CN107190795A - 一种内部空间可变的挖掘机铲斗 - Google Patents

Abstract

本发明属于挖掘机铲斗技术领域，尤其涉及一种内部空间可变的挖掘机铲斗，本发明所述设备中作用斗齿条和第一传动齿轮啮合，第一变速齿轮和第三传动齿轮啮合，第三传动齿轮和第四传动齿轮啮合，第四传动齿轮和斗体齿条啮合；第二变速齿轮和第六传动齿轮啮合，第六传动齿轮和第五传动齿轮啮合，第五传动齿轮和斗体齿条啮合，第二变速齿轮直径是第一变速齿轮直径的2倍，这样设计的作用是，铲斗在铲到土时，作用斗齿条向下移动S，通过齿轮传动，斗体齿条向下移动S，斗内空间没有变化；铲斗在铲到石头时，作用斗齿条向下移动S，斗体齿条会向下移动2S，铲斗斗内空间减小，铲斗受到的压力减小，有效保护铲斗斗体，结构简单，实用效果良好。

Description

一种内部空间可变的挖掘机铲斗

所属技术领域

本发明属于挖掘机铲斗技术领域，尤其涉及一种内部空间可变的挖掘机铲斗。

背景技术

目前挖掘机铲斗技术领域中，挖掘机的发明，为人类文明的发展带来了巨大的作用，但是挖掘机在发展过程中也出现了许多问题，例如铲斗在铲到密度较大的物体时，铲斗体积是固定的，这些物体质量就会较大，会对铲斗产生极大的压力，容易对铲斗造成破坏，那么在不提高铲斗制造成本的前提下设计一种内部空间可变的挖掘机铲斗是很有必要的。

本发明设计一种内部空间可变的挖掘机铲斗解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种内部空间可变的挖掘机铲斗，它是采用以下技术方案来实现的。

一种内部空间可变的挖掘机铲斗，其特征在于：它包括铲斗斗体、斗耳、挂钩、铲齿、固定杆、作用斗、移动杆、作用斗复位弹簧、作用斗齿条、第二齿条、移动块限位卡块、移动块、第一传动齿轮、第一传动齿轮销、第二传动齿轮、第一变速齿轮、第三传动齿轮、斗体齿条、第五传动齿轮销、第五传动齿轮、第六传动齿轮销、第六传动齿轮、第二变速齿轮、挡圈、中心杆、限位杆卡块槽、安装板、支耳连接销、铲齿复位弹簧、第一齿条、单向齿轮销、单向齿轮、驱动齿轮、卡位条、连接套、固定杆直孔、铲齿卡块槽、铲齿腔、齿条腔、作用斗限位杆、铲斗复位弹簧、第三传动齿轮销、第四传动齿轮销、第四传动齿轮、铲齿卡块、限位杆卡块、第二齿条限位块、第二齿条限位槽、移动块限位块槽、伸缩杆、铲斗腔、固定套，其中铲斗斗体端面上开有铲斗腔，铲斗腔下侧四个壁面均垂直于铲斗腔下端面；铲斗斗体开铲斗腔的端面前侧开有铲齿腔；铲齿腔端面上开有齿条腔；铲齿腔两侧面上对称开有两个铲齿卡块槽；齿条腔远离铲齿腔平行于铲斗腔下端面的端面上开有第二齿条限位槽；铲齿通过两个对称的铲齿复位弹簧安装在铲齿腔内，两个铲齿卡块对称安装在铲齿两端，铲齿卡块和铲齿卡块槽滑动配合；第一齿条位于齿条腔内，且安装在铲齿下侧；单向齿轮销安装在齿条腔内，单向齿轮和驱动齿轮均安装在单向齿轮销上，单向齿轮和第一齿条啮合，驱动齿轮和第二齿条啮合，第二齿条通过第二齿条限位块安装在铲齿腔底部，第二齿条限位块和第二齿条限位槽滑动配合；第二齿条伸出铲齿腔，移动块安装在第二齿条上，移动块下侧开有移动块限位块槽，移动块限位卡块安装在铲斗斗体内部底面上，移动块限位卡块和移动块限位块槽滑动配合；两个支耳之间通过支耳连接销连接，挂钩安装在铲斗斗体外侧斗壁上，中心杆通过固定杆安装在支耳连接销上，固定杆穿过斗体上的固定杆直孔和挂钩；作用斗安装在中心杆上侧，作用斗下侧安装有作用斗齿条，作用斗限位杆安装在作用斗和中心杆之间，作用斗限位杆上对称安装有两个限位杆卡块，中心杆内部开有圆孔，且中心杆的圆孔内圆面上对称开有两个限位杆卡块槽，限位杆卡块和限位杆卡块槽滑动配合；挡圈安装在中心杆外圆面上，作用斗复位弹簧嵌套在作用斗限位杆和中心杆外侧，且作用斗复位弹簧一端安装在作用斗上，另一端安装在挡圈上；伸缩杆和铲斗复位弹簧均安装在中心杆和铲斗底部之间，且铲斗复位弹簧嵌套于伸缩杆外侧；中心杆上安装有安装板，安装板上开有圆孔，第一传动齿轮销、第三传动齿轮销、第四传动齿轮销安装在安装板一侧，第五传动齿轮销、第六传动齿轮销安装在安装板另一侧，第一传动齿轮安装在第一传动齿轮销上，第三传动齿轮安装在第三传动齿轮销上，第四传动齿轮安装在第四传动齿轮销上，第五传动齿轮安装在第五传动齿轮销上，第六传动齿轮安装在第六传动齿轮销上；移动块一侧安装有移动杆，移动杆穿过安装板上所开圆孔，第二传动齿轮安装在移动杆上；固定套安装在移动杆上，且固定套外圆面上周向均匀的安装有三个卡位条，第一变速齿轮和第二变速齿轮内侧均开有内齿，第一变速齿轮与第二变速齿轮的内齿均和卡位条相配合，第一变速齿轮和第二变速齿轮端面均开有T形环槽，第一变速齿轮和第二变速齿轮通过连接套连接在一起，连接套两端均安装有T形环；连接套通过两端安装的T形环分别与第一变速齿轮和第二变速齿轮内所开T形环槽配合，连接套安装在安装板上的圆孔内，且第一变速齿轮和第二变速齿轮分别位于安装板两侧；第二变速齿轮的直径是第一变速齿轮直径的2倍；作用斗齿条安装在作用斗下端，斗体齿条安装在铲斗斗体上；作用斗齿条和第一传动齿轮啮合，第一变速齿轮和第三传动齿轮啮合，第三传动齿轮和第四传动齿轮啮合，第四传动齿轮和斗体齿条啮合；第二变速齿轮和第六传动齿轮啮合，第六传动齿轮和第五传动齿轮啮合，第五传动齿轮和斗体齿条啮合。

作为本技术的进一步改进，作为上述卡位条的替换方案为软条。

作为本技术的进一步改进，上述铲斗复位弹簧为拉伸弹簧，铲齿复位弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述卡位条一端开有倒角。

作为本技术的进一步改进，上述第三传动齿轮通过轴承安装在第三传动齿轮销上。

作为本技术的进一步改进，上述第四传动齿轮和第五传动齿轮均为单向驱动齿轮。

相对于传统的挖掘机铲斗技术，本发明第一齿条安装在铲齿上，安装在第二齿条上的移动块和移动杆相连，移动杆上安装有卡位条，使得当铲斗铲到土时，移动块移动一段距离，卡位条和第一变速齿轮啮合，而当铲斗铲到石头时，第二齿条会推动移动杆移动更大的一段距离，使得卡位条和第一变速齿轮脱离啮合状态，卡位条进入第二变速齿轮的内齿，和第二变速齿轮啮合；第二变速齿轮直径是第一变速齿轮直径的2倍，这样做的目的是，当铲齿铲到石头时，会传递给铲斗齿条一个比铲到土时更大的线速度，带动铲斗向下移动更大的距离，减小铲斗斗内空间，减小石头带给铲斗斗体的压力，有效的保护铲斗；第一变速齿轮和第二变速齿轮之间使用连接套连接在一起，连接套安装在安装板上，当卡位条和第一变速齿轮啮合带动齿轮转动时，不会带动第二变速齿轮转动；作用斗限位杆和中心杆滑动配合，作用斗四侧和作用斗内壁滑动配合，使得作用斗只能在垂直与中心杆方向上移动；限位杆卡块槽和限位杆卡块滑动配合，限制作用斗限位杆的移动，使得作用斗限位杆不会和中心杆脱开；作用斗复位弹簧作用是：作用斗在不受压力时，作用斗自主复位；伸缩杆的作用是，一方面使得铲斗斗体只能在垂直中心杆的方向上移动，另一方面将固定杆的运动传递给铲斗斗体，铲斗复位弹簧使铲斗能够自主复位；卡位条是软条，软条的作用是，加大与第一变速齿轮和第二变速齿轮内齿的摩擦，使得卡位条能够与第一加速齿和第二加速齿更好地啮合；单向齿轮的作用是，铲齿在铲齿复位弹簧作用下复位时，不会带动第二齿条移动，不会对移动杆的运动产生干涉；第四传动齿轮和第五传动齿轮的作用是，第四传动齿轮在带动铲斗齿条转动时，不会带动与铲斗齿条啮合的第五传动齿轮转动；铲齿卡块和铲齿卡块槽的滑动配合，使得铲齿在受到铲齿复位弹簧作用时，铲齿卡块沿着铲齿卡块槽滑动，限制铲齿的移动。支耳可以围绕支耳连接销旋转，支耳安装在铲斗臂的一端，挂钩安装在铲斗臂和液压缸上，液压缸会带动挂钩运动。

在使用过程中，当铲斗未工作时，铲斗斗体高度为5S，作用斗到铲斗腔底部距离为S，所以铲斗斗体实际装载高度为4S；当铲齿铲到土时，铲齿受到压力收缩一段距离，使得第一齿条向下移动，带动单向齿轮转动，驱动齿轮随着单向齿轮转动带动第二齿条移动，推动移动块沿着移动块限位块移动，使得移动杆移动，卡位条和第一变速齿轮啮合，但不会和第二变速齿轮啮合；土进入铲斗内，作用斗受到压力向下移动，带动作用斗齿条向下移动S，第一传动齿轮开始转动，第二传动齿轮随着第一传动齿轮开始转动，带动移动杆转动，卡位条会随着移动杆转动，并带动第一变速齿轮转动，第三传动齿轮随着第一变速齿轮转动，第四传动齿轮随着第三传动齿轮转动，带动与之啮合的铲斗齿条移动S，空间不会变化；铲齿铲到石头时，铲齿会移动更大的距离，通过传动会使第二齿条通过移动块推动移动杆移动更大的距离，使得卡位条脱离和第一变速齿轮的啮合，卡位条和第二变速齿轮啮合，石头进入铲斗时，作用斗受到压力向下移动，带动作用斗齿条向下移动S，第一传动齿轮开始转动，第二传动齿轮随着第一传动齿轮开始转动，带动移动杆转动，卡位条会随着移动杆转动，带动第二变速齿轮转动，第二变速齿轮带动第六传动齿轮转动，第六传动齿轮带着第五传动齿轮转动，使得铲斗齿条向下移动2S，带动铲斗斗体向下移动2S，铲斗斗内空间缩小；当铲齿不进行作业时，铲齿在铲齿复位弹簧作用下复位，铲齿卡块沿着铲齿卡块槽滑动，铲斗在将物体倾倒出去后，作用板不受压力作用，在作用板复位弹簧作用下，作用板带着作用斗限位杆移动，限位杆卡块沿着限位块卡块槽滑动，作用板复位，铲斗斗体在铲斗复位弹簧作用下复位。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是移动杆连接结构示意图。

图3是铲斗斗体剖视图。

图4是传动齿轮结构示意图。

图5是第四传动齿轮结构示意图。

图6是变速齿轮连接结构示意图。

图7是第一变速齿轮剖视图。

图8是中心杆连接结构示意图。

图9是铲齿齿条连接结构示意图。

图10是中心杆固定杆连接结构示意图。

图11是移动块限位卡块结构示意图。

图12是发明运行原理图。

图中标号名称：1、铲斗斗体；2、斗耳；3、挂钩；4、铲齿；5、固定杆；6、作用斗；7、移动杆；8、作用斗复位弹簧；9、作用斗齿条；10、第二齿条；11、移动块限位卡块；12、移动块；13、第一传动齿轮；14、第一传动齿轮销；15、第二传动齿轮；16、第一变速齿轮；17、第三传动齿轮；18、斗体齿条；19、第五传动齿轮销；20、第五传动齿轮；21、第六传动齿轮销；22、第六传动齿轮；23、第二变速齿轮；24、挡圈；25、中心杆；26、限位杆卡块槽；27、安装板；28、支耳连接销；29、铲齿复位弹簧；30、第一齿条；31、单向齿轮销；32、单向齿轮；33、驱动齿轮；34、卡位条；35、连接套；36、固定杆直孔；37、铲齿卡块槽；38、铲齿腔；39、齿条腔；40、作用斗限位杆；41、铲斗复位弹簧；42、第三传动齿轮销；43、第四传动齿轮销；44、第四传动齿轮；45、铲齿卡块；46、限位杆卡块；47、第二齿条限位块；48、第二齿条限位槽；49、移动块限位块槽；50、伸缩杆；51铲齿腔；52、固定套。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括铲斗斗体1、斗耳2、挂钩3、铲齿4、固定杆5、作用斗6、移动杆7、作用斗复位弹簧8、作用斗齿条9、第二齿条10、移动块限位卡块11、移动块12、第一传动齿轮13、第一传动齿轮销14、第二传动齿轮15、第一变速齿轮16、第三传动齿轮17、斗体齿条18、第五传动齿轮销19、第五传动齿轮20、第六传动齿轮销21、第六传动齿轮22、第二变速齿轮23、挡圈24、中心杆25、限位杆卡块槽26、安装板27、支耳连接销28、铲齿复位弹簧29、第一齿条30、单向齿轮销31、单向齿轮32、驱动齿轮33、卡位条34、连接套35、固定杆直孔36、铲齿卡块槽37、铲齿腔38、齿条腔39、作用斗限位杆40、铲斗复位弹簧41、第三传动齿轮17销、第四传动齿轮销43、第四传动齿轮44、铲齿4卡块、限位杆卡块46、第二齿条限位块47、第二齿条限位槽48、移动块限位块槽49、伸缩杆50、铲斗腔51、固定套52，如图3所示，其中铲斗斗体1端面上开有铲斗腔51，铲斗腔51下侧四个壁面均垂直于铲斗腔51下端面；铲斗斗体1开铲斗腔51的端面前侧开有铲齿腔38；铲齿腔38端面上开有齿条腔39；铲齿腔38两侧面上对称开有两个铲齿卡块槽37；齿条腔39远离铲齿腔38平行于铲斗腔51下端面的端面上开有第二齿条限位槽48；如图9所示，铲齿4通过两个对称的铲齿复位弹簧29安装在铲齿腔38内，两个铲齿卡块45对称安装在铲齿4两端，铲齿卡块45和铲齿卡块槽37滑动配合；第一齿条30位于齿条腔39内，且安装在铲齿4下侧；单向齿轮销31安装在齿条腔39内，单向齿轮32和驱动齿轮33均安装在单向齿轮销31上，单向齿轮32和第一齿条30啮合，驱动齿轮33和第二齿条10啮合，第二齿条10通过第二齿条限位块47安装在铲齿腔38底部，第二齿条限位块47和第二齿条限位槽48滑动配合；如图2所示，第二齿条10伸出铲齿腔38，移动块12安装在第二齿条10上，如图11所示，移动块12下侧开有移动块限位块槽49，移动块限位卡块11安装在铲斗斗体1内部底面上，移动块限位卡块11和移动块限位块槽49滑动配合；如图10所示，两个支耳之间通过支耳连接销28连接，挂钩3安装在铲斗斗体1外侧斗壁上，中心杆25通过固定杆5安装在支耳连接销28上，固定杆5穿过斗体上的固定杆直孔36和挂钩3；作用斗6安装在中心杆25上侧，作用斗6下侧安装有作用斗齿条9，作用斗限位杆40安装在作用斗6和中心杆25之间，作用斗限位杆40上对称安装有两个限位杆卡块46，中心杆25内部开有圆孔，且中心杆25的圆孔内圆面上对称开有两个限位杆卡块槽26，限位杆卡块46和限位杆卡块槽26滑动配合；如图8所示，挡圈24安装在中心杆25外圆面上，作用斗复位弹簧8嵌套在作用斗限位杆40和中心杆25外侧，且作用斗复位弹簧8一端安装在作用斗6上，另一端安装在挡圈24上；伸缩杆50和铲斗复位弹簧41均安装在中心杆25和铲斗底部之间，且铲斗复位弹簧41嵌套于伸缩杆50外侧；如图4、5所示，中心杆25上安装有安装板27，安装板27上开有圆孔，第一传动齿轮销14、第三传动齿轮17销、第四传动齿轮销43安装在安装板27一侧，第五传动齿轮销19、第六传动齿轮销21安装在安装板27另一侧，第一传动齿轮13安装在第一传动齿轮销14上，第三传动齿轮17安装在第三传动齿轮17销上，第四传动齿轮44安装在第四传动齿轮销43上，第五传动齿轮20安装在第五传动齿轮销19上，第六传动齿轮22安装在第六传动齿轮销21上；如图4所示，移动块12一侧安装有移动杆7，移动杆7穿过安装板27上所开圆孔，第二传动齿轮15安装在移动杆7上；如图7所示，固定套52安装在移动杆7上，且固定套52外圆面上周向均匀的安装有三个卡位条34，如图7所示，第一变速齿轮16和第二变速齿轮23内侧均开有内齿，第一变速齿轮16与第二变速齿轮23的内齿均和卡位条34相配合，如图6所示，第一变速齿轮16和第二变速齿轮23端面均开有T形环槽，第一变速齿轮16和第二变速齿轮23通过连接套35连接在一起，连接套35两端均安装有T形环；连接套35通过两端安装的T形环分别与第一变速齿轮16和第二变速齿轮23内所开T形环槽配合，连接套35安装在安装板27上的圆孔内，且第一变速齿轮16和第二变速齿轮23分别位于安装板27两侧；第二变速齿轮23的直径是第一变速齿轮16直径的2倍；如图4所示，作用斗齿条9安装在作用斗6下端，斗体齿条18安装在铲斗斗体1上；作用斗齿条9和第一传动齿轮13啮合，第一变速齿轮16和第三传动齿轮17啮合，第三传动齿轮17和第四传动齿轮44啮合，第四传动齿轮44和斗体齿条18啮合；第二变速齿轮23和第六传动齿轮22啮合，第六传动齿轮22和第五传动齿轮20啮合，第五传动齿轮20和斗体齿条18啮合。

作为上述卡位条34的替换方案为软条。

上述铲斗复位弹簧41为拉伸弹簧，铲齿复位弹簧29为压缩弹簧。

上述卡位条34一端开有倒角。

上述第三传动齿轮17通过轴承安装在第三传动齿轮17销上。

上述第四传动齿轮44和第五传动齿轮20均为单向驱动齿轮。

综上所述；

本发明第一齿条30安装在铲齿4上，安装在第二齿条10上的移动块12和移动杆7相连，移动杆7上安装有卡位条34，使得当铲斗铲到土时，移动块12移动一段距离，卡位条34和第一变速齿轮16啮合，而当铲斗铲到石头时，第二齿条10会推动移动杆7移动更大的一段距离，使得卡位条34和第一变速齿轮16脱离啮合状态，卡位条34进入第二变速齿轮23的内齿，和第二变速齿轮23啮合；第二变速齿轮23直径是第一变速齿轮16直径的2倍，这样做的目的是，当铲齿4铲到石头时，会传递给铲斗齿条一个比铲到土时更大的线速度，带动铲斗向下移动更大的距离，减小铲斗斗内空间，减小石头带给铲斗斗体1的压力，有效的保护铲斗；第一变速齿轮16和第二变速齿轮23之间使用连接套35连接在一起，连接套35安装在安装板27上，当卡位条34和第一变速齿轮16啮合带动齿轮转动时，不会带动第二变速齿轮23转动；作用斗限位杆40和中心杆25滑动配合，作用斗6四侧和作用斗6内壁滑动配合，使得作用斗6只能在垂直与中心杆25方向上移动；限位杆卡块槽26和限位杆卡块46滑动配合，限制作用斗限位杆40的移动，使得作用斗限位杆40不会和中心杆25脱开；作用斗复位弹簧8作用是：作用斗6在不受压力时，作用斗6自主复位；伸缩杆50的作用是，一方面使得铲斗斗体1只能在垂直中心杆25的方向上移动，另一方面将固定杆5的运动传递给铲斗斗体1，铲斗复位弹簧41使铲斗能够自主复位；卡位条34是软条，软条的作用是，加大与第一变速齿轮16和第二变速齿轮23内齿的摩擦，使得卡位条34能够与第一加速齿和第二加速齿更好地啮合；单向齿轮32的作用是，铲齿4在铲齿复位弹簧29作用下复位时，不会带动第二齿条10移动，不会对移动杆7的运动产生干涉；第四传动齿轮44和第五传动齿轮20的作用是，第四传动齿轮44在带动铲斗齿条转动时，不会带动与铲斗齿条啮合的第五传动齿轮20转动；铲齿卡块45和铲齿卡块槽37的滑动配合，使得铲齿4在受到铲齿复位弹簧29作用时，铲齿卡块45沿着铲齿卡块槽37滑动，限制铲齿4的移动。支耳安装在铲斗臂上，挂钩3安装在铲斗臂和液压缸上，液压缸会带动挂钩3运动。

具体实施方式为，如图12a所示，当铲斗未工作时，铲斗斗体高度为5S，作用斗到铲斗腔底部距离为S，所以铲斗斗体实际装载高度为4S；如图12b所示，当铲齿4铲到土时，铲齿4受到压力收缩一段距离，使得第一齿条30向下移动，带动单向齿轮32转动，驱动齿轮33随着单向齿轮32转动带动第二齿条10移动，推动移动块12沿着移动块12限位块移动，使得移动杆7移动，卡位条34和第一变速齿轮16啮合，但不会和第二变速齿轮23啮合；土进入铲斗内，作用斗6受到压力向下移动，带动作用斗齿条9向下移动S，第一传动齿轮13开始转动，第二传动齿轮15随着第一传动齿轮13开始转动，带动移动杆7转动，卡位条34会随着移动杆7转动，并带动第一变速齿轮16转动，第三传动齿轮17随着第一变速齿轮16转动，第四传动齿轮44随着第三传动齿轮17转动，带动与之啮合的铲斗齿条移动S，空间不会变化；如图12c所示，铲齿4铲到石头时，铲齿4会移动更大的距离，通过传动会使第二齿条10通过移动块12推动移动杆7移动更大的距离，使得卡位条34脱离和第一变速齿轮16的啮合，卡位条34和第二变速齿轮23啮合，石头进入铲斗时，作用斗6受到压力向下移动，带动作用斗齿条9向下移动S，第一传动齿轮13开始转动，第二传动齿轮15随着第一传动齿轮13开始转动，带动移动杆7转动，卡位条34会随着移动杆7转动，带动第二变速齿轮23转动，第二变速齿轮23带动第六传动齿轮22转动，第六传动齿轮22带着第五传动齿轮20转动，使得铲斗齿条向下移动2S，带动铲斗斗体1向下移动2S，铲斗斗内空间缩小；当铲齿4不进行作业时，铲齿4在铲齿复位弹簧29作用下复位，铲齿卡块45沿着铲齿卡块槽37滑动，铲斗在将物体倾倒出去后，作用板不受压力作用，在作用板复位弹簧作用下，作用板带着作用斗限位杆40移动，限位杆卡块46沿着限位块卡块槽滑动，作用板复位，铲斗斗体1在铲斗复位弹簧41作用下复位。

Claims (6)

1.一种内部空间可变的挖掘机铲斗，其特征在于：它包括铲斗斗体、斗耳、挂钩、铲齿、固定杆、作用斗、移动杆、作用斗复位弹簧、作用斗齿条、第二齿条、移动块限位卡块、移动块、第一传动齿轮、第一传动齿轮销、第二传动齿轮、第一变速齿轮、第三传动齿轮、斗体齿条、第五传动齿轮销、第五传动齿轮、第六传动齿轮销、第六传动齿轮、第二变速齿轮、挡圈、中心杆、限位杆卡块槽、安装板、支耳连接销、铲齿复位弹簧、第一齿条、单向齿轮销、单向齿轮、驱动齿轮、卡位条、连接套、固定杆直孔、铲齿卡块槽、铲齿腔、齿条腔、作用斗限位杆、铲斗复位弹簧、第三传动齿轮销、第四传动齿轮销、第四传动齿轮、铲齿卡块、限位杆卡块、第二齿条限位块、第二齿条限位槽、移动块限位块槽、伸缩杆、铲斗腔、固定套，其中铲斗斗体端面上开有铲斗腔，铲斗腔下侧四个壁面均垂直于铲斗腔下端面；铲斗斗体开铲斗腔的端面前侧开有铲齿腔；铲齿腔端面上开有齿条腔；铲齿腔两侧面上对称开有两个铲齿卡块槽；齿条腔远离铲齿腔平行于铲斗腔下端面的端面上开有第二齿条限位槽；铲齿通过两个对称的铲齿复位弹簧安装在铲齿腔内，两个铲齿卡块对称安装在铲齿两端，铲齿卡块和铲齿卡块槽滑动配合；第一齿条位于齿条腔内，且安装在铲齿下侧；单向齿轮销安装在齿条腔内，单向齿轮和驱动齿轮均安装在单向齿轮销上，单向齿轮和第一齿条啮合，驱动齿轮和第二齿条啮合，第二齿条通过第二齿条限位块安装在铲齿腔底部，第二齿条限位块和第二齿条限位槽滑动配合；第二齿条伸出铲齿腔，移动块安装在第二齿条上，移动块下侧开有移动块限位块槽，移动块限位卡块安装在铲斗斗体内部底面上，移动块限位卡块和移动块限位块槽滑动配合；两个支耳之间通过支耳连接销连接，挂钩安装在铲斗斗体外侧斗壁上，中心杆通过固定杆安装在支耳连接销上，固定杆穿过斗体上的固定杆直孔和挂钩；作用斗安装在中心杆上侧，作用斗下侧安装有作用斗齿条，作用斗限位杆安装在作用斗和中心杆之间，作用斗限位杆上对称安装有两个限位杆卡块，中心杆内部开有圆孔，且中心杆的圆孔内圆面上对称开有两个限位杆卡块槽，限位杆卡块和限位杆卡块槽滑动配合；挡圈安装在中心杆外圆面上，作用斗复位弹簧嵌套在作用斗限位杆和中心杆外侧，且作用斗复位弹簧一端安装在作用斗上，另一端安装在挡圈上；伸缩杆和铲斗复位弹簧均安装在中心杆和铲斗底部之间，且铲斗复位弹簧嵌套于伸缩杆外侧；中心杆上安装有安装板，安装板上开有圆孔，第一传动齿轮销、第三传动齿轮销、第四传动齿轮销安装在安装板一侧，第五传动齿轮销、第六传动齿轮销安装在安装板另一侧，第一传动齿轮安装在第一传动齿轮销上，第三传动齿轮安装在第三传动齿轮销上，第四传动齿轮安装在第四传动齿轮销上，第五传动齿轮安装在第五传动齿轮销上，第六传动齿轮安装在第六传动齿轮销上；移动块一侧安装有移动杆，移动杆穿过安装板上所开圆孔，第二传动齿轮安装在移动杆上；固定套安装在移动杆上，且固定套外圆面上周向均匀的安装有三个卡位条，第一变速齿轮和第二变速齿轮内侧均开有内齿，第一变速齿轮与第二变速齿轮的内齿均和卡位条相配合，第一变速齿轮和第二变速齿轮端面均开有T形环槽，第一变速齿轮和第二变速齿轮通过连接套连接在一起，连接套两端均安装有T形环；连接套通过两端安装的T形环分别与第一变速齿轮和第二变速齿轮内所开T形环槽配合，连接套安装在安装板上的圆孔内，且第一变速齿轮和第二变速齿轮分别位于安装板两侧；第二变速齿轮的直径是第一变速齿轮直径的2倍；作用斗齿条安装在作用斗下端，斗体齿条安装在铲斗斗体上；作用斗齿条和第一传动齿轮啮合，第一变速齿轮和第三传动齿轮啮合，第三传动齿轮和第四传动齿轮啮合，第四传动齿轮和斗体齿条啮合；第二变速齿轮和第六传动齿轮啮合，第六传动齿轮和第五传动齿轮啮合，第五传动齿轮和斗体齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种内部空间可变的挖掘机铲斗，其特征在于：作为上述卡位条的替换方案为软条。

3.根据权利要求1所述的一种内部空间可变的挖掘机铲斗，其特征在于：上述铲斗复位弹簧为拉伸弹簧，铲齿复位弹簧为压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种内部空间可变的挖掘机铲斗，其特征在于：上述卡位条一端开有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种内部空间可变的挖掘机铲斗，其特征在于：上述第三传动齿轮通过轴承安装在第三传动齿轮销上。

6.根据权利要求1所述的一种内部空间可变的挖掘机铲斗，其特征在于：上述第四传动齿轮和第五传动齿轮均为单向驱动齿轮。