CN107618988A - 一种带平衡重锤和手拉驱动的半门架起重机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带平衡重锤和手拉驱动的半门架起重机，包括半门架，所述的半门架设有手拉大车运行装置，在人力拉动下，半门架可运动；两条主梁上方固定连接一个梁台；所述梁台上设有旋转机构；旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上方并有防松螺母紧固；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接；悬臂构件上的悬臂梁一端连接着手拉跑车，另一端悬挂平衡重锤；手拉跑车能沿着悬臂梁水平来回运动；手拉跑车下悬挂手拉环链葫芦能提升货物；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方能伸出车间外作业。

Description

一种带平衡重锤和手拉驱动的半门架起重机

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带平衡重锤和手拉驱动的半门架起重机。

背景技术

现有桥式起重机应用在企业车间内，车间的产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费；有的一些粮食仓库和工业防爆车间吊装物品所用的起重机要求电气具有防爆功能，需要防爆电机、防爆电动葫芦成本很高，特别是吨位不大，使用工作级别不高的场所，使用防爆电动起重机投资大，维护成本高；还有的车间不提供电力，靠叉车或人力实行物件搬运，劳动强度过大。

发明内容

本申请目的在于提供一种带平衡重锤和手拉驱动的半门架起重机，所述起重机可以在没有电力环境下使用或不许使用电气设备的防爆环境下使用；所述起重机不但能在本车间内作业，还能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊或卸放货物，不必借助其它运输设备转运调度货物，不倾翻。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带平衡重锤和手拉驱动的半门架起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成，所述两条主梁一头连接端梁1，另一头连接支腿架100；所述支腿架上包括地梁101；其特征在于：所述的半门架28设有手拉大车运行装置8，可运动；所述两条主梁2上方固定连接一个梁台3；所述梁台上设有旋转机构4；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上方并有防松螺母紧固；所述旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上的悬臂梁51一端连接着带有驱动链条61的手拉跑车6，另一端悬挂平衡重锤9；所述手拉跑车能沿着悬臂梁水平来回运动；所述手拉跑车下悬挂手拉环链葫芦7能提升货物；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方能伸出车间外作业。

其中，所述的手拉大车运行装置8包括主动轮A80、主动轮B82、被动轮81、手链轮83、环形链84，两个所述被动轮81分别安装在端梁1和地梁101的一端；所述的主动轮A80安装在所述地梁的另一端；所述的主动轮B82安装在所述端梁的另一端；所述主动轮B的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮B与齿轮轴85外啮合连接；所述齿轮轴通过传动轴A86与手链轮83一边连接起来；所述手链轮通过轴承座连接在支撑架87上，所述支撑架固定在主梁2侧面上；所述手链轮83的另一边通过传动轴B88连接小链轮89；所述小链轮通过滚子链810与大链轮811连接；所述大链轮连接在上述主动轮A80的轮轴上；上述的手链轮83连接一条两端封闭的环形链84。

其中，所述旋转机构4包括轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在梁台3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座的上方，推力轴承上再连接防松螺母44；所述防松螺母带防尘罩441，防松螺母与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来。

其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座上部设置一个连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座下部设有操作窗523用于安装操作防松螺母；所述吊挂座52的下部焊接在所述悬臂梁51的上面，并且位置偏向悬臂梁右端；所述悬臂梁右端的下面设置吊耳53，所述吊耳上设有吊孔531；所述悬臂梁由工字钢或H型钢构成；所述悬臂梁左端与吊耳之间设置两个限位器511。

其中，所述的悬臂构件5通过平键49连接在旋转机构的吊杆轴42上并有螺母100紧固。

本申请的有益效果在于：

本申请的起重机可以在没有电力环境下或不许使用电气设备的防爆环境下使用，新颖可靠；由于本申请的悬臂梁设置于主梁下方，悬臂梁可以直接伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；手拉环链葫芦(7)的提升或下放货物依靠手拉链条(71)的拉动作用进行操作；通过拉动手拉跑车(6)上的驱动链条(61)，驱动着手拉跑车上的链轮和车轮转动，从而驱动手拉跑车沿着悬臂梁轨道来回运动；通过斜拉手拉跑车中的驱动链条(61)或斜拉手拉环链葫芦中的手拉链条(71)可以使悬臂梁转动并可任意角转动；通过拉动手拉大车运行装置中的环形链(84)可驱动整台起重机沿着车间轨道来回运行；可通过上述的综合运动，如大车运行，悬臂梁转动，手拉跑车运动，环链葫芦吊钩升降，就能把物件通过手拉驱动方式从门外吊运到车间内需要地方，与车间外货物交接时可不必借用其它起重设施。

本申请的起重机适合于车间只有一边墙面立柱上设立牛腿铺设轨道，另一边使用车间地轨的环境；起重机半门架中的端梁上车轮在立柱轨道上运行，地梁上的车轮在车间地轨上运行。

本申请手拉大车运行装置(8)中端梁上主动轮B与齿轮轴(85)的速比和地梁上主动轮A连接的大链轮(811)与小链轮(89)的速比设计成相同，这样在人工手拉环形链(84)时，就可驱动着手链轮(83)转动，从而驱动着主动轮A、主动轮B同步同速运行；如果有多余人手，也可以助推着支腿架运行，减小拉动环形链的拉力，起重机大车运行方便。

本起重机的梁台(3)固定于主梁上不动，适合于狭窄的车间，在与隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它起重设备的转运，提高效率，减少设备投资节约成本。

本申请中悬臂梁一端悬挂手拉环链葫芦(7)吊运重物，另一端悬挂平衡重锤(9)，二者重物相抵消一部分，可减小起重机的倾翻力矩，提高起重量，同时增加起重机稳定性和安全性。

本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，推力轴承安装在轴承座上方，便于拆装维护；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性和同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母带防尘罩(441)给推力轴承防尘保护，同时能封住推力轴承内的黄油；防松螺母与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。

附图说明

图1为本申请结构主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；

图5为本申请中悬臂构件结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本申请具体实施方式：

如图1、图2、图3所示，一种带平衡重锤和手拉驱动的半门架起重机，包括半门架28，所述半门架由一条端梁1、两条主梁2、一个支腿架100组成，所述两条主梁一头连接端梁1，另一头连接支腿架100；所述支腿架上包括地梁101；所述的半门架28设有手拉大车运行装置8，可运动；所述两条主梁2上方固定连接一个梁台3；所述梁台上设有旋转机构4；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上方并有防松螺母紧固；所述旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上的悬臂梁51一端连接着带有驱动链条61的手拉跑车6，另一端悬挂平衡重锤9；所述手拉跑车能沿着悬臂梁水平来回运动；所述手拉跑车下悬挂手拉环链葫芦7能提升货物；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方能伸出车间外作业。

所述的手拉大车运行装置8包括主动轮A80、主动轮B82、被动轮81、手链轮83、环形链84，两个所述被动轮81分别安装在端梁1和地梁101的一端；所述的主动轮A80安装在所述地梁的另一端；所述的主动轮B82安装在所述端梁的另一端；所述主动轮B的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮B与齿轮轴85外啮合连接；所述齿轮轴通过传动轴A86与手链轮83一边连接起来；所述手链轮通过轴承座连接在支撑架87上，所述支撑架固定在主梁2侧面上；所述手链轮83的另一边通过传动轴B88连接小链轮89；所述小链轮通过滚子链810与大链轮811连接；所述大链轮连接在上述主动轮A80的轮轴上；上述的手链轮83连接一条两端封闭的环形链84。

如图4所示，所述旋转机构4包括轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在梁台3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座的上方，推力轴承上再连接防松螺母44；所述防松螺母带防尘罩441，防松螺母与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来。

所述的悬臂构件5通过平键49连接在旋转机构的吊杆轴42上并有螺母100紧固。

如图5所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座上部设置一个连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座下部设有操作窗523用于安装操作防松螺母；所述吊挂座52的下部焊接在所述悬臂梁51的上面，并且位置偏向悬臂梁右端；所述悬臂梁右端的下面设置吊耳53，所述吊耳上设有吊孔531；所述悬臂梁由工字钢或H型钢构成；所述悬臂梁左端与吊耳之间设置两个限位器511用于限制手拉环链葫芦的有效行程。

Claims (5)

1.一种带平衡重锤和手拉驱动的半门架起重机，包括半门架(28)，所述半门架由一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)组成，所述两条主梁一头连接端梁(1)，另一头连接支腿架(100)；所述支腿架上包括地梁(101)；其特征在于：所述的半门架(28)设有手拉大车运行装置(8)，可运动；所述两条主梁(2)上方固定连接一个梁台(3)；所述梁台上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上方并有防松螺母紧固；所述旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件上的悬臂梁(51)一端连接着带有驱动链条(61)的手拉跑车(6)，另一端悬挂平衡重锤(9)；所述手拉跑车能沿着悬臂梁水平来回运动；所述手拉跑车下悬挂手拉环链葫芦(7)能提升货物；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方能伸出车间外作业。

2.根据权利要求1所述的一种带平衡重锤和手拉驱动的半门架起重机，其特征在于：所述的手拉大车运行装置(8)包括主动轮A(80)、主动轮B(82)、被动轮(81)、手链轮(83)、环形链(84)，两个所述被动轮(81)分别安装在端梁(1)和地梁(101)的一端；所述的主动轮A(80)安装在所述地梁的另一端；所述的主动轮B(82)安装在所述端梁的另一端；所述主动轮B的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮B与齿轮轴(85)外啮合连接；所述齿轮轴通过传动轴A(86)与手链轮(83)一边连接起来；所述手链轮通过轴承座连接在支撑架(87)上，所述支撑架固定在主梁(2)侧面上；所述手链轮(83)的另一边通过传动轴B(88)连接小链轮(89)；所述小链轮通过滚子链(810)与大链轮(811)连接；所述大链轮连接在上述主动轮A(80)的轮轴上；上述的手链轮(83)连接一条两端封闭的环形链(84)。

3.根据权利要求1所述的一种带平衡重锤和手拉驱动的半门架起重机，其特征在于：所述旋转机构(4)包括轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)固定连接在梁台(3)上；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接；所述推力轴承连接在轴承座的上方，推力轴承上再连接防松螺母(44)；所述防松螺母带防尘罩(441)，防松螺母与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来。

4.根据权利要求1所述的一种带平衡重锤和手拉驱动的半门架起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座上部设置一个连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座下部设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的下部焊接在所述悬臂梁(51)的上面，并且位置偏向悬臂梁右端；所述悬臂梁右端的下面设置吊耳(53)，所述吊耳上设有吊孔(531)；所述悬臂梁由工字钢或H型钢构成；所述悬臂梁左端与吊耳之间设置两个限位器(511)。

5.根据权利要求1所述的一种带平衡重锤和手拉驱动的半门架起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上并有螺母(100)紧固。