CN107642545A - 一种静压支承工作台油膜厚度控制方法 - Google Patents

一种静压支承工作台油膜厚度控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107642545A
CN107642545A CN201710951642.3A CN201710951642A CN107642545A CN 107642545 A CN107642545 A CN 107642545A CN 201710951642 A CN201710951642 A CN 201710951642A CN 107642545 A CN107642545 A CN 107642545A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil film
film thickness
oil
servomotor
static
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710951642.3A
Other languages
English (en)
Inventor
于晓东
刘超
左旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin University of Science and Technology
Original Assignee
Harbin University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin University of Science and Technology filed Critical Harbin University of Science and Technology
Priority to CN201710951642.3A priority Critical patent/CN107642545A/zh
Publication of CN107642545A publication Critical patent/CN107642545A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

本发明提供一种静压支承工作台油膜厚度恒定的控制方法，电动机带动油泵将润滑油通过液压装置流入到各个油腔中形成油膜，并且通过反馈信号控制伺服电机转速来调节静压推力轴承的油膜厚度，变被动控制油膜厚度为伺服电机的主动控制油膜厚度调节方式。用此控制系统大大的减少了由油膜厚度变化引起的干摩擦、轴承失效、运行不稳定等问题，故此发明能够很好地实现油膜厚度主动及精确控制。

Description

一种静压支承工作台油膜厚度控制方法
技术领域
本发明涉及一种能够使静压支承工作台油膜厚度恒定的控制方法。
背景技术
液体静压推力轴承具有运动精确、功率的损耗小、承载能力强、工作寿命长以及稳定性能好等特点。现如今，中国的经济建设迅速发展，静压轴承被应用的场合越来越多，尤其在一些大型器械中应用的最为广泛，更有一些会在高速重载以及极端工况下工作，所以静压轴承在我国很多重点领域中占有很高的地位，就好比人的心脏，起着至关重要的作用。轴承被应用的这些场合对静压轴承动态特性的要求越来越大，这使人们更加注重对静压轴承动态特性的分析。随着高速重载的静压轴承出现，油膜显得极为重要，因为它起着润滑作用，当轴承工作时，由于载荷大、转速快，油膜的剪切力增大，油膜温度增加，在温度变化与大载荷的作用下导致油膜局部厚度变薄，甚至会发生干摩擦现象，所以使油膜厚度保持恒定是目前必须解决的问题，针对此难题，本发明设计出一种控制方法来实现油膜厚度恒定。
发明内容
本发明提供一种静压支承工作台油膜厚度控制方法，通过反馈信号控制伺服电机转速来调节静压支承工作台的油膜厚度，变被动控制油膜厚度为伺服电机的主动控制油膜厚度调节方式；本发明需要一套供油装置，液压系统原理如图1所示，电动机带动油泵将润滑油通过液压装置流入各个静压油腔中形成油膜；静压支承工作台油膜厚度恒定的控制方法如图2所示，伺服电机6带动油泵2将润滑油通过粗滤油器1、精滤油器3、溢流阀4、经单向阀5流入静压油腔，形成足够压力的润滑油膜将工作台10浮起，由油液的静压力支承外载荷；通过电涡流位移传感器9实时测量工作台间隙油膜厚度，将此信号送入运算放大器8和PI调节器7进行处理，将反馈信号作用到伺服电机上，伺服电机会将此信号转化为转矩和转速来调节油泵供油量，实现油膜厚度主动及精确控制。
发明效果
本发明方法将伺服电机主动控制的节流方式应用到静压推力轴承上，使原来的被动控制油膜厚度转变为伺服电机的主动控制油膜厚度，当伺服电机接收到电信号时，它能够迅速反应，动态过度时间短，大大的减少了由油膜厚度变化引起的干摩擦、轴承失效、运行不稳定等问题，故此发明能够很好地实现油膜厚度主动及精确控制。
附图说明
图1是静压支承液压系统原理图
图2是油膜厚度控制方法的框图。

Claims (1)

1.本发明提供一种静压支承工作台油膜厚度控制方法，通过反馈信号控制伺服电机转速来调节静压支承工作台的油膜厚度，变被动控制油膜厚度为伺服电机的主动控制油膜厚度调节方式；本发明需要一套供油装置，液压系统原理如图1所示，电动机带动油泵将润滑油通过液压装置流入各个静压油腔中形成油膜；静压支承工作台油膜厚度恒定的控制方法如图2所示，伺服电机6带动油泵2将润滑油通过粗滤油器1、精滤油器3、溢流阀4、经单向阀5流入静压油腔，形成足够压力的润滑油膜将工作台10浮起，由油液的静压力支承外载荷；通过电涡流位移传感器9实时测量工作台间隙油膜厚度，将此信号送入运算放大器8和PI调节器7进行处理，将反馈信号作用到伺服电机上，伺服电机会将此信号转化为转矩和转速来调节油泵供油量，实现油膜厚度主动及精确控制。
CN201710951642.3A 2017-10-13 2017-10-13 一种静压支承工作台油膜厚度控制方法 Pending CN107642545A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710951642.3A CN107642545A (zh) 2017-10-13 2017-10-13 一种静压支承工作台油膜厚度控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710951642.3A CN107642545A (zh) 2017-10-13 2017-10-13 一种静压支承工作台油膜厚度控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107642545A true CN107642545A (zh) 2018-01-30

Family

ID=61111814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710951642.3A Pending CN107642545A (zh) 2017-10-13 2017-10-13 一种静压支承工作台油膜厚度控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107642545A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108286554A (zh) * 2018-02-28 2018-07-17 湖北力帝机床股份有限公司 一种销轴和其连接结构及装配方法
CN108799805A (zh) * 2018-05-29 2018-11-13 蛇口集装箱码头有限公司 一种微油量润滑方法及装置
CN109108670A (zh) * 2018-04-27 2019-01-01 湖北工业大学 一种时变工况下静压工作台油膜厚度调节与控制方法
CN109114103A (zh) * 2018-10-29 2019-01-01 清华大学 智能动压轴承
CN111503153A (zh) * 2020-04-21 2020-08-07 南京工程学院 一种静压滑动轴承油膜压力损失补偿方法
CN114483788A (zh) * 2022-01-04 2022-05-13 哈尔滨理工大学 一种偏心载荷下静压回转工作台油膜厚度恒定的控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10141374A (ja) * 1996-11-06 1998-05-26 Canon Inc 能動静圧軸受装置および位置決めステージ
CN201534283U (zh) * 2009-11-24 2010-07-28 天津市精诚机床制造有限公司 重型数控圆柱齿轮铣齿机回转工作台静压导轨液压系统
CN201891698U (zh) * 2010-11-02 2011-07-06 东华大学 一种开式静压导轨载荷自适应供油系统
CN102975031A (zh) * 2012-11-05 2013-03-20 武汉重型机床集团有限公司 自适应、流量变化范围大的多油腔恒流静压系统
CN104265763A (zh) * 2014-09-17 2015-01-07 西安交通大学 一种伺服控制式纳米颗粒混合液体静压轴承

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10141374A (ja) * 1996-11-06 1998-05-26 Canon Inc 能動静圧軸受装置および位置決めステージ
CN201534283U (zh) * 2009-11-24 2010-07-28 天津市精诚机床制造有限公司 重型数控圆柱齿轮铣齿机回转工作台静压导轨液压系统
CN201891698U (zh) * 2010-11-02 2011-07-06 东华大学 一种开式静压导轨载荷自适应供油系统
CN102975031A (zh) * 2012-11-05 2013-03-20 武汉重型机床集团有限公司 自适应、流量变化范围大的多油腔恒流静压系统
CN104265763A (zh) * 2014-09-17 2015-01-07 西安交通大学 一种伺服控制式纳米颗粒混合液体静压轴承

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108286554A (zh) * 2018-02-28 2018-07-17 湖北力帝机床股份有限公司 一种销轴和其连接结构及装配方法
CN109108670A (zh) * 2018-04-27 2019-01-01 湖北工业大学 一种时变工况下静压工作台油膜厚度调节与控制方法
CN108799805A (zh) * 2018-05-29 2018-11-13 蛇口集装箱码头有限公司 一种微油量润滑方法及装置
CN109114103A (zh) * 2018-10-29 2019-01-01 清华大学 智能动压轴承
CN111503153A (zh) * 2020-04-21 2020-08-07 南京工程学院 一种静压滑动轴承油膜压力损失补偿方法
CN114483788A (zh) * 2022-01-04 2022-05-13 哈尔滨理工大学 一种偏心载荷下静压回转工作台油膜厚度恒定的控制方法
CN114483788B (zh) * 2022-01-04 2024-01-26 哈尔滨理工大学 一种偏心载荷下静压回转工作台油膜厚度恒定的控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107642545A (zh) 一种静压支承工作台油膜厚度控制方法
CN105508426B (zh) 油膜刚性可调节的流体动静压滑动轴承
CN104675859B (zh) 一种超声波曲线槽推力空气轴承
CN104390012A (zh) 磁流体润滑的机械密封装置及自适应密封控制方法
CN201671983U (zh) 节能型高精度自动调频反压式液粘调速离合器
CN108788238B (zh) 一种带有径向可倾瓦块的深孔加工智能钻杆系统
CN105370958A (zh) 一种压电陶瓷驱动薄膜式伺服阀
CN103949894A (zh) 一种机床开式液体静压导轨油膜厚度控制装置及系统
Yang et al. Dynamic characteristics of hydrostatic active journal bearing of four oil recesses
CN204284455U (zh) 磁流体动压润滑机械密封装置
CN106762926A (zh) 可调压和卸荷的电液控制机构
CN109441895B (zh) 一种伺服电液驱动器
US4836693A (en) Intermittently assisted hydrostatic bearing
CN106885023A (zh) 压电型主动控制薄膜节流器
CN109114103B (zh) 智能动压轴承
CN203051487U (zh) 磨床动静压轴承润滑油路结构
CN102001016B (zh) 电液伺服泵控制的数字式超精多功能静压丝杠
CN210509776U (zh) 一种新型高压精密调压装置
Ahmad et al. The effects of Oil groove position on torque and frictional force in hydrodynamic journal bearing
CN103692348B (zh) 带有静压油膜间隙补偿功能的闭式静压导轨
CN114135582A (zh) 一种磁流变液润滑的半主动静压轴承装置
CN110043568A (zh) 一种轴承孔表面处油膜滑移的减摩节能向心滑动轴承
CN106402170A (zh) 潜油电泵机组电机保护器的双止推轴承装置
CN207715310U (zh) 一种斜轴式柱塞泵柱塞及具有该柱塞的斜轴式柱塞泵
CN104565271B (zh) 伺服驱动方式的液粘调速装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180130