CN107649343A - 一种控制点胶机进行点胶的方法 - Google Patents

一种控制点胶机进行点胶的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种控制点胶机进行点胶的方法，包括：设定点胶的气压压力值；通过压力传感器获取点胶机的点胶针筒内的检测压力值；根据所述检测压力值与所述气压压力值的比较来调节点胶机的电子调压阀，以便于点胶机通过补偿压力对点胶位置进行点胶；以实现气压式点胶操作。该方法通过控制点胶机进行自动的点胶操作，能瞬间自动感应点胶气压。随着点胶液料的减少，点胶机的点胶针筒中的气体空间增大，针筒内的气压会瞬间减小，通过压力传感器检测到在每次点胶时随着点胶液料的减少，点胶机的点胶针筒内的气体空间随之增大所造成的气压瞬间减小，通过电子调压阀即时补偿气压来达到恒定气压点胶的目的，使点胶机所控制的出胶量更准确、点胶精度更高。

Description

一种控制点胶机进行点胶的方法
技术领域
本发明涉及电子制造行业的元器件制造技术领域，特别涉及一种控制点胶机进行点胶的方法，控制点胶机在所述元器件表面进行涂胶。
背景技术
在工厂元器件组装过程中，有道工序是要在元器件表面涂胶或其它流体材料，其操作步骤是：①员工需戴上指套拿取元器件，②用无尘布或棉签吸取酒精或去离子水清洁元器件表面，③用棉签或其它点胶工具在元器件表面均匀涂胶，④元器件涂胶后的外观检查。如果采用人工作业的话不仅效率低，涂胶不规范，易造成溢胶，偏位等不良。而且对工人的技术水平要求高，工人劳动强度大。
发明内容
本发明提供一种控制点胶机进行点胶的方法，能够实现精密的点胶操作，且点胶的效率高、质量高。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种控制点胶机进行点胶的方法，其包括步骤：
设定点胶的气压压力值；
通过压力传感器获取点胶机的点胶针筒内的检测压力值；
根据所述检测压力值与所述气压压力值的比较来调节所述点胶机的电子调压阀，以便于所述点胶机通过补偿压力对元器件进行点胶；
在完成点胶后，停止所述点胶机进行点胶的操作。
其中，停止所述点胶机进行点胶的操作之后，进一步包括步骤：
根据所述所述检测压力值与所述气压压力值的比较来调节所述点胶机的电子调压阀，以便于所述点胶机通过减少压力对元器件的多余胶进行回吸；
回吸完毕所述多余胶之后，停止所述点胶机进行回吸操作；
控制所述点胶机脱离所述元器件。
其中，该方法进一步包括步骤：
控制所述点胶机的电子调压阀定时对所述元器件进行点胶；
控制所述点胶机的电子调压阀定时停止所述点胶操作。
其中，该方法进一步包括步骤：
控制点胶机的电子调压阀定时对元器件的多余胶进行回吸操作；
控制所述点胶机的电子调压阀定时停止所述回吸操作。
其中，该方法进一步包括步骤：设定所述点胶机定时点胶时间；
向所述点胶机发送所述点胶时间高位和点胶时间低位。
其中，该方法进一步包括步骤：
设定所述点胶机定时回吸的时间；
向所述点胶机发送所述定时回吸时间高位和回吸时间低位。
其中，该方法进一步包括步骤：响应所述点胶机点胶失败，向所述点胶机发送所述响应的应答消息。
通过以上技术方案可以看出，本发明提供一种控制点胶机进行点胶的方法，通过控制器控制点胶机进行自动的点胶操作，以实现气压式点胶操作。该方法通过控制点胶机进行自动的点胶操作，能瞬间自动感应点胶气压。随着点胶液料的减少，点胶机的点胶针筒中的气体空间增大，针筒内的气压会瞬间减小，通过压力传感器检测到在每次点胶时随着点胶液料的减少，点胶机的点胶针筒内的气体空间随之增大所造成的气压瞬间减小，通过电子调压阀即时补偿气压来达到恒定气压点胶的目的，使点胶机所控制的出胶量更准确、点胶精度更高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的方法的流程图。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图详细描述本发明提供的实施例。
本发明实施例提供一种控制点胶机进行点胶的方法，通过控制器控制点胶机进行自动的点胶操作，能够实现精密的点胶操作，且点胶的效率高、质量高。该控制器可以为具有处理器的芯片也可以是其他具有数据处理功能的装置，该控制器可以为单独的装置，也可以是设置在点胶机上的装置，该方法是在该控制器上实现的。如图1所示，该制点胶机进行点胶的方法包括步骤：
101、设定点胶的气压压力值。
通过人工或者其他装置以通讯连接方式设定一个控制点胶机进行操作的气压压力值。
102、通过压力传感器获取点胶机的点胶针筒内的压力值；
103、根据所述检测压力值与气压压力值的比较来调节所述点胶机的电子调压阀，以便于所述点胶机通过补偿压力(增加点胶针筒的气压压力)对元器件进行点胶；
104、在完成点胶后，停止所述点胶机进行点胶的操作。
进一步实施例中，为了使元器件更加清洁，防止多余胶附着在上面。该方法还可以包括步骤：
105、在停止所述点胶机进行点胶的操作之后，根据所述检测压力值与气压压力值的比较来调节所述点胶机的电子调压阀，以便于所述点胶机通过减小压力(减小点胶针筒的气压压力)对元器件的多余胶进行回吸；
106、回吸完毕所述多余胶之后，停止所述点胶机进行回吸操作；
107、控制所述点胶机脱离所述元器件。
为了更好的实现自动控制和减轻人工操作，实现定时点胶，在进一步实施例中，该方法还可以包括步骤：
控制点胶机的电子调压阀定时对所述元器件进行点胶；
控制所述点胶机的电子调压阀定时停止所述点胶操作。
为了更好的实现自动控制和减轻人工操作，实现定时回吸多余胶，在进一步实施例中，该方法还包括步骤：
控制点胶机的电子调压阀定时对元器件的多余胶进行回吸操作；
控制所述点胶机的电子调压阀定时停止所述回吸操作。
为了实现控制的标准化，使上述定时点胶的更加精确、效果更加好。进一步包括步骤：
设定所述点胶机定时点胶时间；
向所述点胶机发送所述点胶时间高位和点胶时间低位。
其中，该设定可以是人工设定，也可以是通过控制器自动设定该定时点胶的时间。该时间为点胶的长短时间。点胶时间高位即定时点胶花费的最长时间和定时点胶花费的最短时间。
为了实现控制的标准化，使上述定时回吸的更加精确、效果更加好。进一步包括步骤：
设定所述点胶机定时回吸的时间；
向所述点胶机发送所述定时回吸时间高位和回吸时间低位。
其中，该设定可以是人工设定，也可以是通过控制器自动设定该定时回吸的时间。该时间为回吸的长短时间。回吸时间高位即定时点胶花费的最长时间和定时回吸花费的最短时间。
进一步实施例中，该方法还包括步骤：如果点胶机由于各种原因点胶失败，则向控制器发送失败消息，该控制器响应所述点胶机点胶失败，向所述点胶机发送所述响应的应答消息。
下面提供一种上述方法具体应用实施例，实现该方法的控制器一般包括控制面板和显示屏等，该控制面板上包括各种控制操作键，做为自动化点胶设备的流体精密控制器，可准确的控制点胶量，可以通过外部设备对它的控制，采用通信的方式进行控制，并通过控制器控制点胶机进行操作，如：控制器接收到“FD”信号后，控制器开始控制点胶机进行点胶，控制器接收到“FC”信号后，控制器控制点胶机停止点胶，控制器接收到“F9”信号启动点胶机回吸，控制器接收到“F8”信号后，则关闭点胶机回吸，控制器接收到“F6”信号后，则启动点胶机定时点胶，定时时间在面板设置，控制器接收到“F7”信号后，控制器与点胶机脱离通信，进入脱机状态。此外当点胶机没有联机通信时，控制器也会自动进入脱机状态。
进入脱机状态(也就是不需要与外部的点胶机等联机)，此时点胶机可工作在手动模式，单地址模式，单步模式，单循环模式，循环模式，外部地址模式。模式的设置通过键盘选择。
对控制器设计的描述如下：①采用液晶屏与键盘配合的人机界面操控方式，②有多种工作模式：手动模式，单地址模式，单步模式，单循环模式，循环模式，外部地址模式，通讯模式。③可设置200组地址，在各个地址下可分别设置相对应的工作参数，如吐胶时间，回吸时间，补偿气压。④自动报警提示功能，当气源气压或真空负压不正常(过高或过低)时会立即报警且当前操作无效并在液晶屏上显示报警项目。
液晶屏能及时显示工作过程中各项参数的信息，如：“工作模式”，“地址”，“吐胶时间”，“回吸时间”，“自动补偿气压”，“气源/负压值”，可根据不同的工作场合设置相应的工作参数。键盘有：方向键，设置键，电源开关键，退出键，点胶键。方向键用来控制显示光标的上下左右移动方便对各项参数进行设置，此外方向键的上下两键在进行设置的时候可以用来对数字的加减，如：增大，减小。设置键是用来设置参数的，配合方向键可对各项参数的大小进行设置。电源开关键用来开启和关闭电源。退出键用来退出当前的选择状态。点胶键用来启动点胶动作。
具体技术规格：
控制方式：电子调压阀控制方式
点胶功能模式：手动/单址/单步/单次/循环/外部/通讯七种模式
地址范围：0-199
点胶时间设定：0-9.999秒
回吸时间设定：0-9.999秒
气源气压：≤800KPa
点胶气压：0-600KPa
负压范围：0--90KPa
计时间隔：0.001秒
8位外部地址输入
4路24V光耦输入
2路继电器输出
RS232串口通讯
尺寸规格：255mmX265mmX95mm
重量：3.5kg
下面将具体阐述上述各种模式下的工作方式以及注意事项：①在手动模式下，设定的吐胶时间和回吸时间不起作用，也就是点胶键按下多久就点胶多久，此模式一般用在调机的情况下。②单址模式，也就是设备工作时按照固定地址设定的参数工作，用户可设定单地址的吐胶时间，回吸时间，补偿气压参数，单次完成后地址不自加即固定在一个地址不变，下次工作时还是按上次的参数工作，此模式可用在点胶参数不需要变动的场合下。③单步模式，在此模式下每点胶完成一次，地址会自动进入下一个地址，也就是当设备按照当前地址设定的参数工作完成后会自动进入下个地址，下次工作时按下个地址设定的参数工作。例如：当用户设定了“000-0005”这6工作地址时，假设当前工作地址是“000”按下点胶键设备开始点胶工作，点胶完成后，屏幕显示的地址就变成了“001”，以后每做完一次地址加一，当地址变成“005”后下次操作地址会变成“000”。④单次模式：单次模式下设备会按设定的有效地址单次完成一次循环。假如用户设定了10组地址，那么设备启动工作后会按照10组地址设定的参数循环做10次，完成循环后设备停止工作。⑤循环模式：此模式下设备按照设定的地址不停的循环工作，直到有键按下为止。⑥外部地址模式：此种模式需要外部输入地址作为启动设备工作的信号，外部地址值必需小于200，当外部信号有效时设备做单地址动作。⑦通讯模式：通讯操作如下：
1.将外设与控制器串口连接，将控制器设定为通讯模式，并按下“SHOT”键，控制器显示“通讯中”，同时向外设发送连机信号“0xff”外设收到信号后发送应答信号“0xfe”，控制器接收到应答信号后显示“通讯成功”。未接收到应答信号则显示“通讯失败”。
2.通讯成功后，外部设备对控制器的操作码如下：
0x00-0xc7：点胶地址
0xfd：点胶开始
0xfc：点胶停止
0xf9：回吸开始
0xf8：回吸停止
0xf7：脱机
0xf6：定时点胶
0xf5：定时点胶强制停止
0xf3：设定点胶时间(随后发送点胶时间高位和低位)
0xf2：设定回吸时间(随后发送回吸时间高位和低位)
0xf1：设定点胶气压(随后发送气压时间高位和低位)
3.通讯成功后，控制器对外设的应答信号如下：
0xfb：外设对控制器操作成功后的应答信号。
0xf4：点胶失败应答信号。(当气源气压偏低时禁止点胶)
以上对本发明实施例所提供的一种控制点胶机进行点胶的方法进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种控制点胶机进行点胶的方法，其特征在于，包括步骤：
设定点胶的气压压力值；
通过压力传感器获取点胶机的点胶针筒内的检测压力值；
根据所述检测压力值与所述气压压力值的比较来调节所述点胶机的电子调压阀，以便于所述点胶机通过补偿压力对元器件进行点胶；
在完成点胶后，停止所述点胶机进行点胶的操作。
2.如权利要求1所述控制点胶机进行点胶的方法，其特征在于，停止所述点胶机进行点胶的操作之后，进一步包括步骤：
根据所述所述检测压力值与所述气压压力值的比较来调节所述点胶机的电子调压阀，以便于所述点胶机通过减小压力对元器件的多余胶进行回吸；
回吸完毕所述多余胶之后，停止所述点胶机进行回吸操作；
控制所述点胶机脱离所述元器件。
3.如权利要求1所述控制点胶机进行点胶的方法，其特征在于，进一步包括步骤：
控制所述点胶机的电子调压阀定时对所述元器件进行点胶；
控制所述点胶机的电子调压阀定时停止所述点胶操作。
4.如权利要求1所述控制点胶机进行点胶的方法，其特征在于，进一步包括步骤：
控制点胶机的电子调压阀定时对元器件的多余胶进行回吸操作；
控制所述点胶机的电子调压阀定时停止所述回吸操作。
5.如权利要求3所述控制点胶机进行点胶的方法，其特征在于，进一步包括步骤：
设定所述点胶机定时点胶时间；
向所述点胶机发送所述点胶时间高位和点胶时间低位。
6.如权利要求4所述控制点胶机进行点胶的方法，其特征在于，进一步包括步骤：
设定所述点胶机定时回吸的时间；
向所述点胶机发送所述定时回吸时间高位和回吸时间低位。
7.如权利要求1所述控制点胶机进行点胶的方法，其特征在于，进一步包括步骤：响应所述点胶机点胶失败，向所述点胶机发送所述响应的应答消息。
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