CN107645961A - 具有推杆速度调节器的自动注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于从注射针管递送一剂药物的注射装置。所述注射装置包括：壳体(10)；在壳体内可移动地安装的推杆(110)；致动机构(120、122)，所述致动机构配置成用于提供向前偏置力，以促使推杆在使用中前进，以将一剂药物压出；触发机构(40)，所述触发机构配置成用于(直接或间接)可释放地使推杆抗拒致动机构的力。所述注射装置还包括推杆速度调节器，所述推杆速度调节器包括：与壳体和推杆中之一关联的凸轮面(162)，以及与推杆和壳体中的另一个关联的凸轮件(152)，所述凸轮件配置成用于在推杆的致动移动期间与凸轮面啮合，使得推杆相对于壳体的轴向移动导致凸轮件的相对转动，并限制推杆移动的前进速度。

Description

具有推杆速度调节器的自动注射装置

技术领域

本发明涉及用于从注射针管递送一剂药物的注射装置。本发明尤其但不局限于涉及一种自动注射器类型的装置。

背景技术

注射装置用于方便的给药。例如，注射装置(它通常可以为笔式注射器的形式)可以用于提供单一确定剂量的药物，例如紧急情况下提供肾上腺素，或者用于定期提供定量药物，例如胰岛素。这样的装置可以是一次性使用的“可丢弃”装置，其中该装置通常配备有已安装的注射针管并且它不可由使用者更换；或者是“可重复使用”的装置，它允许使用者在药物已被使用时更换注射针管。

要注意的是，尽管在本文中为了清楚和一致起见使用术语“注射针管”，但是该术语不用于起限制作用。在一些配置中，注射针管可以例如是针筒(它例如可以配置成用于接纳可丢弃针头)或者其他药物容器。在一些配置中注射针管/针筒/药物容器可以与注射装置(或者其一部分)一体地形成。

注射装置可以以“自动注射器”装置的形式提供，其中除了将药物的递送自动化以外，该装置还配置成用于将递送药物前针头向皮肤中的插入自动化。

注射装置通常包括一个递送机构，所述递送机构配置成用于从注射针管自动递送一剂药物，并且任选地(在自动注射器的情况下)首先将注射针管在壳体内移位以导致针头刺入。递送机构通常通过推杆作用，所述推杆包括或者啮合一个活塞(也称为“柱塞”)，它可滑动地设置于注射针管内。在自动注射器的情况下，柱塞和注射针管之间的初始静摩擦可以抵抗活塞相对于注射针管的前移，使得最初递送机构将注射针管移动到针头插入位置(此后注射针管的进一步移动被阻止，并且递送机构将继续前移，从而移动柱塞)。递送机构的通常形式包括一个致动机构和一个触发机构，所述致动机构将推杆向前偏移，所述触发机构(直接或者间接)约束推杆抗拒致动机构的力，直到触发器被释放。例如，致动机构可以包括驱动弹簧(例如压缩弹簧)，它在由触发器释放前被约束在蓄能(或者待发)位置。

应当理解，需要由致动机构提供的力可以取决于多种因素，当设计注射器装置时必须对它们予以考虑。例如，该力可以取决于待递送的药物的量、药物的粘度和/或递送针的口径。尽管药物和注射针管/针头的一些组合可能要求相对较高的递送力，但是设计者也必须考虑力的作用，特别是通过注射针管或者针筒体(它出于药物相容性的原因可能需要由玻璃构成)。例如，本发明的实施方案可对于使用30N或更大的弹簧力的装置特别有用。这些问题对于自动注射器型的装置可特别相关，在所述装置中当针头达到要求的插入深度时需要遏制注射针管的前移。因而，申请人已认识到在一些注射装置中可能存在如下的风险：需要致动机构向推杆施加足够高的力，使得推杆和柱塞之间或者注射针管和壳体之间的初始冲击速度有过高的风险(例如导致注射针管破坏的风险提高)。

本发明的至少一些实施方案旨在提供改进的注射装置，它可以帮助解决这些问题中的一些。

发明内容

因此，本发明提供一种用于从注射针管递送一剂药物的注射装置，所述注射装置包括：

壳体；

在壳体内可移动地安装的推杆；

致动机构，所述致动机构配置成用于提供向前偏置力，以促使推杆在使用中前进，以将一剂药物压出；

触发机构，所述触发机构配置成用于(直接或间接)可释放地约束推杆抗拒致动机构的力；其中该注射装置还包括：

推杆速度调节器，包括：

与壳体或推杆之一关联的凸轮面，以及

与推杆或壳体中的另一个关联的凸轮件，所述凸轮件配置成用于在推杆的致动移动期间与凸轮面啮合，使得推杆相对于壳体的轴向移动导致凸轮件的相对转动，并限制推杆移动的前进速度。

应当理解，与壳体/推杆“关联”可以指凸轮件或者凸轮面在壳体/推杆上或者结合到壳体/推杆上。

在一些实施方案中，凸轮面在壳体上或者相对于壳体固定，并且凸轮件与推杆关联(例如与推杆在轴向上固定)。

凸轮面可以是向前倾斜的凸轮面。凸轮面可以是在周向上延伸的，并且可以例如是基本上螺旋形的。凸轮面可以形成为沟或槽的一部分。例如，凸轮面可以由槽的前壁形成。速度调节器可以例如限制推杆将在不包括调节器的相应装置中移位的正常速度的最高达75％。

速度调节器可以配置成使得凸轮件仅在推杆的一部分移动期间内与凸轮面啮合。例如，凸轮面可以仅仅在有限的轴向部分上延伸。该啮合可以大致对应于推杆移动的初始部分。然而应当理解，在使速度调节器的凸轮面发生啮合之前可以存在推杆的一定程度的自由移动(例如为了容许装置内的制造公差和/或为了避免对致动机构的初始触发的任何干扰)。

例如，速度调节器可以针对递送全部剂量所需的推杆全部移动的前15％至20％限制推杆的速度。

凸轮面的有限的轴向范围可以对应于凸轮件在推杆初始移动期间的轴向位置。换言之，推杆速度调节器可以仅仅在推杆初始移动期间是起作用的(例如推杆冲程的后部)。例如可以提供这样的配置以使得速度调节器仅仅在推杆初始移动期间限制推杆移动的速度(这可以例如进行到推杆已啮合柱塞或者注射针管已到达要求的插入深度)。在该期间之后，推杆可以在致动机构的力的作用下自由加速。

注射装置可以是自动注射器。致动机构可以配置成用于最初促使推杆在使用中向前将注射针管在壳体中移位，以导致针头刺入。致动机构后续的继续移动可以促使推杆相对于注射针管前进，将一剂药物从其中压出。速度调节器可以配置成用于在针头刺入阶段期间限制推杆的速度。在推杆相对于注射针管的至少一部分移动期间(例如基本上是填充移动)可以在推杆上施加弹簧的全力。这样，凸轮机构可以仅仅对于推杆移动的一定的轴向范围进行啮合，它通常对应于使用中的针头插入动作。

速度调节器可以在推杆的初始移动后脱耦。例如，推杆可以在速度调节器脱耦后在致动机构的驱动下继续向前移动。

速度调节器的脱耦可以因凸轮件的相对旋转而触发。例如，凸轮面的脱耦导致的凸轮件的旋转可以在初始移动后导致凸轮件在不与凸轮面啮合的情况下移动(例如在到达凸轮面的最前端后)。在开始注射前的条件下触发机构约束住推杆，此时凸轮件可以与凸轮面的后部处于啮合状态。

速度调节器的脱耦可以通过凸轮件从推杆脱耦而实现。这样，在脱耦后推杆的运动可以不再与速度调节器的移动联系。作为替代或者作为补充，可以将凸轮件设置成从凸轮面脱耦，作为速度调节器脱耦的一部分。例如，凸轮件可以从凸轮面脱耦，并在注射装置内在凸轮面以外继续前行。

速度调节器还可以包括一个项圈，该项圈包括所述凸轮件。项圈可以在轴向上结合至推杆。项圈可以配置成在推杆的致动移动期间相对于推杆旋转。例如，在推杆的初始移动期间凸轮件可以沿着前倾的周向延伸的凸轮面行进，导致项圈的旋转。由于项圈和推杆在轴向上结合，项圈的凸轮件沿着凸轮面的移动可以限制推杆的前进速度。

项圈相对于推杆的旋转可以将推杆从项圈脱开。例如，一旦项圈相对于推杆已旋转过预定的角度，推杆可以在轴向上与项圈脱开，使得推杆可以在不带项圈的情况下前移。例如项圈或推杆中之一可以设有键槽，并且推杆或项圈中的另一个可以设有相应造型的部分，该部分可以从键槽旋转地脱耦。例如，项圈和推杆可以设有刺刀型互连机构。项圈可以包括键槽并且推杆可以包括用于与键槽啮合的相应造型的部分。键槽可以例如形成于项圈的径向凸缘中。

推杆的相应的造型部分可以包括至少一个径向突出部。该径向突出部可以通过项圈和推杆的相对旋转与键槽对齐，以容许推杆从项圈脱开(并且推杆的造型部分穿过键槽)。推杆的造型部分可以例如包括一对相对的从推杆的柄向外延伸的径向突出部。推杆的造型部分可以例如设置于推杆的后端附近。推杆的最后端可以包括一个用于通过触发机构啮合的造型头，并且推杆的造型部分可以设置在造型头的前方。

本发明的实施方案可以特别适于用于其中致动机构包括一对平行作用驱动弹簧的注射机构。这样，项圈可以进一步配置成用于提供致动机构的中间驱动件。致动机构可以包括布置在项圈和壳体或者相对于壳体固定的功能点之间的第一压缩驱动弹簧，以促使所述项圈在致动移动期间前进，并且致动机构可以包括布置在项圈和推杆之间的第二压缩弹簧，以促使推杆在致动移动期间前进。第一和第二压缩弹簧可以是同轴的。

第一压缩弹簧可以在推杆被触发机构释放后立即被释放。这样，第一压缩弹簧可以导致推杆和速度调节器的初始移动。第二压缩弹簧可在项圈和推杆脱开后被释放。例如，在项圈和推杆脱开之前，第二压缩弹簧可以在项圈和推杆之间保持在蓄能位置。

触发机构可以在启动期间啮合推杆，并被配置成用于防止推杆的旋转。例如，可以为触发机构和推杆配备花键啮合。触发机构也可以与注射装置的壳体不可旋转地啮合。触发机构可以例如包括设置在注射装置后端上的可轴向移动的触发按钮。触发按钮的前移可使得一个启动功能点与推杆的后端头部发生花键啮合。这样，凸柱可以例如导致推杆在前进方向上从锁扣机构释放，同时也防止推杆的旋转。防止推杆旋转可以例如保证项圈由于与凸轮面啮合的凸轮件而相对于推杆旋转，并避免推杆与项圈的由于零件之间的静摩擦导致的任何旋转(因为否则推杆的旋转可影响速度调节器释放的次序)。

凸轮面可以包括一个螺旋面。凸轮面可以是注射装置的壳体内的一个内部沟槽或者台阶面。凸轮面可以例如设置在相对于壳体固定的凸轮体上，例如，凸轮体可以与壳体的端面弹性啮合(例如处于扣合型设置)。设置单独的凸轮体可以提供方便的装置组装手段，因为可以在凸轮体相对于壳体固定之前将凸轮件在凸轮面后方定位。然而也要理解的是，在一些实施方案中可能希望减少零件的数量，并且因此凸轮面可以例如在与壳体关联的内表面上一体地形成。例如，可以在基本围绕推杆的壳体内表面上(或者相对于壳体固定的零件例如锁扣件上)形成螺旋线。

凸轮件可以包括至少一个在径向上向外延伸的突耳。例如，凸轮件可以包括相对的一对在径向上向外延伸的突耳。该突耳或者每个突耳可以包括一个朝前面，该朝前面与凸轮面的相应的朝后面啮合。凸轮面可以包括相应的多个凸轮面，例如相对的一对凸轮面。这些凸轮面可以例如限定平行的凸轮路径。例如，这些凸轮路径可以以相对于注射装置壳体的内螺纹的方式形成。

尽管上面已说明了本发明，但它扩展到上文或者下面的说明或附图中给出的特征的任何发明性组合。

附图说明

图1示出根据本发明一种实施方案的自动注射装置的剖视图；

图2示出图1的装置的后部子组件的分解三维视图；

图3示出根据本发明一种实施方案的包括速度调节器的致动机构在开始注射前的状态下的剖视图、部分三维视图和部分端视图；并且

图4至6示出自动注射装置启动过程中的对应于图3的顺序视图。

具体实施方式

在下面的实施方案中，术语“前”和“前方”指的是注射装置或者其零件的面向患者那端。换言之，注射装置的前端是在使用过程中靠近注射点的那端。同理，术语“后”指的是注射装置或者其零件的非患者端。换言之，术语“后”指的是在使用过程中远离注射点。

在本文中使用轴向、径向和周向来方便地指代相对于注射装置(或者其零件)纵向的一般方向。然而本领域技术人员理解，这些术语不应当做狭义解释(例如，注射装置可以具有非圆形的和/或不规则的形状)。通常，无论选择的注射装置外型面如何，注射针管或者针筒将具有常规的、大致圆柱形的细长形状，并将包括或者关联从其前端纵向延伸的针头。这样，注射装置的纵轴将通常与注射针管或者针筒的轴向基本上重合(或者平行)。

图1示出根据本发明一种实施方案的自动注射器1的剖视图。自动注射器包括壳体10，在其内设置药物的注射针管5。壳体10为总体上细长的管状，它具有大致椭圆形的剖面轮廓(并具有穿过注射针管中心的纵轴)。

注射针管5是常规的注射针管，它在其体内具有柱塞7，并在其前端具有针头6，该针头起初可由可去除的针头罩8保护(以保持无菌)。所示的自动注射器1通常作为一次性装置(但是本领域技术人员理解本发明不限于这样的装置)，因此图1的视图可以典型地代表一个完全组装的、通常提供给最终用户的待用的装置(自动注射器1围绕注射针管5预组装)。设置帽20，它在使用前将自动注射器1的前端封闭。帽20可以包括一个内部构造，它包括向后延伸件21，该向后延伸件设置成用于啮合注射针管5的可去除针头罩8，使得在使用过程中从壳体10上去除帽20也会从注射针管5上去除可去除针头罩8。

自动注射器1可以方便地看成在壳体10的前部包括一个前部子组件并在壳体10的后部包括一个后部子组件。这两个壳体部分可以在组装过程中扣合在一起。前部子组件可以包括围绕注射针管5的零件和/或起初在注射针管5前方的零件。后部子组件可以包括起初在注射针管5后部的零件。本发明涉及致动机构30，它处在后部子组件中，因而前部零件可以是任何方便的已知设置。这样，这里将仅仅简略地说明前部零件。

壳体10的前部可以包含注射针管架30，它用于将注射针管可移动地安装在壳体10中，以实现自动针头刺入。会注意到，在去除帽20之前帽20的向后延伸件21处于注射针管架30的弹簧夹31的下方。这种设置因而防止弹簧夹31在去除帽20之前向内移动，并因此阻止注射针管架30的解扣并防止相对于壳体20的移动。

还设置针头包裹物35，并设置成用于在使用后包裹针头(当注射针管5和注射针管架30处在前部位置时)，以防止针头刺伤。包裹物35由一对并排包裹物弹簧36a、36b启动，所述弹簧承载在各自的弹簧引导件37a、37b上。本申请不限于注射针管架30和/或针头包裹物35的任何设置(并且一些实施方案甚至可以省略这些特征之一或两者)。这样，包裹物30和架35的操作不在本文中说明。然而，要指出的是该设置基本上对应于申请人的在先国际专利申请PCT/GB2011/052557的设置。

壳体10的后部包括触发按钮40，它从后端插入壳体10的后部中，从而基本上将壳体10的后端封闭。触发按钮40具有杯状的带侧壁和端壁的外形，所述侧壁设置成用于配合到后部壳体30内(并与其基本同心)，所述端壁封闭壳体的后端。触发按钮40包括一对向前延伸的弹性臂41a和41b，它们设置成用于提供触发按钮40和注射器1之间的啮合。

壳体10的后部还包括驱动机构100。驱动机构100包括推杆110，该推杆设置成用于在使用中啮合注射针管5的柱塞7。推杆110在使用中被一对同心驱动弹簧120和122向前驱动(但是要理解的是，在其他实施方案中也可以使用单个弹簧)。在第一驱动弹簧120和第二驱动弹簧122之间设置项圈150形式的中间驱动间(如下所述，它也充当速度调节器的一部分)。一对止推垫圈121、123分别设置在第一弹簧120和第二弹簧122与驱动件/项圈150之间。锁扣130同心地围绕驱动弹簧120、122、中间件/项圈150以及推杆110设置。设置锁扣130以使推杆110对抗弹簧120、122的偏置力，直到通过触发按钮40将锁扣释放。锁扣130包括后主体部分132和前连接体部分134，所述后主体部分具有分割圆筒外形并在其后端限定一个锁扣孔。驱动机构100的基本功能操作基本上如例如申请人的在先国际专利申请PCT/GB2011/051950和PCT/GB2014/052276中所述。

现在将更详细地具体参照图2和3说明致动机构。图2示出自动注射器装置1的后部子组件的分解视图(其中可以注意到壳体10包括不连续的后部壳体零件12)。在图3a中为了清楚起见省略了壳体，并且在图3b和3c中为了进一步清楚起见仅仅示出了与速度调节器直接关联的零件。如上所述，致动机构包括锁扣件130，它可去除地(通过扣合设置)固定到壳体10中，并起初使推杆110抵抗致动弹簧120和122(它们通过中间件150起作用)的前向偏置力。在注射装置1的尾部设置触发按钮40，它可以起初由一对臂41a、41b约束就位。在按钮40的朝后面的内表面的中心位置设置一个向前延伸的凸柱44，它可以起到促使推杆110在启动过程中与锁扣件130脱耦的作用(其作用方式例如记载于以上引用的本申请人的在先专利申请中)。在本发明的实施方案中，将会注意到凸柱44包括一个与推杆110的后端头部112处于花键啮合的设置。在所示的实施方案中，将会看到推杆110的后端设置有一对轴向延伸的径向槽，它们从头部112起向前延伸并且凸柱44包括一对相应的突出部。下面将会更详细说明，该设置保证了推杆110相对于触发按钮40可旋转地固定。触发按钮40又与壳体10不可旋转地啮合(例如由于壳体10和触发按钮40的非圆形状和/或触发按钮40的腿41a、41b和锁扣130之间的啮合)。

自动注射器装置1的致动机构100还包括一个速度调节器，该速度调节器设置成用于控制或限制推杆110在致动机构释放后的初始速度。速度调节器使用沿着凸轮面162行进的凸轮件152，所述凸轮面提供一个斜面，凸轮件152在致动期间将沿着该斜面行进。

凸轮面162方便地设置在凸轮体160上，该凸轮体与锁扣130的前部134通过扣合机构啮合，所述扣合机构包括例如至少一个锁扣件166。为保证凸轮体160和锁扣件130之间的正确对齐，也可以在凸轮体160上设置一个对齐凸缘167，以接合锁扣130中的相应的台肩135。凸轮体160可以包括一个大体上的环形体，该环形体具有与锁扣130的所需内轮廓符合的外轮廓。一对螺旋凸轮面162a、162b限定于凸轮体的后端并向前倾斜，以限定一对平行凸轮路径，所述路径在周向上围绕注射装置1的内部延伸，同时也以部分螺纹的方式前倾。相应造型的台肩可以在凸轮面162后方设置于锁扣130的内表面上，使得当凸轮体与锁扣130组装时限定一个槽或者轨道138(并且它被配置成用于接纳凸轮件152)。每个凸轮面162在其后端配备有一个止挡件163(它用于分离由凸轮体160限定的分立的凸轮路径)，并在凸轮面162的最前端以切口或者孔164的形式终止。

项圈150充当第一压缩弹簧120和第二压缩弹簧122之间的中间驱动件。相应地，项圈150在其前端包括外部径向凸缘151，该凸缘提供用于第一压缩弹簧120的支座；并在其后端包括内部径向凸缘154，，该凸缘提供用于第二压缩弹簧122的支座。止推垫圈121、123在项圈的径向凸缘151、154和弹簧120、122之间布置于支座上。项圈150为大体上圆柱体并配备有一对在径向上相对地向外延伸的突耳152a、152b。突耳152a、152b设置在向外延伸的凸缘151的径向外表面上(使得它们不阻碍压缩弹簧120、122中的任何一个)。项圈150尾部上的内部凸缘154包括孔155，当致动机构100如图3所示处于开始注射前(或待发)的条件下时推杆的头部112穿过所述孔。

孔155配备有由圆柱状中心孔部分155a和一对相对的径向槽156限定的键槽造型。项圈150的圆柱状侧壁向后略微延伸到超出凸缘154，以限定围绕凸缘154和孔155的圆柱状杯。向内在径向上延伸的止挡件157a、157b可以与径向槽156a和156b的一侧相邻地设置。

在开始注射前的配置下处于孔155的轴向后方的推杆110的后部配备有用于与由孔155限定的键槽啮合的造型剖面。该造型部分处于推杆的头部112的紧前方，所述头部配置成用于由锁扣130啮合。该造型部分由一对在径向上向外延伸的突出部116a、116b限定，所述突出部提供起初与凸缘154的朝后面啮合的朝前的台肩117。径向突出部116a、116b配置成使得它们当槽156和突出部116对齐时可以穿过径向槽156a、156b。

下面将参照图3至6说明机构100和速度调节器的致动顺序。致动机构100的开始注射前配置示于图3中。在该配置中推杆110的头部112保留在锁扣130的孔中。这样，第一压缩弹簧120和第二压缩弹簧122均处于压缩的蓄能状态。触发键按钮40与推杆110的后端通过凸柱44处于花键啮合，所述凸柱位于推杆110尾部的槽114中。锁扣130的后部132不能张开以释放推杆110的头部112，因为触发按钮的一部分接合在锁扣132的后段的外表面上。

在该位置，推杆110的径向突出部116相对于项圈150的孔155位于后部，并且已在组装过程中设定了推杆110和项圈150的相对旋转位置，使得突出部116与槽116错位，并且实际上将会注意到突出部156可以抵靠于项圈150的止挡件157上。在该初始位置，凸轮件152位于凸轮面162的后端上，并且基本上在凸轮面162的最后端抵靠止挡件163。

为了启动该装置，用户促使触发按钮40相对于自动注射器装置1的壳体10向前(已首先进行了任何需要的初始步骤，例如从自动注射器装置1的前端上去除帽和/或释放任何安全机构，例如联锁)。触发按钮40的前移使帽40的阻止机构不再与触发器130的后段132对齐，并且也可以通过凸柱44与推杆110的头部112的啮合将前进力直接传递到推杆110的尾部。作为该触发器动作的结果，推杆110的头部112从触发器130释放，允许后部弹簧120促使推杆在箭头A的方向上通过外部凸缘151或者项圈150向前进。

该前移导致凸轮件152a、152b沿着凸轮面162a、162b的倾斜路径行进。随着第一弹簧120扩张，其轴向力通过项圈150穿过完全压缩的第二压缩弹簧122传递到推杆110的前端。然而，起初推杆110不能行进到超出项圈150，因为径向突出部116与项圈150尾部的内部凸缘154啮合。

由于触发按钮40和推杆110之间的花键啮合，随着凸轮件152a、152b沿着凸轮面162a、162b行进，项圈150必须相对于推杆110在箭头B的方向上旋转。止推垫圈121、122防止或者降低弹簧121、122导致的对项圈150旋转的任何摩擦阻力。在图4c的端视图中最清楚地看出，产生的项圈150的相对旋转导致孔155相对于径向突出部116a、116b旋转，将突出部移离止挡面157并朝径向槽156a、156b移动。

随着推杆110和项圈150继续前移，项圈150到达其完全旋转位置，如图5中所示。在所示的实施例中，完全旋转位置对应于项圈150大约转半圈(但是本领域技术人员将会理解，该具体配置可以根据凸轮面的造型以及要求的致动机构100的次序而变)。在该位置，径向槽156a、156b已旋转成与径向突出部116a、116b对齐，并且凸轮件152a、152b也已到达凸轮面162a、162b的终点，并已移动成与凸轮路径终点处的切口/孔164对齐。

因此，如图6中所示，速度调节器现在可以脱耦，以容许推杆继续自由前进(在箭头A的方向上继续)。在该前移中，由于径向突出部116a、116b穿过径向槽156a、156b，推杆110相对于项圈150前移，并且由于凸轮件152a、152b穿过切口164，项圈150也被容许向前穿过凸轮体160。换言之，项圈150与推杆110脱耦，项圈150与凸轮体160也脱耦。在所示的实施方案中，这些脱耦都基本上同时发生(但是本领域技术人员将会理解，这可以取决于所需的具体次序)。一旦速度调节器脱耦，推杆110的前移不再受控(但是本领域技术人员将会理解，推杆现在可以挤压注射针管5内的药物，使得其运动自然受抑制)。

虽然上面参照优选实施方案说明了本发明，但是将会理解，可以在不偏离所附权利要求中限定的本发明范围的情况下做出多种改变或修改。例如，本领域技术人员将会理解，速度调节器的零件之间脱耦的时序可以取决于装置的具体配置。例如，速度调节器可以用于仅仅在使推杆110与注射针管5的柱塞7发生接触的初始移动过程中减缓/控制推杆110的移动(因为制造公差通常将使得推杆110的前端有必要起初与柱塞7的后端间隔开)，从而降低对其的冲击。作为替代或者作为补充，速度调节器可以配置成用于控制致动机构的移动速度，直到致动过程的针头刺入步骤已完成。

尽管所示的实施例包括两个相对表面，但是本领域技术人员将会理解，在本发明的实施方案中可以使用更多或更少的特征。

在所示的实施方案中，凸轮面限定一个基本上恒定的螺旋凸轮路径，但是本领域技术人员将会理解，根据推杆110的前移所需要的速度曲线，该面可以具有其他倾斜造型(例如角度可变的倾斜)。尽管具有两个压缩弹簧的设置在提供紧凑的致动机构方面是有利的，但是本领域技术人员将会理解，在一些实施方案中可以仅仅使用单个压缩弹簧。例如，在单一弹簧设置中，凸轮件可以形成于推杆的一部分上，并且可以容许推杆相对于壳体旋转。

Claims (20)

1.一种用于从注射针管递送一剂药物的注射装置，所述注射装置包括：

壳体；

在壳体内可移动地安装的推杆；

致动机构，所述致动机构配置成用于提供向前偏置力，用以在使用中促使推杆前进，以将一剂药物压出；

触发机构，所述触发机构配置成用于可释放地约束推杆抗拒致动机构的力；其中所述注射装置还包括：

推杆速度调节器，包括：

与壳体和推杆中之一关联的凸轮面，以及

与推杆和壳体中的另一个关联的凸轮件，所述凸轮件配置成用于在推杆的致动移动期间与凸轮面啮合，使得推杆相对于壳体的轴向移动导致凸轮件的相对转动并限制推杆移动的前进速度。

2.权利要求1中所述的注射装置，其中所述装置是具有致动机构的自动注射器，所述致动机构配置成用于最初促使推杆在针头插入阶段期间向前将注射针管相对于壳体移位，并且致动机构后续的继续移动促使推杆在药物压出阶段相对于注射针管前进，并且其中速度调节器配置成使得在针头刺入阶段期间推杆的速度被限制，并且在药物压出阶段的至少一部分期间在推杆上施加致动机构的全力。

3.权利要求1或2中所述的注射装置，其中凸轮面在壳体上或者相对于壳体固定，并且凸轮件与推杆关联。

4.权利要求1、2或3中所述的注射装置，其中凸轮件在推杆的仅仅一部分移动期间与凸轮面啮合。

5.以上权利要求中的任一项中所述的注射装置，其中速度调节器在推杆的一部分移动后脱耦。

6.权利要求5中所述的注射装置，其中凸轮件的相对旋转使速度调节器脱耦。

7.权利要求5或6中所述的注射装置，其中凸轮件变为与推杆脱耦。

8.权利要求4至6中的任一项中所述的注射装置，其中凸轮件变为与凸轮面脱耦。

9.以上权利要求中的任一项中所述的注射装置，其中速度调节器还包括项圈，所述项圈包括所述凸轮件，并且其中项圈在轴向上结合至推杆并且在推杆的致动移动期间相对于推杆旋转。

10.权利要求9中所述的注射装置，其中通过所述相对旋转使项圈从推杆脱开。

11.权利要求10中所述的注射装置，其中项圈包括键槽，并且推杆包括相应造型的部分。

12.权利要求11中所述的注射装置，其中推杆的相应造型的部分包括至少一个径向突出部，所述径向突出部通过项圈和推杆的相对旋转与键槽对齐，以容许推杆从项圈脱开。

13.权利要求9至12中的任一项中所述的注射装置，其中项圈进一步配置成致动件的中间驱动件，并且致动机构包括布置在项圈和壳体或者相对于壳体固定的特征之间的第一压缩驱动弹簧，用以促使所述项圈在致动移动期间前进，并且致动机构包括布置在项圈和推杆之间的第二压缩弹簧，用以促使推杆在致动移动期间前进。

14.权利要求13中所述的注射装置，其中第一压缩弹簧在推杆被触发机构释放后被释放，并且其中第二压缩弹簧在项圈和推杆脱开后被释放。

15.以上权利要求中的任一项中所述的注射装置，其中触发机构在启动期间啮合推杆，并防止推杆的旋转。

16.以上权利要求中的任一项中所述的注射装置，其中凸轮面设置在相对于壳体固定的凸轮体上。

17.以上权利要求中的任一项中所述的注射装置，其中凸轮面包括螺旋面。

18.以上权利要求中的任一项中所述的注射装置，其中凸轮件包括一对相对的在径向上向外延伸的突耳。

19.权利要求18中所述的注射装置，其中凸轮面包括一对相对的限定平行凸轮路径的凸轮面。

20.一种注射装置，其基本上如以上参照附图所述并如附图中所呈现。