CN1076145C - 用于plc通信系统的参数设定方法 - Google Patents

Abstract

用于PLC通信系统的参数设定方法。在发送模式下，设定自身工作站识别号，并当发送数据超过预定规模时，被分成多个数据块，并分别为其指定数据块识别号，然后，为其中所需的一个数据块设定规模。在接收模式下，设定对应站识别号和所需的一个数据块识别号。还设置一公共接收区。当需要时再设定一专用接收区。当设定了发送和接收参数之后，每当执行完一个用户程序时，读出这些参数。根据所读出的发送和接收参数，执行数据的发送和接收操作。

Description

用于PLC通信系统的参数设定方法

本发明涉及一种PLC通信系统，特别地涉及一种用于所述PLC通信系统的参数设定方法。当多个PLC通过一个单一的通信网络快速交换数据时，利用这种方法，可以设定有效的参数，以提高所述PLC系统的效率。

通常，一个PLC通信系统包括连接到一个单一通信网络的多个通信站。所述多个通信站中的每一个都包括一个PLC，以用于通过所述单一的通信网络快速交换数据。每一个通信站都给其它的工作站恰当地设定一些用于数据发送和接收的参数。每当一个用户程序被完成时，每一个通信站都要根据所设定的参数和其它工作站进行数据发送和接收。在这方面，所述的PLC通信系统主要被用于诸如高速数据通信、在PLC之间进行协调工作、监视、控制等应用。

参看图1，该方框图示出了一个传统的PLC通信系统的结构。如该附图所示，该传统的PLC通信系统包括n个连接到一根通信电缆上的通信站，以在其中交换数据。

参看图2，该方框图示出了图1所示n个通信站中的每一个通信站的结构。如该图所示，每一个通信站包括一个用于执行用户程序的PLC100、一个用于从所述PLC100输入数据或向其输出数据的随机存取存贮器(此后称之为RAM)200、一个用于从所述RAM200输入数据或向其输出数据的连接控制器300。所述的连接控制器300识别发送和接收模式，并根据所识别的模式完成通信控制操作。

每个通信站还包括一个用于暂存处于发送模式下的自身工作站的发送数据的发送数据存贮单元400、一个用于暂存处于接收模式下从其它工作站所接收的数据的接收数据存贮单元500，和一个用于将所述的自身工作站发送数据从所述的发送数据存贮单元400通过所述的通信电缆发送给其它的工作站并将通过所述的通信电缆从其它工作站所接收的数据存贮到所述接收数据存贮单元500之中的数据发送/接收单元600。

图3示出了每一个传统参数的格式。如该图所示，每一个参数都包括一个站识别号Station-id、一个数据指针Data-Pointer和一个数据数Data-Number。所述的站识别号Station-id其指明发送模式下的自身工作站识别号或者是接收模式下的对应站识别号。所述数据指针Data-Pointer其指明以发送模式读出发送数据或以接收模式写入所接收数据的所述RAM200的地址。所述的数据数Data-Number其指明处于发送模式下的所述发送数据的字节数或者是处于接收模式下所述接收数据的字节数。这些参数具有同样的格式且其数量都为n，该数量n等于所能连接的通信站的最大数量。所述的n个参数被存贮在所述连接控制器300的一个存贮器之中。

下面将详细描述具有上述结构的传统PLC通信系统以及传统的参数设定方法的操作。

首先，在所述自身工作站的PLC100中执行用户程序，以恰当地为其它的工作站设定用于数据发送和接收的参数。在利用所述自身工作站设定所述发送模式以发送数据的情况下，所述发送参数X的站识别号Station-id被设定为自身工作站识别号。另外，所述发送参数X的数据指针Data-Pointer被设定给所述RAM200的所述地址，从该地址读所述的发送数据。同时，所述发送参数X的数据数Data-Number被设定为所述发送数据的字节数。

相反，在利用自身工作站设定所述接收模式以接收数据的情况下，所述接收参数X的站识别号Station-id被设定给对应站识别号。另外，所述接收参数X的数据指针Data-Pointer被设定给所述RAM200所述地址，从该地址写入所接收的数据。同时，所述接收参数X的数据数Data-Number被设定给所接收数据的字节数。这里，除自身工作站以外，该对应的站或其它工作站是n-1。每一次所能发送的数据的最大长度被限定为m个字节。

由于是以如上所述的方式来设定一个发送参数和n-1个接收参数，所以，所述的连接控制器300就可以检验所设定参数的误差。每当在所述PLC100中执行完一个用户程序时，所述的连接控制器300就要执行数据的发送和接收操作。有关这一点，下面将要结合示出了传统通信程序流程的图8加以描述。

当所述用户程序被执行完毕时，所述PLC100将通过RAM200向所述的连接控制器300传送一个程序结束信号扫描结束的信号，根据在步骤1所接收的来自所述PLC100的所述程序结束信号扫描结束信号，所述连接控制器300在步骤2连续地读出所设定的第一到第n个参数并在步骤3将所读出参数的站识别号Station-id和所述自身工作站识别号进行比较。在所读出参数的站识别号Station-id与所述自身工作站识别号相同(步骤3)的情况下，所述的连接控制器300执行数据发送操作。相反，若所读出参数的站识别号Station-id中的每一个都不与所述自身工作站识别号相同(步骤3)，那么，所述的连接控制器300将执行数据接收操作。

在所述的发送模式下，所述连接控制器300将一个数据源设定给由所述发送参数X的数据指针Data-Pointer所指明的RAM200中的所述地址(步骤4)，同时，在步骤4，所述的连接控制器300还要向所述发送数据存贮器400的一个存贮单元设定一目的地。另外在步骤4，所述的连接控制器300还要为所述的发送参数X的数据数Data-Number设定数据字节的数量。然后，在步骤5，所述的连接控制器300将具有所设定字节数的数据从所述的数据源发送给所述的目的地。在步骤6，要检验所述的发送参数X是否是最后一个，若在步骤6检验出所述的发送参数X是最后一个，那么，所述的连接控制器300在步骤12完成所述的数据发送操作。相反，若在步骤6检验出所述的发送参数X不是最后一个，那么，所述的连接控制器300将在步骤7使所述的发送参数加1以在步骤2读出后序的参数。

接着，所述的数据发送/接收单元600读出存贮在所述发送数据存储单元400中的数据，并将通过所述的通信电缆将读出的数据发送给其它的工作站。此时，所述的发送数据具有如图4A所示的帧格式。如该图所示，所述的发送数据包括在其标题处所加入的所述发送站的站识别号以及m字节的最大长度。

所有其它的工作站同时接收从所述发送站所发送的数据。只有在所接收数据的站识别号与所述接收参数的站识别号相同时，所述的数据发送/接收单元600才将所接收的数据存贮在接收数据存贮单元500之中。

在接收模式下，若存贮在所述接收数据存贮单元500中的数据的站识别号与所述接收参数X的站识别号相同，所述连接控制器300将为存储接收数据的所述接收数据存贮单元500的一个存贮单元设定一个数据源(步骤8)，另外，在步骤8，所述的连接控制器300还为由所述接收参数X的数据指针Data-Pointer所指明的RAM200中的所述地址设定一个目的地。同时，在步骤8，所述的连接控制器300还为所述接收参数X的数据数Data-Number设定一个字节数。然后，在步骤9，所述的连接控制器300将从所述数据源接收的数据传送给由所设定字节数规定的目的地。其结果是将所接收的数据传送给所述的PLC100。在步骤10，检验所接收的参数X是否是最后一个。若在步骤10检验的结果为所述接收参数X是最后一个，那么在步骤12所述连接控制器300就完成了所述的数据接收操作。相反，若在步骤10检验出所述的接收参数X不是最后一个，那么连接控制器300将在步骤11使所述的接收参数X加1，以在步骤2读出后续参数。

下面将参考图5A到图7C来详细描述上述的数据发送和接收操作。

首先假设第一到第三通信站如图5A所示被连接到一根单一的通信电缆上，所述第一到第三通信站分别具有如图5B-5D所示的参数。

所述第一通信站依据所设定的第一参数从RAM200的地址100开始发送100个字节的数据。所述第一通信站还根据所设定的第二参数存贮由所述第二通信站所接收的自RAM200的地址400开始的50字节的数据。然后，由于没有站识别号被指明，所述的第一通信站将不再根据第三参数执行所述的数据接收操作。

所述第二通信站根据所设定的第一参数发送自RAM200的地址300开始的100个字节的数据。所述的第二通信站还根据所设定的第二参数存贮由所述第一通信站所接收的自RAM200的地址200开始的50个字节的数据。然后，由于没有指定站识别号，所述的第二通信站将不再依据第三参数执行所述的数据接收操作。

由于没有指定站识别号，所述的第三通信站不再根据所述的第一参数执行数据发送操作。所述的第三通信站存贮从所述第一通信站所接收的自RAM200的地址300开始的50个字节数据。所述第三通信站还根据所设定的第三参数存贮从所述第二通信站接收的自RAM200的地址500开始的100个字节的数据。

细言之，在读出所述第一参数(X=1)的情况下，由于所读出的第一参数的站识别号Station-id与所述自身工作站识别号#1相同，所以，所述第一通信站的连接控制器300确定所述的发送模式。在这种情况下，通过将所述自身工作站识别号#1加到从所述第一参数的数据指针Data-Pointer所指定的RAM200的地址100所开始的100个字节的数据上，所述的连接控制器300产生一个如图7A所示的发送数据。然后，所述的连接控制器300将所述的发送数据存入所述发送数据存贮单元400之中。所述的数据发送/接收单元600同时将所存储的数据从所述的发送数据存贮单元400通过所述的通信电缆发送给其它的工作站。

在读出所述第二参数(X=2)的情况下，由于所读出的第二参数的站识别号Station-id与所述自身工作站识别号#1不同，所以所述第一通信站的连接控制器300确定接收模式。在这种情况下，所述连接控制器300存贮如图7B所示的第二通信站发送的由所述第二参数的数据指针Data-Pointer所指定的RAM200的地址400开始的50个字节的数据。

根据所读出的第三参数(X=3)，由于没有指明站识别号，所述第一通信站的连接控制器300将不再执行数据接收操作。然后，所述的连接控制器300将判定所读出的第三参数是否是最后一个。由于所述的第三参数是最后一个，所以连接控制器300就完成了所述的数据接收操作。

在读出第一参数(X=1)的情况下，由于所读出第一参数的站识别号Station-id与所述自身工作站识别号#2相同，所述第二通信站的连接控制器300确定所述的发送模式。在这种情况下，通过将所述的自身工作站识别号#2加到从由所述第一参数的数据指针Data-Pointer所指明的RAM200的地址300开始的100个字节的数据上，所述的连接器300产生一个如图7B所示的发送数据。然后，所述的连接控制器300将所产生的发送数据存入所述发送数据存贮单元400之中。所述的数据发送/接收单元600通过所述的通信电缆将所存贮的数据同时发送给其它工作站。

在读出第二参数(X=2)的情况下，由于所读出第二参数的站识别号Station-id与所述自身工作站识别号#2不相同，所以第二通信站的连接控制器300确定为接收模式。在这种情况下，所述的连接控制器300存贮如图7A所示的由所述第二参数的数据指针Data-Pointer所指明的RAM200的地址200开始的由所述第一通信站所发送的50个字节数据。

根据所读出的第三参数(X=3)，由于没有指定站识别号，所述的第二通信站的连接器300将不执行数据接收操作。然后，所述的连接控制器300鉴定所读出的第三参数是否是最后一个。由于所述的第三参数是最后一个，所述的连接控制器300就完成了所述的数据接收操作。

当读出第一参数(X=1)时，由于没有指定站识别号，所述第三通信站的连接控制器300将不执行所述的数据发送操作。

在读出第二参数(X=2)的情况下，由于所读出第二参数的站识别号Station-id与所述自身工作站识别号#3不相同，所以第三通信站的连接控制器300确定为接收模式。在这种情况下，所述连接控制器300将存贮如图7A所示的由所述第二参数的数据指针Data-Pointer可指明的RAM200的地址300开始的从所述第一通信站所发送的50个字节数据。

根据所读出的第三参数(X=3)，由于所读出的第三参数的站识别号Station-id与所述自身工作站识别号#3不相同，所述第三通信站的连接控制器300确定为接收模式。在这种情况下，所述连接控制器300存贮如图7B所示的由所述第三参数的数据指针Data-Pointer所指明的RAM200的地址500开始的由所述第二通信站所发送的100个字节的数据。然后，所述的连接控制器300判别所述的第三参数是否是最后一个。由于所述的第三参数是最后一个，所述的连接控制器300就完成了数据接收工作。

图6示出了如上所述的发送和接收数据的流程图。

在上述方式中，连接到一根单一通信电缆上的多个通信站连续地读出所设定的参数，并根据读出的结果执行数据的发送和接收操作，以在它们之中交换数据。

然而，例如，在其参数设定如图5B-5D状态下，由所述第一通信站来发送诸如是在所述RAM200中的地址300、500以及100的数据等各种数据的情况下，它们不能通过第二和第三通信站来彼此加以识别。由于这个原因，只允许设定一个发送参数，以形成在其最大量被限制为100个字节的一个通信站中发送一帧数据。另外，由于所接收的数据是从起始端存贮的，所以仅指定一所需要的接收数据部分也是不可能的。其结果是在接收如图7C所示数据的情况下，所需要的接收数据部分就必须和并不需要的接收数据部分存贮在一起。

如上所述，传统的参数设定方法只能设定发送参数的n个参数中的一个。由于这个原因，一次能够被传输的数据最大长度被限制在m个字节，从而使得不可能进行大规模数据传输。另外，在接收模式下，所述接收站从一开始就接收由所述自身工作站参数所设定字节数的接收数据，从而使得接收数据中所需要的部分和并不需要的部分被存贮在一起。因此，由于存贮器容量和数据传输时间的损失，使得其通信效率降低。

因此，本发明目的是针对上述问题提供一种用于PLC通信系统的参数设定方法，利用这种方法，在发送模式下，在将数据分成多个数据块的同时，可以发送超过预定规模的数据，而在接收模式下，可以根据在一个参数中所设定的公共接收区和专用接收区选择性地存贮接收数据中需要的部分，从而可以发送任意规模的数据并使得存贮器容量和数据传输时间方面的损失最小，因而提高了通信效率。

根据本发明，通过提供一种用于PLC通信系统的参数设定方法就可以实现上述和其它的目的，所述的方法包括：发送参数设定步骤，该步骤包括：在发送模式下设定一个自身工作站识别号，如果所述的发送数据超过了预定规模，将该发送数据分成多个数据块，分别给所划分的数据块指定数据块识别号和为所划分数据块中所需要的一个设定规模；接收参数设定步骤，该步骤包括：在接收模式下设定对应站识别号并设定所述数据块识别号中所需要的一个，根据需要设定公共接收区和设定专用接收区；和数据发送/接收步骤，该步骤包括：在设定所述发送和接收参数之后，一旦一个用户程序被执行完毕，就读出所述的发送和接收参数，并根据所读出的发送和接收参数，执行数据的发送和接收操作。

通过下面结合附图所进行的详细描述，可以更清楚的理解本发明上述和其它的目的、特性及其优点。

附图简要说明

图1是一个传统的PLC通信系统的结构的方框图；

图2是图1中一个通信站的结构；

图3是传统参数中每一个参数的格式；

图4A和4B分别是传统的发送和接收数据的帧格式；

图5A-5D示出了其中该传统参数在图3中被设定的例子；

图6是在图5A-5D中发送和接收数据的流程；

图7A-7C分别示出了图6中发送和接收数据的帧格式；

图8是一个传统的通信程序流程图；

图9是根据本发明的多个参数中每一个的格式；

图10是根据本发明的数据块格式；

图11A和11B分别是根据本发明的发送和接收数据的帧格式；

图12A-12D是根据本发明所述参数在图9中被设定的例子；

图13是图12A-12D中，发送和接收数据的流程；

图14A-14C分别是在图13中的发送和接收数据的帧格式；和

图15是根据本发明的一个通信程序的流程图。

如前面参考图1所述，所述的PLC通信系统包括n个连接到一根单一通信电缆上的通信站以便在其间交换数据。如图2所示，所述n个通信站中的每一个都包括有PLC100、RAM200、连接控制器300、发送数据存贮单元400、接收数据存贮单元500和数据发送/接收单元600。所述的PLC100执行用户程序。所述RAM200从所述PLC100输入数据和向PLC100输出数据。所述连接控制器300用于从所述RAM200输入数据和向所述RAM200输出数据。所述的连接控制器300还检验所述的发送和接收模式并根据所检验出的模式执行通信控制操作。所述的发送数据存贮单元400用于在发送模式下暂存所述自身工作站的发送数据。所述接收数据存贮单元500用于在所述接收模式下暂存从其它工作站所接收的数据。所述的数据发送/接收单元600用于通过所述的通信电缆将来自所述发送数据接收单元400的自身工作站发送数据发送给其它的工作站。所述的数据发送/接收单元600还将通过所述的通信电缆从其它工作站接收的数据存入所述的接收数据存贮单元500之中。

图9示出了根据本发明多个参数中每一个参数的格式。如该图所示，每个参数都包括一个站识别号Station-id、一个数据块识别号Data-block-id、一个数据指针Data-Pointer、一个数据数Data-Number、一个专用区识别号和一个专用区数。所述的站识别号Station-id用于在发送模式下指明一个自身工作站识别号或在接收模式下指明一个对应站识别号。所述数据块识别号Data-block-id用于指明多个数据块中每一个的号，所述的多个数据块是当该发送数据超过了m字节时，在所述发送模式下，将该发送数据进行划分而得到的。所述的数据数data-Numbtr用于在发送模式下指明发送数据的字节数或在接收模式下指明一个对应于公共接收区所接收数据的字节数。所述的数据指针data-pointer用于指定RAM200的一个地址，在发送模式下将从该地址读出发送数据，而在接收模式下，所接收的数据将从该地址写入。

所述站识别号Station-id和数据块识别号Data-block-id被置于所述发送数据的高阶2字节内，并且它们中的任一个都可以是从1到n的任一个数。所述数据块识别号data-block-id被指定给所述发送数据中n个数据块中的每一个，从而在所述的数据发送和接收操作中可以有选择地只发送和接收n个数据块中所需要的一个。

所述的多个参数具有相同的格式且在数量上都为n，该数量n等于可连接通信站的最大数量。因此，可以一起发送n个站识别号Station-id和n个数据块识别号Data-block-id，借此可以最大限度地执行n*m个字节的数据发送。其结果，根据本发明，可发送数据的字节数是传统PLC通信系统可发送数据字节数的n倍。

所述的专用区识别号和专用区数在发送参数中是没有意义的，而在接收参数中是有意义的。在接收模式下，所述的专用区数用于指明对应于所述专用接收区的接收数据的字节数。在所述接收模式下，所述的专用区识别号用于指明对应于所述专用接收区的接收数据的一个字节点。具有上述格式的n个参数被存贮于所述连接控制器300的存贮器之中。

图10是依据本发明的一个数据块格式，如该图所示，当所述的发送数据超过m个字节时，将所述的发送数据分成n个数据块以发送该发送数据。利用相应的数据块识别号Data-block-id来发送划分后的n个数据块，因此就可以最大限度地执行n*m字节的数据发送。

图11A是根据本发明的所述发送数据的帧格式。如该图所示，在每个单一的数据块中可发送数据的最大长度被限制在m个字节。在发送模式下，在所述发送数据高阶两字节内加入了所述的站识别号Station-id和数据块识别号Data-block-id，以允许一个接收站去识别所述的发送数据。

图11B是根据本发明的所述接收数据的帧格式。如该图所示，在一个单一的数据块中，可接收数据的最大长度被限制在m个字节。在所述的接收参数中设置有公共接收区和专用接收区，以允许在接收模式下接收被接收数据中所需要的专用部分。

下面将详细描述根据本发明的具有上述结构的PLC通信系统的操作以及参数设定方法。

首先，在该自身工作站的PLC100中执行该用户程序，以便向其它工作站设定用于数据发送和接收的适合的参数。在由所述自身工作站设定为发送模式以发送数据的情况下，所述发送参数X的站识别号Station-id被设定给所述自身工作站识别号。另外，所述发送参数X的数据指针Data-Pointer被设定给RAM200的所述地址，所述的发送数据从该地址被读出。同时，所述发送参数X的数据数Data-Number被设定给所述发送数据的字节数。另一方面，在一帧单元内所述发送数据超过m个字节的情况下，所述发送数据如图10所示地被分成n个数据块，然后利用所述的数据块识别号Data-block-id分别加以指定。

相反，在所述自身工作站设定为接收模式以接收数据的情况下，所述接收参数X的站识别号Station-id被设定给对应站识别号。另外，所述接收参数X的数据块识别号Data-block-id被设定给与多个数据块中所需的一个相对应的数据块识别号，所述的多个数据块是由所述的发送数据划分而成的。同时，所述接收参数X的数据指针data-Pointer被设定给RAM200的所述地址，从该地址写入所接收的数据，并且所述接收参数X的数据数Data-Number被设定给所接收数据的字节数。另一方面，当只有一部分接收数据是需要时，如图11B所示地设定相应的专用接收区，以选择地存贮所需要的数据部分。

由于所述的发送和接收参数如上述所设定，所以所述的连接控制器300可以检验所设定参数的误差。每当在所述PLC100中执行完毕所述用户程序时，所述的连接控制器300就要执行数据的发送和接收操作。有关这点，下面还要结合图15加以描述。在图15中，示出了一个根据本发明的通信程序的流程图。

当所述用户程序被执行完毕时，所述的PLC100将一个程序结束信号扫描结束信号通过RAM200传送给所述的连接控制器300。根据在步骤20从所述PLC100所接收的程序结束信号扫描结束信号，在步骤30，所述的连接控制器300陆续读出所设定的第一到第n个参数，并在步骤40将所读出参数的站识别号Station-id与所述自身工作站识别号进行比较。若所读出参数的所述站识别号Station-id中的每一个都与所述自身工作站识别号相同(步骤40)，那么所述的连续控制器300执行数据发送操作。相反，若所述读出参数的所述站识别号Station-id中的每一个都不与所述自身工作站识别号相同(步骤40)，则所述的连接站控制器300执行数据接收操作。

在发送模式下，在步骤50，所述的连接控制器300把一个数据源设定给由所述发送参数X的数据指针Data-Poiner所指明的RAM200的所述地址。另外在步骤50，所述的连接控制器300还要为所述发送数据存贮单元400的一个发送单元设定一个目标destination。还是在步骤50，所述的连接控制器300还要给所述的发送参数X的数据数Data-Number设定一定数量的字节。此时，所述的自身工作站号和数据块识别号被加到所述发送数据存贮单元400中所述发送单元的第一个地址上。然后，在步骤60，所述的连接控制器300将来自所述数据源的具有所设定字节数的数据传送给所述目标。在步骤70，检验所述的发送参数X是否是最后一个。若步骤70检验的结果表明所述发送参数X是最后一个，那么在步骤170，所述连接控制器300就完成了所述的数据发送操作。相反，若在步骤70检验出所述的发送参数X不是最后一个，那么在步骤80，所述的连接控制器300将使所述的发送参数加1，以在步骤30读出后续的参数。

其结果是连接控制器300把来自RAM200的数据传输给所述发送数据存贮单元400中的所述发送单元，并且所述的数据发送/接收单元600从存贮在所述的发送数据存贮单元400的数据中读出这些数据，并通过所述的通信电缆将所读出的数据发送给其它的工作站。此时，如图11A所示，所述的发送数据包括在其标题中所加入的所述自身工作站识别号以及所述数据块识别号，并具有m个字节的最大长度。由所述发送站所发送的数据同时被所有的其它工作站所接收。只有当所接收数据的站识别号与所述接收参数的站识别号相同时，所述的数据发送/接收单元600才将所接收的数据存入所述接收数据存贮单元500之中。

在接收模式下，连接控制器300在步骤90从接收数据存贮单元500中读出所接收的数据，并在步骤100，将在接收数据高阶两字节中所加入的站识别号和数据块识别号与所述接收参数X的这些识别号进行比较。若在步骤100比较的结果是所述接收数据的站识别号和数据块识别号与所述接收参数X的这些识别号不相同，那么就要在步骤150检验所述接收参数X是否是最后一个。相反，若在步骤100比较的结果是所述接收数据的站识别号和数据识别号与所述接收参数X的这些识别号相同，那么就要在步骤110检查用于在所述公共接收区指定数据字节数的所述接收参数X的数据数Data-Number是否为“零”。

若在步骤110检验的结果是所述接收参数X的数据数Data-Number由于在所述接收参数X中存在有公共接收区而不是“零”，那么连接控制器300就要在步骤120从所述的接收数据存贮单元500中读出由所述接收参数X的数据数Data-Number所规定的接收数据，并将所读出的数据传送给由所述接收参数X的数据指针Data-Doin-ter所指明的RAM200中的所述地址。

相反，若在步骤110检验的结果是所述接收参数X的数据数Data-Number是零，那么在步骤130就要检验所述接收参数X的专用区域号是否为“零”。若在步骤130检验的结果是所述接收参数X的专用区域号为零，那么在步骤150就要检验所述的接收参数X是否是最后一个。若在步骤150检验的结果是所述的接收参数X是最后一个，则所述的连接控制器300就在步骤170完成了所述的数据接收操作。相反，若在步骤150检验的结果是所述的接收参数X不是最后一个，连接控制器300将在步骤160使所述的接收参数X加1，以在步骤30读出后续的参数。

假如在步骤130检验的结果是由于在所述接收参数X中存在有专用接收区而使所述接收参数X的专用区号不是零，那么连接控制器300就要在步骤140从与所述接收参数X的专用区识别号相对应的所述接收数据存贮单元500的一个单元中读出由所述接收参数X的专用区号所规定的接收数据，并将所读出的数据传送给由所述接收参数X的数据佛针Data-pointer所指定的RAM200的所述地址。

其结果是在步骤140，连接控制器300将来自所述数据源的接收数据传送给所述目标。结果是所接收的数据被传送给PLC100。然后，在步骤150，检验所述的接收参数X是否是最后一个。若在步骤150检验的结果表明所述的接收参数X是最后一个，则连接控制器300在步骤170完成所述的数据接收操作，相反，若在步骤150检验的结果表明所述的接收参数X不是最后一个，那么在步骤160，连接控制器300将使所述的接收参数X加1，以在步骤30读出后续参数。

下面将结合图12A-14C来进一步详细描述上述的数据发送和接收操作。

首先如图12A所示，假设第一到第三通信站被连接到一根单一的通信电缆上，且它们分别具有如图12B至到12D所示的参数X。

根据所设定的第一和第二参数，所述的第一通信站发送从所述RAM200的地址100开始的100个字节数据和从所述RAM200的地址500开始的100个字节数据。所述的第一通信站还根据所设定的第三参数从所述第二通信站接收的由所述RAM200的地址300开始的30个字节数据。然后，所述第一通信站还要根据所设定的第三参数存贮从其第50个字节开始的30个字节的接收数据。

所述第二通信站根据所设定的第一和第二参数，发送从所述RAM200的地址300开始的100个字节数据和从RAM200的地址400开始的100个字节数据。所述的第二通信站还要根据所设定的第三参数存贮从第一通信站接收的由所述RAM200的地址100开始的50个字节数据。

所述第三通信站根据所设定的第一和第二参数，存贮从第一通信站接收的由所述RAM200的地址200开始的50个字节数据，和存贮从第一通信站接收的由所述RAM200的地址500开始的50个字节数据。第三通信站还根据所设定的第三参数存贮从所述第二通信站所接收的由所述RAM200的地址400开如的50个字节数据。

详细地说，在读出第一参数(X=1)的情况下，由于所读出的第一参数的站识别号Station-id与所述自身工作站识别号#1相同，所以，第一通信站的连接控制器300确定为发送模式。在这种情况下，通过将所述自身工作站识别号#1和所述数据块识别号#1加到从由所述第一参数指针Data-Pointer所指明的RAM200的地址100开始的100个字节数据上，所述的连接控制器300将产生一个如图14A所示的发送数据。然后，连接控制器300将所述的发送数据存入所述发送数据存贮单元400之中。

在读出所述第二参数(X=2)的基础上，由于所读出的第二参数的站识别号Station-id与所述自身工作站识别号#1相同，所以第一通信站的连接控制器300确定为发送模式。在这种情况下，通过把所述自身工作站识别号#1和数据块识别号#5加到从所述第二参数的数据指针Data-Pointer所指定的RAM200的地址500开始的100个字节数据上，连接控制器300将要产生一个如图14B所示的发送数据。随后，连接控制器300将所述的发送数据存入发送数据存贮单元400之中。所述的数据发送/接收单元600将所存贮的数据从发送数据存贮单元400通过所述的通信电缆同时发送给其它的工作站。

在读出第三参数(X=3)的情况下，由于所读出第三参数的站识别号Station-id与所述自身工作站识别号#1不相同，所以所述第一通信站的连接控制器300设定为接收模式。在这种情况下，连接控制器300存贮从所述第二通信站接收的由所述第三参数的数据指针Data-pointer所指明的RAM200的地址300开始的30个字节的数据，如图14c所示。然后，连接控制器300由于在第三参数中存在有专用接收区而从其第50个字节开始存贮30个字节的接收数据。最后，连接控制器300鉴定所读出的第三参数是否是最后一个。由于所述的第三参数是最后一个，所以连接控制器300就完成了所述的数据接收操作。

在读出第一参数(X=1)的情况下，由于所读出第一参数的站识别号Station-id与所述自身工作站识别号#2相同，所以第二通信站的连接控制器300确定为发送模式。在这种情况下，通过将所述自身工作站识别号#2和数据块识别号#3加到从由所述第一参数的数据指针Data-Pointer所指定的RAM200的地址300开始的100个字节数据上，所述的连接控制器300产生所述发送数据。然后，所述的连接控制器300将所述的发送数据存入所述发送数据存贮单元400之中。

在读出第二参数(X=2)的情况下，由于所读出第二参数的站识别号Station-id与所述自身工作站识别号#2相同，所述第二通信站的连接控制器300确定为发送模式。在这种情况下，通过将所述自身工作站识别号#2和数据块识别号#4加到从由所述第二参数数据指针Data-Pointer所指定的RAM200的地址400开始的100个字节数据上，所述的连接控制器300产生所述发送数据。然后，连接控制器300将所述的发送数据存入发送数据存贮单元400之中。所述的数据发送/接收单元600通过所述的通信电缆将所存贮的数据从所述发送数据存贮单元400同时发送给其它的工作站。

在读出第三参数(X=3)的情况下，由于所读出第三参数的站识别号Station-id与所述自身工作站识别号#2不相同，所述第二通信站的连接控制器300被确定为接收模式。在这种情况下，所述的连接控制器300贮存从第一通信站所接收的由所述第三参数的数据指针Data-Pointer所指明的RAM200的地址100开始的50个字节的数据。最后，连接控制器300鉴定所读出的第三参数是否是最后一个。由于所述的第三参数是最后一个，所以连接控制器300就完成了所述的数据接收操作。

在读出第一参数(X=1)的情况下，由于所读出的第一参数的站识别号Station-id与所述自身工作站识别号#3不同，所以第三通信站的连接控制器300被确定为接收模式。在这种情况下，所述连接控制器300贮存从第一通信站所接收的由所述第一参数的数据指针Data-pointer所指明的RAM200的地址200开始的100个字节的数据。

在读出第二参数(X=2)的情况下，由于所读出第二参数的站识别号Station-id与所述自身工作站识别号#3不相同，所以第三通信站的连接控制器300被确定为接收模式。在这种情况下，所述连接控制器300贮存从第一通信站所接收的由所述第二参数的数据指针Data-Pointer所指明的RAM200的地址500开始的50个字节的数据。

在读出第三参数(X=3)的情况下，由于所读出第二参数的站识别号Station-id与所述自身工作站识别号#3不相同，所述第三通信站的连接控制器300确定为接收模式。在这种情况下，所述连接控制器300贮存从第二通信站所接收的由所述第三参数的数据指针Data-Pointer所指明的RAM200的地址400开始的50个字节的数据。最后，连接控制单元300鉴定所读出的第三参数是否是最后一个；由于所述的第三参数是最后一个，所述的连接控制器300就完成了所述的数据接收操作。

图13示出了如上所述的发送和接收数据的流程。

利用上述方式，连接到一根单一电缆上的多个通信站可以连续地读出所设定多个参数，并根据读出的结果执行数据的发送和接收操作，以便在其中交换数据。

为上所述，根据本发明，在发明模式下可以在将超过m个字节的数据分成多个数据块的同时发送这些数据。因此，发送数据可以是任意规模的。在接收模式下，可以根据在所述参数中设定的公共接收区和专用接收区选择性地存贮接收数据中有用的部分。因此，可以使RAM容量的损失和数据传输时间的损失减至最小，从而提高了通信效率。

如上所述，为说明本发明的目的而描述了本发明的最佳实施例。因此本专业技术领域技术人员依据本发明，作出的各种修改、补充和替代均应被包括在本发明的权利要求中。

Claims (9)

1、一种用于PLC通信系统的参数设定方法，包括：

发送参数设定步骤，用于在发送模式下设定自身工作站识别号；若所述发送数据的规模超过预定规模时，则将该发送数据分成多个数据块，并分别为所分成的数据块指定数据块识别号，并在所分成的数据块中为所需的一个数据块设定规模；

接收参数设定步骤，用于在接收模式下，设定对应站识别号以及多个数据块识别号中所需要的一个数据块识别号，并在需要时，设定一个公共接收区和设定一个专用接收区；和

数据发送/接收步骤，用于在设定所述的发送和接收参数之后，每当完成一个用户程序时，读出所述发送和接收参数，并根据所读出的发送和接收参数执行数据的发送和接收操作。

2、根据权利要求1所述的用于PLC通信系统的参数设定方法，其中，所述的发送参数设定步骤还包括如下步骤：

在发送模式下设定所述自身工作站识别号；

若所述的发送数据超过m个字节，将其分成n个数据块；

分别给划分成的n个数据块指定数据块识别号；和

为所分成的n个数据块中所需要的一个设定规模。

3、根据权利要求2所述的用于PLC通信系统的参数设定方法，其中，所述自身工作站识别号和数据块识别号在发送模式下被附加到所述发送数据的标头上。

4、根据权利要求2所述的用于PLC通信系统的参数设定方法，其中，所述发送数据有一个在数据块中为m个字节的最大长度，以使在整个通信站中最大限度地执行m*n个字节的数据发送，其中，n是通信站的数量。

5、根据权利要求1所述的用于PLC通信系统的参数设定方法，其中，所述的接收参数设定步骤包括如下步骤：

在接收模式下设定对应站识别号和所需要的数据块识别号；

在所需要的数据块识别号被设定之后，设定公共接收区；和

在设定所述公共接收区之后，设定专用接收区。

6、根据权利要求1所述的用于PLC通信系统的参数设定方法，其中，所述的数据发送/接收步骤包括只有当接收数据的站识别号和数据块识别号与在所述接收参数中所设定的这些参数相同时，才在所述接收模式下接收数据的步骤。

7、根据权利要求6所述的用于PLC通信系统的参数设定方法，其中，所述的数据接收步骤包括如下步骤：

鉴定所述接收数据的站识别号和数据块识别号是否与所述接收参数中设定的这些号相同；

若所述接收数据的站识别号与数据块识别号与在所述接收参数中设定的这些号相同，鉴定在所述的接收参数中是否设定有公共接收区；

假如在所述接收参数中设置有公共接收区，则接收在接收数据中与所述公共接收区相对应的字节；

在接收了接收数据中与所述公共接收区相对应的字节之后，鉴定在所述的接收参数中是否设置有专用接收区；

若在所述的接收参数中设置有所述的专用接收区，则接收在接收数据中与所述专用接收区相对应的字节；

在接收了接收数据中与所述专用接收区相对应的字节之后，鉴定所述的接收参数是否是最后一个；和

若所述的接收参数是最后一个，完成数据的接收操作。

8、根据权利要求7所述的用于PLC通信系统的参数设定方法，其中，设定所述的公共接收区，以将指定字节数的接收数据存入由一个数据指针所指定的存贮器单元之中。

9、根据权利要求5或7所述的用于PLC通信系统的参数设定方法，其中，设定所述的专用接收区，以从由所述专用区识别号所指定的字节点开始存贮规定字节数的接收数据。

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