CN107623589A - 路由切换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种路由切换方法及装置，所述方法包括：检测预设时间内是否接收到物联网自组网内的第一中继器的上报数据；在所述预设时间内未接收到所述第一中继器的上报数据，确定所述第一中继器中所连接的多个传感器；将所述多个传感器中的至少一个传感器切换到所述物联网自组网内的第二中继器。通过本发明实施例可在预设时间内倘若没接收到第一中继器的上报数据时，将与它连接的多个传感器中的部分或者全部传感器切换到其他中继器，因此，可保持上报数据的接收完整性。

Description

路由切换方法及装置

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种路由切换方法及装置。

背景技术

随着信息技术的快速发展，也给生活带来了巨大的改变，例如，物联网的出现。物联网可理解为：物与物之间的通讯，它不像人与人之间的通讯那样以人为主导，通常情况下，以人为主导的通讯特点是信息若有误发或者漏发，作为主导的人是可以通过各种方式纠正过来的。但物联网中的通讯，多数情况下通讯双方都是物体，自身不能进行人工干预，因而，在物联网通讯过程中，对无线通讯系统的可靠性提出了更高的要求。

本发明的发明人在实践中发现，倘若物联网中某一中继器发生故障，那么，与该中继器连接的其他传感器便会与物联网失去联系，由于，现有技术中，与中继器连接的其他传感器不能切换到其他中继器，因此，会导致该其他传感器数据无法上报给中继器，降低物联网通信的可靠性。

发明内容

本发明实施例提供了一种路由切换方法及装置，可以在中继器出现故障时，对与该中继器连接的其他传感器进行切换，以保证物联网通信的可靠性。

本发明实施例第一方面提供了一种路由切换方法，包括：

检测预设时间内是否接收到物联网自组网内的第一中继器的上报数据；

在所述预设时间内未接收到所述第一中继器的上报数据，确定所述第一中继器中所连接的多个传感器；

将所述多个传感器中的至少一个传感器切换到所述物联网自组网内的第二中继器。

结合本发明实施例的第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述在所述预设时间内未接收到所述第一中继器的上报数据，确定所述第一中继器中所连接的多个传感器，包括：

确定在所述预设时间之前的指定时段内与所述第一中继器连接的所有传感器的信号强度；

确定所述所有传感器中信号强度处于预设范围的部分传感器；

选取所述部分传感器中与所述第一中继器的距离小于第一预设距离的多个传感器。

结合本发明实施例的第一方面，在第一方面的第二种可能的实施方式中，在所述确定所述第一中继器中所连接的多个传感器之后，以及所述将所述多个传感器中的至少一个传感器切换到所述物联网自组网内的第二中继器之前，所述方法还包括：

确定与所述第一中继器关联的至少一个备用中继器；

从所述至少一个备用中继器中选取负荷最小的一个备用中继器作为第二中继器，并执行所述将所述多个传感器中的至少一个传感器切换到所述物联网自组网内的第二中继器。

结合本发明实施例的第一方面的第二种可能的实施方式，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述确定与所述第一中继器关联的至少一个备用中继器，包括：

确定与所述第一中继器之间的传输距离小于第二预设距离的多个中继器；

选取所述多个中继器中资源占用率小于预设阈值的中继器作为备用中继器。

结合本发明实施例的第一方面或第一方面的第一种至第三种中任一种可能的实施方式，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述检测预设时间内是否接收到第一中继器的上报数据之前，所述方法还包括：

检测所述第一中继器是否自恢复成功，若否，则执行所述检测预设时间内是否接收到第一中继器的上报数据。

结合本发明实施例的第一方面的第二种可能的实施方式，在第一方面的第五种可能的实施方式中，所述确定与所述第一中继器关联的至少一个备用中继器，包括：

获取与所述第一中继器为中心的预设半径范围内的多个中继器；

对所述多个中继器的性能进行性能评价，得到所述多个性能评价值；

将所述多个性能评价值中大于指定阈值的性能评价值对应的中继器作为备用中继器。

相应地，本发明实施例第二方面提供了一种网关，包括：

检测单元，用于检测预设时间内是否接收到物联网自组网内的第一中继器的上报数据；

确定单元，用于在检测单元的检测结果为所述预设时间内未接收到所述第一中继器的上报数据，确定所述第一中继器中所连接的多个传感器；

切换单元，用于将所述确定单元确定的所述多个传感器中的至少一个传感器切换到所述物联网自组网内的第二中继器。

结合本发明实施例的第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述确定单元包括：

第一确定模块，用于确定在所述预设时间之前的指定时段内与所述第一中继器连接的所有传感器的信号强度；

所述第一确定模块还具体用于：

确定所述所有传感器中信号强度处于预设范围的部分传感器；

第一选取模块，用于选取所述部分传感器中与所述第一中继器的距离小于第一预设距离的多个传感器。

结合本发明实施例的第二方面，在第二方面的第二种可能的实施方式中，所述确定单元还具体用于：

在确定所述第一中继器中所连接的多个传感器之后，确定与所述第一中继器关联的至少一个备用中继器；从所述至少一个备用中继器中选取负荷最小的一个备用中继器作为第二中继器，由所述切换单元将所述多个传感器中的至少一个传感器切换到所述物联网自组网内的第二中继器。

结合本发明实施例的第二方面的第二种可能的实施方式，在第二方面的第三种可能的实施方式中，所述确定单元确定与所述第一中继器关联的至少一个备用中继器的具体方式为：

确定与所述第一中继器之间的传输距离小于第二预设距离的多个中继器；选取所述多个中继器中资源占用率小于预设阈值的中继器作为备用中继器。

结合本发明实施例的第二方面或第二方面的第一种至第三种中任一种可能的实施方式，在第二方面的第四种可能的实施方式中，所述检测单元还具体用于：

在所述检测预设时间内是否接收到第一中继器的上报数据之前，检测所述第一中继器是否自恢复成功，若否，则执行所述检测预设时间内是否接收到第一中继器的上报数据。

结合本发明实施例的第二方面的第二种可能的实施方式，在第二方面的第五种可能的实施方式中，所述确定单元402确定与所述第一中继器关联的至少一个备用中继器的具体方式为：

获取与所述第一中继器为中心的预设半径范围内的多个中继器；对所述多个中继器的性能进行性能评价，得到所述多个性能评价值；将所述多个性能评价值中大于指定阈值的性能评价值对应的中继器作为备用中继器。

本发明实施例第三方面提供了一种网关，包括：

处理器和存储器；其中，所述处理器通过调用所述存储器中的代码或指令以执行第一方面所描述的图像处理方法的部分或者全部步骤。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

可以看出，通过本发明实施例所描述的路由切换方法，可在检测预设时间内是否接收到物联网自组网内的第一中继器的上报数据，在该预设时间内未接收到该第一中继器的上报数据，确定该第一中继器中所连接的多个传感器，并将该多个传感器中的至少一个传感器切换到该物联网自组网内的第二中继器。因此，可在预设时间内倘若没接收到第一中继器的上报数据，那么可将与它连接的多个传感器中的部分或者全部传感器切换到其他中继器，因此，可保持上报数据的接收完整性，并可用于在第一中继器出现故障后，完成路由切换过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种路由切换系统的网络构架图；

图1-1是本发明实施例提供的一种路由切换系统的切换前后对比示意图；

图2是本发明实施例提供的一种路由切换方法的第一实施例流程示意图；

图2-1是本发明实施例提供的一种路由切换方法的第一实施例中步骤202的流程示意图；

图2-2是本发明实施例提供的一种路由切换方法的第一实施例中步骤202-步骤203之间的限定步骤的流程示意图；

图2-3是本发明实施例提供的图2-2中步骤31的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种路由切换方法的第二实施例流程示意图；

图4a是本发明实施例提供的一种网关的第一实施例结构示意图；

图4b是本发明实施例提供的图4a中所描述的网关的确定单元的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种网关的第二实施例结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种路由切换方法及装置，可以在中继器出现故障时，对与该中继器连接的其他传感器进行切换，以保证物联网通信的可靠性。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例所描述的传感器还可以泛指安装了传感器的终端，例如，可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机、Windows Phone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备(MID，Mobile Internet Devices)或穿戴式设备等，上述终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述终端。本发明实施例中所涉及的传感器可以为温度传感器、距离传感器、湿度传感器、摄像头、压力传感器、水位检测器等等，因此，本发明实施例可应用于智能交通、交警监控、水位监控、智能农业、工业物联网等应用场景。当然，本发明实施例中所涉及的传感器可为智能传感器，在一定程度上，可等同于终端。

需要解释的是，自组网是一种移动通信和计算机网络相结合的网络，网络的信息交换采用计算机网络中的分组交换机制，终端是可以移动的便携式终端，自组网中每个终端都兼有路由器和主机两种功能。作为主机，终端需要运行各种面向用户的应用程序，如编辑器、浏览器等；作为路由器，终端需要运行相应的路由协议，根据路由策略和路由表完成数据分组的转发和路由维护工作，故要求节点实现合适的路由协议。自组网路由协议的目标是快速、准确和高效，要求在尽可能短的时间内查找到准确可用的路由信息，并能适应网络拓扑的快速变化，同时减小引入的额外时延和维护路由的控制信息，降低路由协议的开销，以满足移动终端计算能力、储存空间以及电源等方面的限制。本发明实施例基于物联网自组网进行实施，其中，传感器可安装在终端上，也可以单独使用。

为更好的理解本发明技术方案，下面先对本发明实施例提供的路由切换方法所适用的路由切换系统进行简要介绍。如图1所示，图1为路由切换系统的构架图，其中，它包括：网关、第二中继器、第一中继器及与该第一中继器所连接的多个传感器，当然，第二中继续也可以连接至少一个传感器。第一中继器可获取传感器发送的上报数据，并将该上报数据发送给网关。在第一中继器发生故障时，则可将第一中继器所连接的多个传感器切换到第二中继器，由第二中继器接收该多个传感器发送的上报数据，并将该上报数据发送给网关。本路由切换系统中的网关可用于执行：检测预设时间内是否接收到物联网自组网内的第一中继器的上报数据；在所述预设时间内未接收到所述第一中继器的上报数据，确定所述第一中继器中所连接的多个传感器；将所述多个传感器中的至少一个传感器切换到所述物联网自组网内的第二中继器。当然，图1所描述的路由切换系统只是物联网自组网的一部分，网关还可以接入互联网。上述图1只是本发明提供的基于物联网自组网的一种简易路由切换系统，具体实际中，物联网自组网不仅仅包含一个网关，还可能包含多个网关，不仅仅包含第一中继器和第二中继器，还包含其他中继器，每一中继器可接入至少一个传感器。

例如，在图1中的第一中继器出现故障时，如图1-1所示，可由网关确定第二中继器，将第一中继器连接的传感器切换为与第二中继器进行连接。图1-1中，左边为第一中继器正常时的系统构架图(与图1一样)，图1-1右边可以看到第一中继器与网关断开连接，另外，第二中继器与原来连接第一中继器的传感器进行连接，如此，可保障物联网可以持续运作。

基于图1所描述的路由切换系统的网络构架图，请参阅图2，为本发明实施例提供的一种路由切换方法的第一实施例流程示意图。本实施例中所描述的路由切换方法，包括以下步骤：

201、检测第一预设时间内是否接收到物联网自组网内的第一中继器的上报数据。

本发明实施例中，第一预设时间可包括但不仅限于：5秒，10秒，1分钟，2分钟，5分钟，10分钟，20分钟，1个小时等等。上报数据可包括但不仅限于：由第一中继器收集的各个传感器采集并发送的采集数据、当前第一中继器的工作状态参数(与第一中继器所连接的每一传感器传送数据时所占用的带宽，上报的数据量，第一中继器的吞吐量等等)、用于连接网关的连接请求等等。

具体地，网关可先检测第一中继器是否与该网关连接，若未连接，则检测第一预设时间内是否接收到物联网自组网内的第一中继器的上报数据。

可选地，网关可向第一中继器发送连接请求，若第一中继器未接收到该连接请求或者未响应该连接请求，则网关可认为该第一中继器发生故障，可执行确定所述第一中继器中所连接的多个传感器的步骤。

可选地，网关可检测自身的资源分配情况，若检测到某一段时间内未接收到第一中继器上报的上报数据，则说明第一中继器发生故障，可执行确定所述第一中继器中所连接的多个传感器的步骤。

可选地，在第一中继器发生故障时，那么，网关的负荷会减小。因而，若某个时刻网关的负荷突然降低较为严重，那么，可搜索与该网关具有连接关系的多个中继器，若未搜索到第一中继器，则可认为第一中继器发生故障，可执行确定所述第一中继器中所连接的多个传感器的步骤。

202、在所述第一预设时间内未接收到所述第一中继器的上报数据，确定所述第一中继器中所连接的多个传感器。

本发明实施例中，若在第一预设时间内未接收到第一中继器的上报数据，则可进一步确定与该第一中继器中所连接的多个传感器。该多个传感器可为与该第一中继器所连接的所有传感器中的指定传感器，或者，与第一中继器所连接的所有传感器中传输数据量大于某一阈值的传感器，或者，与第一中继器所连接的所有传感器中距离小于某一阈值的传感器。

可选地，参见图2-1，步骤202在所述第一预设时间内未接收到所述第一中继器的上报数据，确定所述第一中继器中所连接的多个传感器，可包含如下步骤：

21)、确定在所述预设时间之前的指定时段内与所述第一中继器连接的所有传感器的信号强度；

22)、确定所述所有传感器中信号强度处于预设范围的部分传感器；

23)、选取所述部分传感器中与所述第一中继器的距离小于第一预设距离的多个传感器。

具体地，上述指定时段可为5分钟，12分钟，30分钟，45.4分钟，1个小时等等，在此不做限定。预设范围可为一个范围值，例如，信号强度在第一阈值与第二阈值之间，或者，在所有传感器的信号强度的最大值与最小值之间，又或者，预设范围也可以是个两个区间范围，例如，预设范围可为小于第一阈值，或者，预设范围可为大于第二阈值，其中，该第一阈值小于或等于第二阈值，第一预设距离可为部分传感器中所有传感器与第一中继器的距离的平均值，或者，为用户指定的一个距离值。网关可确定预设时间之前的指定时段内与第一中继器连接的所有传感器的信号强度，由于，在实际应用中，为了降低传感器的功耗，传感器可不用实时向第一中继器发送数据，因而，可等到有数据更新，或者，数据的缓存量达到某一阈值时，再向第一中继器发送上报数据，在这期间，传感器可与第一中继器之间保持间歇性连接，即，有数据需要发送时，就与第一中继器建立连接，当没有数据需要发送时，可短暂性地与第一中继器断开连接。接下来，可从该所有传感器中筛选出信号强度处于上述预设范围的部分传感器，并可从该部分传感器中选取多个传感器，该多个传感器可优选靠近第一中继器，通常情况下，可设置一个第一预设距离，从部分传感器中确定与第一中继器的距离小于第一预设距离的多个传感器。

203、将所述多个传感器中的至少一个传感器切换到所述物联网自组网内的第二中继器。

其中，第二中继器泛指该与网关下面的多个中继器中的一个，当然，包括第一中继器，因为第一中继器已经出现故障，在故障尚未修复前，网关与第一中继器处于失联状态，即网关无法连接到第一中继器。

本发明实施例中，在第一继续器出现故障后，可先确定第二中继器，然后，再将上述多个传感器中的部分或者全部切换到该第二中继器。其中，与第一中继器连接的或者与第一中继器相邻的中继器可能会有多个，因而，会从该多个中继器中选择一个中继器作为第二中继器。例如，与第一中继器相邻的中继器有多个，可选择当前负荷最小的中继器作为第二中继器，或者，选择最稳定的中继器作为第二中继器，或者，选择与第一中继器距离最近的中继器作为第二中继器，或者，接入传感器数目最少的中继器作为第二中继器，或者，选择上报数据最少的中继器作为第二中继器。

进一步地，如何确定多个传感器中哪些传感器需要切换到第二中继器，假设多个传感器具有优先级，则可按照优先级高优先切换的原则将高优先级的传感器切换到第二中继器。假设多个传感器可按照上报数据的多少进行排序，可优先将上报数据多的传感器切换到第二中继器。一种可能的实施方式，假设有多个传感器，第一时间段，将一部分传感器切换到第二中继器，第二时间段，将另一部分传感器切换到第二中继器。

可选地，参见图2-2，在上述步骤202-下述步骤203之间，还可包含如下步骤：

31)、确定与第一中继器关联的至少一个备用中继器；

32)、从所述至少一个备用中继器中选取负荷最小的一个备用中继器作为第二中继器。

其中，与第一中继器关联的中继器可理解为，与第一中继器直接连接的其他中继器，或者，与第一中继器之间的距离小于某一阈值的中继器，或者，与第一中继器有明确关联关系的备用中继器。在实际应用中，假如第一中继器有多个关联的中继器，则可选择至少一个中继器作为备用中继器，通常情况下，选择一个备用中继器可满足切换需求，实施起来也简单易行。因此，网关在确定出与第一中继器关联的至少一个备用中继器，可从该至少一个备用中继器中选取负荷最小的一个备用中继器作为第二中继器，或者，可从该至少一个备用中继器中选取与第一中继器距离最近的中继器作为第二中继器，或者，可从该至少一个备用中继器中选取接入传感器数目最少的中继器作为第二中继器。

进一步可选地，参见图2-3，上述确定与所述第一中继器关联的至少一个备用中继器，具体可包含如下步骤：

311)、确定与所述第一中继器之间的传输距离小于第二预设距离的多个中继器；

312)、选取所述多个中继器中资源占用率小于预设阈值的中继器作为备用中继器。

其中，上述第二预设距离可由网关的系统默认或者用户自行设置，也可依据具体实际情况由网关自行设置，例如，网关需确定与第一中继器最近的N个中继器，其中，N为大于1的整数，那么，可在搜索到第N个中继器时，确定第二预设距离。预设阈值可为10％、40.2％、50％、55％或者80％等等。网关在确定与第一中继器之间的传输距离小于第二预设距离时的多个中继器后，可继续确定每一中继器的资源占有率，其具体实施方式可为：网关向上述多个中继器发送资源占用率获取请求，然后，接收由上述多个中继器中每一中继器发送的资源占用率，并将资源占用率小于预设阈值的中继器作为备用中继器。

可选地，上述确定与所述第一中继器关联的至少一个备用中继器，具体可包含如下步骤：

A)、获取与所述第一中继器为中心的预设半径范围内的多个中继器；

B)、对所述多个中继器的性能进行性能评价，得到所述多个性能评价值；

C)、将所述多个性能评价值中大于指定阈值的性能评价值对应的中继器作为备用中继器。

其中，预设半径范围可由系统默认或者用户自行设置。指定阈值也可由系统默认或者用户自行设置。

可选地，可采用至少一个性能评价指标对中继器进行性能评价，得到性能评价值，其中，性能评价指标可包括但不仅限于：接入用户数目、传输速率、信号强度、负载值等等。

需要说明的是，由于采用单一性能评价指标对中继器的性能进行评价时，具有一定的局限性，因此，可采用多个性能评价指标对中继器的性能进行评价，当然，对中继器的性能进行评价时，并非性能评价指标越多越好，因为性能评价指标越多，性能评价过程的计算复杂度越高，也不见得性能评价效果越好，因此，在对性能评价要求较高的情况下，可采用2～10个性能评价指标对中继器的性能进行评价。具体地，选取性能评价指标的个数及哪个指标，可依据具体实现情况而定。

可选地，在对性能评价精度要求较高的情况下，可以采用多个性能评价指标对中继器的性能进行评价，在性能评价指标对中继器进行性能评价时，可设置该多个性能评价指标中性能评价指标的权重，可得到多个性能评价值，根据该多个性能评价值及其对应的权重可得到最终的性能评价值，例如，三个性能评价指标分别为：A指标、B指标和C指标，A的权重为a1，B的权重为a2，C的权重为a3，采用A、B和C对某一中继器进行性能评价时，A对应的性能评价值为b1，B对应的性能评价值为b2，C对应的性能评价值为b3，那么，最后的性能评价值＝a1b1+a2b2+a3b3。通常情况下，性能评价值越大，说明中继器的性能越好。

可以看出，通过本发明实施例所描述的路由切换方法，可在检测预设时间内是否接收到物联网自组网内的第一中继器的上报数据，在该预设时间内未接收到该第一中继器的上报数据，确定该第一中继器中所连接的多个传感器，并将该多个传感器中的至少一个传感器切换到该物联网自组网内的第二中继器。因此，可在预设时间内倘若没接收到第一中继器的上报数据，那么可将与它连接的多个传感器中的部分或者全部传感器切换到其他中继器，因此，可保持上报数据的接收完整性，并可用于在第一中继器出现故障后，完成路由切换过程，从而，保证物联网自组网系统的完整性，可及时收集上报数据，保证上报数据的完整性。

基于图1所描述的路由切换系统的网络构架图，请参阅图3，为本发明实施例提供的一种路由切换方法的第二实施例流程示意图。本实施例中所描述的路由切换方法，包括以下步骤：

301、检测第一中继器是否自恢复成功。

本发明实施例中，在第一中继器发生故障时，可进行自恢复，自恢复的目的在于，使得第一中继器有能力靠自身的备用机制恢复正常工作状态。通常情况下，若第一中继器在编译代码的过程中，若出现bug，导致第一中继器死机，那么，可通过重启第一中继器进行自恢复，或者，可关闭与该bug相关的程序，在关闭之后，若第一中继器恢复了正常，那么，可再重启该与该bug相关的程序。若第一中继器感染病毒，那么，可对病毒进行病毒检测，在检测到病毒之后，查杀该病毒，在确定该病毒可被查杀或者被查杀完时，可向第一中继器发送自恢复成功的报告信息，若该病毒无法被查杀，则可向第一中继器发送自恢复失败的报告信息。

例如，在第一中继器在进行自恢复的过程中，若预设时间内未自恢复成功或者自恢复失败，则可向网关发送自恢复失败的报告信息，网关在接收到该自恢复失败的报告信息之后，则确定第一中继器自恢复失败，再者，若预设时间内自恢复成功，则可向网关发送自恢复成功的报告信息，网关在接收到该自恢复成功的报告信息之后，则确定第一中继器自恢复成功。

可选地，若第一中继器自恢复成功，则可不执行步骤302。

302、若否，检测预设时间内是否接收到物联网自组网内的所述第一中继器的上报数据。

具体实现中，若检测到第一中继器自恢复失败，那么，可检测预设时间内是否接收到物联网自组网内的第一中继器的上报数据，如果，再次未收到第一中继器的上报数据，那么，更加肯定第一中继器出现故障了，则可将第一中继器连接的所有传感器或者部分传感器切换到第二中继器。

可选地，若是，则不用执行步骤301的后续步骤。

303、在所述预设时间内未接收到所述第一中继器的上报数据，确定所述第一中继器中所连接的多个传感器。

304、将所述多个传感器中的至少一个传感器切换到所述物联网自组网内的第二中继器。

其中，步骤302-步骤304的具体描述可参照图2所描述的路由切换方法的步骤201-步骤203的具体描述。

可以看出，通过本发明实施例所描述的路由切换方法，可在第一中继器自恢复失败时，在检测预设时间内是否接收到物联网自组网内的第一中继器的上报数据，在该预设时间内未接收到该第一中继器的上报数据，确定该第一中继器中所连接的多个传感器，并将该多个传感器中的至少一个传感器切换到该物联网自组网内的第二中继器。因此，可在预设时间内倘若没接收到第一中继器的上报数据，那么可将与它连接的多个传感器中的部分或者全部传感器切换到其他中继器，因此，可保持上报数据的接收完整性，并可用于在第一中继器出现故障后，完成路由切换过程。

基于图1所描述的路由切换系统的网络构架图，图4a、图4b或图5介绍的是可执行图2或图3所描述的路由切换方法的装置，具体如下：

请参阅图4a，为本发明实施例提供的一种网关的第一实施例结构示意图。本实施例中所描述的网关，包括：检测单元401、确定单元402和切换单元403，具体如下：

检测单元401，用于检测预设时间内是否接收到物联网自组网内的第一中继器的上报数据；

确定单元402，用于在检测单元401的检测结果为所述预设时间内未接收到所述第一中继器的上报数据，确定所述第一中继器中所连接的多个传感器；

切换单元403，用于将所述确定单元402确定的所述多个传感器中的至少一个传感器切换到所述物联网自组网内的第二中继器。

可选地，如图4b，图4a中所描述的网关的所述确定单元402包括：第一确定模块4021和第一选取模块4022，具体如下：

第一确定模块4021，用于确定在所述预设时间之前的指定时段内与所述第一中继器连接的所有传感器的信号强度；

所述第一确定模块4021还具体用于：

确定所述所有传感器中信号强度处于预设范围的部分传感器；

第一选取模块4022，用于选取所述部分传感器中与所述第一中继器的距离小于第一预设距离的多个传感器。

可选地，上述确定单元402还具体用于：

在确定所述第一中继器中所连接的多个传感器之后，确定与所述第一中继器关联的至少一个备用中继器；从所述至少一个备用中继器中选取负荷最小的一个备用中继器作为第二中继器，由所述切换单元403将所述多个传感器中的至少一个传感器切换到所述物联网自组网内的第二中继器。

进一步地，所述确定单元402确定与所述第一中继器关联的至少一个备用中继器的具体方式为：

确定与所述第一中继器之间的传输距离小于第二预设距离的多个中继器；

选取所述多个中继器中资源占用率小于预设阈值的中继器作为备用中继器。

可选地，所述检测单元401还具体用于：

在所述检测预设时间内是否接收到第一中继器的上报数据之前，检测所述第一中继器是否自恢复成功，若否，则执行所述检测预设时间内是否接收到第一中继器的上报数据。

可选地，上述确定单元402确定与所述第一中继器关联的至少一个备用中继器的具体方式为：

获取与所述第一中继器为中心的预设半径范围内的多个中继器；对所述多个中继器的性能进行性能评价，得到所述多个性能评价值；将所述多个性能评价值中大于指定阈值的性能评价值对应的中继器作为备用中继器。

可以看出，通过本发明实施例所描述的网关，可在检测预设时间内是否接收到物联网自组网内的第一中继器的上报数据，在该预设时间内未接收到该第一中继器的上报数据，确定该第一中继器中所连接的多个传感器，并将该多个传感器中的至少一个传感器切换到该物联网自组网内的第二中继器。因此，可在预设时间内倘若没接收到第一中继器的上报数据，那么可将与它连接的多个传感器中的部分或者全部传感器切换到其他中继器，因此，可保持上报数据的接收完整性，并可用于在第一中继器出现故障后，完成路由切换过程，从而，保证物联网自组网系统的完整性，可及时收集上报数据，保证上报数据的完整性。

请参阅图5，为本发明实施例提供的一种网关的第二实施例结构示意图。本实施例中所描述的网关，包括：至少一个输入设备1000；至少一个输出设备2000；至少一个处理器300；和存储器4000，上述输入设备1000、输出设备2000、处理器3000和存储器4000通过总线5000连接。处理器3000可以是一个中央处理器CPU，或微处理器，或特定应用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本技术方案执行的集成电路。通信总线5000可包括一通路，在上述组件之间传送信息。输入设备1000及输出设备2000可以是使用收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网、无线接入网RAN、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)等。存储器4000可以是只读存储器(Read-only Memory，ROM)，或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，或随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，或可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

上述存储器4000可以是高速RAM存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。上述存储器4000用于存储一组程序代码，上述输入设备1000、输出设备2000和处理器3000用于调用存储器4000中存储的程序代码，执行如下操作：

上述处理器3000，用于：

检测预设时间内是否接收到物联网自组网内的第一中继器的上报数据；

在所述预设时间内未接收到所述第一中继器的上报数据，确定所述第一中继器中所连接的多个传感器；

将所述多个传感器中的至少一个传感器切换到所述物联网自组网内的第二中继器。

可选地，上述处理器3000在所述预设时间内未接收到所述第一中继器的上报数据，确定所述第一中继器中所连接的多个传感器，包括：

确定在所述预设时间之前的指定时段内与所述第一中继器连接的所有传感器的信号强度；

确定所述所有传感器中信号强度处于预设范围的部分传感器；

选取所述部分传感器中与所述第一中继器的距离小于第一预设距离的多个传感器。

可选地，上述处理器3000在所述确定所述第一中继器中所连接的多个传感器之后，以及所述将所述多个传感器中的至少一个传感器切换到所述物联网自组网内的第二中继器之前，还具体用于：

确定与所述第一中继器关联的至少一个备用中继器；

从所述至少一个备用中继器中选取负荷最小的一个备用中继器作为第二中继器，并执行所述将所述多个传感器中的至少一个传感器切换到所述物联网自组网内的第二中继器。

可选地，上述处理器3000确定与所述第一中继器关联的至少一个备用中继器，包括：

确定与所述第一中继器之间的传输距离小于第二预设距离的多个中继器；

选取所述多个中继器中资源占用率小于预设阈值的中继器作为备用中继器。

可选地，上述处理器3000检测预设时间内是否接收到第一中继器的上报数据之前，还具体用于：

检测所述第一中继器是否自恢复成功，若否，则执行所述检测预设时间内是否接收到第一中继器的上报数据。

可选地，上述处理器3000确定与所述第一中继器关联的至少一个备用中继器的具体方式为：

获取与所述第一中继器为中心的预设半径范围内的多个中继器；对所述多个中继器的性能进行性能评价，得到所述多个性能评价值；将所述多个性能评价值中大于指定阈值的性能评价值对应的中继器作为备用中继器。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任意一种路由切换方法的部分或全部步骤。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种路由切换方法，其特征在于，所述方法包括：

检测预设时间内是否接收到物联网自组网内的第一中继器的上报数据；

在所述预设时间内未接收到所述第一中继器的上报数据，确定所述第一中继器中所连接的多个传感器；

将所述多个传感器中的至少一个传感器切换到所述物联网自组网内的第二中继器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述预设时间内未接收到所述第一中继器的上报数据，确定所述第一中继器中所连接的多个传感器，包括：

确定在所述预设时间之前的指定时段内与所述第一中继器连接的所有传感器的信号强度；

确定所述所有传感器中信号强度处于预设范围的部分传感器；

选取所述部分传感器中与所述第一中继器的距离小于第一预设距离的多个传感器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一中继器中所连接的多个传感器之后，以及所述将所述多个传感器中的至少一个传感器切换到所述物联网自组网内的第二中继器之前，所述方法还包括：

确定与所述第一中继器关联的至少一个备用中继器；

从所述至少一个备用中继器中选取负荷最小的一个备用中继器作为第二中继器，并执行所述将所述多个传感器中的至少一个传感器切换到所述物联网自组网内的第二中继器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第一中继器关联的至少一个备用中继器，包括：

确定与所述第一中继器之间的传输距离小于第二预设距离的多个中继器；

选取所述多个中继器中资源占用率小于预设阈值的中继器作为备用中继器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述检测预设时间内是否接收到第一中继器的上报数据之前，所述方法还包括：

检测所述第一中继器是否自恢复成功，若否，则执行所述检测预设时间内是否接收到第一中继器的上报数据。

6.一种网关，其特征在于，所述网关包括：

检测单元，用于检测预设时间内是否接收到物联网自组网内的第一中继器的上报数据；

确定单元，用于在检测单元的检测结果为所述预设时间内未接收到所述第一中继器的上报数据，确定所述第一中继器中所连接的多个传感器；

切换单元，用于将所述确定单元确定的所述多个传感器中的至少一个传感器切换到所述物联网自组网内的第二中继器。

7.根据权利要求6所述的网关，其特征在于，所述确定单元包括：

第一确定模块，用于确定在所述预设时间之前的指定时段内与所述第一中继器连接的所有传感器的信号强度；

所述第一确定模块还具体用于：

确定所述所有传感器中信号强度处于预设范围的部分传感器；

第一选取模块，用于选取所述部分传感器中与所述第一中继器的距离小于第一预设距离的多个传感器。

8.根据权利要求6所述的网关，其特征在于，所述确定单元还具体用于：

在确定所述第一中继器中所连接的多个传感器之后，确定与所述第一中继器关联的至少一个备用中继器；从所述至少一个备用中继器中选取负荷最小的一个备用中继器作为第二中继器，由所述切换单元将所述多个传感器中的至少一个传感器切换到所述物联网自组网内的第二中继器。

9.根据权利要求8所述的网关，其特征在于，所述确定单元确定与所述第一中继器关联的至少一个备用中继器的具体方式为：

确定与所述第一中继器之间的传输距离小于第二预设距离的多个中继器；选取所述多个中继器中资源占用率小于预设阈值的中继器作为备用中继器。

10.根据权利要求6至9任一项所述的网关，其特征在于，所述检测单元还具体用于：

在所述检测预设时间内是否接收到第一中继器的上报数据之前，检测所述第一中继器是否自恢复成功，若否，则执行所述检测预设时间内是否接收到第一中继器的上报数据。