CN107662096A - 自动组装磁铁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示一种自动组装磁铁装置，其包括：滑轨，其安装于一底座之上，该滑轨上设有两个轨道；滑台，其两侧滑动固定于滑轨的轨道之上，该滑台上具有一定位治具；第一电机模组，其设于滑轨的一端，该第一电机模组控制滑台在滑轨上移动；自动装磁铁机构，其设于滑轨上方；第二电机模组，其与自动装磁铁机构相连接，该第二电机模组控制自动装磁铁机构在垂直方向上下移动；第三电机模组，其设于第二电机模组一侧，第三电机模组控制第二电机模组在水平方向左右移动；自动吸取机构，其设于电源机箱与滑轨之间，该自动吸取机构面向滑轨的一侧设有若干吸盘。利用本发明的自动组装磁铁装置，可以自动给产品安装磁铁，提高了作业效率。

Description

自动组装磁铁装置
【技术领域】
本发明涉及一种组装装置，具体涉及自动组装磁铁装置。
【背景技术】
目前，在工厂的制造流程中，部分产品里面的磁铁是由人工手动安装上去，然而长时间的进行此项作业不但对作业人员身体健康产生损害，影响作业效率，而且有时会因为人为失误而对产品造成报废，降低了产品的生产良率，增加了制造成本。
有鉴于此，实有必要开发一种自动组装磁铁装置，以解决人工安装磁铁作业效率低，人为失误而造成的生产成本高，以及长时间劳动作业给人体健康带来损害的问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动组装磁铁装置，以解决人工安装磁铁作业效率低，人为失误而造成的生产成本高，以及长时间劳动作业给人体健康带来损害的问题。
为了达到上述目的，本发明的自动组装磁铁装置，用于给流水线上的产品自动组装磁铁，该自动组装磁铁装置包括：
滑轨，其安装于一底座之上，该滑轨上设有两个轨道；
滑台，其两侧滑动固定于所述滑轨的轨道之上，该滑台上具有一定位治具；
第一电机模组，其设于所述滑轨其中一轨道的一端，该第一电机模组控制所述滑台在所述滑轨上移动；
自动装磁铁机构，其设于所述滑轨上方，该自动装磁铁机构包含一第一气缸、一固定磁铁机构、一第二气缸、一推动机构以及一磁铁放置机构，其中所述固定磁铁机构位于所述第一气缸下方，所述第二气缸位于所述第一气缸一侧，所述推动机构一端与所述第二气缸相连接，所述磁铁放置机构的底部与所述推动机构另一端相连接；
第二电机模组，其与所述自动装磁铁机构相连接，该第二电机模组控制所述自动装磁铁机构在垂直方向上下移动；
第三电机模组，其设于第二电机模组一侧并与该第二电机模组相连接，第三电机模组控制所述第二电机模组在水平方向左右移动；
自动吸取机构，其设于所述电源机箱与滑轨之间，该自动吸取机构面向滑轨的一侧设有若干吸盘。
可选的，所述自动组装磁铁装置还具有若干调节块，其上端度并固定所述底座，其下端固定于所述流水线的两侧。
可选的，所述滑台上还具有一定位结构。
可选的，所述推动机构为L型。
可选的，所述自动组装磁铁装置设置于流水线的传送带上，所述自动吸取机构从该传送带上吸取产品。
可选的，所述自动吸取机构还包括一感应装置。
可选的，所述自动组装磁铁装置还具有一逻辑控制单程序，其控制所述第一电机模组、第二电机模组及第三电机模组的移动轨迹。
相较于现有技术，利用本发明的自动组装磁铁装置，通过自动给产品安装磁铁，避免了人工安装磁铁作业效率低，人为失误而造成的生产成本高，以及长时间劳动作业给人体健康带来损害的问题。
【附图说明】
图1绘示本发明自动组装磁铁装置的结构示意图。
图2绘示本发明自动组装磁铁装置的第一状态的结构示意图。
图3绘示本发明自动组装磁铁装置的第二状态的结构示意图。
图4绘示本发明自动组装磁铁装置的第三状态的结构示意图。
图5绘示本发明自动组装磁铁装置的第四状态的局部示意图。
图6绘示本发明自动组装磁铁装置的第五状态的结构示意图。
图7绘示本发明自动组装磁铁装置的第六状态的结构示意图。
图8绘示本发明自动组装磁铁装置的第七状态的局部示意图。
图9绘示本发明自动组装磁铁装置的第八状态的结构示意图。
图10绘示本发明自动组装磁铁装置的第九状态的结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1，图1绘示本发明自动组装磁铁装置的结构示意图，该自动组装磁铁装置100，用于给流水线200上的产品300自动组装磁铁，其包括：
滑轨110，其安装于一底座111之上，该滑轨110上设有两个轨道112；
滑台120，其两侧滑动固定于所述滑轨110的轨道112之上，该滑台120上具有一定位治具121；
第一电机模组130，其设于所述滑轨110其中一轨道111的一端，该第一电机模组130控制所述滑台120在所述滑轨110上移动；
自动装磁铁机构140，其设于所述滑轨110上方，该自动装磁铁机构140包含一第一气缸141、一固定磁铁机构142、一第二气缸143、一推动机构144以及一磁铁放置机构145，其中所述固定磁铁机构142位于所述第一气缸141下方，所述第二气缸143位于所述第一气缸141一侧，所述推动机构144一端与所述第二气缸143相连接，所述磁铁放置机构145的底部与所述推动机构144另一端相连接；
第二电机模组150，其与所述自动装磁铁机构140相连接，该第二电机模组150控制所述自动装磁铁机构140在垂直方向上下移动；
第三电机模组160，其设于第二电机模组150一侧并与该第二电机模组150相连接，第三电机模组160控制所述第二电机模组150在水平方向左右移动；
自动吸取机构170，其设于所述电源机箱与滑轨110之间，该自动吸取机构170面向滑轨110的一侧设有若干吸盘171。
其中，所述自动组装磁铁装置还具有若干调节块180，其上端度并固定所述底座，其下端固定于所述流水线200的两侧。
其中，所述定位治具121上还具有一定位结构，该定位结构上放置产品300，以防止产品300发生偏移。
其中，所述推动机构为L型。
其中，所述自动组装磁铁装置设置于流水线200的传送带上，所述自动吸取机构170从该传送带上吸取产品300。
其中，所述自动吸取机构170还包括一感应装置。
其中，所述自动组装磁铁装置还具有一逻辑控制单程序，其控制所述第一电机模组130、第二电机模组150及第三电机模组160的移动轨迹。
请参照图2，图2绘示本发明自动组装磁铁装置的第一状态的结构示意图。于本实施例中，当流水线200上的产品300移动至自动吸取机构170下方时，自动吸取机构170的感应装置到产品300，然后该自动吸取机构170的吸盘171向下移动并吸取产品300。
请参照图3，图3绘示本发明自动组装磁铁装置的第二状态的结构示意图。于本实施例中，当自动吸取机构170的吸盘171吸住产品300之后带动产品300向上移动，此时第一电机模组130控制滑台120向自动吸取机构170端移动。
请参照图4，图4绘示本发明自动组装磁铁装置的第三状态的结构示意图。于本实施例中，当滑台120移动至自动吸取机构170下方时，自动吸取机构170向下移动将产品300放入滑台120的定位治具121之中，然后自动吸取机构170的吸盘171脱离产品300。
请参照图5，图5绘示本发明自动组装磁铁装置的第四状态的局部示意图。于本实施例中，当自动吸取机构170的吸盘171脱离产品300之后，第一电机模组130再控制滑台120向自动装磁铁机构140端移动。
请参照图6，图6绘示本发明自动组装磁铁装置的第五状态的结构示意图。在本实施例中，当滑台120移动至自动装磁铁机构140下方时，第二电机模组150控制自动装磁铁机构140向下移动，与此同时，自动装磁铁机构140的第二气缸143带动推动机构144向磁铁放置机构145移动，直至磁铁放置机构145中的磁铁移动至固定磁铁机构142，然后第一气缸141带动固定磁铁机构142向下移动并将磁铁挤压至产品300中，最后第一气缸141再带动固定磁铁机构142移动到初始位置。
请参照图7，图7绘示本发明自动组装磁铁装置的第六状态的结构示意图。于本实施例中，当第一气缸141再带动固定磁铁机构142移动到初始位置之后，第三电机模组160控制第二电机模组150移动之产品300另一端，当第二电机模组150不再移动后，自动装磁铁机构140的第二气缸143带动推动机构144向磁铁放置机构145移动，直至磁铁放置机构145中的磁铁移动至固定磁铁机构142，然后第一气缸141带动固定磁铁机构142向下移动并将磁铁再次挤压至产品300中，最后第一气缸141再带动固定磁铁机构142移动到初始位置。
请参照图8，图8绘示本发明自动组装磁铁装置的第七状态的结构示意图。于本实施例中，当第一气缸141再带动固定磁铁机构142移动到初始位置之后，第三电机模组160控制第二电机模组150移动至初始位置，与此同时自动装磁铁机构140也回到初始位置。
请参照图9，图9绘示本发明自动组装磁铁装置的第八状态的结构示意图。于本实施例中，当第三电机模组160控制第二电机模组150移动至初始位置之后，第一电机模组130控制滑台120向自动吸取机构170端移动。
请参照图10，图10绘示本发明自动组装磁铁装置的第九状态的结构示意图。于本实施例中，当滑台120移动至自动吸取机构170的下方时，自动吸取机构170的感应装置到产品300，然后该自动吸取机构170的吸盘171向下移动并吸取产品300，与此同时，第一电机模组130控制滑台120移动至初始位置，然后自动吸取机构170将产品300放置于流水线200上，产品300流向下一制程。
相较于现有技术，利用本发明的自动组装磁铁装置，通过自动给产品安装磁铁，避免了人工安装磁铁作业效率低，人为失误而造成的生产成本高，以及长时间劳动作业给人体健康带来损害的问题。

Claims (7)

1.本发明的自动组装磁铁装置，用于给流水线上的产品自动组装磁铁，其特征在于，该自动组装磁铁装置包括：
滑轨，其安装于一底座之上，该滑轨上设有两个轨道；
滑台，其两侧滑动固定于所述滑轨的轨道之上，该滑台上具有一定位治具；
第一电机模组，其设于所述滑轨其中一轨道的一端，该第一电机模组控制所述滑台在所述滑轨上移动；
自动装磁铁机构，其设于所述滑轨上方，该自动装磁铁机构包含一第一气缸、一固定磁铁机构、一第二气缸、一推动机构以及一磁铁放置机构，其中所述固定磁铁机构位于所述第一气缸下方，所述第二气缸位于所述第一气缸一侧，所述推动机构一端与所述第二气缸相连接，所述磁铁放置机构的底部与所述推动机构另一端相连接；
第二电机模组，其与所述自动装磁铁机构相连接，该第二电机模组控制所述自动装磁铁机构在垂直方向上下移动；
第三电机模组，其设于第二电机模组一侧并与该第二电机模组相连接，第三电机模组控制所述第二电机模组在水平方向左右移动；
自动吸取机构，其设于所述电源机箱与滑轨之间，该自动吸取机构面向滑轨的一侧设有若干吸盘。
2.如权利要求1所述的自动组装磁铁装置，其特征在于，所述自动组装磁铁装置还具有若干调节块，其上端度并固定所述底座，其下端固定于所述流水线的两侧。
3.如权利要求1所述的自动组装磁铁装置，其特征在于，所述定位治具上还具有一定位结构，该定位结构上放置产品，以防止产品发生偏移。
4.如权利要求1所述的自动组装磁铁装置，其特征在于，所述推动机构为L型。
5.如权利要求1所述的自动组装磁铁装置，其特征在于，所述自动组装磁铁装置设置于流水线的传送带上，所述自动吸取机构从该传送带上吸取产品。
6.如权利要求1所述的自动组装磁铁装置，其特征在于，所述自动吸取机构还包括一感应装置。
7.如权利要求1所述的自动组装磁铁装置，其特征在于，所述自动组装磁铁装置还具有一逻辑控制单程序，其控制所述第一电机模组、第二电机模组及第三电机模组的移动轨迹。
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