CN107612360B - 一种基于双dsp的多功能变换器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于双DSP的多功能变换器，包括主功率电路和控制电路；主功率电路包括三相不可控整流器、上电软充电回路、滤波电路、H桥逆变电路、三相全桥逆变电路和驱动电路；控制电路包括CPU最小系统、模拟量采集及调理电路、离散量输入及输出电路、位置检测及解码电路。本发明针对三级式同步电机的特性，可向起动发电机中励磁机、主发电机供电实现对航空发动机的起动功能，同时，该装置可向永磁同步电动机的供电实现对机上作动系统电驱动功能；本发明主功率电路部分共用，控制电路部分采用双DSP和CPLD配置的CPU最小系统，根据不同的指令，产生不同的PWM脉冲信号至驱动电路，继而驱动逆变电路输出并向不同的电机供电。

Description

一种基于双DSP的多功能变换器

技术领域

本发明涉及功率变换器，特别地涉及一种航空用的基于双DSP的多功能变换器。

背景技术

飞机重量是一项重要指标，与飞机的飞行安全、使用性能、制造成本、运营成本等多个方面息息相关，对飞机使用空重进行有效控制和减重不仅可以降低研发和制造成本，还可以提供灵活的装载空间，并且可以提升飞机飞行的稳定性能。目前，国内外航空发动机大功率电起动系统均开始采用无刷起动/发电的方案。通常，国内采用起动控制器驱动三级式电机来实现航空发动机起动，起动完成后，起动控制器脱开，由发电控制器驱动三级式电机发电，为机上用电设备提供电能，实现起动/发电一体化。而机上对于襟翼、副翼、扰流板、机身舱门等控制的作动系统目前都是额外配置电动机控制器，这样就造成了控制网络、通讯网络的复杂性，并且使飞机机载设备的重量和体积较大，降低了飞机运行的可靠性。

发明内容

为了能够有效减轻全机机载设备重量，提高系统功重比，并进一步提高控制的精确性，本发明提出一种基于双DSP的多功能变换器，通过对三级式同步电机的供电控制实现对航空发动机的起动。起动完成后，该装置通过对永磁同步电动机的供电控制实现对其它机上作动系统的控制。该装置主功率电路部分实现共用，控制电路部分实现对三级式同步电机与永磁同步电动机分别精准控制，实现了多功能复用，提高了机载设备的利用率。

本发明提出的一种基于双DSP的多功能变换器，针对三级式同步电机的特性，可向起动发电机中励磁机、主发电机供电实现对航空发动机的起动功能，同时，该装置可向永磁同步电动机的供电实现对机上作动系统电驱动功能。该装置主功率电路部分共用，控制电路部分采用双DSP和CPLD配置的CPU最小系统，根据不同的指令，产生不同的PWM脉冲信号至驱动电路，继而驱动逆变电路输出并向不同的电机供电。

具体的，本发明技术方案为：

所述一种基于双DSP的多功能变换器，其特征在于：包括主功率电路和控制电路；

所述主功率电路包括三相不可控整流器、上电软充电回路、滤波电路、H桥逆变电路、三相全桥逆变电路和驱动电路；

所述三相不可控整流器的输入端与外部三相交流电源连接，对外部输入的三相交流电进行整流并输出直流母线电源，输出端与上电软充电回路连接；

所述上电软充电回路的输入端与三相不可控整流器输出端连接，用于上电瞬间对冲击电流的限制，对输入电源、三相不可控整流器及滤波电路的电容器件保护，其输出端与滤波电路连接；

所述滤波电路的输入端与上电软充电回路的输出端连接，采用电容对直流电进行滤波和储能，其输出端分别与三相全桥逆变电路和H桥逆变电路连接；

所述H桥逆变电路的输入端与滤波电路的输出端连接，采用IGBT器件将直流母线电源逆变为单相交流电源提供给起动发电机中励磁机的励磁绕组，其输出端与外部起动接触器连接；

所述三相全桥逆变电路的输入端与滤波电路的输出端连接，采用IGBT器件实现将直流母线电源逆变为三相变频交流电提供给起动发电机中主发电机或永磁同步电动机的电枢绕组，其输出端与外部起动接触器和外部电驱动接触器连接；

所述驱动电路的输入端与CPU最小系统的输出端连接，实现对输入脉冲进行处理并用于驱动IGBT器件以控制H桥逆变电路和三相全桥逆变电路的电流输出，其输出端分别与H桥逆变电路、三相全桥逆变电路连接；

所述控制电路包括CPU最小系统、模拟量采集及调理电路、离散量输入及输出电路、位置检测及解码电路；

所述CPU最小系统采用双DSP配合CPLD配置，其中一片DSP实现在准备状态和起动状态下对起动发电机的控制算法与保护功能，另外一片DSP实现在电驱动状态下对永磁同步电动机的控制算法与保护功能，CPLD配合两片DSP实现算法和功能逻辑，输出PWM信号至驱动电路；

所述模拟量采集及调理电路与CPU最小系统连接，采集变换器输出端电流信号，以及直流母线电流、电压信号，并进行调理后输入至CPU最小系统；

所述离散量输入及输出电路包括离散量输入电路和离散量输出电路；离散量输入电路输入端接收起动、起动终止、电驱动或电驱动终止指令，离散量输入电路输出端与CPU最小系统连接；离散量输出电路输入端与CPU最小系统连接，离散量输出电路输出端分别与上电软充电回路、外部起动接触器、外部电驱动接触器连接；

所述位置检测及解码电路包括旋变信号数字转换器和旋变激励调理电路，实现对起动发电机或永磁同步电动机的旋转变压器副边输出的感应信号进行转换，将角位置和角速度位置信号转换为数字逻辑电平信号并输入至CPU最小系统。

进一步的优选方案，所述一种基于双DSP的多功能变换器，其特征在于：所述上电软充电回路由缓冲电阻、继电器串联后再与晶闸管并联组成；所述上电软充电回路的输出端分别连接电流传感器和电压传感器，能够对直流母线电流、电压进行检测。

进一步的优选方案，所述一种基于双DSP的多功能变换器，其特征在于：所述H桥逆变电路以及所述三相全桥逆变电路的输出端分别串联了电流传感器，能够对变换器向起动发电机或永磁同步电动机输出的电流进行检测。

进一步的优选方案，所述一种基于双DSP的多功能变换器，其特征在于：所述模拟量采集及调理电路通过采集上电软充电回路输出端电流传感器和电压传感器的值获取直流母线电流、直流母线电压，并通过采集H桥逆变电路输出端电流传感器获取起动发电机中励磁机的励磁电流，经调理后从CPU最小系统中两个DSP的A/D接口输入；模拟量采集及调理电路通过采集三相全桥逆变电路输出端电流传感器获取起动发电机中主发电机或永磁同步电动机的电枢电流，将电流信号调理后输入至CPLD。

进一步的优选方案，所述一种基于双DSP的多功能变换器，其特征在于：所述CPU最小系统，两个DSP分别与CPLD进行信息交互；CPLD与离散量输入及输出电路和位置检测及解码电路分别进行信息交互；起动过程中，CPLD分别输出四路PWM脉冲信号和六路PWM脉冲信号至驱动电路，电驱动过程中，CPLD仅输出六路PWM脉冲信号至驱动电路。

有益效果

本发明的有益效果在于，由于三级式同步电机结构复杂，主发电机与励磁机相互之间具有极强的耦合性，电磁关系具有较强的非线性，控制算法较为复杂，且采用单片DSP实现十六路PWM脉冲的输出更进一步增加了软件程序的复杂性及运行的可靠性，降低了系统控制精度。该多功能变换器采用双DSP的CPU最小系统，能够分别实现对三级式同步电机和永磁同步电动机精准控制，增加了软件运行的可靠性，并且，其主功率电路部分，包括三相不可控整流器、上电软充电回路、滤波电路、H桥逆变电路、三相全桥逆变电路、驱动电路等模块，均实现了功能重复利用，相比较采用不同的控制器分别对航空发动机和作动系统的机载电动机进行控制而言，有效减轻了全机机载设备重量。

根据国内现有机载设备资料可得，以45kVA起动子系统为例，起动控制器重量最低约为18kg，为实现功能复用，替代机载电动机控制器后实现减重参数如下表所示：

表1功能复用后减重对比

根据表1可得，45kVA起动子系统多功能变换器用于驱动机上作动系统时，所驱动得作动系统功率越接近于起动功率，可节约的全机机载设备重量约多，其经济效益也越可观。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1：基于双DSP的多功能变换器原理框图；

图2：DSP1中起动主程序流程图；

图3：DSP2中电驱动主程序流程图。

具体实施方式

本发明的目的是为了能够有效减轻全机机载设备重量，提高系统功重比，并进一步提高控制的精确性，为此提出了一种基于双DSP的多功能变换器，通过对三级式同步电机的供电控制实现对航空发动机的起动。起动完成后，该装置通过对永磁同步电动机的供电控制实现对其它机上作动系统的控制。该装置主功率电路部分实现共用，控制电路部分实现对三级式同步电机与永磁同步电动机分别精准控制，实现了多功能复用，提高了机载设备的利用率。

该多功能变换器针对三级式同步电机的特性，该装置可向起动发电机中励磁机、主发电机供电实现对航空发动机的起动功能，同时，该装置可向永磁同步电动机的供电实现对机上作动系统电驱动功能。该装置主功率电路部分共用，控制电路部分采用双DSP和CPLD配置的CPU最小系统，根据不同的指令，产生不同的PWM脉冲信号至驱动电路，继而驱动逆变电路输出并向不同的电机供电。

基于双DSP的多功能变换器在分别实现起动和电驱动过程中，其主功率电路部分可实现共用，主要包括以下模块：

三相不可控整流器：该模块的输入端与外部三相交流电源连接，对外部输入的三相交流电进行整流并输出直流母线电源，输出端与上电软充电回路连接；

上电软充电回路：该模块的输入端与三相不可控整流器输出端连接，用于上电瞬间对冲击电流的限制，实现对输入电源、三相不可控整流器及滤波电路的电容器件保护，其输出端与滤波电路连接；

滤波电路：该模块的输入端与上电软充电回路的输出端连接，采用大容量电容器实现对直流电进行滤波和储能，其输出端分别与三相全桥逆变电路和H桥逆变电路连接；

H桥逆变电路：该模块的输入端与滤波电路的输出端连接，该模块采用IGBT器件将直流母线电源逆变为单相交流电源提供给起动发电机中励磁机的励磁绕组，其输出端与起动接触器连接；

三相全桥逆变电路：该模块的输入端与滤波电路的输出端连接，该模块采用IGBT器件实现将直流母线电源逆变为三相变频交流电提供给起动发电机中主发电机或永磁同步电动机的电枢绕组，其输出端与起动接触器和电驱动接触器连接；

驱动电路：该模块的输入端与CPU最小系统的输出端连接，可实现对输入脉冲进行处理并用于驱动IGBT器件以控制逆变电路电流输出，其输出端分别与H桥逆变电路、三相全桥逆变电路连接。

进一步的，上电软充电回路由缓冲电阻、继电器串联后再与晶闸管并联组成，该模块输出端分别串、并联了电流传感器和电压传感器，实现对直流母线电流、电压的检测。

进一步的，H桥逆变电路和三相全桥逆变电路输出端分别串联了电流传感器，实现对变换器向起动发电机或永磁同步电动机输出的电流进行检测。

基于双DSP的多功能变换器在分别实现起动和电驱动过程中，控制电路部分实现对起动发电机和永磁同步电动机的分别精准控制，主要包括以下模块：

CPU最小系统：该模块采用双DSP和CPLD配置，其中一片DSP主要负责系统在准备状态和起动状态下对起动发电机的控制算法与保护等功能，另外一片DSP主要负责系统在电驱动状态下对永磁同步电动机的控制算法与保护等功能，CPLD配合两片DSP实现各种算法和功能逻辑，输出PWM信号至驱动电路；

模拟量采集及调理电路：该模块输入端与电压传感器、电流传感器等连接，其输出端与CPU最小系统连接，通过对各传感器输出端进行实时采集，对变换器输出端电流信号，直流母线电流、电压信号进行调理并输入至CPU最小系统，提供了闭环控制和保护等功能所需的输入量；

离散量输入及输出电路：该模块包括离散量输入电路和离散量输出电路，离散量输入电路输入端用于接收起动/起动终止/电驱动/电驱动终止指令，其输出端与CPU最小系统连接；离散量输出电路的输入端与CPU最小系统连接，其输出端分别与上电软充电回路、起动接触器、电驱动接触器连接；

位置检测及解码电路：该模块包括旋变信号数字转换器和旋变激励调理电路，该模块可实现对起动发电机或永磁同步电动机的旋转变压器副边输出的感应信号进行转换，将角位置和角速度位置信号转换为数字逻辑电平信号并输入至CPU最小系统。

进一步的，模拟量采集及调理电路通过采集上电软充电回路输出端电流传感器和电压传感器的值获取直流母线电流、直流母线电压，并通过采集H桥逆变电路输出端电流传感器获取起动发电机中励磁机的励磁电流，经调理后从DSP1和DSP2的A/D接口输入，模拟量采集及调理电路通过采集三相全桥逆变电路输出端电流传感器获取起动发电机中主发电机或永磁同步电动机的电枢电流，将电流信号调理后输入至CPLD。

进一步的，CPU最小系统中，DSP1和DSP2分别与CPLD进行信息交互，CPLD与离散量输入及输出电路和位置检测及解码电路分别进行信息交互。起动过程中，CPLD分别输出四路PWM脉冲信号和六路PWM脉冲信号至驱动电路，电驱动过程中，CPLD仅输出六路PWM脉冲信号至驱动电路。

下面结合具体实施例描述本发明：

如图1所示，本实施例中基于双DSP的多功能变换器包括三相不可控整流器、上电软充电回路、滤波电路、H桥逆变电路、三相全桥逆变电路、模拟量采集及调理电路、驱动电路、离散量输入及输出电路、位置检测及解码电路、DSP1模块、DSP2模块、CPLD模块。其中，主功率电路部分由驱动电路接收CPU最小系统提供的PWM脉冲信号从而输出三相交流电。

如图1所示，DSP1模块、DSP2模块均可实现对系统以下运行状态的识别：等待状态、起动状态、电驱动状态、故障状态1、故障状态2。

如图1、图2所示，多功能变换器主回路上电后，系统即进入等待状态，DSP1模块、DSP2模块持续接收直流母线电流、电压信号以及经CPLD输入的离散量控制指令，并且，DSP1模块向CPLD模块发出控制信号，CPLD接收该信号后经过处理输出控制信号至离散量输入及输出电路，离散量输入及输出电路输出控制信号至上电软充电回路，控制继电器接通，接入缓冲电阻。DSP1模块判断出母线电压达到充电完成所设定的阈值时，向CPLD输出控制信号，CPLD对该信号进行处理后，经离散量输入及输出电路输出控制信号至上电软充电回路，控制继电器断开并控制晶闸管接通，DSP1模块软件设置软上电完成标志，完成软上电功能。同时，在等待状态，DSP1模块若判断出母线电压或电流超过保护阈值，则实现软件保护，转入到故障状态1，等待复位。

如图1、图2所示，多功能变换器接收到起动指令，离散量输入输出电路将该指令进行光耦隔离后输出至CPLD模块，CPLD模块对控制指令进行识别，并完成以下功能：

1)CPLD模块经离散量输入及输出电路输出控制信号至起动接触器并控制其接通；

2)CPLD模块将离散量控制指令处理后输出至DSP1模块、DSP2模块，系统转入起动状态，由DSP1模块软件执行对励磁机与主发电机的控制与保护功能，DSP2模块软件则执行离散量控制指令识别；

3)CPLD模块向连接起动发电机的位置检测及解码电路输出激励信号，则位置检测及解码电路检测到起动发电机中的旋转变压器提供的位置信号并反馈至CPLD模块，CPLD模块将位置信号处理后输入至DSP1模块；

4)CPLD模块接收到经调理处理后的主发电机三相电流信号，将其输出至DSP1模块、DSP2模块；

5)CPLD模块封锁DSP2模块输入的PWM信号，并将DSP1模块输入的PWM信号输出至驱动电路。

进一步地，DSP1模块接收到起动指令后，系统转入到起动状态，通过检测起动发电机位置信号、直流母线电流信号、直流母线电压信号、励磁机励磁电流信号、主发电机三相电流信号，执行相应的控制算法，向CPLD输出十路PWM脉冲信号，包括四路H桥驱动脉冲及六路三相全桥驱动脉冲。并且，在起动状态时，DSP1模块判断系统发生故障时，执行以下保护功能：

1)DSP1模块向CPLD模块发送控制信号，CPLD模块对该信号进行处理并经离散量输入及输出电路输出控制信号至起动接触器，控制其断开；

2)CPLD模块封锁PWM信号输出；

3)DSP1模块实现软件保护，转入到故障状态1，等待复位。

如图1所示，多功能变换器接收到起动终止指令时，离散量输入输出电路将该指令进行光耦隔离后输出至CPLD模块，CPLD模块对控制指令进行识别，并完成以下功能：

1)CPLD模块经离散量输入及输出电路输出控制信号至起动接触器并控制其断开；

2)CPLD模块将离散量控制指令处理后输出至DSP1模块、DSP2模块，系统转入等待状态，由DSP1模块软件判断并执行直流母线电压过压、电流过流保护等功能，DSP2模块软件则执行离散量控制指令识别；

3)CPLD模块停止将处理后的位置信号输出至DSP1模块；

4)CPLD模块停止将经调理处理后的主发电机三相电流信号输出至DSP1模块、DSP2模块；

5)CPLD模块封锁PWM信号输出至驱动电路。

进一步地，DSP1模块接收到起动终止指令后，软件转入到等待状态，执行等待状态下直流母线电压过压、过流保护等功能。

如图1、图3所示，多功能变换器接收到电驱动指令，离散量输入输出电路将该指令进行光耦隔离后输出至CPLD模块，CPLD模块对控制指令进行识别，并完成以下功能：

1)CPLD模块经离散量输入及输出电路输出控制信号至电驱动接触器并控制其接通；

2)CPLD模块将离散量控制指令处理后输出至DSP1模块、DSP2模块，系统转入到电驱动状态，由DSP2模块软件执行对永磁同步电动机的控制与保护功能，DSP1模块软件则执行离散量控制指令识别；

3)CPLD模块向连接电动机的位置检测及解码电路输出激励信号，则位置检测及解码电路检测到电动机中的旋转变压器提供的位置信号并反馈至CPLD模块，CPLD模块将位置信号处理后输出至DSP2模块；

4)CPLD模块接收到经调理处理后的永磁同步电动机电枢电流信号，将其输出至DSP1模块、DSP2模块；

5)CPLD模块封锁DSP1模块输入的PWM信号，并将DSP2模块输入的PWM信号输出至驱动电路。

进一步地，DSP2模块接收到电驱动指令后，软件转入到电驱动状态，通过检测永磁同步电动机位置信号、电枢电流信号、直流母线电流信号、直流母线电压信号，执行相应的控制算法，向CPLD输出六路PWM脉冲信号。并且，在电驱动状态时，若DSP2模块判出断系统发生故障，执行以下保护功能：

1)DSP2模块向CPLD模块发送控制信号，CPLD模块对该信号进行处理并经离散量输入及输出电路输出控制信号至电驱动接触器，控制其断开：

2)CPLD模块封锁PWM信号输出；

3)DSP2模块实现软件保护，转入到故障状态2，等待复位。

如图1所示，多功能变换器接收到电驱动终止指令时，离散量输入输出电路将该指令进行光耦隔离后输出至CPLD模块，CPLD模块对控制指令进行识别，并完成以下功能：

1)CPLD模块经离散量输入及输出电路输出控制信号至电驱动接触器并控制其断开；

2)CPLD模块将离散量控制指令处理后输出至DSP1模块、DSP2模块，系统转入到等待状态，由DSP1模块软件判断并执行直流母线电压过压、电流过流保护等功能，DSP2模块软件则执行离散量控制指令识别；

3)CPLD模块停止将处理后的位置信号输出至DSP2模块；

4)CPLD模块停止将经调理处理后的永磁同步电动机电枢电流信号输出至DSP1模块、DSP2模块；

5)CPLD模块封锁PWM信号输出至驱动电路。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种基于双DSP的多功能变换器，其特征在于：包括主功率电路和控制电路；

所述主功率电路包括三相不可控整流器、上电软充电回路、滤波电路、H桥逆变电路、三相全桥逆变电路和驱动电路；

所述三相不可控整流器的输入端与外部三相交流电源连接，对外部输入的三相交流电进行整流并输出直流母线电源，输出端与上电软充电回路连接；

所述上电软充电回路的输入端与三相不可控整流器输出端连接，用于上电瞬间对冲击电流的限制，对输入电源、三相不可控整流器及滤波电路的电容器件保护，其输出端与滤波电路连接；

所述滤波电路的输入端与上电软充电回路的输出端连接，采用电容对直流电进行滤波和储能，其输出端分别与三相全桥逆变电路和H桥逆变电路连接；

所述H桥逆变电路的输入端与滤波电路的输出端连接，采用IGBT器件将直流母线电源逆变为单相交流电源提供给起动发电机中励磁机的励磁绕组，其输出端与外部起动接触器连接；

所述三相全桥逆变电路的输入端与滤波电路的输出端连接，采用IGBT器件实现将直流母线电源逆变为三相变频交流电提供给起动发电机中主发电机或永磁同步电动机的电枢绕组，其输出端与外部起动接触器和外部电驱动接触器连接；

所述驱动电路的输入端与CPU最小系统的输出端连接，实现对输入脉冲进行处理并用于驱动IGBT器件以控制H桥逆变电路和三相全桥逆变电路的电流输出，其输出端分别与H桥逆变电路、三相全桥逆变电路连接；

所述控制电路包括CPU最小系统、模拟量采集及调理电路、离散量输入及输出电路、位置检测及解码电路；

所述CPU最小系统采用双DSP配合CPLD配置，其中一片DSP实现在准备状态和起动状态下对起动发电机的控制算法与保护功能，另外一片DSP实现在电驱动状态下对永磁同步电动机的控制算法与保护功能，CPLD配合两片DSP实现算法和功能逻辑，输出PWM信号至驱动电路；

所述CPU最小系统中，两个DSP分别与CPLD进行信息交互；CPLD与离散量输入及输出电路和位置检测及解码电路分别进行信息交互；起动过程中，CPLD分别输出四路PWM脉冲信号和六路PWM脉冲信号至驱动电路，电驱动过程中，CPLD仅输出六路PWM脉冲信号至驱动电路；

所述模拟量采集及调理电路与CPU最小系统连接，采集变换器输出端电流信号，以及直流母线电流、电压信号，并进行调理后输入至CPU最小系统；

所述离散量输入及输出电路包括离散量输入电路和离散量输出电路；离散量输入电路输入端接收起动、起动终止、电驱动或电驱动终止指令，离散量输入电路输出端与CPU最小系统连接；离散量输出电路输入端与CPU最小系统连接，离散量输出电路输出端分别与上电软充电回路、外部起动接触器、外部电驱动接触器连接；

所述位置检测及解码电路包括旋变信号数字转换器和旋变激励调理电路，实现对起动发电机或永磁同步电动机的旋转变压器副边输出的感应信号进行转换，将角位置和角速度位置信号转换为数字逻辑电平信号并输入至CPU最小系统。

2.根据权利要求1所述一种基于双DSP的多功能变换器，其特征在于：所述上电软充电回路由缓冲电阻、继电器串联后再与晶闸管并联组成；所述上电软充电回路的输出端分别连接电流传感器和电压传感器，能够对直流母线电流、电压进行检测。

3.根据权利要求1所述一种基于双DSP的多功能变换器，其特征在于：所述H桥逆变电路以及所述三相全桥逆变电路的输出端分别串联了电流传感器，能够对变换器向起动发电机或永磁同步电动机输出的电流进行检测。

4.根据权利要求1所述一种基于双DSP的多功能变换器，其特征在于：所述模拟量采集及调理电路通过采集上电软充电回路输出端电流传感器和电压传感器的值获取直流母线电流、直流母线电压，并通过采集H桥逆变电路输出端电流传感器获取起动发电机中励磁机的励磁电流，经调理后从CPU最小系统中两个DSP的A/D接口输入；模拟量采集及调理电路通过采集三相全桥逆变电路输出端电流传感器获取起动发电机中主发电机或永磁同步电动机的电枢电流，将电流信号调理后输入至CPLD。