨削转盘，磨削转盘包括有内部的圆形小转盘和外圈的环形大转盘，两者嵌套在一起，形成一个圆形转盘整体结构；所述的磨削转盘底部设置有升降支撑装置，升降支撑装置同时连接小转盘和大转盘，并可分别带动两者进行不同步升降和旋转；所述的工作台上还设置有支架，支架上有一根水平的横导轨，横导轨上设置有滑块，滑块上安装有可竖直升降的磨削装置；所述的磨削装置包括有一个基座，基座中间安装有一个光电传感器，基座底部设置有一个旋转式的磨削架，磨削架上设置有一个可绕轴转动的磨头杆，磨头杆上安装有磨头，磨头杆的旋转平面与磨削架的旋转平面互相垂直，能够使磨头定位到空间内任意一点。
2.如权利要求1所述的异形磨边机，其特征在于，所述的工作台上还安装有一个红外线扫描系统，红外线扫描系统包括有一个竖直安装的探头，探头的方向正对磨削架。
3.如权利要求1所述的异形磨边机，其特征在于，所述的工作台上还安装有控制系统，控制系统包括有单片机处理器和编程器，通过接收来至红外线扫描系统和光电传感器的信号，自动进行编程。
4.如权利要求1所述的异形磨边机，其特征在于，所述的磨头杆为一个可伸缩的二段杆，磨头杆的末端安装磨头，磨头杆的顶端铰接在磨削架上，磨头杆和磨削架均分别连接步进电机，步进电机连接控制系统，由控制系统发出信号控制其运行。
5.如权利要求1所述的异形磨边机，其特征在于，所述的升降支撑装置包括有两组升降杆，一组处于外圈支撑住大转盘，一组位于内圈支撑住小转盘。
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