CN107661834A - 自动化喷漆装置及其方法 - Google Patents

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Inventor
刘明强
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Huafu Precision Technology (Ma'anshan) Co., Ltd.
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Kunshan Han Ding Feinmetall GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts

Abstract

本发明揭示一种自动化喷漆装置及方法，该装置包括：传送带、取放机械手、导轨、喷漆台、喷漆机械手、烘烤机。该方法包括：将放置有产品的定位治具置于传送上；取放机械手取出放置有产品的定位治具；取放机械手将放置有产品的定位治具置于喷漆台的定位柱上定位；喷漆台在导轨上运动至喷漆机器人附近对产品进行喷漆；喷漆完成后导轨带动喷漆台回位；取放机器人将喷漆完成后的放置有产品的定位治具取出。本发明的自动化喷漆装置及其方法，由于取料、安放到喷漆中间的过程都是由机械手进行转移，不会造成人工操作容易碰坏产品等问题，并且人员无需参与到喷漆过程，避免了喷漆对人员造成的伤害。

Description

自动化喷漆装置及其方法
【技术领域】
本发明涉及一种自动化装置及方法，具体涉及一种自动化喷漆装置及其方法。
【背景技术】
在对产品进行喷漆制程的时候，之前是人将产品放置在流水线上，产品流入到喷漆房中，由人员在喷漆房中将产品取出，放置在喷漆治具上，喷漆机械手开始喷漆，喷完漆，人员再将产品从喷漆治具上取出放到烘烤治具上，产品经烘烤后，流出喷漆房。
采用该方式进行喷漆，人员在喷漆房的环境中，容易引发职业病，并且产品在人员的转移放置过程中容易产生不良的变异。
有鉴于此，实有必要开发一种自动化喷漆装置及其方法，以解决上述问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动化喷漆装置及其方法，解决喷漆时人员在喷漆房中容易产生职业病，并且人员在转移时产品容易产生不良问题。
为了达到上述目的，本发明的自动化喷漆装置，该装置包括：
传送带，其上放置有定位治具，所述定位治具内放置产品；
取放机械手，设于靠近所述传送带一端位置，从传送带上取出放置产品的定位治具；
导轨，设于所述取放机械手远离所述传送带一侧；
喷漆台，活动式设于所述导轨上，所述喷漆台上具有定位柱，取放机械手将放置有产品的定位治具置于所述定位柱上；
喷漆机械手，设于所述导轨一侧，所述喷漆台沿着所述导轨滑动至靠近喷漆机械手位置，所述喷漆机械手对所述产品进行喷漆；
烘烤机，与所述传送带并行设置，喷漆完成后，喷漆台沿着所述导轨滑动至靠近所述取放机械手，所述取放机械手将放置有产品的定位治具取出放置于所述烘烤机内烘烤。
可选的，所述导轨为两个，所述喷漆台对应为两个，其中一个所述喷漆台上的产品喷漆完成后，滑动至远离所述喷漆机械手一端，而另一个所述喷漆台带动待喷漆的产品到达所述喷漆机械手位置进行喷漆。
本发明还提供一种自动化喷漆方法，该方法包括：
将放置有产品的定位治具置于传送上；
取放机械手取出放置有产品的定位治具；
取放机械手将放置有产品的定位治具置于喷漆台的定位柱上定位；
喷漆台在导轨上运动至喷漆机器人附近对产品进行喷漆；
喷漆完成后导轨带动喷漆台回位；
取放机器人将喷漆完成后的放置有产品的定位治具取出。
可选的，该方法还包括步骤：取放机器人取出喷漆完成后的放置有产品的定位治具，放入烘烤机内烘烤。
相较于现有技术，本发明的自动化喷漆装置及其方法，由于取料、安放到喷漆中间的过程都是由机械手进行转移，不会造成人工操作容易碰坏产品等问题，并且人员无需参与到喷漆过程，避免了喷漆对人员造成的伤害。
【附图说明】
图1绘示为本发明的自动化喷漆装置第一工作状态示意图。
图2绘示为本发明的自动化喷漆装置第二工作状态示意图。
图3绘示为本发明的自动化喷漆装置第三工作状态示意图。
图4绘示为本发明的自动化喷漆装置第四工作状态示意图。
图5绘示为本发明的自动化喷漆装置第五工作状态示意图。
图6绘示为本发明的自动化喷漆装置第六工作状态示意图。
图7绘示为本发明的自动化喷漆方法第一实施方式流程图。
图8绘示为本发明的自动化喷漆方法第二实施方式流程图。
【具体实施方式】
请结合参阅图1-6，其分别绘示为本发明的自动化喷漆装置第一至六的工作状态示意图。
为了达到上述目的，本发明的自动化喷漆装置，该装置包括：
传送带10，其上放置有定位治具11，所述定位治具11内放置产品12；
取放机械手13，设于靠近所述传送带10一端位置，从传送带10上取出放置产品12的定位治具11；
导轨14，设于所述取放机械手13远离所述传送带10一侧；
喷漆台15，活动式设于所述导轨14上，所述喷漆台15上具有定位柱16，取放机械手13将放置有产品12的定位治具11置于所述定位柱16上；
喷漆机械手17，设于所述导轨14一侧，所述喷漆台15沿着所述导轨14滑动至靠近喷漆机械手13位置，所述喷漆机械手13对所述产品12进行喷漆；
烘烤机18，与所述传送带10并行设置，喷漆完成后，喷漆台15沿着所述导轨14滑动至靠近所述取放机械手13，所述取放机械手13将放置有产品12的定位治具11取出放置于所述烘烤机18内烘烤。
其中，所述导轨14可以为两个，所述喷漆台15对应为两个，其中一个所述喷漆台15上的产品12喷漆完成后，滑动至远离所述喷漆机械手17一端，而另一个所述喷漆台15带动待喷漆的产品12到达所述喷漆机械手17位置进行喷漆。
请再结合参阅图7，图7绘示为本发明的自动化喷漆方法第一实施方式流程图。
本发明还提供一种自动化喷漆方法，该方法包括：
步骤101：将放置有产品的定位治具置于传送上(请结合参阅图1)；
步骤102：取放机械手取出放置有产品的定位治具(请结合参阅图2)；
步骤103：取放机械手将放置有产品的定位治具置于喷漆台的定位柱上定位(请结合参阅图3)；
步骤104：喷漆台在导轨上运动至喷漆机器人附近对产品进行喷漆(请结合参阅图4)；
步骤105：喷漆完成后导轨带动喷漆台回位(请结合参阅图5)；
步骤106：取放机器人将喷漆完成后的放置有产品的定位治具取出(请结合参阅图6)。
请再参阅图8，图8绘示为本发明的自动化喷漆方法第二实施方式流程图。
该方法还包括步骤107：取放机器人取出喷漆完成后的放置有产品的定位治具，放入烘烤机内烘烤(请结合参阅图6)。
相较于现有技术，本发明的自动化喷漆装置及其方法，由于取料、安放到喷漆中间的过程都是由机械手进行转移，不会造成人工操作容易碰坏产品的问题，并且人员无需参与到喷漆过程，避免了喷漆对人员造成的伤害。
需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动化喷漆装置，其特征在于，该装置包括：
传送带，其上放置有定位治具，所述定位治具内放置产品；
取放机械手，设于靠近所述传送带一端位置，从传送带上取出放置产品的定位治具；
导轨，设于所述取放机械手远离所述传送带一侧；
喷漆台，活动式设于所述导轨上，所述喷漆台上具有定位柱，取放机械手将放置有产品的定位治具置于所述定位柱上；
喷漆机械手，设于所述导轨一侧，所述喷漆台沿着所述导轨滑动至靠近喷漆机械手位置，所述喷漆机械手对所述产品进行喷漆；
烘烤机，与所述传送带并行设置，喷漆完成后，喷漆台沿着所述导轨滑动至靠近所述取放机械手，所述取放机械手将放置有产品的定位治具取出放置于所述烘烤机内烘烤。
2.根据权利要求1所述的自动化喷漆装置，其特征在于，所述导轨为两个，所述喷漆台对应为两个，其中一个所述喷漆台上的产品喷漆完成后，滑动至远离所述喷漆机械手一端，而另一个所述喷漆台带动待喷漆的产品到达所述喷漆机械手位置进行喷漆。
3.一种自动化喷漆方法，其特征在于，该方法包括：
将放置有产品的定位治具置于传送上；
取放机械手取出放置有产品的定位治具；
取放机械手将放置有产品的定位治具置于喷漆台的定位柱上定位；
喷漆台在导轨上运动至喷漆机器人附近对产品进行喷漆；
喷漆完成后导轨带动喷漆台回位；
取放机器人将喷漆完成后的放置有产品的定位治具取出。
4.根据权利要求3所述的自动化喷漆方法，其特征在于，该方法还包括步骤：取放机器人取出喷漆完成后的放置有产品的定位治具，放入烘烤机内烘烤。
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