CN107654297A - 一种燃气发动机转速控制方法及用于实现该方法的电路 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种燃气发动机转速控制方法及用于实现该方法的电路，所述燃气发动机转速控制方法包括以下步骤：单片机通过采集电路采集燃气发动机的模拟转速信号；所述单片机将所述模拟转速信号转换成数字转速信号并进行计算，得到PWM脉冲宽度调制信号，并将所述PWM信号输出到调节控制电路的输入端；所述调节控制电路通过所述PWM信号的占空比来控制燃气发动机的转速。根据本发明的燃气发动机控制方法及用于实现该方法的电路，采用单片机以及外围电路进行控制，实现了燃气机热泵系统成本的大幅缩减；同时，单片机不仅处理速度优于PLC，能够实现实时控制，而且单片机的开发采用通用的C语言进行编程，使得燃气热泵系统的开发更加灵活和开放。

Description

一种燃气发动机转速控制方法及用于实现该方法的电路

技术领域

本发明涉及燃气机热泵系统技术领域，尤其涉及燃气发动机速度控制技术领域。

背景技术

燃气机热泵系统是由燃气发动机驱动压缩机完成热泵循环，实现制热或制冷的效果。燃气机热泵的燃料消耗量只有燃气锅炉的50％左右，有很好的环保、经济价值。

燃气发动机的运行速度直接影响燃气机热泵系统的运行效果及效率，目前的调速技术方案主要采用PLC控制，进行速度的反馈信号采集、控制信号输出等。PLC不仅成本高昂，而且需要搭配相应的信号变送器使用；其组成的控制系统实时性比较差，而且系统比较封闭，各PLC厂家的硬件体系互不兼容，编程语言及指令系统也各异，当用户选择了一种PLC产品后，必须选择与其相应的控制规程，并学习特定的编程语言，导致控制系统的开发灵活性较低。

发明内容

本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的燃气发动机转速控制方法及其电路。具体地，本发明提供能够快速、灵活控制燃气发动机速度的控制方法及其电路。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种燃气发动机转速控制方法，所述燃气发动机转速控制方法包括以下步骤：

单片机通过采集电路采集燃气发动机的模拟转速信号；

所述单片机将所述模拟转速信号转换成数字转速信号并进行计算，得到PWM脉冲宽度调制信号，并将所述PWM信号输出到调节控制电路的输入端；

所述调节控制电路通过所述PWM信号的占空比来控制燃气发动机的转速。

其中，所述采集电路包括：第一放大电路和滤波电路，其中，所述第一放大电路包括第一保护电阻R_X1、第二保护电阻R_X2和放大芯片IC₁，所述第一保护电阻R_X1的第一端与所述放大芯片IC₁的第一输入端IN⁺连接，所述第二保护电阻R_X2的第一端与所述放大芯片IC₁的第二输入端IN连接，所述第一保护电阻R_X1的第二端和所述第二保护电阻R_X2的第二端作为所述采集电路的输入端使用，所述放大芯片IC₁的输出端与所述滤波电路的输入端连接，所述滤波电路的输出端与所述单片机的输入端A_I连接。

其中，所述调节控制电路包括限流保护电路、耦合器和第三滤波电路；其中，所述限流保护电路包括限流电阻R_Y和二极管D₁，所述限流电阻R_Y的第一端作为所述调节控制电路的输入端，与所述单片机的输出端A_O连接；所述限流电阻R_Y的第二端与所述二极管D₁的第一端连接，所述二极管D₁的第二端与电源连接，所述二极管D₁的两端分别与所述耦合器的第一输入端和第二输入端连接，所述耦合器的第一输出端和所述耦合器的第二输出端均与所述第三滤波电路连接。

其中，所述调节控制电路还包括控制电路和第四滤波电路，所述控制电路包括第五电阻R₅、三极管N₁、第六电阻R₆、第七电阻R₇、第八电阻R₈以及电解电容E₁；其中，所述第五电阻R₅的第一端与所述三极管N₁的基极连接，且均与所述第三滤波电路的输出端连接，所述第六电阻R₆的第一端、所述第七电阻R₇的第一端和所述第八电阻R₈的第一端均与所述三极管N₁的集电极连接，所述第六电阻R₆的第二端与电源连接，所述第八电阻R₈的第二端与所述电解电容E₁的第一端连接，所述第五电阻R₅的第二端、所述三极管N₁的发射极、所述第七电阻R₇的第二端以及所述电解电容E₁的第二端同时接地；

所述控制电路与所述第四滤波电路串联连接，所述第四滤波电路的输出端用作所述调节控制电路的输出端。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种用于实现如上所述的燃气发动机转速控制方法的电路，所述电路包括单片机、采集电路和调节控制电路，其中，所述采集电路的输入端与所述燃气发动机电连接，所述采集电路的输出端与所述单片机的输入端A_I连接，所述单片机的输出端A_O与所述调节控制电路的输入端连接，所述调节控制电路的输出端与所述燃气发动机电连接；

并且其中，所述采集电路包括：第一放大电路和滤波电路，其中，所述第一放大电路包括第一保护电阻R_X1、第二保护电阻R_X2和放大芯片IC₁，所述第一保护电阻R_X1的第一端与所述放大芯片IC₁的第一输入端IN⁺连接，所述第二保护电阻R_X2的第一端与所述放大芯片IC₁的第二输入端IN连接，所述第一保护电阻R_X1的第二端和所述第二保护电阻R_X2的第二端作为所述采集电路的输入端使用，所述放大芯片IC₁的输出端与所述滤波电路的输入端电连接，所述滤波电路的输出端与所述单片机的输入端A_I连接。

其中，所述采集电路还包括过流保护电路；所述过流保护电路包括一个瞬态电压抑制TVS二极管D₀和一个与之并联的并联电阻R₀；所述过流保护电路的第一端与所述第一保护电阻R_X1的第二端连接，所述过流保护电路的第二端接地，所述第二保护电阻R_X2的第二端接地。

其中，所述滤波电路包括第一滤波电路、第三保护电阻R_X3和第二滤波电路；其中，所述第一滤波电路包括并联连接的第一电容C₁和第一电阻R₁；所述第一电容C₁的第一端与所述第一电阻R₁的第一端均与所述放大芯片IC₁的第二输入端IN连接，所述第一电容C₁的第二端与所述第一电阻R₁的第二端均与所述放大芯片IC₁的输出端连接，且通过所述第三保护电阻R_X3与所述第二滤波电路的第一端连接，所述第二滤波电路的第一端与所述单片机的输入端A_I连接；

其中，所述第二滤波电路包括并联连接的第二电容C₂和第二电阻R₂；所述第二滤波电路的第一端通过所述第三保护电阻R_X3与所述第一滤波电路连接，所述第二滤波电路的第二端接地。

其中，所述调节控制电路包括限流保护电路、耦合器和第三滤波电路，其中，所述限流保护电路包括限流电阻R_Y和二极管D₁，所述限流电阻R_Y的第一端作为所述调节控制电路的输入端，与所述单片机的输出端A_O连接；所述限流电阻R_Y的第二端与所述二极管D₁的第一端连接，所述二极管D₁的第二端与电源连接，所述二极管D₁的两端分别与所述耦合器的第一输入端和第二输入端连接，所述耦合器的第一输出端和所述耦合器的第二输出端均与所述第三滤波电路连接；

并且其中，所述第三滤波电路包括第三电阻R₃、第四电阻R₄和第三电容C₃，其中，所述第三电阻R₃的第一端连接电源，所述第三电阻R₃的第二端与所述第四电阻R₄的第一端连接，且均与所述耦合器的第一输出端连接，所述第四电阻R₄的第二端与所述第三电容C₃的第一端连接，所述第三电容C₃的第二端与所述耦合器的第二输出端同时接地。

其中，所述调节控制电路还包括控制电路和第四滤波电路，其中，所述控制电路的输入端与所述第三滤波电路的输出端连接，所述控制电路与所述第四滤波电路串联连接，所述第四滤波电路的输出端用作所述调节控制电路的输出端。

其中，所述控制电路包括第五电阻R₅、三极管N₁、第六电阻R₆、第七电阻R₇、第八电阻R₈以及电解电容E₁，其中，所述第五电阻R₅的第一端与所述三极管N₁的基极连接，且与所述第三滤波电路的输出端连接，所述第六电阻R₆的第一端、所述第七电阻R₇的第一端和所述第八电阻R₈的第一端均与所述三极管N₁的集电极连接，所述第六电阻R₆的第二端与电源连接，所述第八电阻R₈的第二端与所述电解电容E₁的第一端连接，所述第五电阻R₅的第二端、所述三极管N₁的发射极、所述第七电阻R₇的第二端以及所述电解电容E₁的第二端同时接地；

其中，所述第四滤波电路包括第九电阻R₉和第四电容C₄，所述第八电阻R₈的第二端、所述电解电容E₁的第一端同时与所述第九电阻R₉的第一端连接，所述第九电阻R₉的第二端与所述第四电容C₄的第一端连接，所述第四电容C₄的第二端与所述电解电容E₁的第二端同时接地。

根据本发明的燃气发动机控制方法及用于实现该方法的电路，采用单片机以及外围电路进行控制，实现了燃气机热泵系统成本的大幅缩减；同时，单片机不仅处理速度优于PLC，能够实现实时控制，而且单片机的开发采用通用的C语言进行编程，使得燃气热泵系统的开发更加灵活和开放。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性地示出了根据本发明的燃气发动机转速控制方法的流程图；

图2示例性地示出了根据本发明的用于实现燃气发动机转速控制方法的电路结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

由于单片机的开发和利用都是采用通用的C语言，而且单片机的处理速度优于PLC，发明人采用单片机及相应的外围电路代替PLC，对燃气发动机的转速进行控制，不仅提高了其控制效率，而且节约成本、利于推广普及。

下面结合附图，对根据本发明所提供的燃气发动机转速控制方法进行详细描述。

为了提高燃气机热泵系统控制的实时性，本发明提供了一种燃气发动机转速控制方法，图1示出了该燃气发动机转速控制方法的一种实施例的流程图。参照图1所示，该燃气发动机转速控制方法包括以下步骤：

单片机1通过采集电路2采集燃气发动机的模拟转速信号；

单片机1将该采集到的模拟转速信号转换成数字转速信号并进行计算，从而得到PWM脉冲宽度调制信号，并将该PWM脉冲宽度调制信号输出到调节控制电路的输入端；

然后，调节控制电路3通过该PWM信号的占空比来控制燃气发动机的转速。

相适应于上述燃气发动机转速控制方法，本发明还提供了一种用于实现该燃气发动机转速控制方法的电路，图2示出了用于实现该燃气发动机转速控制方法所采用的电路的结构示意图。参照图2所示，该电路包括单片机1、采集电路2和调节控制电路3。其中，单片机1的输入端A_I与采集电路2的输出端相连接，采集电路2的输入端与燃气发动机电连接，采集燃气发动机的转速信号，单片机1的输出端A_O与调节控制电路3的输入端相连接，调节控制电路3的输出端与燃气发动机电连接，将调节后的信号输送至燃气发动机，用以调节燃气发动机的转速。

具体地，采集电路2包括：第一放大电路21和滤波电路22。采集电路2所采集到的燃气发动机信号为DC6～18mA的电流信号，线性对应1000～3000转的转速，由于该信号响度不高，需要进行放大处理后，方可由单片机1进行采集识别，因此设置第一放大电路21对采集到的信号进行初步放大。同时，还设置滤波电路22对放大后的信号进行滤波处理，以确保单片机1接收到的信号的稳定性。

具体地，第一放大电路21包括第一保护电阻R_X1、第二保护电阻R_X2和放大芯片IC₁。其中，第一保护电阻R_X1的第一端与放大芯片IC₁的第一输入端IN⁺连接，第二保护电阻R_X2的第一端与放大芯片IC₁的第二输入端IN连接，第一保护电阻R_X1的第二端和第二保护电阻R_X2的第二端作为采集电路2的输入端使用，与燃气发动机电连接；放大芯片IC₁的输出端与滤波电路22的输入端连接，滤波电路22的输出端与单片机1的输入端A_I连接。

另外，采集电路2还包括过流保护电路23，以对燃气发动机和电源进行保护。具体地，在本实施例中，过流保护电路23包括一个瞬态电压抑制TVS二极管D₀和一个与之并联的并联电阻R₀。过流保护电路23的第一端与第一保护电阻R_X1的第二端连接，且与燃气发动机电连接，进行燃气发动机转速信号的采集，过流保护电路23的第二端接地，第二保护电阻R_X2的第二端接地。

具体地，TVS二极管D₀的第一端与并联电阻R₀的第一端连接，作为采集电路2的输入端使用，且通过第一保护电阻R_X1与放大芯片IC₁的第一输入端IN⁺连接；TVS二极管D₀的第二端与并联电阻R₀的第二端均接地，且通过第二保护电阻R_X2与放大芯片IC₁的第二输入端IN连接。燃气发动机的电流信号被采集后，通过并联电阻R₀产生电压，再经过放大、滤波后输送给单片机1进行转换处理。

其中，滤波电路22包括第一滤波电路221、第三保护电阻R_X3和第二滤波电路222。具体地，第一滤波电路221包括并联连接的第一电容C₁和第一电阻R₁，第一电容C₁的第一端与第一电阻R₁的第一端均与放大芯片IC₁的第二输入端IN连接，第一电容C₁的第二端与第一电阻R₁的第二端均与放大芯片IC₁的输出端连接，且均通过第三保护电阻R_X3与第二滤波电路222的第一端连接，第二滤波电路222的第一端与单片机1的输入端A_I连接。

具体地，第二滤波电路222包括并联连接的第二电容C₂和第二电阻R₂，第二滤波电路222的第一端通过第三保护电阻R_X3与第一滤波电路221连接，且与单片机1的输入端A_I连接，第二滤波电路222的第二端接地。

具体地，第二电容C₂的第一端与第二电阻R₂的第一端均通过第三保护电阻R_X3与第一滤波电路221串联，且作为采集电路2的输出端使用，与单片机1的输入端A_I连接，第二电容C₂的第二端与第二电阻R₂的第二端连接，且均接地设置。在该电路的设置过程中，可以通过选择第一保护电阻R_X1、第一电阻R₁和第二电阻R₂的不同阻值大小，来控制采集到的燃气机模拟转速信号的放大倍数。

单片机1将经过放大、滤波处理后的燃气发动机模拟转速信号转换为数字转速信号，并根据转速需要进行计算，得到PWM脉冲宽度调制信号，并将该PWM信号输出至调节控制电路3；调节控制电路3将该PWM信号输送至燃气发动机，进而通过该PWM信号的占空比实现对燃气发动机转速的控制。

具体地，调节控制电路3包括限流保护电路31、耦合器32和第三滤波电路33。其中，限流保护电路31包括限流电阻R_Y和二极管D₁，限流电阻R_Y的第一端作为调节控制电路3的输入端，与单片机1的输出端A_O连接；限流电阻R_Y的第二端与二极管D₁的第一端连接，二极管D₁的第二端与电源连接，通过设置二极管D₁对单片机1的输出端A_O进行保护，并通过限流电阻R_Y进行限流。二极管D₁的两端分别与耦合器32的第一输入端和第二输入端连接，耦合器32的第一输出端和耦合器32的第二输出端均与第三滤波电路33连接。通过驱动耦合器32，将PWM波传输到第三滤波电路33，对PWM波进行初级滤波调整。

在本实施例中，第三滤波电路33包括第三电阻R₃、第四电阻R₄和第三电容C₃，其中，第三电阻R₃的第一端连接电源，第三电阻R₃的第二端与第四电阻R₄的第一端连接，且均与耦合器32的第一输出端连接，第四电阻R₄的第二端与第三电容C₃的第一端连接，第三电容C₃的第二端与耦合器32的第二输出端同时接地处理。通过调整第三电阻R₃、第四电阻R₄和第三电容C₃实现对PWM波信号的传递和滤波。

另外，根据本发明的燃气发动机转速控制方法，其调节控制电路3还包括控制电路34和第四滤波电路35。其中，控制电路34的输入端与第三滤波电路33的输出端连接，控制电路34与第四滤波电路35串联连接，第四滤波电路35的输出端用作调节控制电路3的输出端，可以直接与燃气发动机相连接，将调整PWM波占空比后的控制信号输出至燃气发动机，进而控制燃气发动机的转速。

具体地，控制电路34包括第五电阻R₅、三极管N₁、第六电阻R₆、第七电阻R₇、第八电阻R₈和电解电容E₁，其中，第五电阻R₅的第一端与三极管N₁的基极连接，且均与第三滤波电路33的输出端连接，第六电阻R₆的第一端、第七电阻R₇的第一端和第八电阻R₈的第一端均与三极管N₁的集电极连接，第六电阻R₆的第二端与电源连接，第八电阻R₈的第二端与电解电容E₁的第一端连接，第五电阻R₅的第二端、三极管N₁的发射极、第七电阻R₇的第二端以及电解电容E₁的第二端同时接地处理。通过控制三极管N₁的导通与截止、以及第六电阻R₆、第七电阻R₇和第八电阻R₈来控制电解电容E₁的充放电动作，实现PWM波占空比的调整，进而使电压维持在转速控制所需要的水平。

具体地，第四滤波电路35包括第九电阻R₉和第四电容C₄。其中，第八电阻R₈的第二端、电解电容E₁的第一端同时与第九电阻R₉的第一端连接，第九电阻R₉的第二端与第四电容C₄的第一端连接，且作为调节控制电路3的输出端使用，可以直接与燃气发动机进行连接；第四电容C₄的第二端与电解电容E₁的第二端同时接地处理。第四滤波电路35对PWM波信号进行进一步的滤波调整处理，并将最终调整PWM波占空比后的控制信号输送至燃气发动机的转速控制口。

通过调整PWM波的占空比，可以使电解电容E₁的输出电压达到1.0V～4.8V，对应燃气发动机的1000～3000转的转速，从而实现对燃气发动机转速的可靠控制。

本发明提供的燃气发动机转速控制方法，利用采集电路采集燃气发动机的原始转速，采用单片机进行控制，通过特定的算法匹配出合适的转速，并通过调节控制电路进行PWM波的占空比调整，将输出的电压调节到需要的水平，并传送给燃气发动机。通过这样一个闭环控制，将燃气发动机的转速调整到需要的数值，满足系统需求。

本发明通过使用单片机代替传统控制中使用的PLC，并配以辅助外围电路，实现了燃气机热泵系统成本的大幅缩减，有利于系统的普及和使用；同时，单片机的处理速度明显优于PLC，能够实现控制的实时性；另外，由于单片机的开发采用通过的C语言进行编程，使得燃气机热泵系统的开发更加灵活、开放。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现，相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种燃气发动机转速控制方法，其特征在于，所述燃气发动机转速控制方法包括以下步骤：

单片机(1)通过采集电路(2)采集燃气发动机的模拟转速信号；

所述单片机(1)将所述模拟转速信号转换成数字转速信号并进行计算，得到PWM脉冲宽度调制信号，并将所述PWM信号输出到调节控制电路(3)的输入端；

所述调节控制电路(3)通过所述PWM信号的占空比来控制燃气发动机的转速。

2.如权利要求1所述的燃气发动机转速控制方法，其特征在于，所述采集电路(2)包括：第一放大电路(21)和滤波电路(22)，其中，所述第一放大电路(21)包括第一保护电阻(R_X1)、第二保护电阻(R_X2)和放大芯片(IC₁)，所述第一保护电阻(R_X1)的第一端与所述放大芯片(IC₁)的第一输入端(IN⁺)连接，所述第二保护电阻(R_X2)的第一端与所述放大芯片(IC₁)的第二输入端(IN)连接，所述第一保护电阻(R_X1)的第二端和所述第二保护电阻(R_X2)的第二端作为所述采集电路(2)的输入端使用，所述放大芯片(IC₁)的输出端与所述滤波电路(22)的输入端连接，所述滤波电路(22)的输出端与所述单片机(1)的输入端(A_I)连接。

3.如权利要求1所述的燃气发动机转速控制方法，其特征在于，所述调节控制电路(3)包括限流保护电路(31)、耦合器(32)和第三滤波电路(33)；

其中，所述限流保护电路(31)包括限流电阻(R_Y)和二极管(D₁)，所述限流电阻(R_Y)的第一端作为所述调节控制电路(3)的输入端，与所述单片机(1)的输出端(A_O)连接；所述限流电阻(R_Y)的第二端与所述二极管(D₁)的第一端连接，所述二极管(D₁)的第二端与电源连接，所述二极管(D₁)的两端分别与所述耦合器(32)的第一输入端和第二输入端连接，所述耦合器(32)的第一输出端和所述耦合器(32)的第二输出端均与所述第三滤波电路(33)连接。

4.如权利要求3所述的燃气发动机转速控制方法，其特征在于，所述调节控制电路(3)还包括控制电路(34)和第四滤波电路(35)，所述控制电路(34)包括第五电阻(R₅)、三极管(N₁)、第六电阻(R₆)、第七电阻(R₇)、第八电阻(R₈)以及电解电容(E₁)；

其中，所述第五电阻(R₅)的第一端与所述三极管(N₁)的基极连接，且均与所述第三滤波电路(33)的输出端连接，所述第六电阻(R₆)的第一端、所述第七电阻(R₇)的第一端和所述第八电阻(R₈)的第一端均与所述三极管(N₁)的集电极连接，所述第六电阻(R₆)的第二端与电源连接，所述第八电阻(R₈)的第二端与所述电解电容(E₁)的第一端连接，所述第五电阻(R₅)的第二端、所述三极管(N₁)的发射极、所述第七电阻(R₇)的第二端以及所述电解电容(E₁)的第二端同时接地；

所述控制电路(34)与所述第四滤波电路(35)串联连接，所述第四滤波电路(35)的输出端用作所述调节控制电路(3)的输出端。

5.用于实现如权利要求1所述的燃气发动机转速控制方法的电路，其特征在于，所述电路包括单片机(1)、采集电路(2)和调节控制电路(3)，其中，所述采集电路(2)的输入端与所述燃气发动机电连接，所述采集电路(2)的输出端与所述单片机(1)的输入端(A_I)连接，所述单片机(1)的输出端(A_O)与所述调节控制电路(3)的输入端连接，所述调节控制电路(3)的输出端与所述燃气发动机电连接；

并且其中，所述采集电路(2)包括：第一放大电路(21)和滤波电路(22)，其中，所述第一放大电路(21)包括第一保护电阻(R_X1)、第二保护电阻(R_X2)和放大芯片(IC₁)，所述第一保护电阻(R_X1)的第一端与所述放大芯片(IC₁)的第一输入端(IN⁺)连接，所述第二保护电阻(R_X2)的第一端与所述放大芯片(IC₁)的第二输入端(IN)连接，和所述第二保护电阻(R_X2)的第二端作为所述采集电路(2)的输入端使用，所述第一保护电阻(R_X1)的第二端所述放大芯片(IC₁)的输出端与所述滤波电路(22)的输入端电连接，所述滤波电路(22)的输出端与所述单片机(1)的输入端(A_I)连接。

6.如权利要求5所述的电路，其特征在于，所述采集电路(2)还包括过流保护电路(23)；

所述过流保护电路(23)包括一个瞬态电压抑制TVS二极管(D₀)和一个与之并联的并联电阻(R₀)；

所述过流保护电路(23)的第一端与所述第一保护电阻(R_X1)的第二端连接，所述过流保护电路(23)的第二端接地，所述第二保护电阻(R_X2)的第二端接地。

7.如权利要求5或6所述的电路，其特征在于，所述滤波电路(22)包括第一滤波电路(221)、第三保护电阻(R_X3)和第二滤波电路(222)；

其中，所述第一滤波电路(221)包括并联连接的第一电容(C₁)和第一电阻(R₁)；

所述第一电容(C₁)的第一端与所述第一电阻(R₁)的第一端均与所述放大芯片(IC₁)的第二输入端(IN)连接，所述第一电容(C₁)的第二端与所述第一电阻(R₁)的第二端均与所述放大芯片(IC₁)的输出端连接，且通过所述第三保护电阻(R_X3)与所述第二滤波电路(222)的第一端连接，所述第二滤波电路(222)的第一端与所述单片机(1)的输入端(A_I)连接；

其中，所述第二滤波电路(222)包括并联连接的第二电容(C₂)和第二电阻(R₂)；

所述第二滤波电路(222)的第一端通过所述第三保护电阻(R_X3)与所述第一滤波电路(221)连接，所述第二滤波电路(222)的第二端接地。

8.如权利要求5所述的电路，其特征在于，所述调节控制电路(3)包括限流保护电路(31)、耦合器(32)和第三滤波电路(33)，其中，所述限流保护电路(31)包括限流电阻(R_Y)和二极管(D₁)，所述限流电阻(R_Y)的第一端作为所述调节控制电路(3)的输入端，与所述单片机(1)的输出端(A_O)连接；所述限流电阻(R_Y)的第二端与所述二极管(D₁)的第一端连接，所述二极管(D₁)的第二端与电源连接，所述二极管(D₁)的两端分别与所述耦合器(32)的第一输入端和第二输入端连接，所述耦合器(32)的第一输出端和所述耦合器(32)的第二输出端均与所述第三滤波电路(33)连接；

并且其中，所述第三滤波电路(33)包括第三电阻(R₃)、第四电阻(R₄)和第三电容(C₃)，其中，所述第三电阻(R₃)的第一端连接电源，所述第三电阻(R₃)的第二端与所述第四电阻(R₄)的第一端连接，且均与所述耦合器(32)的第一输出端连接，所述第四电阻(R₄)的第二端与所述第三电容(C₃)的第一端连接，所述第三电容(C₃)的第二端与所述耦合器(32)的第二输出端同时接地。

9.如权利要求8所述的电路，其特征在于，所述调节控制电路(3)还包括控制电路(34)和第四滤波电路(35)，其中，所述控制电路(34)的输入端与所述第三滤波电路(33)的输出端连接，所述控制电路(34)与所述第四滤波电路(35)串联连接，所述第四滤波电路(35)的输出端用作所述调节控制电路(3)的输出端。

10.如权利要求9所述的电路，其特征在于，所述控制电路(34)包括第五电阻(R₅)、三极管(N₁)、第六电阻(R₆)、第七电阻(R₇)、第八电阻(R₈)以及电解电容(E₁)，其中，所述第五电阻(R₅)的第一端与所述三极管(N₁)的基极连接，且与所述第三滤波电路(33)的输出端连接，所述第六电阻(R₆)的第一端、所述第七电阻(R₇)的第一端和所述第八电阻(R₈)的第一端均与所述三极管(N₁)的集电极连接，所述第六电阻(R₆)的第二端与电源连接，所述第八电阻(R₈)的第二端与所述电解电容(E₁)的第一端连接，所述第五电阻(R₅)的第二端、所述三极管(N₁)的发射极、所述第七电阻(R₇)的第二端以及所述电解电容(E₁)的第二端同时接地；

其中，所述第四滤波电路(35)包括第九电阻(R₉)和第四电容(C₄)，所述第八电阻(R₈)的第二端、所述电解电容(E₁)的第一端同时与所述第九电阻(R₉)的第一端连接，所述第九电阻(R₉)的第二端与所述第四电容(C₄)的第一端连接，所述第四电容(C₄)的第二端与所述电解电容(E₁)的第二端同时接地。