CN107659478A - 一种高低速can总线兼容方法、设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种高低速CAN总线兼容方法，包括：步骤一：配置CAN总线为高速模式，判断在高速模式判别时间内总线收发器是否接收到相应的报文数据；如果是，启动总线网络的数据接收；如果否，直接执行步骤二；步骤二：配置CAN总线为低速模式，判断在低速模式判别时间内总线收发器是否接收到相应的报文数据；如果是，启动总线网络的数据接收；如果否，直接执行步骤一。本发明中有一个总线收发器，没有拨码开关，硬件成本降低。相对现有技术，本发明判断更为准确，效率提高，降低了错误率，操作和维护更加简单。本申请还公开了一种高低速CAN总线兼容设备及可读存储介质。

Description

一种高低速CAN总线兼容方法、设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及汽车电子领域，特别涉及一种高低速CAN总线兼容方法、设备及可读存储介质。
背景技术
现代汽车计算机控制单元数量较多，各控制单元对系统影响时间的要求不同，有些系统对实时性要求很高，系统指令发出后如果得不到执行器的及时响应，就可能造成严重后果甚至车毁人亡，如制动防抱死控制单元、安全气囊等，这些控制单元个数少、实时性和稳定性要求高，设计传输速率为500Kpbs的高速CAN网络；而有些系统如照明控制、空调控制等对响应时间的要求相对低一些，这些控制单元数量多，传输的数据纷繁复杂，对准确性、稳定性胜于实时性，设计传输速率为125Kpbs的中低速CAN网络进行控制。由于上海大众和一汽大众市场车型较多，车型配置不同，用的CAN网络也不尽相同，为使汽车与导航定位仪通信正常，通过此高低速兼容CAN总线波特率自动检测处理方法可以降低成本，方便安装和维护。
现有技术中一种高低速CAN总线兼容装置及其工作方法，是可编程处理器与CAN总线控制器连接，CAN总线控制器分出两路线分别与高速CAN总线收发器和低速CAN总线收发器连接，高速CAN总线收发器和低速CAN总线收发器之前通过切换开关连接，再由切换开关接入到车载CAN网络。这种方法具有两片总线收发器，而且高低速的开关切换需要人工进行，这种手动切换很容易造成失误。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够自动循环查询的高低速CAN总线兼容方法、设备及可读存储介质。其具体方案如下：
一种高低速CAN总线兼容方法，包括：
步骤一：配置CAN总线为高速模式，并判断在高速模式判别时间内总线收发器是否接收到相应的报文数据；如果是，则启动总线网络的数据接收；如果否，则直接执行步骤二；
步骤二：配置CAN总线为低速模式，并判断在低速模式判别时间内所述总线收发器是否接收到相应的报文数据；如果是，则启动所述总线网络的数据接收；如果否，则直接执行步骤一。
优选的，所述总线网络的数据接收的过程包括：
初始化与所述CAN总线的模式相对应的总线参数；
通过所述总线网络接收相应的报文数据。
优选的，所述通过所述总线网络接收相应的报文数据的过程之后还包括：
运行与CAN总线的模式相对应的子程序；
利用所述子程序解析该报文数据，并将对应的处理结果通过串口发送出去。
优选的，所述高速模式判别时间与所述低速模式判别时间均为300ms。
相应的，本发明还公开了一种高低速CAN总线兼容设备，包括总线收发器和处理器，其中，所述处理器用于执行以下步骤：
步骤一：配置CAN总线为高速模式，并判断在高速模式判别时间内所述总线收发器是否接收到相应的报文数据；如果是，则启动总线网络的数据接收；如果否，则直接执行步骤二；
步骤二：配置CAN总线为低速模式，并判断在低速模式判别时间内所述总线收发器是否接收到相应的报文数据；如果是，则启动所述总线网络的数据接收；如果否，则直接执行步骤一。
优选的，所述总线收发器为外围终端电阻为33kΩ，电容为47nF的高速CAN总线收发器。
优选的，所述处理器为单片机STM32F105RB；所述高速CAN总线收发器为TJA1043T。
相应的，本发明还公开了一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文中任一项所述高低速CAN总线兼容方法的步骤。
本发明公开了一种高低速CAN总线兼容方法，包括：步骤一：配置CAN总线为高速模式，并判断在高速模式判别时间内总线收发器是否接收到相应的报文数据；如果是，则启动总线网络的数据接收；如果否，则直接执行步骤二；步骤二：配置CAN总线为低速模式，并判断在低速模式判别时间内所述总线收发器是否接收到相应的报文数据；如果是，则启动所述总线网络的数据接收；如果否，则直接执行步骤一。本发明使用了高低速兼容的总线收发器，在运行过程中总线网络的高低速模式自动循环，若当前模式下有报文数据则进行数据接收。本发明中只用了一个总线收发器，而且没有拨码开关，降低了硬件成本。相对现有技术中人工判别切换高低速模式，本发明能够自动判别有无数据需要接收并循环切换高低速模式，判断更为准确，效率提高，降低了错误率，而且安装、操作和维护更加简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中一种高低速CAN总线兼容方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例中一种具体的高低速CAN总线兼容方法的步骤流程图；
图3为本发明实施例中一种高低速CAN总线兼容设备的结构分布图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种高低速CAN总线兼容方法，参见图1所示，包括：
S11：配置CAN总线为高速模式，并判断在高速模式判别时间内总线收发器是否接收到相应的报文数据；如果是，则启动总线网络的数据接收；如果否，则直接执行S12；
S12：配置CAN总线为低速模式，并判断在低速模式判别时间内所述总线收发器是否接收到相应的报文数据；如果是，则启动所述总线网络的数据接收；如果否，则直接执行S11。
可以理解的是，本发明在低速模式和高速模式之间进行自动循环切换，直至收到报文数据则停止模式切换开始接受相应的报文数据。虽然按照步骤顺序是先配置CAN总线为高速模式，但实际上高速模式和低速模式的顺序可以不分先后，也可以先配置CAN总线为低速模式。其中，高速模式判别时间和低速模式判别时间为预先设定的数值，二者可以是相同的，也可以是不同的，一般可设定二者均为300ms。
具体的，所述总线网络的数据接收的过程包括以下步骤：
A：初始化与CAN总线的模式相对应的总线参数；
B：通过所述总线网络接收相应的报文数据。
可以理解的是，上述总线网络的数据接收的细节步骤既可以应用在S11的高速模式中，也可以应用在S12的低速模式中。
更具体的，步骤B具体可以包括以下步骤：
B1：通过所述总线网络接收相应的报文数据，并运行与CAN总线的模式相对应的子程序；
B2：利用所述子程序解析该报文数据，并将对应的处理结果通过串口发送出去。
本发明公开了一种高低速CAN总线兼容方法，包括：步骤一：配置CAN总线为高速模式，并判断在高速模式判别时间内总线收发器是否接收到相应的报文数据；如果是，则启动总线网络的数据接收；如果否，则直接执行步骤二；步骤二：配置CAN总线为低速模式，并判断在低速模式判别时间内所述总线收发器是否接收到相应的报文数据；如果是，则启动所述总线网络的数据接收；如果否，则直接执行步骤一。本发明使用了高低速兼容的总线收发器，在运行过程中总线网络的高低速模式自动循环，若当前模式下有报文数据则进行数据接收。本发明中只用了一个总线收发器，而且没有拨码开关，降低了硬件成本。相对现有技术中人工判别切换高低速模式，本发明能够自动判别有无数据需要接收并循环切换高低速模式，判断更为准确，效率提高，降低了错误率，而且安装、操作和维护更加简单。
本发明实施例公开了一种具体的高低速CAN总线兼容方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。参见图2所示，具体的分为高速模式和低速模式，其中：
高速模式下动作执行如下：
S211：配置CAN总线为高速模式；
S212：判断在高速模式判别时间内总线收发器是否接收到相应的报文数据；如果是，则执行步骤213，如果否，则执行步骤221；
S213：初始化高速CAN总线参数；
S214：通过总线网络接收相应的报文数据；
低速模式下动作执行如下：
S221：配置CAN总线为低速模式；
S222：判断在低速模式判别时间内所述总线收发器是否接收到相应的报文数据；如果是，则执行步骤S223，如果否，则执行步骤S211；
S223：初始化低速CAN总线参数；
S224：通过总线网络接收相应的报文数据。
可以理解的是，本实施例中总线在低速模式和高速模式之间自动切换，当检测到一定时间内没有报文数据便将当前模式切换为另一模式。
相应的，本发明实施例还公开了一种高低速CAN总线兼容设备，参见图3所示，包括总线收发器01和处理器02，其中，所述处理器用于执行以下步骤：
步骤一：配置CAN总线为高速模式，并判断在高速模式判别时间内总线收发器01是否接收到相应的报文数据；如果是，则启动总线网络的数据接收；如果否，则直接执行步骤二；
步骤二：配置CAN总线为低速模式，并判断在低速模式判别时间内总线收发器01是否接收到相应的报文数据；如果是，则启动所述总线网络的数据接收；如果否，则直接执行步骤一。
有关上述步骤的具体细节，可参考上一实施例中高低速CAN总线兼容方法，此处不再赘述。
具体的，总线收发器01可以为外围终端电阻为33kΩ，电容为47nF的高速CAN总线收发器。经过元件改装后的高速CAN总线收发器，既可以接收高速报文数据，也可以接收低速报文数据。
更具体的，本实施例可以选用处理器02为单片机STM32F105RB，高速CAN总线收发器为TJA1043T。
可以理解的是，本实施例具有与上述实施例相应的有益效果。
相应的，本发明还公开了一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文实施例中任一项所述高低速CAN总线兼容方法的步骤。
其中，有关可读存储介质的具体细节，可参考上一实施例中高低速CAN总线兼容方法，此处不再赘述。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种高低速CAN总线兼容方法、设备及可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种高低速CAN总线兼容方法，其特征在于，包括：
步骤一：配置CAN总线为高速模式，并判断在高速模式判别时间内总线收发器是否接收到相应的报文数据；如果是，则启动总线网络的数据接收；如果否，则直接执行步骤二；
步骤二：配置CAN总线为低速模式，并判断在低速模式判别时间内所述总线收发器是否接收到相应的报文数据；如果是，则启动所述总线网络的数据接收；如果否，则直接执行步骤一。
2.根据权利要求1所述高低速CAN总线兼容方法，其特征在于，所述总线网络的数据接收的过程包括：
初始化与所述CAN总线的模式相对应的总线参数；
通过所述总线网络接收相应的报文数据。
3.根据权利要求2所述高低速CAN总线兼容方法，其特征在于，所述通过所述总线网络接收相应的报文数据的过程之后还包括：
运行与CAN总线的模式相对应的子程序；
利用所述子程序解析该报文数据，并将对应的处理结果通过串口发送出去。
4.根据权利要求1至3所述高低速CAN总线兼容方法，其特征在于，所述高速模式判别时间与所述低速模式判别时间均为300ms。
5.一种高低速CAN总线兼容设备，其特征在于，包括总线收发器和处理器，其中，所述处理器用于执行以下步骤：
步骤一：配置CAN总线为高速模式，并判断在高速模式判别时间内所述总线收发器是否接收到相应的报文数据；如果是，则启动总线网络的数据接收；如果否，则直接执行步骤二；
步骤二：配置CAN总线为低速模式，并判断在低速模式判别时间内所述总线收发器是否接收到相应的报文数据；如果是，则启动所述总线网络的数据接收；如果否，则直接执行步骤一。
6.根据权利要求5所述高低速CAN总线兼容设备，其特征在于，
所述总线收发器为外围终端电阻为33kΩ，电容为47nF的高速CAN总线收发器。
7.根据权利要求6所述高低速CAN总线兼容设备，其特征在于，
所述处理器为单片机STM32F105RB；
所述高速CAN总线收发器为TJA1043T。
8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述高低速CAN总线兼容方法的步骤。
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