CN107649308A - 一种自动喷漆机器人 - Google Patents

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李公法
李嘉汉
刘洪海
赵颢云
蒋国璋
孔建益
熊禾跟
陶波
许爽
江都
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Wuhan University of Science and Engineering WUSE
Wuhan University of Science and Technology WHUST
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    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
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    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories

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  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动喷漆机器人，包括支架、电机和配电箱，支架上设有喷漆密封舱，喷漆密封舱内设有与木具生产线连接的传动链条，喷漆密封舱中安装有喷漆头和回收漆刮板，喷漆密封舱的上面设有油漆回收塔，油漆回收塔上设有排气筒，排气筒内安装有过滤器，喷漆密封舱的进口端设有带感应器的封门。从生产线上传送的木器接近封门时，通过感应打开封门进入喷漆密封舱，随着传动链条的传动木器在喷漆密封舱内喷漆，喷漆过程产生的雾状油漆进入排气筒，通过排气筒内的过滤器将油漆回收到回收塔，并由回收漆刮板回收油漆，不含油的气体从排气筒的出口经引风机排往高空。

Description

一种自动喷漆机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，特别涉及一种自动喷漆机器人。
背景技术
喷漆工作大多由人工在制作好的木具上直接操作，环境污染严重，原有的喷漆设备靠人工露天操作，对操作人员的身体危害极大；原有木具生产流水线上没有喷漆设备，喷漆都是独立完成的，生产效率低，喷漆质量不稳定。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动喷漆机器人，以克服上述现有技术中的不足。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动喷漆机器人，包括底座、安装台、油漆箱和喷漆嘴，所述安装台设置于所述底座上；所述油漆箱设置于所述安装台上，所述喷漆嘴与所述油漆箱之间通过管路连接；所述油漆线喷漆机器人还包括对称设于所述安装台两侧的两个驱动装置，所述驱动装置包括第一电机、第一转动臂、第二转动臂和连杆，所述第一电机设置于所述安装台内；所述第一转动臂的第一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一转动臂的第二端与所述连杆的第一端连接，所述连杆的第二端与所述第二转动臂的中部连接；所述第二转动臂的第一端与所述安装台连接，所述喷漆嘴设置于所述第二转动臂的第二端处。
本发明的有益效果是：通过在安装台的两侧对称设置两个用于驱动喷漆嘴移动的驱动装置，结构更加稳固可靠，且喷漆嘴的移动过程更加平稳；因油漆箱和管路设置于两个驱动装置之间，使驱动装置运转过程中油管不易打结缠绕；另本发明结构简单、制造成本较低。
进一步：所述驱动装置还包括第二电机，所述第二电机固定于所述第二转动臂的第二端上；所述油漆线喷漆机器人还包括套筒，所述喷漆嘴固定于所述套筒上，且所述套筒与所述第二电机的输出轴连接；所述套筒的内部为中空结构，所述管路和所述喷漆嘴均与所述套筒的内部连通。
上述进一步方案的有益效果是：通过设置第二电机和套筒，使喷漆嘴可在第二电机的带动下进行俯仰运动，利于对汽车进行全方位的喷漆操作。
进一步：所述油漆线喷漆机器人还包括液位传感器和报警器，所述液位传感器的探头设置于所述油漆箱内，所述报警器设置于所述安装台上。
上述进一步方案的有益效果是：当液位传感器检测到油漆箱内的油漆下降到预设液位时，报警器将发出报警声提示操作人员添加油漆。
进一步：所述底座上还设有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述安装台连接。
上述进一步方案的有益效果是：在底座上设置与安装台连接的第三电机，可实现喷漆嘴360°的旋转运动，利于对汽车进行全方位的喷漆操作。
进一步：所述底座的两侧均设有履带轮以及套设于所述履带轮上的履带。
上述进一步方案的有益效果是：方便机器人移动，同时履带轮相较于万向轮载重能力更强，且不宜打滑。
附图说明
图1为本发明一种自动喷漆机器人的结构示意图；
图中：1为底座、11为第三电机、2为安装台、3为油漆箱、4为喷漆嘴、5为管路、6为驱动装置、61为第一电机、62为第一转动臂、63为第二转动臂、64为连杆、65为第二电机、7为套筒、81为报警器、82为探测装置、91为履带轮、92为履带。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种自动喷漆机器人，包括底座1、安装台2、油漆箱3和喷漆嘴4，所述安装台2设置于所述底座1上；所述油漆箱3设置于所述安装台2上，所述喷漆嘴4与所述油漆箱3之间通过管路5连接；所述油漆线喷漆机器人还包括对称设于所述安装台2两侧的两个驱动装置6，所述驱动装置6包括第一电机61、第一转动臂62、第二转动臂63和连杆64，所述第一电机61设置于所述安装台2内；所述第一转动臂62的第一端与所述第一电机61的输出轴连接，所述第一转动臂62的第二端与所述连杆64的第一端连接，所述连杆64的第二端与所述第二转动臂63的中部连接；所述第二转动臂63的第一端与所述安装台2连接，所述喷漆嘴4设置于所述第二转动臂63的第二端处。通过在安装台2的两侧对称设置两个用于驱动喷漆嘴4移动的驱动装置6，结构更加稳固可靠，且喷漆嘴4的移动过程更加平稳；因油漆箱3和管路5设置于两个驱动装置6之间，使驱动装置6运转过程中油管不易打结缠绕；另本发明结构简单、制造成本较低。
为进一步的避免管路5发生缠绕，可将管路5设置于弹簧的内部或管路5选用弹簧管。
工作时，所述第一电机61运转带动所述第一转动臂62摆动，所述第一转动臂62进一步的带动所述连杆64、所述第二转动臂63运转以实现喷漆嘴4的上升下降运动。所述油漆箱3内还设有搅拌装置，可避免油漆沉淀现象，提升油漆质量。
所述驱动装置6还包括第二电机65，所述第二电机65固定于所述第二转动臂63的第二端上；所述油漆线喷漆机器人还包括套筒7，所述喷漆嘴4固定于所述套筒7上，且所述套筒7与所述第二电机65的输出轴连接；所述套筒7的内部为中空结构，所述管路5和所述喷漆嘴4均与所述套筒7的内部连通。通过设置第二电机65和套筒7，使喷漆嘴4可在第二电机65的带动下进行俯仰运动，利于对汽车进行全方位的喷漆操作。
所述油漆线喷漆机器人还包括液位传感器和报警器81，所述液位传感器的探头设置于所述油漆箱3内，所述报警器81设置于所述安装台2上。当液位传感器检测到油漆箱3内的油漆下降到预设液位时，报警器81将发出报警声提示操作人员添加油漆。
所述底座1上还设有第三电机11，所述第三电机11的输出轴与所述安装台2连接。在底座1上设置与安装台2连接的第三电机11，可实现喷漆嘴4的360°旋转运动，利于对汽车进行全方位的喷漆操作。
所述底座1的两侧均设有履带轮91以及套设于所述履带轮91上的履带92。方便机器人移动，同时履带轮91相较于万向轮载重能力更强，且不宜打滑。
所述油漆线喷漆机器人还包括探测装置82，所述探测装置82设置于所述安装台2上，避免机器人运行过程中发生碰撞现象。
所述油漆线喷漆机器人还包括控制器，所述第一电机61、所述第二电机65、所述第三电机11、所述液位传感器、所述报警器81和所述探测装置均与所述控制器电连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动喷漆机器人，其特征在于,包括支架、电机和配电箱，支架上设有喷漆密封舱，喷漆密封舱内设有与木具生产线连接的传动链条，喷漆密封舱中安装有喷漆头和回收漆刮板，喷漆密封舱的上面设有油漆回收塔，油漆回收塔上设有排气筒，排气筒内安装有过滤器，喷漆密封舱的进口端设有带感应器的封门；从生产线上传送的木器接近封门时，通过感应打开封门进入喷漆密封舱，随着传动链条的传动木器在喷漆密封舱内喷漆，喷漆过程产生的雾状油漆进入排气筒，通过排气筒内的过滤器将油漆回收到回收塔，并由回收漆刮板回收油漆，不含油的气体从排气筒的出口经引风机排往高空；包括底座、安装台、油漆箱和喷漆嘴，所述安装台设置于所述底座上；所述油漆箱设置于所述安装台上，所述喷漆嘴与所述油漆箱之间通过管路连接；所述油漆线喷漆机器人还包括对称设于所述安装台两侧的两个驱动装置，所述驱动装置包括第一电机、第一转动臂、第二转动臂和连杆，所述第一电机设置于所述安装台内；所述第一转动臂的第一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一转动臂的第二端与所述连杆的第一端连接，所述连杆的第二端与所述第二转动臂的中部连接；所述第二转动臂的第一端与所述安装台连接，所述喷漆嘴设置于所述第二转动臂的第二端处。
2.根据权利要求1所述一种自动喷漆机器人，其特征在于：所述驱动装置还包括第二电机，所述第二电机固定于所述第二转动臂的第二端上；所述油漆线喷漆机器人还包括套筒，所述喷漆嘴固定于所述套筒上，且所述套筒与所述第二电机的输出轴连接；所述套筒的内部为中空结构，所述管路和所述喷漆嘴均与所述套筒的内部连通。
3.根据权利要求1所述一种自动喷漆机器人，其特征在于：所述油漆线喷漆机器人还包括液位传感器和报警器，所述液位传感器的探头设置于所述油漆箱内，所述报警器设置于所述安装台上。
4.根据权利要求1所述一种自动喷漆机器人，其特征在于：所述底座上还设有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述安装台连接。
5.根据权利要求1所述一种自动喷漆机器人，其特征在于：所述底座的两侧均设有履带轮以及套设于所述履带轮上的履带。
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