CN107650667A - 一种基于空气能的钢绳驱动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种基于空气能的钢绳驱动汽车，包括倒车驱动机构、安装腔、汽车壳、驱动机构、轮胎安装槽，当人们驾驶汽车行驶时；控制四个气压罐上的电磁开关；使得气压箱内的气体就会流出逐渐移动到四个气压罐内；流入四个气压罐内的气体就会挤压四个气压罐内的气压罐推动圆盘使得气压罐推动圆盘朝着驱动板一侧移动；四个气压罐推动圆盘移动带动四个气压罐推杆朝着驱动板一侧移动；四个气压罐推杆移动带动驱动板沿着导槽移动；驱动板移动就会带动安装在其上的两股钢绳移动；两股钢绳移动就会带动两个缠绕轮转动；两个缠绕轮转动带动两个车轴转动；两个车轴转动带动四个轮胎转动；即汽车可以向前移动。

Description

一种基于空气能的钢绳驱动汽车

所属技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种基于空气能的钢绳驱动汽车。

背景技术

目前使用的汽车多需要通过添加燃料来提供汽车的动力；这样就提高了汽车的使用成本；而且在使用过程中还会对环境造成较大的影响；从而对人们的生命带来了影响；所以设计一种即能够减少汽车在使用过程中所花费的成本，同时还能减小在使用过程中汽车对环境造成的影响的汽车是非常有必要的。

本发明设计一种基于空气能的钢绳驱动汽车解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于空气能的钢绳驱动汽车，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于空气能的钢绳驱动汽车，其特征在于：它包括倒车驱动机构、安装腔、汽车壳、驱动机构、轮胎安装槽，其中汽车壳的下侧具有安装腔；安装腔上位于汽车左右两侧的端面上开有四个前后左右相互对称的轮胎安装槽；驱动机构安装在安装腔内侧；四个倒车驱动机构分别安装在安装腔内侧，且倒车驱动机构与驱动机构相互配合。

上述驱动机构包括轮胎、驱动板、驱动板导轨、气压罐支撑、气压罐、气压箱、支撑板、车轴支撑、钢绳、缠绕轮、车轴、导槽、限位孔、电磁开关、弹簧固定板、导块、回位弹簧，其中车轴的两端的外圆面上对称地开有两组限位孔；两组限位孔中每组限位孔中的三个限位孔沿着对应的车轴外圆面周向均匀分布；每个限位孔的两侧均对称地具有两个弧形面；车轴的外圆面上具有两段对称的齿牙；车轴的两端对称地安装有两个车轴支撑；车轴的两端分别安装有一个轮胎；两个车轴分别通过对应的车轴支撑安装在安装腔内的前后两侧，且两个车轴上的四个轮胎分别与四个轮胎安装槽配合；支撑板安装在安装腔内，且支撑板的上端面与安装腔的上侧面平行；气压箱安装在支撑板一端的上侧；气压箱上具有充气口和出气口；电磁开关安装在出气口上；四个气压罐分别通过四个气压罐支撑均匀地安装在支撑板另一端的上侧；两个驱动板导轨对称地安装在安装腔内的前侧；两个驱动板导轨上相向的侧面上分别开有一个导槽；弹簧固定板安装在两个驱动板导轨上靠近安装槽前侧的一端；驱动板的两端对称地安装有两个导块；驱动板通过两个导块与两个导槽的配合安装在驱动板导轨上；驱动板与弹簧固定板之间安装有回位弹簧；驱动板与四个气压罐配合；位于汽车前后两侧的车轴上分别安装有一个缠绕轮；两个缠绕轮上分别缠绕有钢绳，且钢绳的一端固定在缠绕轮上，钢绳的另一端固定在驱动板上。

上述四个倒车驱动机构分别安装在两个缠绕轮的两侧，且位于同一缠绕轮两侧的倒车驱动机构相互对称；对于任意一个倒车驱动机构，它包括固定圆盘、第一齿轮、第二齿轮、第一支撑、限位齿条、第一传动轴、第二传动轴、固定板、触发板、第二支撑、内齿环，其中固定圆盘通过第二支撑安装在安装腔上侧且嵌套在车轴上；固定圆盘与第二支撑之间安装有电磁开关；三个第一传动轴的一端周向均匀地安装在固定圆盘上；三个第二齿轮分别安装在三个第一传动轴上；三个第二传动轴分别通过三个第一支撑周向均匀地安装在固定圆盘上；三个第二传动轴分别与三个第一传动轴连接；三个第一齿轮分别安装在三个第二传动轴上；三个第一齿轮分别与对应车轴上的齿牙啮合；三个固定板的一端周向均匀地安装在固定圆盘上；三个固定板的另一端分别安装有一个限位齿条；三个限位齿条分别与对应的三个第一齿轮啮合；三个限位齿条分别与对应车轴上限位孔配合；内齿环安装在对应缠绕轮的侧面；内齿环与三个第二齿轮分别啮合。

作为本技术的进一步改进，上述气压罐包括气压罐壳、气压罐推杆、气压罐进气口、气压罐推动圆盘、拉伸弹簧、气压罐出气口，其中气压罐壳的一端具有气压罐进气口和气压罐出气口；气压罐推动圆盘安装在气压罐壳内侧；气压罐推动杆的一端安装在气压罐推动圆盘上，气压罐推动杆的另一端穿出气压罐壳与驱动板接触配合；气压罐推动圆盘与气压罐壳内具有气压罐进气口和气压罐出气口一侧的端面之间安装有拉伸弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述气压箱出气口通过气压管与四个气压罐中靠近气压箱出气口一侧的一个气压罐的气压罐进气口连接；而与气压箱连接的气压罐上的气压罐出气口与相邻气压罐上的气压罐进气口通过气压管连接；同理，剩余的两个气压罐上的气压罐出气口与相邻的气压罐中靠近气压箱出气口的一个气压罐的气压罐进气口连接；而最后一个气压罐上的气压罐出气口与大气相通。

作为本技术的进一步改进，上述气压罐推杆在移动过程中移动方向与驱动板的移动方向相互平行。

作为本技术的进一步改进，上述连接驱动板上的两股钢绳分别穿过两组导向轮；通过两组导向轮使得两股钢绳在移动过程中两股钢绳的移动方向分别与驱动板的移动方向相互平行；两组导向轮中的四个导向轮分别通过两个导向轮支撑安装在支撑板下侧。

作为本技术的进一步改进，上述缠绕在两个缠绕轮上的钢绳具有弹性，该弹性能够保证钢绳能够自动恢复到原来的位置上。

作为本技术的进一步改进，上述两个缠绕轮与对应车轴之间单向传动。

作为本技术的进一步改进，上述四个气压罐上的气压罐进气口和气压罐出气口分别安装有一个电磁开关。

作为本技术的进一步改进，上述限位孔对对应的限位齿条起到限位作用。

相对于传统的汽车技术，本发明设计的汽车能够通过电能和空气能来驱动汽车行驶；从而减少了能源的损耗；同时也保护了环境。

本发明中支撑板安装在安装腔内；气压箱安装在支撑板一端的上侧；气压箱上具有充气口和出气口；电磁开关安装在出气口上；四个气压罐分别通过四个气压罐支撑均匀地安装在支撑板另一端的上侧；两个驱动板导轨对称地安装在安装腔内的前侧；两个驱动板导轨上相向的侧面上分别开有一个导槽；弹簧固定板安装在两个驱动板导轨上靠近安装槽前侧的一端；驱动板的两端对称地安装有两个导块；驱动板通过两个导块与两个导槽的配合安装在驱动板导轨上；驱动板与弹簧固定板之间安装有回位弹簧；驱动板与四个气压罐配合；位于汽车前后两侧的车轴上分别安装有一个缠绕轮；两个缠绕轮上分别缠绕有钢绳，且钢绳的一端固定在缠绕轮上，钢绳的另一端固定在驱动板上；本发明中固定圆盘通过第二支撑安装在安装腔上侧且嵌套在车轴上；三个第一传动轴的一端周向均匀地安装在固定圆盘上；三个第二齿轮分别安装在三个第一传动轴上；三个第二传动轴分别通过三个第一支撑周向均匀地安装在固定圆盘上；三个第二传动轴分别与三个第一传动轴连接；三个第一齿轮分别安装在三个第二传动轴上；三个第一齿轮分别与对应车轴上的齿牙啮合；三个固定板的一端分别安装在三个导向槽中；三个固定板的另一端分别安装有一个限位齿条；三个限位齿条分别与对应的三个第一齿轮啮合；三个限位齿条分别与对应车轴上限位孔配合；内齿环安装在对应缠绕轮的侧面；内齿环与三个第二齿轮分别啮合。本发明中气压罐上的气压罐推动杆的一端穿出气压罐壳与驱动板接触配合；气压罐推动圆盘与气压罐壳内具有气压罐进气口和气压罐出气口一侧的端面之间安装有拉伸弹簧。气压箱出气口通过气压管与四个气压罐中靠近气压箱出气口一侧的一个气压罐的气压罐进气口连接；而与气压箱连接的气压罐上的气压罐出气口与相邻气压罐上的气压罐进气口通过气压管连接；同理，剩余的两个气压罐上的气压罐出气口与相邻的气压罐中靠近气压箱出气口的一个气压罐的气压罐进气口连接；而最后一个气压罐上的气压罐出气口与大气相通。本发明中气压罐推杆在移动过程中移动方向与驱动板的移动方向相互平行。连接驱动板上的两股钢绳分别穿过两组导向轮；通过两组导向轮使得两股钢绳在移动过程中两股钢绳的移动方向分别与驱动板的移动方向相互平行。四个气压罐上的气压罐进气口和气压罐出气口分别安装有一个电磁开关。当人们驾驶汽车行驶时；控制四个气压罐上的电磁开关；使得四个气压罐中靠近气压箱出气口一侧的三个气压罐上气压罐进气口和气压罐出气口上的电磁开关打开；而远离气压箱出气口一侧的一个气压罐上气压罐进气口的电磁开关打开，气压罐出气口上电磁开关关闭。同时将气压箱上出气口上安装的电磁开关打开；此时气压箱内的气体就会流出逐渐移动到四个气压罐内；流入四个气压罐内的气体就会挤压四个气压罐内的气压罐推动圆盘使得气压罐推动圆盘朝着驱动板一侧移动；四个气压罐推动圆盘移动带动四个气压罐推杆朝着驱动板一侧移动；四个气压罐推杆移动带动驱动板沿着导槽移动；驱动板移动就会带动安装在其上的两股钢绳移动；两股钢绳移动就会带动两个缠绕轮转动；当四个气压罐内的气体充到气压罐整体体积的一半时；控制四个气压罐上的电磁开关；使得四个气压罐中靠近气压箱出气口一侧的气压罐上的气压罐出气口的电磁开关关闭；同时将与气压箱连接的气压罐相邻的气压罐上的气压罐进气口电磁开关关闭；将远离气压箱出气口一侧的两个气压罐中靠近气压箱出气口一侧的一个气压罐中的气压罐出气口的电磁开关关闭，将另一个气压罐上的气压罐进气口的电磁开关关闭，气压罐出气口的电磁开关打开；此时与气压箱内的气体会继续流入与气压箱连接的气压罐内；同时与气压箱连接的气压罐内的气体在对应拉伸弹簧的作用下该气压罐内的气体会流入与其相邻的且远离气压箱出气口一侧的一个气压罐内；而离气压箱最远的一个气压罐内的气体在对应拉伸弹簧的作用下会流出该气压罐；所以与气压箱连接的一个气压罐和远离气压箱出气口一侧的两个气压罐中靠近气压箱出气口一侧的一个气压罐中的气体会继续推动对应的气压罐推动圆盘使得气压罐推动圆盘朝着驱动板一侧移动；这两个气压罐推动圆盘移动带动对应的两个气压罐推杆朝着驱动板一侧移动；两个气压罐推杆移动带动驱动板沿着导槽移动；驱动板移动就会带动安装在其上的两股钢绳移动；两股钢绳移动就会带动两个缠绕轮转动；当气压箱连接的一个气压罐和远离气压箱出气口一侧的两个气压罐中靠近气压箱出气口一侧的一个气压罐中的气压罐推动圆盘移动到极限时；控制四个气压罐上的电磁开关；将四个气压罐上电磁开关处于关闭状态的电磁开关打开，将处于打开状态的电磁开关关闭；同时将气压箱出气口上安装的电磁开关关闭；此时与电磁箱连接的气压罐中的气体在对应拉伸弹簧的作用下就会流入与其相邻的气压罐内侧；四个气压罐中远离气压箱出气口的两个气压罐中靠近气压箱出气口一侧的气压罐内的气体就会在对应拉伸弹簧的作用下流入另一个气压罐内；即与气压箱连接的气压罐相邻的气压罐和四个气压罐中远离气压箱出气口的两个气压罐中靠近气压箱出气口一侧的气压罐内的气体就会推动对应的气压罐推动圆盘使得气压罐推动圆盘朝着驱动板一侧移动；这两个气压罐推动圆盘移动带动对应的两个气压罐推杆朝着驱动板一侧移动；同时由于缠绕在两个缠绕轮上的钢绳具有弹性，该弹性能够保证钢绳能够自动恢复到原来的位置上。所以在与气压箱连接的一个气压罐和远离气压箱出气口一侧的两个气压罐中靠近气压箱出气口一侧的一个气压罐内的气压罐推动圆盘带动对应气压罐推杆恢复过程中；驱动板在钢绳弹力作用下也会逐渐恢复；由于两个缠绕轮与对应车轴之间为单向传动。所以在此过程中缠绕轮转动不会对汽车车轴带来影响；即在此过程中汽车通过惯性行驶；当四个气压罐内的气体充到气压罐整体体积的一半时；气压箱连接的气压罐相邻的气压罐和四个气压罐中远离气压箱出气口的两个气压罐中靠近气压箱出气口一侧的气压罐内的两个气压罐推杆移动就会带动驱动板再次沿着导槽移动向远离气压罐一侧；驱动板移动就会带动安装在其上的两股钢绳移动；两股钢绳移动就会带动两个缠绕轮转动；同理依次传递；本发明设计的汽车能够通过间歇传动控制两个缠绕轮的转动；缠绕轮转动就会带动两侧的内齿环转动；如果驾驶者想向前行驶；控制第二支撑上的电磁开关使得固定圆盘可以相对于车轴发生转动；而且控制限位齿条使得此时限位齿条靠近车轴的一端位于限位孔最底端；由于限位孔对对应的限位齿条起到限位作用。所以此时限位齿条被卡死；即第一齿轮被卡死；所以当内齿环转动时；内齿环会带动对应的三个第一齿轮绕着内齿环轴线转动；三个第一齿轮绕着内齿环轴线转动通过对应的三个限位齿条带动三个固定板转动；三个固定板转动带动固定圆盘绕着内齿环轴线转动；固定圆盘绕着内齿环轴线转动通过对应的三个第一传动轴带动三个第二齿轮绕着内齿环轴线转动；三个第二齿轮绕着内齿环轴线转动就会带动对应的车轴转动；车轴转动带动对应的轮胎转动；即汽车可以向前行驶；当人们想要倒车时；控制第二支撑上的电磁开关使得固定圆盘相对于车轴静止；限位孔的两侧均对称地具有两个弧形面，且固定板具有弹性；由于当内齿环带动三个第一齿轮转动时，第一齿轮不会通过限位齿条和固定板带动固定圆盘转动；所以此时三个第一齿轮就会挤压对应的限位齿条使得限位齿条与对应的第一齿轮脱开；即第一齿轮不受限位齿条的束缚；此时三个第一齿轮在内齿环带动下会自转；第一齿轮自转带动对应的第二传动轴和第一传动轴转动；第一传动轴转动带动对应的第二齿轮转动；第二齿轮转动就会带动车轴转动，且车轴的转动方向与第二齿轮的转动方向相反；即车轴反转；车轴反转带动对应的轮胎反转；即汽车可以进行倒车；本发明中由于固定板具有弹性；所以当汽车在向前行驶过程中如果遇到石头或者上坡时；轮胎的阻力就会加大；即车轴的阻力加大；即对应的第二齿轮的阻力加大；即固定圆盘的阻力加大；而在前进过程中固定圆盘是通过限位齿条带动下转动；所以这种情况下；内齿环带动第一齿轮转动；第一齿轮就会挤压限位齿条；使得限位齿条与对应第一齿轮脱离；即内齿环不会带动车轴转动。

当人们使用本发明设计的汽车时；如果驾驶者想向前行驶；控制第二支撑上的电磁开关使得固定圆盘可以相对于车轴发生转动；而且控制限位齿条使得此时限位齿条靠近车轴的一端位于限位孔最底端；由于限位孔对对应的限位齿条起到限位作用。所以此时限位齿条被卡死；即第一齿轮被卡死；所以当内齿环转动时；内齿环会带动对应的三个第一齿轮绕着内齿环轴线转动；三个第一齿轮绕着内齿环轴线转动通过对应的三个限位齿条带动三个固定板转动；三个固定板转动带动固定圆盘绕着内齿环轴线转动；固定圆盘绕着内齿环轴线转动通过对应的三个第一传动轴带动三个第二齿轮绕着内齿环轴线转动；三个第二齿轮绕着内齿环轴线转动就会带动对应的车轴转动；车轴转动带动对应的轮胎转动；即汽车可以向前行驶；当人们想要倒车时；控制第二支撑上的电磁开关使得固定圆盘相对于车轴静止；限位孔的两侧均对称地具有两个弧形面，且固定板具有弹性；由于当内齿环带动三个第一齿轮转动时，第一齿轮不会通过限位齿条和固定板带动固定圆盘转动；所以此时三个第一齿轮就会挤压对应的限位齿条使得限位齿条与对应的第一齿轮脱开；即第一齿轮不受限位齿条的束缚；此时三个第一齿轮在内齿环带动下会自转；第一齿轮自转带动对应的第二传动轴和第一传动轴转动；第一传动轴转动带动对应的第二齿轮转动；第二齿轮转动就会带动车轴转动，且车轴的转动方向与第二齿轮的转动方向相反；即车轴反转；车轴反转带动对应的轮胎反转；即汽车可以进行倒车；本发明中由于固定板具有弹性；所以当汽车在向前行驶过程中如果遇到石头或者上坡时；轮胎的阻力就会加大；即车轴的阻力加大；即对应的第二齿轮的阻力加大；即固定圆盘的阻力加大；而在前进过程中固定圆盘是通过限位齿条带动下转动；所以这种情况下；内齿环带动第一齿轮转动；第一齿轮就会挤压限位齿条；使得限位齿条与对应第一齿轮脱离；即内齿环不会带动车轴转动。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是汽车壳结构示意图。

图4是驱动机构结构示意图。

图5是气压罐安装示意图。

图6是气压罐结构示意图。

图7是倒车驱动机构安装示意图。

图8是钢绳安装示意图。

图9是导向轮结构示意图。

图10是导向轮工作原理示意图。

图11是导向轮安装示意图。

图12是倒车驱动机构分布示意图。

图13是第一齿轮安装示意图。

图14是车轴结构示意图。

图15是第二齿轮安装示意图。

图16是限位孔结构示意图。

图17是限位齿条安装示意图。

图18是第一传动轴安装示意图。

图19是第一支撑安装示意图。

图20是内环齿工作原理示意图。

图21是限位齿条工作原理示意图。

图22是第一传动轴分布示意图。

图23是第一齿轮工作原理示意图。

图24是钢绳工作原理示意图。

图25是气压罐工作原理示意图。

图26是驱动板工作原理示意图。

图27是气压箱工作原理示意图。

图28是气压罐推杆工作原理示意图。

图中标号名称：1、轮胎；2、倒车驱动机构；3、汽车壳；4、驱动机构；5、轮胎安装槽；6、安装腔；7、驱动板；8、驱动板导轨；9、气压罐支撑；10、气压罐壳；11、气压箱；12、支撑板；13、车轴支撑；14、钢绳；15、缠绕轮；16、车轴；17、导槽；18、电磁开关；19、气压罐推杆；20、气压罐进气口；21、气压罐推动圆盘；22、拉伸弹簧；23、气压罐出气口；24、导块；25、导向轮支撑； 33、导向轮；34、回位弹簧；35、弹簧固定板；36、固定圆盘；37、限位孔；38、第一齿轮；39、第二齿轮；40、第一支撑；41、限位齿条；42、第一传动轴；44、第二传动轴；45、固定板；47、第二支撑；48、内齿环；49、气压罐。

具体实施方式

如图1所示，它包括倒车驱动机构2、安装腔6、汽车壳3、驱动机构4、轮胎安装槽5，其中如图3所示，汽车壳3的下侧具有安装腔6；安装腔6上位于汽车左右两侧的端面上开有四个前后左右相互对称的轮胎安装槽5；如图2所示，驱动机构4安装在安装腔6内侧；四个倒车驱动机构2分别安装在安装腔6内侧，且倒车驱动机构2与驱动机构4相互配合。

如图4所示，上述驱动机构4包括轮胎1、驱动板7、驱动板导轨8、气压罐49、气压罐支撑9、气压箱11、支撑板12、车轴支撑13、钢绳14、缠绕轮15、车轴16、导槽17、限位孔37、电磁开关18、弹簧固定板35、导块24、回位弹簧34，其中如图14所示，车轴16的两端的外圆面上对称地开有两组限位孔37；两组限位孔37中每组限位孔37中的三个限位孔37沿着对应的车轴16外圆面周向均匀分布；如图16所示，每个限位孔37的两侧均对称地具有两个弧形面；车轴16的外圆面上具有两段对称的齿牙；车轴16的两端对称地安装有两个车轴支撑13；车轴16的两端分别安装有一个轮胎1；两个车轴16分别通过对应的车轴支撑13安装在安装腔6内的前后两侧，且两个车轴16上的四个轮胎1分别与四个轮胎安装槽5配合；支撑板12安装在安装腔6内，且支撑板12的上端面与安装腔6的上侧面平行；如图5所示，气压箱11安装在支撑板12一端的上侧；气压箱11上具有充气口和出气口；电磁开关18安装在出气口上；四个气压罐49分别通过四个气压罐支撑9均匀地安装在支撑板12另一端的上侧；两个驱动板导轨8对称地安装在安装腔6内的前侧；两个驱动板导轨8上相向的侧面上分别开有一个导槽17；弹簧固定板35安装在两个驱动板导轨8上靠近安装槽前侧的一端；驱动板7的两端对称地安装有两个导块24；驱动板7通过两个导块24与两个导槽17的配合安装在驱动板导轨8上；驱动板7与弹簧固定板35之间安装有回位弹簧34；驱动板7与四个气压罐49配合；如图8所示，位于汽车前后两侧的车轴16上分别安装有一个缠绕轮15；两个缠绕轮15上分别缠绕有钢绳14，且钢绳14的一端固定在缠绕轮15上，钢绳14的另一端固定在驱动板7上。

如图7所示，上述四个倒车驱动机构2分别安装在两个缠绕轮15的两侧，且如图12所示，位于同一缠绕轮15两侧的倒车驱动机构2相互对称；如图13所示，对于任意一个倒车驱动机构2，它包括固定圆盘36、第一齿轮38、第二齿轮39、第一支撑40、限位齿条41、第一传动轴42、第二传动轴44、固定板45、触发板、第二支撑47、内齿环48，其中如图13所示，固定圆盘36通过第二支撑47安装在安装腔6上侧且嵌套在车轴16上；固定圆盘36与第二支撑47之间安装有电磁开关18；如图15所示，三个第一传动轴42的一端周向均匀地安装在固定圆盘36上；如图17所示，三个第二齿轮39分别安装在三个第一传动轴42上；如图24所示，三个第二传动轴44分别通过三个第一支撑40周向均匀地安装在固定圆盘36上；三个第二传动轴44分别与三个第一传动轴42连接；如图19所示，三个第一齿轮38分别安装在三个第二传动轴44上；三个第一齿轮38分别与对应车轴16上的齿牙啮合；如图18所示，三个固定板45的一端周向均匀地安装在固定圆盘36上；三个固定板45的另一端分别安装有一个限位齿条41；如图22所示，三个限位齿条41分别与对应的三个第一齿轮38啮合；三个限位齿条41分别与对应车轴16上限位孔37配合；内齿环48安装在对应缠绕轮15的侧面；如图20所示，内齿环48与三个第二齿轮39分别啮合。

如图6所示，上述气压罐49包括气压罐壳1010、气压罐推杆19、气压罐进气口20、气压罐推动圆盘21、拉伸弹簧22、气压罐出气口23，其中气压罐壳1010的一端具有气压罐进气口20和气压罐出气口23；气压罐推动圆盘21安装在气压罐壳10内侧；气压罐49推动杆的一端安装在气压罐推动圆盘21上，气压罐49推动杆的另一端穿出气压罐壳10与驱动板7接触配合；气压罐推动圆盘21与气压罐壳10内具有气压罐进气口20和气压罐出气口23一侧的端面之间安装有拉伸弹簧22。

上述气压箱11出气口通过气压管与四个气压罐49中靠近气压箱11出气口一侧的一个气压罐49的气压罐进气口20连接；而与气压箱11连接的气压罐49上的气压罐出气口23与相邻气压罐49上的气压罐进气口20通过气压管连接；同理，剩余的两个气压罐49上的气压罐出气口23与相邻的气压罐49中靠近气压箱11出气口的一个气压罐49的气压罐进气口20连接；而最后一个气压罐49上的气压罐出气口23与大气相通。

上述气压罐推杆19在移动过程中移动方向与驱动板7的移动方向相互平行。

如图9所示，上述连接驱动板7上的两股钢绳14分别穿过两组导向轮 33；如图10所示，通过两组导向轮 33使得两股钢绳14在移动过程中两股钢绳14的移动方向分别与驱动板7的移动方向相互平行；如图11所示，两组导向轮 33中的四个导向轮 33分别通过两个导向轮支撑25安装在支撑板12下侧。

上述缠绕在两个缠绕轮15上的钢绳14具有弹性，该弹性能够保证钢绳14能够自动恢复到原来的位置上。

上述两个缠绕轮15与对应车轴16之间单向传动。

上述四个气压罐49上的气压罐进气口20和气压罐出气口23分别安装有一个电磁开关18。

上述限位孔37对对应的限位齿条41起到限位作用。

综上所述：

本发明设计的汽车能够通过电能和空气能来驱动汽车行驶；从而减少了能源的损耗；同时也保护了环境。

本发明中支撑板12安装在安装腔6内；气压箱11安装在支撑板12一端的上侧；气压箱11上具有充气口和出气口；电磁开关18安装在出气口上；四个气压罐49分别通过四个气压罐支撑9均匀地安装在支撑板12另一端的上侧；两个驱动板导轨8对称地安装在安装腔6内的前侧；两个驱动板导轨8上相向的侧面上分别开有一个导槽17；弹簧固定板35安装在两个驱动板导轨8上靠近安装槽前侧的一端；驱动板7的两端对称地安装有两个导块24；驱动板7通过两个导块24与两个导槽17的配合安装在驱动板导轨8上；驱动板7与弹簧固定板35之间安装有回位弹簧34；驱动板7与四个气压罐49配合；位于汽车前后两侧的车轴16上分别安装有一个缠绕轮15；两个缠绕轮15上分别缠绕有钢绳14，且钢绳14的一端固定在缠绕轮15上，钢绳14的另一端固定在驱动板7上；本发明中固定圆盘36通过第二支撑47安装在安装腔6上侧且嵌套在车轴16上；三个第一传动轴42的一端周向均匀地安装在固定圆盘36上；三个第二齿轮39分别安装在三个第一传动轴42上；三个第二传动轴44分别通过三个第一支撑40周向均匀地安装在固定圆盘36上；三个第二传动轴44分别与三个第一传动轴42连接；三个第一齿轮38分别安装在三个第二传动轴44上；三个第一齿轮38分别与对应车轴16上的齿牙啮合；三个固定板45的一端分别安装在三个导向槽中；三个固定板45的另一端分别安装有一个限位齿条41；三个限位齿条41分别与对应的三个第一齿轮38啮合；三个限位齿条41分别与对应车轴16上限位孔37配合；内齿环48安装在对应缠绕轮15的侧面；内齿环48与三个第二齿轮39分别啮合。本发明中气压罐49上的气压罐49推动杆的一端穿出气压罐壳10与驱动板7接触配合；气压罐推动圆盘21与气压罐壳10内具有气压罐进气口20和气压罐出气口23一侧的端面之间安装有拉伸弹簧22。气压箱11出气口通过气压管与四个气压罐49中靠近气压箱11出气口一侧的一个气压罐49的气压罐进气口20连接；而与气压箱11连接的气压罐49上的气压罐出气口23与相邻气压罐49上的气压罐进气口20通过气压管连接；同理，剩余的两个气压罐49上的气压罐出气口23与相邻的气压罐49中靠近气压箱11出气口的一个气压罐49的气压罐进气口20连接；而最后一个气压罐49上的气压罐出气口23与大气相通。本发明中气压罐推杆19在移动过程中移动方向与驱动板7的移动方向相互平行。连接驱动板7上的两股钢绳14分别穿过两组导向轮 33；通过两组导向轮 33使得两股钢绳14在移动过程中两股钢绳14的移动方向分别与驱动板7的移动方向相互平行。四个气压罐49上的气压罐进气口20和气压罐出气口23分别安装有一个电磁开关18。如图25a所示，当人们驾驶汽车行驶时；控制四个气压罐49上的电磁开关18；使得四个气压罐49中靠近气压箱11出气口一侧的三个气压罐49上气压罐进气口20和气压罐出气口23上的电磁开关18打开；而远离气压箱11出气口一侧的一个气压罐49上气压罐进气口20的电磁开关18打开，气压罐出气口23上电磁开关18关闭。同时将气压箱11上出气口上安装的电磁开关18打开；此时气压箱11内的气体就会流出逐渐移动到四个气压罐49内；流入四个气压罐49内的气体就会挤压四个气压罐49内的气压罐推动圆盘21使得气压罐推动圆盘21朝着驱动板7一侧移动；四个气压罐推动圆盘21移动带动四个气压罐推杆19朝着驱动板7一侧移动；四个气压罐推杆19移动带动驱动板7沿着导槽17移动；如图24所示，驱动板7移动就会带动安装在其上的两股钢绳14移动；两股钢绳14移动就会带动两个缠绕轮15转动；如图25b所示，当四个气压罐49内的气体充到气压罐49整体体积的一半时；控制四个气压罐49上的电磁开关18；使得四个气压罐49中靠近气压箱11出气口一侧的气压罐49上的气压罐出气口23的电磁开关18关闭；同时将与气压箱11连接的气压罐49相邻的气压罐49上的气压罐进气口20电磁开关18关闭；将远离气压箱11出气口一侧的两个气压罐49中靠近气压箱11出气口一侧的一个气压罐49中的气压罐出气口23的电磁开关18关闭，将另一个气压罐49上的气压罐进气口20的电磁开关18关闭，气压罐出气口23的电磁开关18打开；此时与气压箱11内的气体会继续流入与气压箱11连接的气压罐49内；同时与气压箱11连接的气压罐49内的气体在对应拉伸弹簧22的作用下该气压罐49内的气体会流入与其相邻的且远离气压箱11出气口一侧的一个气压罐49内；而离气压箱11最远的一个气压罐49内的气体在对应拉伸弹簧22的作用下会流出该气压罐49；如图26a所示，所以与气压箱11连接的一个气压罐49和远离气压箱11出气口一侧的两个气压罐49中靠近气压箱11出气口一侧的一个气压罐49中的气体会继续推动对应的气压罐推动圆盘21使得气压罐推动圆盘21朝着驱动板7一侧移动；如图26b所示，这两个气压罐推动圆盘21移动带动对应的两个气压罐推杆19朝着驱动板7一侧移动；两个气压罐推杆19移动带动驱动板7沿着导槽17移动；驱动板7移动就会带动安装在其上的两股钢绳14移动；两股钢绳14移动就会带动两个缠绕轮15转动；，如图27a所示，当气压箱11连接的一个气压罐49和远离气压箱11出气口一侧的两个气压罐49中靠近气压箱11出气口一侧的一个气压罐49中的气压罐推动圆盘21移动到极限时；控制四个气压罐49上的电磁开关18；将四个气压罐49上电磁开关18处于关闭状态的电磁开关18打开，将处于打开状态的电磁开关18关闭；同时将气压箱11出气口上安装的电磁开关18关闭；此时与电磁箱连接的气压罐49中的气体在对应拉伸弹簧22的作用下就会流入与其相邻的气压罐49内侧；四个气压罐49中远离气压箱11出气口的两个气压罐49中靠近气压箱11出气口一侧的气压罐49内的气体就会在对应拉伸弹簧22的作用下流入另一个气压罐49内；即与气压箱11连接的气压罐49相邻的气压罐49和四个气压罐49中远离气压箱11出气口的两个气压罐49中靠近气压箱11出气口一侧的气压罐49内的气体就会推动对应的气压罐推动圆盘21使得气压罐推动圆盘21朝着驱动板7一侧移动；这两个气压罐推动圆盘21移动带动对应的两个气压罐推杆19朝着驱动板7一侧移动；同时由于缠绕在两个缠绕轮15上的钢绳14具有弹性，该弹性能够保证钢绳14能够自动恢复到原来的位置上。所以在与气压箱11连接的一个气压罐49和远离气压箱11出气口一侧的两个气压罐49中靠近气压箱11出气口一侧的一个气压罐49内的气压罐推动圆盘21带动对应气压罐推杆19恢复过程中；如图27b所示，驱动板7在钢绳14弹力作用下也会逐渐恢复；由于两个缠绕轮15与对应车轴16之间为单向传动。所以在此过程中缠绕轮15转动不会对汽车车轴16带来影响；即在此过程中汽车通过惯性行驶；当四个气压罐49内的气体充到气压罐49整体体积的一半时；如图28所示，气压箱11连接的气压罐49相邻的气压罐49和四个气压罐49中远离气压箱11出气口的两个气压罐49中靠近气压箱11出气口一侧的气压罐49内的两个气压罐推杆19移动就会带动驱动板7再次沿着导槽17移动向远离气压罐49一侧；驱动板7移动就会带动安装在其上的两股钢绳14移动；两股钢绳14移动就会带动两个缠绕轮15转动；同理依次传递；本发明设计的汽车能够通过间歇传动控制两个缠绕轮15的转动；缠绕轮15转动就会带动两侧的内齿环48转动；如图23a所示，如果驾驶者想向前行驶；控制第二支撑47上的电磁开关18使得固定圆盘36可以相对于车轴16发生转动；而且控制限位齿条41使得此时限位齿条41靠近车轴16的一端位于限位孔37最底端；由于限位孔37对对应的限位齿条41起到限位作用。所以此时限位齿条41被卡死；即第一齿轮38被卡死；所以当内齿环48转动时；内齿环48会带动对应的三个第一齿轮38绕着内齿环48轴线转动；三个第一齿轮38绕着内齿环48轴线转动通过对应的三个限位齿条41带动三个固定板45转动；三个固定板45转动带动固定圆盘36绕着内齿环48轴线转动；固定圆盘36绕着内齿环48轴线转动通过对应的三个第一传动轴42带动三个第二齿轮39绕着内齿环48轴线转动；三个第二齿轮39绕着内齿环48轴线转动就会带动对应的车轴16转动；车轴16转动带动对应的轮胎1转动；即汽车可以向前行驶；如图23b所示，当人们想要倒车时；控制第二支撑47上的电磁开关18使得固定圆盘36相对于车轴16静止；限位孔37的两侧均对称地具有两个弧形面，且固定板45具有弹性；由于当内齿环48带动三个第一齿轮38转动时，第一齿轮38不会通过限位齿条41和固定板45带动固定圆盘36转动；所以此时三个第一齿轮38就会挤压对应的限位齿条41使得限位齿条41与对应的第一齿轮38脱开；即第一齿轮38不受限位齿条41的束缚；此时三个第一齿轮38在内齿环48带动下会自转；第一齿轮38自转带动对应的第二传动轴44和第一传动轴42转动；第一传动轴42转动带动对应的第二齿轮39转动；第二齿轮39转动就会带动车轴16转动，且车轴16的转动方向与第二齿轮39的转动方向相反；即车轴16反转；车轴16反转带动对应的轮胎1反转；即汽车可以进行倒车；本发明中由于固定板45具有弹性；所以当汽车在向前行驶过程中如果遇到石头或者上坡时；轮胎1的阻力就会加大；即车轴16的阻力加大；即对应的第二齿轮39的阻力加大；即固定圆盘36的阻力加大；而在前进过程中固定圆盘36是通过限位齿条41带动下转动；所以这种情况下；内齿环48带动第一齿轮38转动；第一齿轮38就会挤压限位齿条41；使得限位齿条41与对应第一齿轮38脱离；即内齿环48不会带动车轴16转动。

具体实施方式：当人们使用本发明设计的汽车时；如果驾驶者想向前行驶；控制第二支撑47上的电磁开关18使得固定圆盘36可以相对于车轴16发生转动；而且控制限位齿条41使得此时限位齿条41靠近车轴16的一端位于限位孔37最底端；由于限位孔37对对应的限位齿条41起到限位作用。所以此时限位齿条41被卡死；即第一齿轮38被卡死；所以当内齿环48转动时；内齿环48会带动对应的三个第一齿轮38绕着内齿环48轴线转动；三个第一齿轮38绕着内齿环48轴线转动通过对应的三个限位齿条41带动三个固定板45转动；三个固定板45转动带动固定圆盘36绕着内齿环48轴线转动；固定圆盘36绕着内齿环48轴线转动通过对应的三个第一传动轴42带动三个第二齿轮39绕着内齿环48轴线转动；三个第二齿轮39绕着内齿环48轴线转动就会带动对应的车轴16转动；车轴16转动带动对应的轮胎1转动；即汽车可以向前行驶；当人们想要倒车时；控制第二支撑47上的电磁开关18使得固定圆盘36相对于车轴16静止；限位孔37的两侧均对称地具有两个弧形面，且固定板45具有弹性；由于当内齿环48带动三个第一齿轮38转动时，第一齿轮38不会通过限位齿条41和固定板45带动固定圆盘36转动；所以此时三个第一齿轮38就会挤压对应的限位齿条41使得限位齿条41与对应的第一齿轮38脱开；即第一齿轮38不受限位齿条41的束缚；此时三个第一齿轮38在内齿环48带动下会自转；第一齿轮38自转带动对应的第二传动轴44和第一传动轴42转动；第一传动轴42转动带动对应的第二齿轮39转动；第二齿轮39转动就会带动车轴16转动，且车轴16的转动方向与第二齿轮39的转动方向相反；即车轴16反转；车轴16反转带动对应的轮胎1反转；即汽车可以进行倒车；本发明中由于固定板45具有弹性；所以当汽车在向前行驶过程中如果遇到石头或者上坡时；轮胎1的阻力就会加大；即车轴16的阻力加大；即对应的第二齿轮39的阻力加大；即固定圆盘36的阻力加大；而在前进过程中固定圆盘36是通过限位齿条41带动下转动；所以这种情况下；内齿环48带动第一齿轮38转动；第一齿轮38就会挤压限位齿条41；使得限位齿条41与对应第一齿轮38脱离；即内齿环48不会带动车轴16转动。

Claims (9)

1.一种基于空气能的钢绳驱动汽车，其特征在于：它包括倒车驱动机构、安装腔、汽车壳、驱动机构、轮胎安装槽，其中汽车壳的下侧具有安装腔；安装腔上位于汽车左右两侧的端面上开有四个前后左右相互对称的轮胎安装槽；驱动机构安装在安装腔内侧；四个倒车驱动机构分别安装在安装腔内侧，且倒车驱动机构与驱动机构相互配合；

上述驱动机构包括轮胎、驱动板、驱动板导轨、气压罐支撑、气压罐、气压箱、支撑板、车轴支撑、钢绳、缠绕轮、车轴、导槽、限位孔、电磁开关、弹簧固定板、导块、回位弹簧，其中车轴的两端的外圆面上对称地开有两组限位孔；两组限位孔中每组限位孔中的三个限位孔沿着对应的车轴外圆面周向均匀分布；每个限位孔的两侧均对称地具有两个弧形面；车轴的外圆面上具有两段对称的齿牙；车轴的两端对称地安装有两个车轴支撑；车轴的两端分别安装有一个轮胎；两个车轴分别通过对应的车轴支撑安装在安装腔内的前后两侧，且两个车轴上的四个轮胎分别与四个轮胎安装槽配合；支撑板安装在安装腔内，且支撑板的上端面与安装腔的上侧面平行；气压箱安装在支撑板一端的上侧；气压箱上具有充气口和出气口；电磁开关安装在出气口上；四个气压罐分别通过四个气压罐支撑均匀地安装在支撑板另一端的上侧；两个驱动板导轨对称地安装在安装腔内的前侧；两个驱动板导轨上相向的侧面上分别开有一个导槽；弹簧固定板安装在两个驱动板导轨上靠近安装槽前侧的一端；驱动板的两端对称地安装有两个导块；驱动板通过两个导块与两个导槽的配合安装在驱动板导轨上；驱动板与弹簧固定板之间安装有回位弹簧；驱动板与四个气压罐配合；位于汽车前后两侧的车轴上分别安装有一个缠绕轮；两个缠绕轮上分别缠绕有钢绳，且钢绳的一端固定在缠绕轮上，钢绳的另一端固定在驱动板上；

上述四个倒车驱动机构分别安装在两个缠绕轮的两侧，且位于同一缠绕轮两侧的倒车驱动机构相互对称；对于任意一个倒车驱动机构，它包括固定圆盘、第一齿轮、第二齿轮、第一支撑、限位齿条、第一传动轴、第二传动轴、固定板、触发板、第二支撑、内齿环，其中固定圆盘通过第二支撑安装在安装腔上侧且嵌套在车轴上；固定圆盘与第二支撑之间安装有电磁开关；三个第一传动轴的一端周向均匀地安装在固定圆盘上；三个第二齿轮分别安装在三个第一传动轴上；三个第二传动轴分别通过三个第一支撑周向均匀地安装在固定圆盘上；三个第二传动轴分别与三个第一传动轴连接；三个第一齿轮分别安装在三个第二传动轴上；三个第一齿轮分别与对应车轴上的齿牙啮合；三个固定板的一端周向均匀地安装在固定圆盘上；三个固定板的另一端分别安装有一个限位齿条；三个限位齿条分别与对应的三个第一齿轮啮合；三个限位齿条分别与对应车轴上限位孔配合；内齿环安装在对应缠绕轮的侧面；内齿环与三个第二齿轮分别啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于空气能的钢绳驱动汽车，其特征在于：上述气压罐包括气压罐壳、气压罐推杆、气压罐进气口、气压罐推动圆盘、拉伸弹簧、气压罐出气口，其中气压罐壳的一端具有气压罐进气口和气压罐出气口；气压罐推动圆盘安装在气压罐壳内侧；气压罐推动杆的一端安装在气压罐推动圆盘上，气压罐推动杆的另一端穿出气压罐壳与驱动板接触配合；气压罐推动圆盘与气压罐壳内具有气压罐进气口和气压罐出气口一侧的端面之间安装有拉伸弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种基于空气能的钢绳驱动汽车，其特征在于：上述气压箱出气口通过气压管与四个气压罐中靠近气压箱出气口一侧的一个气压罐的气压罐进气口连接；而与气压箱连接的气压罐上的气压罐出气口与相邻气压罐上的气压罐进气口通过气压管连接；同理，剩余的两个气压罐上的气压罐出气口与相邻的气压罐中靠近气压箱出气口的一个气压罐的气压罐进气口连接；而最后一个气压罐上的气压罐出气口与大气相通。

4.根据权利要求1所述的一种基于空气能的钢绳驱动汽车，其特征在于：上述气压罐推杆在移动过程中移动方向与驱动板的移动方向相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种基于空气能的钢绳驱动汽车，其特征在于：上述连接驱动板上的两股钢绳分别穿过两组导向轮；通过两组导向轮使得两股钢绳在移动过程中两股钢绳的移动方向分别与驱动板的移动方向相互平行；两组导向轮中的四个导向轮分别通过两个导向轮支撑安装在支撑板下侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于空气能的钢绳驱动汽车，其特征在于：上述缠绕在两个缠绕轮上的钢绳具有弹性，该弹性能够保证钢绳能够自动恢复到原来的位置上。

7.根据权利要求1所述的一种基于空气能的钢绳驱动汽车，其特征在于：上述两个缠绕轮与对应车轴之间单向传动。

8.根据权利要求1所述的一种基于空气能的钢绳驱动汽车，其特征在于：上述四个气压罐上的气压罐进气口和气压罐出气口分别安装有一个电磁开关。

9.根据权利要求1所述的一种基于空气能的钢绳驱动汽车，其特征在于：上述限位孔对对应的限位齿条起到限位作用。