一种用户设备间的通信方法及装置、通信控制方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域,尤其涉及一种用户设备间的通信及其控制方法及装置。
背景技术
长期演进(Long Term Evolution,LTE)系统在设备到设备(Device to Device,D2D)的研究和设计中,对在通过PC5接口进行数据传输的用户设备(User Equipment,UE)在网和脱网的判定,是基于UE在一个载波上是否能检测到满足S准则的小区来确定UE在该载波上是在网还是脱网。其中,所述PC5接口是在第三代合作项目(3rd GenerationPartnership Project,3GPP)版本12 (Rel-12)的D2D项目中引入的UE到UE的直接通信接口。邻近的UE可以在近距离范围内通过直连链路进行数据传输的方式,不需要通过中心节点(即基站)进行转发,也不需要通过传统的蜂窝链路进行UE间的信息传输。如果 UE判定自己是脱网,则可以使用预配置资源进行数据传输,反之,判定是在网,则不能使用预配置资源进行数据通信,需要使用网络配置的资源。
LTE版本14(Rel-14)引入了车到任一事物(Vehicle to Everything,V2X) 通信,V2X通信可以分为基于PC5接口的V2X通信(PC5-based V2X)和基于Uu接口的V2X通信(Uu-based V2X)。其中PC5-based V2X主要工作在高频段(5.9GHz附近),由于高频段通信的特性,在该频段很难部署宏基站,因此PC5-based V2X的工作载波上可能没有网络,如果使用现有PC5接口的在网脱网判定及资源使用规则,UE判定自己是脱网,且使用预配置资源进行V2X 通信,会存在一些缺点,例如预配置资源池无法修改,无法根据区域中的业务特点更新资源池配置。
其中,所述V2X通信是目前通信领域一个热门议题,在2015年在3GPP RAN#67次会议上正式立项。V2X通信主要包含以下三方面内容:
V2V(Vechile-to-Vechile,车到车):车上的OBU(On Broad Unit,车载单元)之间的通信。
V2I(Vechile-to-Infrastructure,车道网络):车和RSU(Road Side Unit,路侧设备)之间的通信。
V2P(Vechile-to-Pedestrian,车到行人):车和行人之间的通信。
上述三种V2X通信方式中,V2V对时延要求最高。具体时延要求是端到端时延不能超过100ms。
综上所述,现有的PC5接口的在网、脱网判定及资源使用,对PC5-based V2X以及其他将来可能工作在基于PC5接口的没有基站部署的载波的业务,都只能使用预配置资源的方式,而这种方式缺乏灵活性,预配置资源无法更新。
发明内容
本申请实施例提供了一种用户设备间的通信及其控制方法及装置,用以使得工作在没有网络覆盖的工作载波的用户设备,可以通过有网络的配置载波获取工作载波的资源配置信息,从而通过工作载波进行用户设备间的通信,使得资源配置更加灵活。
本申请实施例提供的一种用户设备间的通信方法,包括:
当确定在工作载波上脱网时,确定配置载波;
当确定配置载波在网,并且所述配置载波上配置有所述工作载波的资源配置信息时,获取所述工作载波的资源配置信息;
根据所述资源配置信息,在所述工作载波上进行用户设备间的通信。
该方法当确定在工作载波上脱网时,确定配置载波,当确定配置载波在网,并且所述配置载波上配置有所述工作载波的资源配置信息时,获取所述工作载波的资源配置信息,根据所述资源配置信息,在所述工作载波上进行用户设备间的通信,从而使得工作在没有网络覆盖的工作载波的用户设备,可以通过有网络的配置载波获取工作载波的资源配置信息,从而通过工作载波进行用户设备间的通信,使得资源配置更加灵活,可以随时进行资源配置更新。
较佳地,该方法还包括:当确定配置载波脱网时,使用预配置资源进行用户设备间的通信。
较佳地,至少通过下列方式之一确定配置载波:
通过预配置信息中包含的配置载波列表确定配置载波;
通过预配置信息中包含的检索载波列表,确定检索载波,并通过工作在检索载波的基站确定配置载波;
与服务器交互确定配置载波;
在任意载波接入网络,通过与基站的交互确定配置载波。
较佳地,获取所述工作载波的资源配置信息,具体包括:
通过工作在所述配置载波上的基站发送的广播消息或专用信令,获取工作载波的资源配置信息。
较佳地,所述工作载波包括多个载波,所述配置载波包括多个载波,一个配置载波配置有一个工作载波的资源配置信息,或者一个配置载波配置有多个工作载波的资源配置信息。
本申请实施例提供的一种用户设备间的通信控制方法,包括:
确定用户设备间通信的工作载波的资源配置信息;
将所述资源配置信息通知给用户设备。
较佳地,通过广播消息或专用信令将所述资源配置信息通知给用户设备;或者,在与用户设备的交互过程中将所述资源配置信息通知给用户设备。
本申请实施例提供的一种用户设备间的通信装置,包括:
第一单元,用于当确定在工作载波上脱网时,确定配置载波;
第二单元,用于当确定配置载波在网,并且所述配置载波上配置有所述工作载波的资源配置信息时,获取所述工作载波的资源配置信息;
第三单元,用于根据所述资源配置信息,在所述工作载波上进行用户设备间的通信。
较佳地,所述第三单元还用于:当确定配置载波脱网时,使用预配置资源进行用户设备间的通信。
较佳地,所述第一单元至少通过下列方式之一确定配置载波:
通过预配置信息中包含的配置载波列表确定配置载波;
通过预配置信息中包含的检索载波列表,确定检索载波,并通过工作在检索载波的基站确定配置载波;
与服务器交互确定配置载波;
在任意载波接入网络,通过与基站的交互确定配置载波。
较佳地,所述第二单元获取所述工作载波的资源配置信息,具体包括:
通过工作在所述配置载波上的基站发送的广播消息或专用信令,获取工作载波的资源配置信息。
较佳地,所述工作载波包括多个载波,所述配置载波包括多个载波,一个配置载波配置有一个工作载波的资源配置信息,或者一个配置载波配置有多个工作载波的资源配置信息。
本申请实施例提供的一种用户设备间的通信控制装置,包括:
确定单元,用于确定用户设备间通信的工作载波的资源配置信息;
通知单元,用于将所述资源配置信息通知给用户设备。
较佳地,所述通知单元通过广播消息或专用信令将所述资源配置信息通知给用户设备;或者,在与用户设备的交互过程中将所述资源配置信息通知给用户设备。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种用户设备间的通信方法的流程示意图;
图2为本申请实施例提供的一种用户设备间的通信控制方法的流程示意图;
图3为本申请实施例提供的一种用户设备间的通信装置的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的一种用户设备间的通信控制装置的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的另一种用户设备间的通信装置的结构示意图;
图6为本申请实施例提供的另一种用户设备间的通信控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种用户设备间的通信及其控制方法及装置,用以使得工作在没有网络覆盖的工作载波的用户设备,可以通过有网络的配置载波获取工作载波的资源配置信息,从而通过工作载波进行用户设备间的通信,使得资源配置更加灵活。
本申请实施例提供的技术方案引入配置载波,在PC5接口工作载波上判定为脱网的UE还需要检索配置载波是否脱网,当UE在配置载波上也判定为脱网,或UE在配置载波上判定为在网,但工作在配置载波上的基站没有PC5接口的工作载波的资源配置信息,则UE判定为脱网状态,可以使用预配置资源,否则UE使用工作在配置载波上的基站通知的工作载波的资源配置信息,利用该资源配置信息在工作载波上进行UE间的通信。
参见图1,在UE侧,本申请实施例提供的一种用户设备间的通信方法,包括:
S101、当确定在工作载波上脱网时,确定配置载波;
S102、当确定配置载波在网,并且所述配置载波上配置有所述工作载波的资源配置信息时,获取所述工作载波的资源配置信息;
也就是说,本申请实施例中,配置载波在网也要分为两种情况:一种是配置载波上配置了工作载波的资源配置信息,此种情况下可以根据配置载波上配置的工作载波的资源配置信息,在工作载波上进行用户设备间的通信;另外一种是配置载波上没有配置工作载波的资源配置信息,此种情况下用户设备还是要使用预配置资源在工作载波上进行用户设备间的通信。
S103、根据所述资源配置信息,在所述工作载波上进行用户设备间的通信。
该方法当确定在工作载波上脱网时,确定配置载波,当确定配置载波在网,并且所述配置载波上配置有所述工作载波的资源配置信息时,获取所述工作载波的资源配置信息,根据所述资源配置信息,在所述工作载波上进行用户设备间的通信,从而使得工作在没有网络覆盖的工作载波的用户设备,可以通过有网络的配置载波获取工作载波的资源配置信息,从而通过工作载波进行用户设备间的通信,使得资源配置更加灵活,可以随时进行资源配置更新。
较佳地,该方法还包括:当确定配置载波脱网时,使用预配置资源进行用户设备间的通信。
较佳地,至少通过下列方式之一确定配置载波:
通过预配置信息中包含的配置载波列表确定配置载波;
通过预配置信息中包含的检索载波列表,确定检索载波,并通过工作在检索载波的基站确定配置载波;
与服务器交互确定配置载波;其中,UE可以通过任意途径从服务器获得配置载波的信息,例如通过有线连接、WIFI、2G、3G、4G、5G网络接口连接等方式从服务器获得配置载波的信息,确定配置载波;
在任意载波接入网络,通过与基站的交互确定配置载波。
较佳地,获取所述工作载波的资源配置信息,具体包括:
通过工作在所述配置载波上的基站发送的广播消息或专用信令,获取工作载波的资源配置信息。
较佳地,所述工作载波包括多个载波,所述配置载波包括多个载波,一个配置载波配置有一个工作载波的资源配置信息,或者一个配置载波配置有多个工作载波的资源配置信息。
较佳地,本申请实施例中所述的工作载波,为PC5接口的工作载波,当然,除此之外,还可以适用于其他类型的工作载波,即本发明实施例提供的技术方案可以适用于任何场景下的终端间通信,例如蓝牙,红外,Wifi等。PC5接口的工作载波可以是多个载波,配置载波也可以是多个载波。对于多个工作载波,网络可以通过一个配置载波配置所有工作载波的资源,也可以一个载波配置其中部分工作载波的资源,还可以通过不同配置载波配置不同工作载波的资源。
相应地,在基站侧,参见图2,本申请实施例提供的一种用户设备间的通信控制方法,包括:
S201、确定用户设备间通信的工作载波的资源配置信息;
S202、将所述资源配置信息通知给用户设备。
较佳地,工作在配置载波上的基站通过广播消息或专用信令将所述资源配置信息通知给用户设备;或者,工作在配置载波上的基站,在与用户设备的交互过程中,将所述工作载波的资源配置信息通知给用户设备。
下面给出几个具体实施例的介绍,实施例中都以终端间通信使用PC5接口为例:
实施例1:PC5单载波场景,PC5接口的UE工作在载波F1,载波F1上没有基站,配置载波通过预配置方式配置为载波F2,载波F2上有LTE网络覆盖且基站通过系统信息块(SystemInformation Block,SIB)广播载波F1的资源配置信息,则具体的通信处理过程包括:
步骤一:UE在F1上搜索网络,没有检索到满足S准则的小区。
步骤二:UE在F2上搜索网络,检索到满足S准则的小区A,UE读取小区A的系统信息,接收到F1的PC5资源配置信息。
步骤三:UE使用接收到F1的PC5资源配置信息在F1上进行通信。
实施例2:PC5单载波场景,PC5接口的UE工作在载波F1,载波F1上没有基站,配置载波通过预配置方式配置为载波F2,载波F2上没有搜索到满足S准则的小区,则具体的通信处理过程包括:
步骤一:UE在载波F1上搜索网络,没有检索到满足S准则的小区。
步骤二:UE在载波F2上搜索网络,没有检索到满足S准则的小区。
步骤三:UE使用预配置的配置资源在载波F1上进行通信。
实施例3:PC5单载波场景,PC5接口的UE工作在载波F1,载波F1上没有基站,配置载波通过预配置方式配置为载波F2,载波F2上有LTE网络覆盖,但基站没有载波F1的PC5资源配置信息,则具体的通信处理过程包括:
步骤一:UE在载波F1上搜索网络,没有检索到满足S准则的小区。
步骤二:UE在载波F2上搜索网络,检索到满足S准则的小区A,UE读取小区A的系统信息,没有接收到载波F1的PC5资源配置信息,或UE与基站建立连接,通过专用信令交互获知没有载波F1的PC5资源配置信息。
步骤三:UE使用预配置资源信息在载波F1上进行通信。
实施例4:PC5单载波场景,PC5接口的UE工作在载波F1,载波F1上没有基站,UE预配置信息中包含检索载波F3,PC5接口的配置载波为载波F2,则具体的通信处理过程包括:
步骤一:UE在载波F1上搜索网络,没有检索到满足S准则的小区。
步骤二:UE在载波F3上搜索网络,检索到满足S准则的小区A,UE读取小区A的系统信息,获取PC5配置载波F2的信息,确定PC5配置载波F2。
步骤三:UE在载波F2上搜索网络,检索到满足S准则的小区B,UE读取小区B的系统信息,接收到载波F1的PC5资源配置信息。
步骤四:UE使用接收到的载波F1的PC5资源配置信息,在载波F1上进行通信。
实施例5:PC5单载波场景,PC5接口的UE工作在载波F1,载波F1上没有基站,UE通过任意接入网络与服务器交互获得配置载波F2,则具体的通信处理过程包括:
步骤一:UE在载波F1上搜索网络,没有检索到满足S准则的小区。
步骤二:UE在载波F2上搜索网络,检索到满足S准则的小区A,UE读取小区A的系统信息,接收到载波F1的PC5资源配置信息。
步骤三:UE使用接收到的载波F1的PC5资源配置信息在载波F1上进行通信。
实施例6:PC5单载波场景,PC5接口的UE工作在载波F1,载波F1上没有基站,UE不知道配置载波的信息,则具体的通信处理过程包括:
步骤一:UE在载波F1上搜索网络,没有检索到满足S准则的小区。
步骤二:UE进行Uu接口的网络搜索,驻留到满足S准则的小区A。
步骤三:UE与服务基站之间交互,获得配置载波F2的信息。
步骤四:UE在载波F2上搜索网络,检索到满足S准则的小区B,UE读取小区B的系统消息,接收到载波F1的PC5资源配置信息。
步骤五:UE使用接收到的载波F1的PC5资源配置信息,在载波F1上进行通信。
实施例7:PC5多载波场景,PC5接口的UE工作在载波F1和载波F2,载波F1和F2上都没有基站,UE预配置信息中包含配置载波F3的信息,则具体的通信处理过程包括:
步骤一:UE在载波F1和F2上搜索网络,没有检索到满足S准则的小区。
步骤二:UE在载波F3上搜索网络,检索到满足S准则的小区A,UE读取小区A的系统信息,接收到载波F1和F2的PC5资源配置信息。
步骤三:UE使用接收到的载波F1和F2的PC5资源配置信息,在载波F1 和F2上进行通信。
实施例8:PC5多载波场景,PC5接口的UE工作在载波F1和载波F2,载波F1和F2上都没有基站,UE预配置信息中包含配置载波F3的信息,则具体的通信处理过程包括:
步骤一:UE在载波F1和F2上搜索网络,没有检索到满足S准则的小区。
步骤二:UE在载波F3上搜索网络,检索到满足S准则的小区A,UE读取小区A的系统信息,接收到载波F1的PC5资源配置信息。
步骤三:UE使用接收到的载波F1的PC5资源配置信息,在载波F1上进行通信,UE使用预配置信息在载波F2上进行通信。
实施例9:PC5多载波场景,PC5接口的UE工作在载波F1和载波F2,载波F1和F2上都没有基站,UE预配置信息中包含配置载波F3和F4的信息,则具体的通信处理过程包括:
步骤一:UE在载波F1和F2上搜索网络,没有检索到满足S准则的小区。
步骤二:UE在载波F3上搜索网络,检索到满足S准则的小区A,UE读取小区A的系统信息,接收到载波F1的PC5资源配置信息。
步骤三:UE在载波F4上搜索网络,检索到满足S准则的小区B,UE读取小区B的系统信息,接收到载波F2的PC5资源配置信息。
步骤四:UE使用载波F3上接收到的载波F1的PC5资源配置信息在载波 F1上进行通信,UE使用载波F4上接收到的载波F2的PC5资源配置信息在载波F2上进行通信。
对于多载波场景UE通过其他途径获得配置载波的信息从而确定配置载波的实施例不一一列举,与单载波场景相同。
以上实施例中如果UE在PC5接口的工作载波和配置载波上都检测不到满足S准则的小区,则使用预配置的配置资源进行通信。
与上述终端侧的方法相对应地,参见图3,本申请实施例提供的一种用户设备间的通信装置,包括:
第一单元11,用于当确定在工作载波上脱网时,确定配置载波;
第二单元12,用于当确定配置载波在网,并且所述配置载波上配置有所述工作载波的资源配置信息时,获取所述工作载波的资源配置信息;
第三单元13,用于根据所述资源配置信息,在所述工作载波上进行用户设备间的通信。
较佳地,所述第三单元还用于:当确定配置载波脱网时,使用预配置资源进行用户设备间的通信。
较佳地,所述第一单元至少通过下列方式之一确定配置载波:
通过预配置信息中包含的配置载波列表确定配置载波;
通过预配置信息中包含的检索载波列表,确定检索载波,并通过工作在检索载波的基站确定配置载波;
与服务器交互确定配置载波;
在任意载波接入网络,通过与基站的交互确定配置载波。
较佳地,所述第二单元获取所述工作载波的资源配置信息,具体包括:
通过工作在所述配置载波上的基站发送的广播消息或专用信令,获取工作载波的资源配置信息。
较佳地,所述工作载波包括多个载波,所述配置载波包括多个载波,一个配置载波配置有一个工作载波的资源配置信息,或者一个配置载波配置有多个工作载波的资源配置信息。
与上述网络侧的方法相对应地,参见图4,本申请实施例提供的一种用户设备间的通信控制装置,包括:
确定单元21,用于确定用户设备间通信的工作载波的资源配置信息;
通知单元22,用于将所述资源配置信息通知给用户设备。
较佳地,所述通知单元通过广播消息或专用信令将所述资源配置信息通知给用户设备;或者,在与用户设备的交互过程中将所述资源配置信息通知给用户设备。
与上述终端侧的方法相对应地,参见图5,本申请实施例提供的另一种用户设备间的通信装置,包括:
处理器600,用于读取存储器620中的程序,执行下列过程:
当确定在工作载波上脱网时,确定配置载波;
当确定配置载波在网,并且所述配置载波上配置有所述工作载波的资源配置信息时,通过收发机610获取所述工作载波的资源配置信息;
根据所述资源配置信息,通过收发机610在所述工作载波上进行用户设备间的通信。
较佳地,处理器600还用于:当确定配置载波脱网时,使用预配置资源通过收发机610进行用户设备间的通信。
较佳地,处理器600至少通过下列方式之一确定配置载波:
通过预配置信息中包含的配置载波列表确定配置载波;
通过预配置信息中包含的检索载波列表,确定检索载波,并通过工作在检索载波的基站确定配置载波;
通过收发机610与服务器交互确定配置载波;
在任意载波接入网络,通过收发机610与基站的交互确定配置载波。
较佳地,处理器600获取所述工作载波的资源配置信息,具体包括:
通过收发机610获取工作在所述配置载波上的基站发送的广播消息或专用信令,从而获取工作载波的资源配置信息。
较佳地,所述工作载波包括多个载波,所述配置载波包括多个载波,一个配置载波配置有一个工作载波的资源配置信息,或者一个配置载波配置有多个工作载波的资源配置信息。
收发机610,用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
其中,在图5中,总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥,具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件,即包括发送机和接收机,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备,用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口,连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理,存储器620可以存储处理器 600在执行操作时所使用的数据。
与上述网络侧的方法相对应地,参见图6,本申请实施例提供的另一种用户设备间的通信控制装置,包括:
处理器500,用于读取存储器520中的程序,执行下列过程:
确定用户设备间通信的工作载波的资源配置信息;
将所述资源配置信息通过收发机510通知给用户设备。
较佳地,处理器500通过收发机510通过广播消息或专用信令将所述资源配置信息通知给用户设备;或者,处理器500通过收发机510在与用户设备的交互过程中将所述资源配置信息通知给用户设备。
收发机510,用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
其中,在图6中,总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥,具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件,即包括发送机和收发机,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器500 负责管理总线架构和通常的处理,存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例中所述的处理器可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice,CPLD)。
本申请实施例中所述的用户设备间的通信装置,例如可以是用户设备;所述的用户设备间的通信控制装置,例如可以是基站等网络设备。
综上所述,本申请实施例中引入配置载波,在PC5工作载波上判定为脱网的UE还需要检索配置载波是否脱网,当UE在配置载波上也判定为脱网,或 UE在配置载波上判定为在网,但配置载波上基站没有PC5接口的工作载波的资源配置信息,则UE判定为脱网状态,可以使用预配置资源在工作载波上通信,否则UE使用配置载波上工作的基站配置的PC5接口的工作载波的资源配置信息在工作载波上通信。因此,通过本申请实施例可以实现网络对部署在无基站的PC5接口的资源配置,使得资源配置更加灵活。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。