CN107628241A - 一种无人机混合动力系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机混合动力系统，无人机具有机体、与机体连接的多个机臂、机臂端部的上旋翼和下旋翼，无人机混合动力系统包括油箱、供电部、与机臂数量相同的与油箱连通的油动单元、与机臂数量相同的与供电部导通的电动单元，所述油箱设置在机体上，所述供电部设置在机体内，每个所述的油动单元包括导油管、化油器和油动机，所述的化油器固接于机臂端部下方且与导油管连通，所述化油器连接油动机，所述油动机连接下旋翼，每个所述的电动单元包括导线和电动机，所述的电动机固接于机臂端部上方，所述电动机连接上旋翼，所述上旋翼和下旋翼为不共轴结构。本发明一种无人机混合动力系统采用这样的结构，能增加无人机续航时间和增强无人机飞行时的升力。

Description

一种无人机混合动力系统

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种无人机混合动力系统。

技术背景

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。目前现有的无人机有纯电力发动机纯燃油发动机或者混合动力提供动力，纯电力发动机的无人机比较容易操作，但是续航时间比较少，不能飞行较长的距离；纯燃油发动机的无人机的续航时间比较长，但是它的重量比较大；混合动力的无人机就兼容了纯电力发动机无人机和纯燃油发动机无人机的优缺点，但是目前的混合动力无人机为共轴式的结构，共轴式的结构为两个旋翼上下排列，在同一个轴线上反向旋转，同时调节两旋翼的旋距使得两旋距相同，以此抵消旋翼力矩，保持机体平衡，其通过改变各个旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼飞行器的姿态和位置，但是单纯调节两旋距相同并保持距离相同这种设计操作复杂，还有一旦旋距出现不同，上下旋翼就无法互相抵消反扭力矩，从而导致无人机无法正常飞行；现有的无人机的航行时间和升力有待提高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无人机混合动力系统，该种无人机混合动力系统能增加无人机续航时间和增强无人机飞行时的升力。为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种无人机混合动力系统，无人机具有机体、与机体连接的多个机臂、机臂端部的上旋翼和下旋翼，无人机混合动力系统包括油箱、供电部、与机臂数量相同的与油箱连通的油动单元、与机臂数量相同的与供电部导通的电动单元，所述油箱设置在机体上，所述供电部设置在机体内，每个所述的油动单元包括导油管、化油器和油动机，所述的化油器固接于机臂端部下方且与导油管连通，所述化油器连接油动机，所述油动机连接下旋翼，每个所述的电动单元包括导线和电动机，所述的电动机固接于机臂端部上方，所述电动机连接上旋翼。所述上旋翼和下旋翼为不共轴结构。

进一步，所述供电部包括发动机、发电机、蓄电池和电容，所述发动机依次连接发电机和蓄电池，所述蓄电池和电容并联。

进一步，每个所述机臂为空心的管状结构，所述的油动单元的导油管和电动单元的导线均布置于机臂的空腔内。

进一步，所述机臂内还设置有定位导线和导油管的固定件。

进一步，所述供电部与无人机的其他用电设备电连接。

本发明一种无人机混合动力系统采用这样的结构，有益效果是：增加无人机续航时间和增强无人机飞行时的升力。

附图说明

图1为带有本发明一种无人机混合动力系统的无人机结构示意图。

图2为图1所示的机臂内部结构示意图。

在图中：1.油箱，2.供电部，3.机体，4.机臂，5.上旋翼，6.电动机，7.化油器，8.油动机，9.下旋翼，10.机架，11.导线，12.导油管。

具体实施方法

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，无人机具有无人机混合动力系统、机体3、机架10、与机体3连接的四个机臂4、机臂4端部的上旋翼5和下旋翼9，无人机混合动力系统包括油箱1、供电部2、与油箱1连通的四个油动单元、与供电部导通的四个电动单元，供电部2设置在机体3内，每个油动单元包括导油管12、化油器7和油动机8，化油器7固接于机臂4端部下方且与导油管12连通，化油器7连接油动机8，油动机8连接下旋翼9，油箱1通过机臂4内导油管12供油给化油器7。每个电动单元包括导线11和电动机6，电动机6固接于机臂4端部上方，电动机4连接上旋翼5，供电部2通过机臂4内的导线11供电给电动机6，上旋翼和下旋翼为不共轴结构。供电部2包括发动机、发电机、蓄电池和电容，所述发动机依次连接发电机和蓄电池，所述蓄电池和电容并联。每个所述机臂4为空心的管状结构，油动单元的导油管12和电动单元的导线11均布置于机臂4的空腔内。机臂4内还可以设置有定位导线和导油管的固定件。所述供电部2为蓄电池或者蓄电池和电容并联结构。所述机臂内设置有固定器将导线和导油管固定。所述供电部2与无人机的其他用电设备电连接。

在本实施例中，无人机开始起飞，供电部开始工作，发动机将油箱中的油的能量转化为机械能并将机械能传输给发电机，发电机将机械能转化为电能并将电能传输给蓄电池，由蓄电池通过机臂内的导线供电给四机臂上的各个电动机6，然后由电动机6将电能转化为机械能并将机械能传输给上旋翼5，这样上旋翼5就可以旋转上升，与此同时，油箱1里的油通过机臂4内导油管12流入化油器7，化油器7将油和外部的空气的混合物喷入油动机8，油动机8将油和空气的能量转化为机械能，下旋翼9通过油动机8传输过来的机械能而旋转上升；此时无人机就可以起飞了，上旋翼5和下旋翼9采用不共轴的结构，这样就不需要上旋翼5和下旋翼9保持高度一致性，上旋翼5转速和下旋翼9转速可以不同，这种设计结构和操作就相对于现有技术就大大简化了，同时提升了航行时间和增强了无人机的升力。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人机混合动力系统，无人机具有机体、与机体连接的多个机臂、机臂端部的上旋翼和下旋翼，其特征在于：无人机混合动力系统包括油箱、供电部、与机臂数量相同的与油箱连通的油动单元、与机臂数量相同的与供电部导通的电动单元，所述油箱设置在机体上，所述供电部设置在机体内，每个所述的油动单元包括导油管、化油器和油动机，所述的化油器固接于机臂端部下方且与导油管连通，所述化油器连接油动机，所述油动机连接下旋翼，每个所述的电动单元包括导线和电动机，所述的电动机固接于机臂端部上方，所述电动机连接上旋翼。

2.根据权利要求1所述的一种无人机混合动力系统，其特征在于：所述供电部包括发动机、发电机、蓄电池和电容，所述发动机依次连接发电机和蓄电池，所述蓄电池和电容并联。

3.根据权利要求1所述的一种无人机混合动力系统，其特征在于：每个所述机臂为空心的管状结构，所述的油动单元的导油管和电动单元的导线均布置于机臂的空腔内。

4.根据权利要求3所述的一种无人机混合动力系统，其特征在于：所述机臂内还设置有定位导线和导油管的固定件。