CN107654597A - 一种可变速的消除波动链轮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于链轮装置技术领域，尤其涉及一种可变速的消除波动链轮装置，本发明驱动机构的作用是驱动链条运动；从动机构的作用是将链条上的运动传递到输出轴上；导向轮通过轴安装在固定驱动机构的固定装置上的作用是支撑链条；链条安装在驱动机构、从动机构、导向轮上的作用是将驱动机构上的运动传递到从动机构上；驱动机构上安装有第一传动机构的作用是通过与导向轮上所安装的第二传动机构配合，从而使得驱动机构与导向轮之间的运动可以保持同步状态；本设备使得链传动过程中不会出现抖动现象，使得链传动更加平稳。
Description
技术领域
本发明属于链轮装置技术领域，尤其涉及一种可变速的消除波动链轮装置。
背景技术
目前现有的链传动装置在传动的过程中，由于链轮采用的多边形结构，所以在链轮驱动链条的过程中将会产生多边形效应；然而多边形效应将会使得链传动过程中发生波动现象；为了减小链传动中的链条上下抖动，所以就需要设计一种可变速的消除波动链轮装置。
本发明设计一种可变速的消除波动链轮装置解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种可变速的消除波动链轮装置，它是采用以下技术方案来实现的。
一种可变速的消除波动链轮装置，其特征在于：它包括驱动机构、第一传动机构、第一伸缩杆、链条、第一锁紧机构、第二传动机构、导向轮、第二解锁机构、第二锁紧机构、第一解锁机构、从动机构，其中驱动机构、从动机构固定安装在所需要该设备的固定装置上；导向轮通过轴安装在固定驱动机构的固定装置上；链条安装在驱动机构、从动机构、导向轮上；驱动机构上安装有第一传动机构；导向轮上安装有第二传动机构；第一传动机构与第二传动机构通过第一伸缩杆相连；第一锁紧机构安装在固定驱动机构的固定装置上，且第一锁紧机构位于驱动机构与导向轮之间，第一锁紧机构与下侧链条配合；第一解锁机构安装在固定驱动机构的固定装置上，且第一解锁机构位于驱动机构与导向轮之间，第一锁紧机构与上侧链条配合；第二锁紧机构安装在固定驱动机构的固定装置上，且第一锁紧机构位于驱动机构与导向轮之间，第二锁紧机构与上侧链条配合；第二解紧机构安装在固定驱动机构的固定装置上，且第二解紧机构位于驱动机构与导向轮之间，第二解锁机构与下侧链条配合。
上述第一锁紧机构包括第一导轨、第一锁紧块、第一T形槽、第一阶梯导块、第一圆角，其中两个第一导轨端面上均开有第一T形槽；两个第一导轨上的第一T形槽相对安装在固定驱动机构的固定装置上；第一锁紧块上开有贯通的方孔；第一锁紧块上所开的方孔上下两侧面上均开有第一圆角；两个第一阶梯导块对称安装在第一锁紧块两侧面上；第一锁紧块通过第一阶梯导块与第一T形槽的配合安装在两个第一导轨之间。
上述第二锁紧机构包括第四导轨、第四T形槽、第二锁紧块、第三阶梯导块、第三圆角，其中两个第四导轨端面上均开有第四T形槽；两个第四导轨上的第四T形槽相对安装在固定驱动机构的固定装置上；第二锁紧块上开有贯通的方孔；第二锁紧块上所开的方孔上下两侧面上均开有第三圆角；两个第三阶梯导块对称安装在第二锁紧块两侧面上；第二锁紧块通过第三阶梯导块与第四T形槽的配合安装在两个第四导轨之间。
上述第一解紧机构包括第三导轨、第三T形槽、第一解锁块、第四阶梯导块、第四圆角，其中两个第三导轨端面上均开有第三T形槽；两个第三导轨上的第三T形槽相对安装在固定驱动机构的固定装置上；第一解锁块上开有贯通的方孔；第一解锁块上所开的方孔前后两侧面上均开有第四圆角；两个第四阶梯导块对称安装在第一解锁块两侧面上；第一解锁块通过第四阶梯导块与第三T形槽的配合安装在两个第三导轨之间。
上述第二解紧机构包括第二导轨、第二解锁块、第二T形槽、第二阶梯导块、第二圆角，其中两个第二导轨端面上均开有第二T形槽；两个第二导轨上的第二T形槽相对安装在固定驱动机构的固定装置上；第二解锁块上开有贯通的方孔；第二解锁块上所开的方孔前后两侧面上均开有第二圆角；两个第二阶梯导块对称安装在第二解锁块两侧面上；第二解锁块通过第二阶梯导块与第二T形槽的配合安装在两个第二导轨之间。
上述驱动机构包括驱动架、调节机构、固定轴、液压装置，其中固定轴安装在固定装置上；两个驱动架对称安装在固定轴上；液压装置安装在固定轴上；调节机构安装在固定轴外圆面上，且调节机构位于两个驱动架之间。
上述驱动架包括第二伸缩杆、固定套、第三伸缩杆、C形弹簧、第一连接弧板、消除跳动软导轨、第五圆角、第二连接弧板、连接支耳、第四伸缩杆、固定块，其中固定套安装在固定轴上；六个第二伸缩杆周向均匀的安装在固定套外圆面上；相邻的两个第二伸缩杆之间均安装有第三伸缩杆，且第三伸缩杆位于第二伸缩杆一端；六个第三伸缩杆构成一个正六边形；六个消除跳动软导轨上结构及其所安装机构完全相同，对于其中一个，消除跳动软导轨一端两侧对称安装有两个第一连接弧板；消除跳动软导轨远离第一连接弧板一端两侧对称安装有两个第二连接弧板；消除跳动软导轨上靠近第二连接弧板的两侧壁上均开有第五圆角；3组连接支耳两两一组安装在第二连接弧板与消除跳动软导轨内凹一侧，且其中安装在消除跳动软导轨对称分布；消除跳动软导轨端面上安装有固定块；相邻的两个消除跳动软导轨通过第一连接弧板与第二连接弧板转动配合连接，且六个消除跳动软导轨通过其上安装的固定块，安装在相应的第二伸缩杆上；相邻的消除跳动软导轨连接处均具有C形弹簧，C形弹簧一端安装在消除跳动软导轨上，另一端安装在相邻的消除跳动软导轨上；18个第四伸缩杆一端安装在固定套上，另一端通过圆柱销与连接支耳相连。
上述链条包括第二链节、第二滑块、第六圆角、第一弹簧、触发条、连接机构、第一链节、第一侧支耳、限位块、第二滑槽、第二侧支耳、第一中间支耳、第一方槽、第二中间支耳、通槽、第二方槽、第一滑槽，其中两个第一侧支耳对称安装在第一链节一端两侧；第一链节远离第一侧支耳一端安装有第一中间支耳；第一链节靠近第一侧支耳一端开有第一方槽；第一方槽两侧面上对称开有两个贯通的方槽；两个限位块对称安装在第一方槽两侧面上，且限位块与相应的第一方槽两侧面所开的两个贯通的方槽配合；第一方槽上的贯通的方槽两侧面上对称开有两个未贯通的第二滑槽；触发条一端两侧面上均开有第六圆角；两个第二滑块对称安装在触发条远离第六圆角的两侧面上；第二滑槽内具有第一弹簧，第一弹簧一端安装在第二滑槽上，另一端安装在第二滑块上；第二链节一端安装有第二中间支耳，第二链节远离第二中间支耳一端两侧对称安装有两个第二侧支耳；第二中间支耳端面上开有第二方槽；第二方槽侧面上对称开有两个未贯通的第一滑槽；第二方槽端面上开有通槽；第一链节和第二链节之间通过圆柱销将第一侧支耳与第二中间支耳连接在一起；连接机构安装在第二链节上。
上述连接机构包括第二弹簧、触发块、第一滑块、固定板、锁紧扣，其中两个第一滑块对称安装在固定板一端两侧面上；固定板通过第一滑块与第一滑槽的配合安装在第二方槽内；触发块一端安装在固定板上，另一端伸出通槽；两个第二弹簧均位于第二方槽内，第二弹簧一端安装在固定板上，另一端安装在第二方槽端面上；两个锁紧扣一端安装在固定板远离第二弹簧一端端面上。
上述调节机构包括调节杆、第一调节套、第二调节套、圆柱导块、第三滑槽、第四滑槽、第四滑块、第三滑块，其中第二调节套两侧面上对称开有两个未贯通的第三滑槽；第二调节套一端安装在固定套上；第一调节套两侧面上对称开有两个未贯通的第四滑槽；两个第三滑块对称安装在第一调节套两侧面上；第一调节套通过第三滑块与第三滑槽的配合安装在第二调节套上；两个第四滑块对称安装在调节杆两侧面上；调节杆通过第四滑块与第四滑槽的配合安装在第一调节套上；两个圆柱导块对称安装在第一调节套两侧面上，且两个圆柱导块与相应的消除跳动软导轨配合。
上述第二锁紧块、第一锁紧块、第二解锁块、第一解锁块均套在链条上，且第二锁紧块、第一锁紧块均与触发块配合，第二解锁块、第一解锁块均与触发条配合；调节杆远离固定套一端与链条接触配合；从动机构与驱动机构安装结构完全相同，只是在安装分布上呈120度分布；第二伸缩杆、第四伸缩杆均通过管路与液压装置相连。
2、根据权利要求1所述的一种可变速的消除波动链轮装置，其特征在于：上述第四伸缩杆包括支撑套、支撑杆、第五滑块、第五滑槽，其中支撑套两侧面上对称开有两个第五滑槽；支撑套一端安装在固定套上；两个第五滑块对称安装在支撑杆两侧面上；支撑杆通过第五滑块与第五滑槽的配合安装在支撑套上；支撑杆另一端通过圆柱销与连接支耳相连。
作为本技术的进一步改进，上述第一弹簧为压缩弹簧。
作为本技术的进一步改进，上述固定套通过轴承安装在固定轴上。
作为本技术的进一步改进，上述驱动机构旋转方向当顺时针旋转时方可以消除链传动过程中的波动现象。
作为本技术的进一步改进，上述第二调节套内具有回位弹簧，回位弹簧一端安装在第一调节套端门上，另一端安装在第一调节套上。
相对于传统的链轮装置技术，本发明驱动机构的作用是驱动链条运动；从动机构的作用是将链条上的运动传递到输出轴上；导向轮通过轴安装在固定驱动机构的固定装置上的作用是支撑链条；链条安装在驱动机构、从动机构、导向轮上的作用是将驱动机构上的运动传递到从动机构上；驱动机构上安装有第一传动机构的作用是通过与导向轮上所安装的第二传动机构配合，从而使得驱动机构与导向轮之间的运动可以保持同步状态；第一传动机构与第二传动机构通过第一伸缩杆相连的作用是可以使得驱动机构与导向轮保持同步运动；第一锁紧机构安装在固定驱动机构的固定装置上，且第一锁紧机构位于驱动机构与导向轮之间，第一锁紧机构与下侧链条配合的作用是当驱动机构尺寸变为原来的二倍是，第一锁紧机构可以将第一链节与第二链节连接起来，使得链节变为原来的二倍，从而到达适应变为二倍尺寸的驱动机构的目的；第一解锁机构安装在固定驱动机构的固定装置上，且第一解锁机构位于驱动机构与导向轮之间，第一锁紧机构与上侧链条配合的作用是解锁第一锁紧机构将链节变为2倍的链节，从而使得第一链节与第二链节尺寸变为原来的尺寸，使得链条可以与没有变化尺寸的从动机构配合；第二锁紧机构安装在固定驱动机构的固定装置上，且第一锁紧机构位于驱动机构与导向轮之间，第二锁紧机构与上侧链条配合的作用是当从动机构尺寸变为原来的二倍时，第二锁紧机构可以将第一链节与第二链节连接起来，使得链节变为原来的二倍，从而到达适应变为二倍尺寸的从动机构的目的；第二解紧机构安装在固定驱动机构的固定装置上，且第二解紧机构位于驱动机构与导向轮之间，第二解锁机构与下侧链条配合的作用是解锁第二锁紧机构将链节变为2倍的，从而使得第一链节与第二链节尺寸变为原来的尺寸，使得链条可以与没有变化尺寸的驱动机构配合。
本发明中第一锁紧机构的作用是当驱动机构尺寸变为原来的二倍是，第一锁紧机构可以将第一链节与第二链节连接起来，使得链节变为原来的二倍，从而到达适应变为二倍尺寸的驱动机构的目的；两个第一导轨端面上均开有第一T形槽的作用是与第一锁紧块上的第一阶梯导块配合，使得第一锁紧块可以在第一导轨上滑动和转动；第一锁紧块上开有贯通的方孔的作用是便于链条穿过；第一锁紧块上所开的方孔上下两侧面上均开有第一圆角的作用是便于推动触发块运动。
本发明中第二锁紧机构的作用是当从动机构尺寸变为原来的二倍是，第二锁紧机构可以将第一链节与第二链节连接起来，使得链节变为原来的二倍，从而到达适应变为二倍尺寸的从动机构的目的；两个第四导轨端面上均开有第四T形槽的作用是与第二锁紧块上的第三阶梯导块配合，使得第二锁紧块可以在第四导轨上滑动和转动；第二锁紧块上开有贯通的方孔的作用是便于链条穿过；第二锁紧块上所开的方孔上下两侧面上均开有第三圆角的作用是便于推动触发块运动。
本发明中第一解紧机构的作用是解锁第一锁紧机构将链节变为2倍的链节，从而使得第一链节与第二链节尺寸变为原来的尺寸，使得链条可以与没有变化尺寸的从动机构配合；两个第三导轨端面上均开有第三T形槽的作用是与安装在第一解锁块上的第四阶梯导块配合；使得第一解锁块可以在第三导轨上滑动和转动；第一解锁块上开有贯通的方孔的作用是便于链条通过；第一解锁块上所开的方孔前后两侧面上均开有第四圆角的作用是便于推动触发条运动。
本发明中第二解紧机构的作用是解锁第二锁紧机构将链节变为2倍的链节，从而使得第一链节与第二链节尺寸变为原来的尺寸，使得链条可以与没有变化尺寸的驱动机构配合；两个第二导轨端面上均开有第二T形槽的作用是与安装在第二解锁块上的第二阶梯导块配合；使得第二解锁块可以在第二导轨上滑动和转动；第二解锁块上开有贯通的方孔的作用是便于链条通过；第二解锁块上所开的方孔前后两侧面上均开有第二圆角的作用是便于推动触发条运动。
本发明中驱动机构的作用是会驱动链条运动；固定轴安装在固定装置上的作用是支撑驱动架与调节机构；两个驱动架对称安装在固定轴上的作用是为了驱动链条运动；液压装置安装在固定轴上的作用是为驱动机构与从动机构提供液压油使得驱动机构或者从动机构的尺寸可以变为原来的二倍，从而到达变速的目的；调节机构安装在固定轴外圆面上，且调节机构位于两个驱动架之间的作用是与驱动架上的消除跳动软导轨配合，到达消除链传动过程中的跳动的目的。
本发明中驱动架的作用是为了驱动链条运动；固定套安装在固定轴上的作用是为了便于安装第二伸缩杆；六个第二伸缩杆周向均匀的安装在固定套外圆面上的作用是便于安装第三伸缩杆；相邻的两个第二伸缩杆之间均安装有第三伸缩杆，且第三伸缩杆位于第二伸缩杆一端的作用是便于驱动链条运动；六个第三伸缩杆构成一个正六边形的作用是边去驱动链条运动；消除跳动软导轨一端两侧对称安装有两个第一连接弧板的作用是相邻的消除跳动软导轨上所安装的第一连接弧板配合，从而使得六个消除跳动软导轨形成的轨道可以尺寸、形状上变化；消除跳动软导轨上靠近第二连接弧板的两侧壁上均开有第五圆角的目的是便于安装在第一调节套上的圆柱导块运动；3组连接支耳两两一组安装在第二连接弧板与消除跳动软导轨内凹一侧，且其中安装在消除跳动软导轨对称分布的作用是便于安装第四伸缩杆；消除跳动软导轨端面上安装有固定块的作用是便于消除跳动软导轨安装在第二伸缩杆的伸缩部分上；相邻的两个消除跳动软导轨通过第一连接弧板与第二连接弧板转动配合连接，且六个消除跳动软导轨通过其上安装的固定块，安装在相应的第二伸缩杆上的作用是可以使得相邻的两个消除跳动软导轨可以转动，从而使得消除跳动软导轨形成的导轨形状可以变化；相邻的消除跳动软导轨连接处均具有C形弹簧，C形弹簧一端安装在消除跳动软导轨上，另一端安装在相邻的消除跳动软导轨上的作用是给消除跳动软导轨一个恢复力作用；18个第四伸缩杆一端安装在固定套上，另一端通过圆柱销与连接支耳相连的作用是可以达到支撑消除跳动软导轨的作用，使得六个消除跳动软导轨形成的导轨形状可以保证。
本发明中链条包的作用是将驱动机构的运动传递到从动机构上；两个第一侧支耳对称安装在第一链节一端两侧的作用是第二链节上的第二中间支耳配合，便于第一链节与第二链节的配合；第一链节远离第一侧支耳一端安装有第一中间支耳的作用是与第二链节上的第二侧支耳配合，便于第一链节与第二链节的安装；第一链节靠近第一侧支耳一端开有第一方槽的作用是便于容纳固定板；第一方槽两侧面上对称开有两个贯通的方槽的目的是便于安装触发条；两个限位块对称安装在第一方槽两侧面上，且限位块与相应的第一方槽两侧面所开的两个贯通的方槽配合的做是当第锁紧块或第二锁紧块推动触发块运动，触发块将会带动固定板运动，固定板将会带动和安装在其上的锁紧扣运动，固定板沿第二方槽所开的第以滑槽运动，固定板将会插入第一方槽内；此时的锁紧扣将会通过限位块，限位块将会限制锁紧扣的运动；使得第一链节与第二链节连接在一起，到达链节变成原来二倍的目的；第一方槽上的贯通的方槽两侧面上对称开有两个未贯通的第二滑槽的目的与触发条上所安装的第二滑块配合，使得触发条可以在第二滑槽内来回运动；触发条一端两侧面上均开有第六圆角的作用是便于推动触发条运动；第二滑槽内具有第一弹簧，第一弹簧一端安装在第二滑槽上，另一端安装在第二滑块上的作用是给第二滑块一个恢复力作用；第二中间支耳端面上开有第二方槽的作用是便于容纳固定板、第二弹簧；第二方槽侧面上对称开有两个未贯通的第一滑槽的作用是与安装在固定板上的第一滑块配合，使得固定板就可以沿第一滑槽来回滑动；第二方槽端面上开有通槽的作用是便于触发块运动；连接机构安装在第二链节上的作用是将第一链节与第二链节连接在一起。
本发明中调节机构的作用是与消除跳动软导轨配合，从而达到消除链传动过程在跳动的目的；第二调节套两侧面上对称开有两个未贯通的第三滑槽的目的是与安装在第一调节套上的第三滑块配合，从而使得第一调节套可以沿第三滑槽来回滑动；第二调节套一端安装在固定套上的作用是便于安装第一调节套；第一调节套两侧面上对称开有两个未贯通的第四滑槽的目的是与安装在调节杆上的第四滑块配合，使得调节杆可以沿第一调节套上所开的第四滑槽上来回滑动；两个圆柱导块对称安装在第一调节套两侧面上，且两个圆柱导块与相应的消除跳动软导轨配合的作用是可以使得圆柱导块带动第一调节套沿消除跳动软导轨运动。从动机构与驱动机构安装结构完全相同，只是在安装分布上呈120度分布的目的是使得从动机构与驱动机构上都可以做到消除链传动过程中的波动现象。支撑套两侧面上对称开有两个第五滑槽得到作用是与安装在支撑杆上的第五滑块配合，使得支撑杆可以沿第五滑槽运动；支撑套一端安装在固定套上的作用是便于安装支撑杆；驱动机构旋转方向当顺时针旋转时方可以消除链传动过程中的波动现象是因为调节机构安装在消除跳动软导轨的对称位置处；第二调节套内具有回位弹簧，回位弹簧一端安装在第一调节套端门上，另一端安装在第一调节套上的目的是给第一调节套一个回复里作用。
在使用过程中，当驱动机构与从动机构的尺寸均未变成2倍时，在此过程中第一锁紧机构、第二锁紧机构、第一解锁机构、第二解锁机构均不工作；固定套旋转将会带动第二伸缩杆旋转，第二伸缩杆旋转将会带动第三伸缩杆旋转，第三伸缩杆将会带动链条运动，运动的链条将会使得第一链节或者第二链运动出驱动架；传统的链轮在链传动过程中，当第二伸缩杆旋转α为30度角度时，驱动架仍然以第二伸缩杆L长的半径驱动第一链节与第二链节运动，此时的第一链节运动线速度为ωL，此时的传统的第二伸缩杆顶端到固定套距离为L2，链节运动线速度是水平的，当第二固定杆继续旋转过程中将会使得链节上线速度将不会水平输出，所以就会出现链条波动，为了消除此波动，既需要保证链节输出端的线速度是水平的，所以此时的输出链节可以围绕第二伸缩杆顶端处，连接相邻的第二链节上的圆柱销轴线可以旋转，从而使得第一链节或第二链节在输出端的线速度方向是水平的，此时的第二伸缩杆到固定套的距离为L1，此时通过作图可知道L2>L1,所以就需要消除跳动软轨道带动调节杆沿第二调节套向下运动，从而使得调节杆在驱动第一链节或者第二链节的接触点到固定套的距离可以减小，从而达到消除链传动过程中跳动的目的；当液压装置向驱动机构上的第二伸缩杆、调节机构、第四伸缩杆内注入液压油时，将会使得第二伸缩杆与第四伸缩杆均变成原来的二倍长度，此时的消除跳动软轨道将会在第二伸缩杆与第四伸缩杆的带动下将会变成原来的二倍，但是此时的圆柱导块距离调节杆顶端距离比现在的调节机构的比值，与尺寸未变化的圆柱导块距离调节杆顶端距离比现在的调节机构的比值相同；其目的是保证变化尺寸的驱动机构仍然可以消除链传动过程中的波动；在安装在第一锁紧机构上的锁紧块上的感应片的作用将会使得第一锁紧块工作，第二锁紧块与第二解锁块将不会工作；第一锁紧块将会推动触发块运动，触发块将会依次带动固定板、锁紧扣运动，从而使得锁紧扣可以与限位块配合，从而达到限位块限制锁紧扣的目的，使得第一链节与第二链节连接在一起，使得链条可以适应此时的驱动机构，当出来驱动机构以后的链条将会进入第一解锁块内，第一解锁块将会推动触发条沿第二滑槽运动，触发条将会推动锁紧扣运动，在弹簧的作用下锁紧将会向第二方槽内运动，从而使得锁紧扣脱离限位块的限制，使得第一链节与第二链节脱开，从而使得链条可以适应从动机构的尺寸大小；导行轮将会在第一传动机构的作用下不会与链条接触；当液压装置向从动机构上的第二伸缩杆、调节机构、第四伸缩杆内注入液压油时，将会使得第二伸缩杆与第四伸缩杆均变成原来的二倍长度，此时的消除跳动软轨道将会在第二伸缩杆与第四伸缩杆的带动下将会变成原来的二倍，但是此时的圆柱导块距离调节杆顶端距离比现在的调节机构的比值，与尺寸未变化的圆柱导块距离调节杆顶端距离比现在的调节机构的比值相同；其目的是保证变化尺寸的从动机构仍然可以消除链传动过程中的波动；在安装在第二锁紧机构上的锁紧块上的感应片的作用将会使得第二锁紧块工作，第一锁紧块与第一解锁块将不会工作；第二锁紧块将会推动触发块运动，触发块将会依次带动固定板、锁紧扣运动，从而使得锁紧扣可以与限位块配合，从而达到限位块限制锁紧扣的目的，使得第一链节与第二链节连接在一起，使得链条可以适应此时的驱动机构，当出来从动机构以后的链条将会进入第二解锁块内，第二解锁块将会推动触发条沿第二滑槽运动，触发条将会推动锁紧扣运动，在弹簧的作用下锁紧将会向第二方槽内运动，从而使得锁紧扣脱离限位块的限制，使得第一链节与第二链节脱开，从而使得链条可以适应驱动机构的尺寸大小；导行轮将会在第一传动机构的作用下不会与链条接触。
附图说明
图1是整体部件分布示意图。
图2是第一导轨安装结构示意图。
图3是链条安装结构示意图。
图4是第一锁紧块按结构示意图。
图5是第二解锁块安装结构示意图。
图6是第一解锁块安装结构示意图。
图7是第二锁紧块安装结构示意图。
图8是圆柱导块安装结构示意图。
图9是第一阶梯导块安装结构示意图。
图10是第二阶梯导块安装结构示意图。
图11是第三阶梯导块安装结构示意图。
图12是第四阶梯导块安装结构示意图。
图13是固定套安装结构示意图。
图14是液压装置安装结构示意图。
图15是C形弹簧安装结构示意图。
图16是第四伸缩杆安装结构示意图。
图17是固定块安装结构示意图。
图18是连接支耳安装结构示意图。
图19是第一侧支耳安装结构示意图。
图20是第一弹簧安装结构示意图。
图21是第二弹簧安装结构示意图。
图22是第二链节安装结构示意图。
图23是触发条结构示意图。
图24是第二调节套结构示意图。
图25是第一调节套安装结构示意图。
图26是支撑杆安装结构示意图。
图27是第一弧形板安装结构示意图。
图28是驱动机构消除波动原理图。
图29是链轮装置工作状态图。
图中标号名称：1、驱动机构；2、第一传动机构；3、第一伸缩杆；4、链条；5、第一锁紧机构；6、第二传动机构；7、导向轮；8、第二解锁机构；9、第二锁紧机构；10、第一解锁机构；11、从动机构；12、第二链节；13、连接机构；14、第一链节；15、第一导轨；16、第一锁紧块；17、第一T形槽；18、第二导轨；19、第二解锁块；20、第二T形槽；21、第三导轨；22、第三T形槽；23、第一解锁块；24、第四导轨；25、第四T形槽；26、第二锁紧块；27、调节杆；28、第一调节套；29、第二调节套；30、圆柱导块；31、第一阶梯导块；33、第一圆角；34、第二阶梯导块；36、第二圆角；38、第三阶梯导块；39、第三圆角；40、第四阶梯导块；42、第四圆角；43、第二伸缩杆；44、第三伸缩杆；45、驱动架；46、固定套；47、固定轴；48、液压装置；50、C形弹簧；51、第一连接弧板；52、消除跳动软导轨；53、第五圆角；54、第二连接弧板；55、调节机构；56、连接支耳；57、第四伸缩杆；58、固定块；59、第一侧支耳；60、限位块；61、第二滑槽；62、第二侧支耳；63、第一中间支耳；64、第一方槽；65、第一弹簧；66、触发条；67、第二弹簧；68、触发块；69、第一滑块；70、固定板；71、锁紧扣；72、第二中间支耳；73、通槽；74、第二方槽；75、第一滑槽；76、第二滑块；77、第六圆角；78、第三滑槽；79、第四滑槽；80、第四滑块；81、第三滑块；82、支撑套；83、支撑杆；84、第五滑块；85、第五滑槽。
具体实施方式
如图1、2所示，它包括驱动机构1、第一传动机构2、第一伸缩杆3、链条4、第一锁紧机构5、第二传动机构6、导向轮7、第二解锁机构8、第二锁紧机构9、第一解锁机构10、从动机构11，如图1、2所示，其中驱动机构1、从动机构11固定安装在所需要该设备的固定装置上；如图1、2所示，导向轮7通过轴安装在固定驱动机构1的固定装置上；如图1、2所示，链条4安装在驱动机构1、从动机构11、导向轮7上；驱动机构1上安装有第一传动机构2；如图1、2所示，导向轮7上安装有第二传动机构6；第一传动机构2与第二传动机构6通过第一伸缩杆3相连；如图1、2所示，第一锁紧机构5安装在固定驱动机构1的固定装置上，且第一锁紧机构5位于驱动机构1与导向轮7之间，第一锁紧机构5与下侧链条4配合；如图1、2所示，第一解锁机构10安装在固定驱动机构1的固定装置上，且第一解锁机构10位于驱动机构1与导向轮7之间，第一锁紧机构5与上侧链条4配合；如图1、2所示，第二锁紧机构9安装在固定驱动机构1的固定装置上，且第一锁紧机构5位于驱动机构1与导向轮7之间，第二锁紧机构9与上侧链条4配合；如图1、2所示，第二解紧机构安装在固定驱动机构1的固定装置上，且第二解紧机构位于驱动机构1与导向轮7之间，第二解锁机构8与下侧链条4配合。
如图4所示，上述第一锁紧机构5包括第一导轨15、第一锁紧块16、第一T形槽17、第一阶梯导块31、第一圆角33，如图4所示，其中两个第一导轨15端面上均开有第一T形槽17；如图4所示，两个第一导轨15上的第一T形槽17相对安装在固定驱动机构1的固定装置上；第一锁紧块16上开有贯通的方孔；如图9所示，第一锁紧块16上所开的方孔上下两侧面上均开有第一圆角33；如图9所示，两个第一阶梯导块31对称安装在第一锁紧块16两侧面上；如图4所示，第一锁紧块16通过第一阶梯导块31与第一T形槽17的配合安装在两个第一导轨15之间。
如图7所示，上述第二锁紧机构9包括第四导轨24、第四T形槽25、第二锁紧块26、第三阶梯导块38、第三圆角39，如图7所示，其中两个第四导轨24端面上均开有第四T形槽25；如图7所示，两个第四导轨24上的第四T形槽25相对安装在固定驱动机构1的固定装置上；如图11所示，第二锁紧块26上开有贯通的方孔；如图11所示，第二锁紧块26上所开的方孔上下两侧面上均开有第三圆角39；如图11示，两个第三阶梯导块38对称安装在第二锁紧块26两侧面上；如图7所示，第二锁紧块26通过第三阶梯导块38与第四T形槽25的配合安装在两个第四导轨24之间。
如图6所示，上述第一解紧机构包括第三导轨21、第三T形槽22、第一解锁块23、第四阶梯导块40、第四圆角42，如图6所示，其中两个第三导轨21端面上均开有第三T形槽22；如图6所示，两个第三导轨21上的第三T形槽22相对安装在固定驱动机构1的固定装置上；如图12所示，第一解锁块23上开有贯通的方孔；如图12所示，第一解锁块23上所开的方孔前后两侧面上均开有第四圆角42；如图12所示，两个第四阶梯导块40对称安装在第一解锁块23两侧面上；如图6所示，第一解锁块23通过第四阶梯导块40与第三T形槽22的配合安装在两个第三导轨21之间。
如图5所示，上述第二解紧机构包括第二导轨18、第二解锁块19、第二T形槽20、第二阶梯导块34、第二圆角36，如图5所示，其中两个第二导轨18端面上均开有第二T形槽20；如图5所示，两个第二导轨18上的第二T形槽20相对安装在固定驱动机构1的固定装置上；如图10所示，第二解锁块19上开有贯通的方孔；如图10所示，第二解锁块19上所开的方孔前后两侧面上均开有第二圆角36；如图10所示，两个第二阶梯导块34对称安装在第二解锁块19两侧面上；如图5所示，第二解锁块19通过第二阶梯导块34与第二T形槽20的配合安装在两个第二导轨18之间。
如图3、13所示，上述驱动机构1包括驱动架45、调节机构55、固定轴47、液压装置48，如图14、15所示，其中固定轴47安装在固定装置上；如图13所示，两个驱动架45对称安装在固定轴47上；如图14所示，液压装置48安装在固定轴47上；如图13所示，调节机构55安装在固定轴47外圆面上，且调节机构55位于两个驱动架45之间。
如图16所示，上述驱动架45包括第二伸缩杆43、固定套46、第三伸缩杆44、C形弹簧50、第一连接弧板51、消除跳动软导轨52、第五圆角53、第二连接弧板54、连接支耳56、第四伸缩杆57、固定块58，如图13所示，其中固定套46安装在固定轴47上；如图16所示，六个第二伸缩杆43周向均匀的安装在固定套46外圆面上；如图13所示，相邻的两个第二伸缩杆43之间均安装有第三伸缩杆44，且第三伸缩杆44位于第二伸缩杆43一端；六个第三伸缩杆44构成一个正六边形；如图17所示，六个消除跳动软导轨52上结构及其所安装机构完全相同，对于其中一个，消除跳动软导轨52一端两侧对称安装有两个第一连接弧板51；如图18所示，消除跳动软导轨52远离第一连接弧板51一端两侧对称安装有两个第二连接弧板54；消除跳动软导轨52上靠近第二连接弧板54的两侧壁上均开有第五圆角53；如图18所示，3组连接支耳56两两一组安装在第二连接弧板54与消除跳动软导轨52内凹一侧，且其中安装在消除跳动软导轨52对称分布；消除跳动软导轨52端面上安装有固定块58；如图15所示，相邻的两个消除跳动软导轨52通过第一连接弧板51与第二连接弧板54转动配合连接，且六个消除跳动软导轨52通过其上安装的固定块58，安装在相应的第二伸缩杆43上；如图17、27所示，相邻的消除跳动软导轨52连接处均具有C形弹簧50，C形弹簧50一端安装在消除跳动软导轨52上，另一端安装在相邻的消除跳动软导轨52上；如图18所示，18个第四伸缩杆57一端安装在固定套46上，另一端通过圆柱销与连接支耳56相连。
如图3所示，上述链条4包括第二链节12、第二滑块76、第六圆角77、第一弹簧65、触发条66、连接机构13、第一链节14、第一侧支耳59、限位块60、第二滑槽61、第二侧支耳62、第一中间支耳63、第一方槽64、第二中间支耳72、通槽73、第二方槽74、第一滑槽75，如图19所示，其中两个第一侧支耳59对称安装在第一链节14一端两侧；如图19所示，第一链节14远离第一侧支耳59一端安装有第一中间支耳63；如图19所示，第一链节14靠近第一侧支耳59一端开有第一方槽64；如图19所示，第一方槽64两侧面上对称开有两个贯通的方槽；两个限位块60对称安装在第一方槽64两侧面上，且限位块60与相应的第一方槽64两侧面所开的两个贯通的方槽配合；如图19所示，第一方槽64上的贯通的方槽两侧面上对称开有两个未贯通的第二滑槽61；如图23所示，触发条66一端两侧面上均开有第六圆角77；如图23所示，两个第二滑块76对称安装在触发条66远离第六圆角77的两侧面上；如图20所示，第二滑槽61内具有第一弹簧65，第一弹簧65一端安装在第二滑槽61上，另一端安装在第二滑块76上；如图22所示，第二链节12一端安装有第二中间支耳72，第二链节12远离第二中间支耳72一端两侧对称安装有两个第二侧支耳62；如图22所示，第二中间支耳72端面上开有第二方槽74；如图22所示，第二方槽74侧面上对称开有两个未贯通的第一滑槽75；如图22所示，第二方槽74端面上开有通槽73；如图13所示，第一链节14和第二链节12之间通过圆柱销将第一侧支耳59与第二中间支耳72连接在一起；连接机构13安装在第二链节12上。
如图21所示，上述连接机构13包括第二弹簧67、触发块68、第一滑块69、固定板70、锁紧扣71，如图21所示，其中两个第一滑块69对称安装在固定板70一端两侧面上；固定板70通过第一滑块69与第一滑槽75的配合安装在第二方槽74内；如图21所示，触发块68一端安装在固定板70上，另一端伸出通槽73；如图21所示，两个第二弹簧67均位于第二方槽74内，第二弹簧67一端安装在固定板70上，另一端安装在第二方槽74端面上；如图21所示，两个锁紧扣71一端安装在固定板70远离第二弹簧67一端端面上。
如图25所示，上述调节机构55包括调节杆27、第一调节套28、第二调节套29、圆柱导块30、第三滑槽78、第四滑槽79、第四滑块80、第三滑块81，如图24所示，其中第二调节套29两侧面上对称开有两个未贯通的第三滑槽78；第二调节套29一端安装在固定套46上；第一调节套28两侧面上对称开有两个未贯通的第四滑槽79；如图25所示，两个第三滑块81对称安装在第一调节套28两侧面上；如图25所示，第一调节套28通过第三滑块81与第三滑槽78的配合安装在第二调节套29上；如图25所示，两个第四滑块80对称安装在调节杆27两侧面上；如图25所示，调节杆27通过第四滑块80与第四滑槽79的配合安装在第一调节套28上；如图8所示，两个圆柱导块30对称安装在第一调节套28两侧面上，且两个圆柱导块30与相应的消除跳动软导轨52配合。
上述第二锁紧块26、第一锁紧块16、第二解锁块19、第一解锁块23均套在链条4上，且第二锁紧块26、第一锁紧块16均与触发块68配合，第二解锁块19、第一解锁块23均与触发条66配合；调节杆27远离固定套46一端与链条4接触配合；如图1所示，从动机构11与驱动机构1安装结构完全相同，只是在安装分布上呈120度分布；第二伸缩杆43、第四伸缩杆57均通过管路与液压装置48相连。
2、根据权利要求1所述的一种可变速的消除波动链轮装置，其特征在于：如图26所示，上述第四伸缩杆57包括支撑套82、支撑杆83、第五滑块84、第五滑槽85，其中支撑套82两侧面上对称开有两个第五滑槽85；如图26所示，支撑套82一端安装在固定套46上；两个第五滑块84对称安装在支撑杆83两侧面上；如图26所示，支撑杆83通过第五滑块84与第五滑槽85的配合安装在支撑套82上；如图15所示，支撑杆83另一端通过圆柱销与连接支耳56相连。
上述第一弹簧65为压缩弹簧。
上述固定套46通过轴承安装在固定轴47上。
上述驱动机构1旋转方向当顺时针旋转时方可以消除链传动过程中的波动现象。
上述第二调节套29内具有回位弹簧，回位弹簧一端安装在第一调节套28端门上，另一端安装在第一调节套28上。
综上所述：
本发明驱动机构1的作用是驱动链条4运动；从动机构11的作用是将链条4上的运动传递到输出轴上；导向轮7通过轴安装在固定驱动机构1的固定装置上的作用是支撑链条4；链条4安装在驱动机构1、从动机构11、导向轮7上的作用是将驱动机构1上的运动传递到从动机构11上；驱动机构1上安装有第一传动机构2的作用是通过与导向轮7上所安装的第二传动机构6配合，从而使得驱动机构1与导向轮7之间的运动可以保持同步状态；第一传动机构2与第二传动机构6通过第一伸缩杆3相连的作用是可以使得驱动机构1与导向轮7保持同步运动；第一锁紧机构5安装在固定驱动机构1的固定装置上，且第一锁紧机构5位于驱动机构1与导向轮7之间，第一锁紧机构5与下侧链条4配合的作用是当驱动机构1尺寸变为原来的二倍是，第一锁紧机构5可以将第一链节14与第二链节12连接起来，使得链节变为原来的二倍，从而到达适应变为二倍尺寸的驱动机构1的目的；第一解锁机构10安装在固定驱动机构1的固定装置上，且第一解锁机构10位于驱动机构1与导向轮7之间，第一锁紧机构5与上侧链条4配合的作用是解锁第一锁紧机构5将链节变为2倍的链节，从而使得第一链节14与第二链节12尺寸变为原来的尺寸，使得链条4可以与没有变化尺寸的从动机构11配合；第二锁紧机构9安装在固定驱动机构1的固定装置上，且第一锁紧机构5位于驱动机构1与导向轮7之间，第二锁紧机构9与上侧链条4配合的作用是当从动机构11尺寸变为原来的二倍时，第二锁紧机构9可以将第一链节14与第二链节12连接起来，使得链节变为原来的二倍，从而到达适应变为二倍尺寸的从动机构11的目的；第二解紧机构安装在固定驱动机构1的固定装置上，且第二解紧机构位于驱动机构1与导向轮7之间，第二解锁机构8与下侧链条4配合的作用是解锁第二锁紧机构9将链节变为2倍的，从而使得第一链节14与第二链节12尺寸变为原来的尺寸，使得链条4可以与没有变化尺寸的驱动机构1配合。
本发明中第一锁紧机构5的作用是当驱动机构1尺寸变为原来的二倍是，第一锁紧机构5可以将第一链节14与第二链节12连接起来，使得链节变为原来的二倍，从而到达适应变为二倍尺寸的驱动机构1的目的；两个第一导轨15端面上均开有第一T形槽17的作用是与第一锁紧块16上的第一阶梯导块31配合，使得第一锁紧块16可以在第一导轨15上滑动和转动；第一锁紧块16上开有贯通的方孔的作用是便于链条4穿过；第一锁紧块16上所开的方孔上下两侧面上均开有第一圆角33的作用是便于推动触发块68运动。
本发明中第二锁紧机构9的作用是当从动机构11尺寸变为原来的二倍是，第二锁紧机构9可以将第一链节14与第二链节12连接起来，使得链节变为原来的二倍，从而到达适应变为二倍尺寸的从动机构11的目的；两个第四导轨24端面上均开有第四T形槽25的作用是与第二锁紧块26上的第三阶梯导块38配合，使得第二锁紧块26可以在第四导轨24上滑动和转动；第二锁紧块26上开有贯通的方孔的作用是便于链条4穿过；第二锁紧块26上所开的方孔上下两侧面上均开有第三圆角39的作用是便于推动触发块68运动。
本发明中第一解紧机构的作用是解锁第一锁紧机构5将链节变为2倍的链节，从而使得第一链节14与第二链节12尺寸变为原来的尺寸，使得链条4可以与没有变化尺寸的从动机构11配合；两个第三导轨21端面上均开有第三T形槽22的作用是与安装在第一解锁块23上的第四阶梯导块40配合；使得第一解锁块23可以在第三导轨21上滑动和转动；第一解锁块23上开有贯通的方孔的作用是便于链条4通过；第一解锁块23上所开的方孔前后两侧面上均开有第四圆角42的作用是便于推动触发条66运动。
本发明中第二解紧机构的作用是解锁第二锁紧机构9将链节变为2倍的链节，从而使得第一链节14与第二链节12尺寸变为原来的尺寸，使得链条4可以与没有变化尺寸的驱动机构1配合；两个第二导轨18端面上均开有第二T形槽20的作用是与安装在第二解锁块19上的第二阶梯导块34配合；使得第二解锁块19可以在第二导轨18上滑动和转动；第二解锁块19上开有贯通的方孔的作用是便于链条4通过；第二解锁块19上所开的方孔前后两侧面上均开有第二圆角36的作用是便于推动触发条66运动。
本发明中驱动机构1的作用是会驱动链条4运动；固定轴47安装在固定装置上的作用是支撑驱动架45与调节机构55；两个驱动架45对称安装在固定轴47上的作用是为了驱动链条4运动；液压装置48安装在固定轴47上的作用是为驱动机构1与从动机构11提供液压油使得驱动机构1或者从动机构11的尺寸可以变为原来的二倍，从而到达变速的目的；调节机构55安装在固定轴47外圆面上，且调节机构55位于两个驱动架45之间的作用是与驱动架45上的消除跳动软导轨52配合，到达消除链传动过程中的跳动的目的。
本发明中驱动架45的作用是为了驱动链条4运动；固定套46安装在固定轴47上的作用是为了便于安装第二伸缩杆43；六个第二伸缩杆43周向均匀的安装在固定套46外圆面上的作用是便于安装第三伸缩杆44；相邻的两个第二伸缩杆43之间均安装有第三伸缩杆44，且第三伸缩杆44位于第二伸缩杆43一端的作用是便于驱动链条4运动；六个第三伸缩杆44构成一个正六边形的作用是边去驱动链条4运动；消除跳动软导轨52一端两侧对称安装有两个第一连接弧板51的作用是相邻的消除跳动软导轨52上所安装的第一连接弧板51配合，从而使得六个消除跳动软导轨52形成的轨道可以尺寸、形状上变化；消除跳动软导轨52上靠近第二连接弧板54的两侧壁上均开有第五圆角53的目的是便于安装在第一调节套28上的圆柱导块30运动；3组连接支耳56两两一组安装在第二连接弧板54与消除跳动软导轨52内凹一侧，且其中安装在消除跳动软导轨52对称分布的作用是便于安装第四伸缩杆57；消除跳动软导轨52端面上安装有固定块58的作用是便于消除跳动软导轨52安装在第二伸缩杆43的伸缩部分上；相邻的两个消除跳动软导轨52通过第一连接弧板51与第二连接弧板54转动配合连接，且六个消除跳动软导轨52通过其上安装的固定块58，安装在相应的第二伸缩杆43上的作用是可以使得相邻的两个消除跳动软导轨52可以转动，从而使得消除跳动软导轨52形成的导轨形状可以变化；相邻的消除跳动软导轨52连接处均具有C形弹簧50，C形弹簧50一端安装在消除跳动软导轨52上，另一端安装在相邻的消除跳动软导轨52上的作用是给消除跳动软导轨52一个恢复力作用；18个第四伸缩杆57一端安装在固定套46上，另一端通过圆柱销与连接支耳56相连的作用是可以达到支撑消除跳动软导轨52的作用，使得六个消除跳动软导轨52形成的导轨形状可以保证。
本发明中链条4包的作用是将驱动机构1的运动传递到从动机构11上；两个第一侧支耳59对称安装在第一链节14一端两侧的作用是第二链节12上的第二中间支耳72配合，便于第一链节14与第二链节12的配合；第一链节14远离第一侧支耳59一端安装有第一中间支耳63的作用是与第二链节12上的第二侧支耳62配合，便于第一链节14与第二链节12的安装；第一链节14靠近第一侧支耳59一端开有第一方槽64的作用是便于容纳固定板70；第一方槽64两侧面上对称开有两个贯通的方槽的目的是便于安装触发条66；两个限位块60对称安装在第一方槽64两侧面上，且限位块60与相应的第一方槽64两侧面所开的两个贯通的方槽配合的做是当第锁紧块或第二锁紧块26推动触发块68运动，触发块68将会带动固定板70运动，固定板70将会带动和安装在其上的锁紧扣71运动，固定板70沿第二方槽74所开的第以滑槽运动，固定板70将会插入第一方槽64内；此时的锁紧扣71将会通过限位块60，限位块60将会限制锁紧扣71的运动；使得第一链节14与第二链节12连接在一起，到达链节变成原来二倍的目的；第一方槽64上的贯通的方槽两侧面上对称开有两个未贯通的第二滑槽61的目的与触发条66上所安装的第二滑块76配合，使得触发条66可以在第二滑槽61内来回运动；触发条66一端两侧面上均开有第六圆角77的作用是便于推动触发条66运动；第二滑槽61内具有第一弹簧65，第一弹簧65一端安装在第二滑槽61上，另一端安装在第二滑块76上的作用是给第二滑块76一个恢复力作用；第二中间支耳72端面上开有第二方槽74的作用是便于容纳固定板70、第二弹簧67；第二方槽74侧面上对称开有两个未贯通的第一滑槽75的作用是与安装在固定板70上的第一滑块69配合，使得固定板70就可以沿第一滑槽75来回滑动；第二方槽74端面上开有通槽73的作用是便于触发块68运动；连接机构13安装在第二链节12上的作用是将第一链节14与第二链节12连接在一起。
本发明中调节机构55的作用是与消除跳动软导轨52配合，从而达到消除链传动过程在跳动的目的；第二调节套29两侧面上对称开有两个未贯通的第三滑槽78的目的是与安装在第一调节套28上的第三滑块81配合，从而使得第一调节套28可以沿第三滑槽78来回滑动；第二调节套29一端安装在固定套46上的作用是便于安装第一调节套28；第一调节套28两侧面上对称开有两个未贯通的第四滑槽79的目的是与安装在调节杆27上的第四滑块80配合，使得调节杆27可以沿第一调节套28上所开的第四滑槽79上来回滑动；两个圆柱导块30对称安装在第一调节套28两侧面上，且两个圆柱导块30与相应的消除跳动软导轨52配合的作用是可以使得圆柱导块30带动第一调节套28沿消除跳动软导轨52运动。从动机构11与驱动机构1安装结构完全相同，只是在安装分布上呈120度分布的目的是使得从动机构11与驱动机构1上都可以做到消除链传动过程中的波动现象。支撑套82两侧面上对称开有两个第五滑槽85得到作用是与安装在支撑杆83上的第五滑块84配合，使得支撑杆83可以沿第五滑槽85运动；支撑套82一端安装在固定套46上的作用是便于安装支撑杆83；驱动机构1旋转方向当顺时针旋转时方可以消除链传动过程中的波动现象是因为调节机构55安装在消除跳动软导轨52的对称位置处；第二调节套29内具有回位弹簧，回位弹簧一端安装在第一调节套28端门上，另一端安装在第一调节套28上的目的是给第一调节套28一个回复里作用。
具体实施方式为，如图29a所示，当驱动机构1与从动机构11的尺寸均未变成2倍时，在此过程中第一锁紧机构5、第二锁紧机构9、第一解锁机构10、第二解锁机构8均不工作；固定套46旋转将会带动第二伸缩杆43旋转，第二伸缩杆43旋转将会带动第三伸缩杆44旋转，第三伸缩杆44将会带动链条4运动，运动的链条4将会使得第一链节14或者第二链运动出驱动架45；传统的链轮在链传动过程中，如图28所示，当第二伸缩杆43旋转α为30度角度时，驱动架45仍然以第二伸缩杆43L长的半径驱动第一链节14与第二链节12运动，此时的第一链节14运动线速度为ωL，此时的传统的第二伸缩杆43顶端到固定套46距离为L2，链节运动线速度是水平的，当第二固定杆继续旋转过程中将会使得链节上线速度将不会水平输出，所以就会出现链条4波动，为了消除此波动，既需要保证链节输出端的线速度是水平的，所以此时的输出链节可以围绕第二伸缩杆43顶端处，连接相邻的第二链节12上的圆柱销轴线可以旋转，从而使得第一链节14或第二链节12在输出端的线速度方向是水平的，此时的第二伸缩杆43到固定套46的距离为L1，此时通过作图可知道L2>L1,所以就需要消除跳动软轨道带动调节杆27沿第二调节套29向下运动，从而使得调节杆27在驱动第一链节14或者第二链节12的接触点到固定套46的距离可以减小，从而达到消除链传动过程中跳动的目的；如图29b所示，当液压装置48向驱动机构1上的第二伸缩杆43、调节机构55、第四伸缩杆57内注入液压油时，将会使得第二伸缩杆43与第四伸缩杆57均变成原来的二倍长度，此时的消除跳动软轨道将会在第二伸缩杆43与第四伸缩杆57的带动下将会变成原来的二倍，但是此时的圆柱导块30距离调节杆27顶端距离比现在的调节机构55的比值，与尺寸未变化的圆柱导块30距离调节杆27顶端距离比现在的调节机构55的比值相同；其目的是保证变化尺寸的驱动机构1仍然可以消除链传动过程中的波动；在安装在第一锁紧机构5上的锁紧块上的感应片的作用将会使得第一锁紧块16工作，第二锁紧块26与第二解锁块19将不会工作；第一锁紧块16将会推动触发块68运动，触发块68将会依次带动固定板70、锁紧扣71运动，从而使得锁紧扣71可以与限位块60配合，从而达到限位块60限制锁紧扣71的目的，使得第一链节14与第二链节12连接在一起，使得链条4可以适应此时的驱动机构1，当出来驱动机构1以后的链条4将会进入第一解锁块23内，第一解锁块23将会推动触发条66沿第二滑槽61运动，触发条66将会推动锁紧扣71运动，在弹簧的作用下锁紧将会向第二方槽74内运动，从而使得锁紧扣71脱离限位块60的限制，使得第一链节14与第二链节12脱开，从而使得链条4可以适应从动机构11的尺寸大小；导行轮将会在第一传动机构2的作用下不会与链条4接触；如图29c所示，当液压装置48向从动机构11上的第二伸缩杆43、调节机构55、第四伸缩杆57内注入液压油时，将会使得第二伸缩杆43与第四伸缩杆57均变成原来的二倍长度，此时的消除跳动软轨道将会在第二伸缩杆43与第四伸缩杆57的带动下将会变成原来的二倍，但是此时的圆柱导块30距离调节杆27顶端距离比现在的调节机构55的比值，与尺寸未变化的圆柱导块30距离调节杆27顶端距离比现在的调节机构55的比值相同；其目的是保证变化尺寸的从动机构11仍然可以消除链传动过程中的波动；在安装在第二锁紧机构9上的锁紧块上的感应片的作用将会使得第二锁紧块26工作，第一锁紧块16与第一解锁块23将不会工作；第二锁紧块26将会推动触发块68运动，触发块68将会依次带动固定板70、锁紧扣71运动，从而使得锁紧扣71可以与限位块60配合，从而达到限位块60限制锁紧扣71的目的，使得第一链节14与第二链节12连接在一起，使得链条4可以适应此时的驱动机构1，当出来从动机构11以后的链条4将会进入第二解锁块19内，第二解锁块19将会推动触发条66沿第二滑槽61运动，触发条66将会推动锁紧扣71运动，在弹簧的作用下锁紧将会向第二方槽74内运动，从而使得锁紧扣71脱离限位块60的限制，使得第一链节14与第二链节12脱开，从而使得链条4可以适应驱动机构1的尺寸大小；导行轮将会在第一传动机构2的作用下不会与链条4接触。
Claims (6)
1.一种可变速的消除波动链轮装置，其特征在于：它包括驱动机构、第一传动机构、第一伸缩杆、链条、第一锁紧机构、第二传动机构、导向轮、第二解锁机构、第二锁紧机构、第一解锁机构、从动机构，其中驱动机构、从动机构固定安装在所需要该设备的固定装置上；导向轮通过轴安装在固定驱动机构的固定装置上；链条安装在驱动机构、从动机构、导向轮上；驱动机构上安装有第一传动机构；导向轮上安装有第二传动机构；第一传动机构与第二传动机构通过第一伸缩杆相连；第一锁紧机构安装在固定驱动机构的固定装置上，且第一锁紧机构位于驱动机构与导向轮之间，第一锁紧机构与下侧链条配合；第一解锁机构安装在固定驱动机构的固定装置上，且第一解锁机构位于驱动机构与导向轮之间，第一锁紧机构与上侧链条配合；第二锁紧机构安装在固定驱动机构的固定装置上，且第一锁紧机构位于驱动机构与导向轮之间，第二锁紧机构与上侧链条配合；第二解紧机构安装在固定驱动机构的固定装置上，且第二解紧机构位于驱动机构与导向轮之间，第二解锁机构与下侧链条配合；
上述第一锁紧机构包括第一导轨、第一锁紧块、第一T形槽、第一阶梯导块、第一圆角，其中两个第一导轨端面上均开有第一T形槽；两个第一导轨上的第一T形槽相对安装在固定驱动机构的固定装置上；第一锁紧块上开有贯通的方孔；第一锁紧块上所开的方孔上下两侧面上均开有第一圆角；两个第一阶梯导块对称安装在第一锁紧块两侧面上；第一锁紧块通过第一阶梯导块与第一T形槽的配合安装在两个第一导轨之间；
上述第二锁紧机构包括第四导轨、第四T形槽、第二锁紧块、第三阶梯导块、第三圆角，其中两个第四导轨端面上均开有第四T形槽；两个第四导轨上的第四T形槽相对安装在固定驱动机构的固定装置上；第二锁紧块上开有贯通的方孔；第二锁紧块上所开的方孔上下两侧面上均开有第三圆角；两个第三阶梯导块对称安装在第二锁紧块两侧面上；第二锁紧块通过第三阶梯导块与第四T形槽的配合安装在两个第四导轨之间；
上述第一解紧机构包括第三导轨、第三T形槽、第一解锁块、第四阶梯导块、第四圆角，其中两个第三导轨端面上均开有第三T形槽；两个第三导轨上的第三T形槽相对安装在固定驱动机构的固定装置上；第一解锁块上开有贯通的方孔；第一解锁块上所开的方孔前后两侧面上均开有第四圆角；两个第四阶梯导块对称安装在第一解锁块两侧面上；第一解锁块通过第四阶梯导块与第三T形槽的配合安装在两个第三导轨之间；
上述第二解紧机构包括第二导轨、第二解锁块、第二T形槽、第二阶梯导块、第二圆角，其中两个第二导轨端面上均开有第二T形槽；两个第二导轨上的第二T形槽相对安装在固定驱动机构的固定装置上；第二解锁块上开有贯通的方孔；第二解锁块上所开的方孔前后两侧面上均开有第二圆角；两个第二阶梯导块对称安装在第二解锁块两侧面上；第二解锁块通过第二阶梯导块与第二T形槽的配合安装在两个第二导轨之间；
上述驱动机构包括驱动架、调节机构、固定轴、液压装置，其中固定轴安装在固定装置上；两个驱动架对称安装在固定轴上；液压装置安装在固定轴上；调节机构安装在固定轴外圆面上，且调节机构位于两个驱动架之间；
上述驱动架包括第二伸缩杆、固定套、第三伸缩杆、C形弹簧、第一连接弧板、消除跳动软导轨、第五圆角、第二连接弧板、连接支耳、第四伸缩杆、固定块，其中固定套安装在固定轴上；六个第二伸缩杆周向均匀的安装在固定套外圆面上；相邻的两个第二伸缩杆之间均安装有第三伸缩杆，且第三伸缩杆位于第二伸缩杆一端；六个第三伸缩杆构成一个正六边形；六个消除跳动软导轨上结构及其所安装机构完全相同，对于其中一个，消除跳动软导轨一端两侧对称安装有两个第一连接弧板；消除跳动软导轨远离第一连接弧板一端两侧对称安装有两个第二连接弧板；消除跳动软导轨上靠近第二连接弧板的两侧壁上均开有第五圆角；3组连接支耳两两一组安装在第二连接弧板与消除跳动软导轨内凹一侧，且其中安装在消除跳动软导轨对称分布；消除跳动软导轨端面上安装有固定块；相邻的两个消除跳动软导轨通过第一连接弧板与第二连接弧板转动配合连接，且六个消除跳动软导轨通过其上安装的固定块，安装在相应的第二伸缩杆上；相邻的消除跳动软导轨连接处均具有C形弹簧，C形弹簧一端安装在消除跳动软导轨上，另一端安装在相邻的消除跳动软导轨上；18个第四伸缩杆一端安装在固定套上，另一端通过圆柱销与连接支耳相连；
上述链条包括第二链节、第二滑块、第六圆角、第一弹簧、触发条、连接机构、第一链节、第一侧支耳、限位块、第二滑槽、第二侧支耳、第一中间支耳、第一方槽、第二中间支耳、通槽、第二方槽、第一滑槽，其中两个第一侧支耳对称安装在第一链节一端两侧；第一链节远离第一侧支耳一端安装有第一中间支耳；第一链节靠近第一侧支耳一端开有第一方槽；第一方槽两侧面上对称开有两个贯通的方槽；两个限位块对称安装在第一方槽两侧面上，且限位块与相应的第一方槽两侧面所开的两个贯通的方槽配合；第一方槽上的贯通的方槽两侧面上对称开有两个未贯通的第二滑槽；触发条一端两侧面上均开有第六圆角；两个第二滑块对称安装在触发条远离第六圆角的两侧面上；第二滑槽内具有第一弹簧，第一弹簧一端安装在第二滑槽上，另一端安装在第二滑块上；第二链节一端安装有第二中间支耳，第二链节远离第二中间支耳一端两侧对称安装有两个第二侧支耳；第二中间支耳端面上开有第二方槽；第二方槽侧面上对称开有两个未贯通的第一滑槽；第二方槽端面上开有通槽；第一链节和第二链节之间通过圆柱销将第一侧支耳与第二中间支耳连接在一起；连接机构安装在第二链节上；
上述连接机构包括第二弹簧、触发块、第一滑块、固定板、锁紧扣，其中两个第一滑块对称安装在固定板一端两侧面上；固定板通过第一滑块与第一滑槽的配合安装在第二方槽内；触发块一端安装在固定板上，另一端伸出通槽；两个第二弹簧均位于第二方槽内，第二弹簧一端安装在固定板上，另一端安装在第二方槽端面上；两个锁紧扣一端安装在固定板远离第二弹簧一端端面上；
上述调节机构包括调节杆、第一调节套、第二调节套、圆柱导块、第三滑槽、第四滑槽、第四滑块、第三滑块，其中第二调节套两侧面上对称开有两个未贯通的第三滑槽；第二调节套一端安装在固定套上；第一调节套两侧面上对称开有两个未贯通的第四滑槽；两个第三滑块对称安装在第一调节套两侧面上；第一调节套通过第三滑块与第三滑槽的配合安装在第二调节套上；两个第四滑块对称安装在调节杆两侧面上；调节杆通过第四滑块与第四滑槽的配合安装在第一调节套上；两个圆柱导块对称安装在第一调节套两侧面上，且两个圆柱导块与相应的消除跳动软导轨配合；
上述第二锁紧块、第一锁紧块、第二解锁块、第一解锁块均套在链条上，且第二锁紧块、第一锁紧块均与触发块配合，第二解锁块、第一解锁块均与触发条配合；调节杆远离固定套一端与链条接触配合；从动机构与驱动机构安装结构完全相同，只是在安装分布上呈120度分布；第二伸缩杆、第四伸缩杆均通过管路与液压装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种可变速的消除波动链轮装置，其特征在于：上述第四伸缩杆包括支撑套、支撑杆、第五滑块、第五滑槽，其中支撑套两侧面上对称开有两个第五滑槽；支撑套一端安装在固定套上；两个第五滑块对称安装在支撑杆两侧面上；支撑杆通过第五滑块与第五滑槽的配合安装在支撑套上；支撑杆另一端通过圆柱销与连接支耳相连。
3.根据权利要求1所述的一种可变速的消除波动链轮装置，其特征在于：上述第一弹簧为压缩弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种可变速的消除波动链轮装置，其特征在于：上述固定套通过轴承安装在固定轴上。
5.根据权利要求1所述的一种可变速的消除波动链轮装置，其特征在于：上述驱动机构旋转方向当顺时针旋转时方可以消除链传动过程中的波动现象。
6.根据权利要求1所述的一种可变速的消除波动链轮装置，其特征在于：上述第二调节套内具有回位弹簧，回位弹簧一端安装在第一调节套端门上，另一端安装在第一调节套上。
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Application publication date: 20180202 Assignee: Quanzhou Yousen Machinery Technology Co.,Ltd. Assignor: Quanzhou Taiwanese Investment Zone Jiuxie Machinery Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2020350000001 Denomination of invention: Variable-speed chain wheel device with fluctuation elimination function Granted publication date: 20190906 License type: Common License Record date: 20200103 |
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| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract | ||
| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Quanzhou Yousen Machinery Technology Co.,Ltd. Assignor: Quanzhou Taiwanese Investment Zone Jiuxie Machinery Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2020350000001 Date of cancellation: 20200603 |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20201209 Address after: No.18 Yanjiang Road, Xinqiao Town, Jingjiang City, Taizhou City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Shuanglian Metallurgical Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Address before: No. 575, Daizhuang, Longcang village, Dongyuan Town, Quanzhou Taiwan business investment zone, Quanzhou City, Fujian Province Patentee before: Quanzhou Taiwanese Investment Zone Jiuxie Machinery Technology Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190906 |