CN107610366A - 一种箱式自助式素描人脸绘画机器人 - Google Patents

Abstract

一种箱式自助式素描人脸绘画机器人，本申请箱式结构内有竖直隔板将箱式结构分成拍摄区域和机器人工作区域，箱式结构的侧板设有显示屏和用户控制台，显示屏上方的中部有摄像头，箱式结构中拍摄区域一侧设置有侧门，箱式结构中机器人工作区域前侧设置有前门，箱式结构中机器人工作区域内有水平隔板，竖直隔板下方设置有交费处、工控机和出纸口，水平隔板下方有升降机架，升降机架上部有电动可控升降台，电动可控升降台一侧有升降台电机，水平隔板的上方有三轴联动平台，三轴联动平台带画笔运动。本发明可以为消费者在商场内提供通过简单的操作来控制人脸识别素描机器完成自己脸部特征的现场绘制，从而完成绘画达到较好的娱乐性。

Description

一种箱式自助式素描人脸绘画机器人

技术领域

本发明涉及自助式素描人脸绘画机器人领域，特别是涉及一种箱式自助式素描人脸绘画机器人。

背景技术

当前商场箱式自助娱乐设备层出不穷，人们在城市商场购物或看电影等待时，常常有空闲和兴趣体验各类自助娱乐设施。这些娱乐设施投资成本小，占用空间少，经济效益高，并且给消费者良好的体验效果。但是，随着时间的积累，现有的设备无法满足消费者多样化体验的需求，所以急需增添不同类型的娱乐设备来满足市场需求，很多人喜欢进行素描，传统的素描是在照片上进行修改或者现场素描，这样对画工的技术要求很高而且往往效率低下，后面出现了软件修改，但是效果不太真实，而且只能对照片进行处理，容易失真，并且对照片要求较高，因此需要设计一种自助式素描人脸绘画机器人。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供了一种箱式自助式素描人脸绘画机器人，该机器可以为消费者在商场内提供通过简单的操作来控制人脸识别素描机器完成自己脸部特征的现场绘制，从而完成绘画达到较好的娱乐性，为达此目的，本发明提供一种箱式自助式素描人脸绘画机器人，包括箱式结构、竖直隔板、交费处、摄像头、显示屏、用户控制台、工控机、侧面玻璃升降台架、侧门、升降机架、电动可控升降台、出纸口、三轴联动平台、水平隔板和前门，所述箱式结构内有竖直隔板将箱式结构分成拍摄区域和机器人工作区域，所述箱式结构的侧板设有显示屏和用户控制台，所述用户控制台设置在显示屏下方，所述显示屏上方的中部有摄像头，所述箱式结构中拍摄区域一侧设置有侧门，所述箱式结构中机器人工作区域前侧设置有前门，所述箱式结构中机器人工作区域内有水平隔板，所述竖直隔板下方设置有交费处、工控机和出纸口，所述水平隔板下方有升降机架，所述升降机架上部有电动可控升降台，所述电动可控升降台的顶部抵住纸槽内画纸，所述电动可控升降台一侧有升降台电机，所述升降台电机的转轴控制电动可控升降台升降，所述水平隔板的上方有三轴联动平台，所述三轴联动平台包括一对X轴丝杆固定架、一个Y轴丝杆装置和一个Z轴丝杆固定架，所述X轴丝杆固定架、Y轴丝杆装置和Z轴丝杆固定架内有丝杆并且丝杆一端连有对应的丝杆电机，所述Y轴轴丝杆固定架的底部套装在X轴丝杆固定架的丝杠上，所述Z轴丝杆固定架套装在Y轴轴丝杆固定架的丝杠上，所述Z轴丝杆固定架内丝杆的底部连有画笔，所述Z轴丝杆固定架内丝杆底部一侧连有摩擦轮，所述摩擦轮下方有纸槽，所述纸槽外侧有出纸口。

本发明的进一步改进，所述交费处为纸币器或二维码扫描处，本发明纸币和二维码均可以使用。

本发明的进一步改进，所述竖直隔板设置有内部观察窗，所述箱式结构一侧设置有侧观察窗，所述箱式结构中机器人工作区域前侧的前门设置有前观察窗，通过设备内外设置观察窗可以便于使用者和外面观察机器人工作从而增加趣味性。

本发明的进一步改进，所述箱式结构一侧设置有广告屏，通过设置广告屏可以便于增加广告。

本发明的进一步改进，所述拍摄区域内放置有升降座椅，通过座椅可以便于使用者在其内拍摄和休息，并且高度可调以满足不同身高人士的拍照需求。

本发明的进一步改进，所述显示屏的上部和两侧设置有补光灯，通过补光灯可以提高拍摄效果，保证光线的一致性。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明给使用者自主采集素材机会，每个作品独一无二，展示效果好，图纸不容易发生失真，体验效果佳。

（2）本发明设置多个观察窗，可以直观的观察机器人现场作画过程，增添乐趣，而且绘制时间短。

（3）本发明占用空间小，制造成本低，可以放置在各种场所，经济效益好。

附图说明

图1是一种素描机器人娱乐设施结构示意图。

图2是所述三轴联动平台及升降机的结构示意图。

图3为所述槽和出纸口的结构示意图。

图4为所述摩擦轮结构示意图。

图中标号说明：

1、箱式结构，2、竖直隔板，3、内部观察窗，4、纸币器，5、摄像头，6、补光灯，7、显示屏，8、用户控制台，9、工控机，10、座椅，11、侧板，12前门，13、控制台架，14、电动可控升降台，15、出纸口，16、三轴联动平台，17、水平隔板，18、侧观察窗，19、广告屏20、侧门，21、前观察窗，22、X轴丝杆固定架，23、升降台电机，24、纸槽，25、摩擦轮，26、Y轴丝杆固定架，27、Z轴丝杆固定架。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供了一种箱式自助式素描人脸绘画机器人，该机器可以为消费者在商场内提供通过简单的操作来控制人脸识别素描机器完成自己脸部特征的现场绘制，从而完成绘画达到较好的娱乐性。

作为本发明一种具体实施例，本发明提出如图1-4所示一种箱式自助式素描人脸绘画机器人，包括箱式结构1、竖直隔板2、交费处、摄像头5、显示屏7、用户控制台8、工控机9、侧面玻璃升降台架11、侧门12、升降机架13、电动可控升降台14、出纸口15、三轴联动平台16、水平隔板17和前门20，所述箱式结构1一侧设置有广告屏19，通过设置广告屏可以便于增加广告，所述箱式结构1内有竖直隔板2将箱式结构1分成拍摄区域和机器人工作区域，所述拍摄区域内放置有座椅10，通过座椅可以便于使用者在其内拍摄和休息，所述箱式结构1的侧板11设有显示屏7和用户控制台8，所述用户控制台8设置在显示屏7下方，所述显示屏7上方的中部有摄像头5，所述显示屏7的上部和两侧设置有补光灯6，通过补光灯可以提高拍摄效果，所述箱式结构1中拍摄区域一侧设置有侧门12，所述箱式结构1中机器人工作区域前侧设置有前门20，所述竖直隔板2设置有内部观察窗3，所述箱式结构1一侧设置有侧观察窗18，所述箱式结构1中机器人工作区域前侧的前门20设置有前观察窗21，通过设备内外设置观察窗可以便于使用者和外面观察机器人工作从而增加趣味性，所述箱式结构1中机器人工作区域内有水平隔板17，所述竖直隔板2下方设置有交费处、工控机9和出纸口15，所述交费处为纸币器4或二维码扫描处，本发明纸币和二维码均可以使用，所述水平隔板17下方有升降机架13，所述升降机架13上部有电动可控升降台14，所述电动可控升降台14的顶部抵住纸槽24内画纸，所述电动可控升降台14一侧有升降台电机23，所述升降台电机23的转轴控制电动可控升降台14升降，所述水平隔板17的上方有三轴联动平台16，所述三轴联动平台16包括一对X轴丝杆固定架22、一个Y轴丝杆装置26和一个Z轴丝杆固定架27，所述X轴丝杆固定架22、Y轴丝杆装置26和Z轴丝杆固定架27内有丝杆并且丝杆一端连有对应的丝杆电机，所述Y轴轴丝杆固定架26的底部套装在X轴丝杆固定架22的丝杠上，所述Z轴丝杆固定架27套装在Y轴轴丝杆固定架26的丝杠上，所述Z轴丝杆固定架27内丝杆的底部连有画笔，所述Z轴丝杆固定架27内丝杆底部一侧连有摩擦轮25，所述摩擦轮25下方有纸槽24，所述纸槽24外侧有出纸口15。

本发明箱式结构右侧空间为人员进入拍照操作间，正面为用户进出门，所诉右侧空间内放置固定座椅，所诉右侧空间内壁上安放显示屏，用于提示操作者操作步骤，显示拍照效果，显示屏上方安置摄像头，下方安置用户控制台，所述控制台设置按钮，包括拍照、重拍、开始作画、报警、亮度调节，所诉显示屏两侧及所诉摄像头上部安置补光灯，增强拍照效果，所诉摄像头拍下用户照片，发送给工控机，所诉工控机将图像通过程序转化为G代码。

本发明箱式结构左侧空间分上下两部分，用水平隔板分隔，水平隔板上部为机器人绘画部分，机器人形式为三轴联动平台，三轴联动平台通过工控机生成的G代码控制，完成作画，三轴联动平台Y轴丝杆架上另一侧中间固定一Z轴丝杆装置， Z轴丝杆安装摩擦轮，摩擦轮在完成作画后，在合适位置转动，通过摩擦将绘画完成的纸推出给操作者。

本发明水平隔板安放三轴联动平台处开一略小于画纸的方孔，方孔下部为画纸大小的纸槽，纸槽内放置画纸，下方安装电动升降台，升降台通过电机正反转实现升降，电机通过工控机控制，保证上面的画纸在正确高度，纸槽右侧开有出纸口，出纸口延伸到竖直隔板，升降机通过一升降机架固定。

本发明箱式结构左侧开有维修门，便于管理者对设备检查、维修、加纸、取钱，维修门上部设置观察窗，箱式结构左侧空间前部安装广告屏，广告屏下部开有观察窗。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种箱式自助式素描人脸绘画机器人，包括箱式结构（1）、竖直隔板（2）、交费处、摄像头（5）、显示屏（7）、用户控制台（8）、工控机（9）、侧面玻璃升降台架（11）、侧门（12）、升降机架（13）、电动可控升降台（14）、出纸口（15）、三轴联动平台（16）、水平隔板（17）和前门（20），其特征在于：所述箱式结构（1）内有竖直隔板（2）将箱式结构（1）分成拍摄区域和机器人工作区域，所述箱式结构（1）的侧板（11）设有显示屏（7）和用户控制台（8），所述用户控制台（8）设置在显示屏（7）下方，所述显示屏（7）上方的中部有摄像头（5），所述箱式结构（1）中拍摄区域一侧设置有侧门（12），所述箱式结构（1）中机器人工作区域前侧设置有前门（20），所述箱式结构（1）中机器人工作区域内有水平隔板（17），所述竖直隔板（2）下方设置有交费处、工控机（9）和出纸口（15），所述水平隔板（17）下方有升降机架（13），所述升降机架（13）上部有电动可控升降台（14），所述电动可控升降台（14）的顶部抵住纸槽（24）内画纸，所述电动可控升降台（14）一侧有升降台电机（23），所述升降台电机（23）的转轴控制电动可控升降台（14）升降，所述水平隔板（17）的上方有三轴联动平台（16），所述三轴联动平台（16）包括一对X轴丝杆固定架（22）、一个Y轴丝杆装置（26）和一个Z轴丝杆固定架（27），所述X轴丝杆固定架（22）、Y轴丝杆装置（26）和Z轴丝杆固定架（27）内有丝杆并且丝杆一端连有对应的丝杆电机，所述Y轴轴丝杆固定架（26）的底部套装在X轴丝杆固定架（22）的丝杠上，所述Z轴丝杆固定架（27）套装在Y轴轴丝杆固定架（26）的丝杠上，所述Z轴丝杆固定架（27）内丝杆的底部连有画笔，所述Z轴丝杆固定架（27）内丝杆底部一侧连有摩擦轮（25），所述摩擦轮（25）下方有纸槽（24），所述纸槽（24）外侧有出纸口（15）。

2.根据权利要求1所述的一种箱式自助式素描人脸绘画机器人，其特征在于：所述交费处为纸币器（4）或二维码扫描处。

3.根据权利要求1所述的一种箱式自助式素描人脸绘画机器人，其特征在于：所述竖直隔板（2）设置有内部观察窗（3）。

4.根据权利要求1所述的一种箱式自助式素描人脸绘画机器人，其特征在于：所述箱式结构（1）一侧设置有侧观察窗（18），所述箱式结构（1）中机器人工作区域前侧的前门（20）设置有前观察窗（21）。

5.根据权利要求1所述的一种箱式自助式素描人脸绘画机器人，其特征在于：所述箱式结构（1）一侧设置有广告屏（19）。

6.根据权利要求1所述的一种箱式自助式素描人脸绘画机器人，其特征在于：所述拍摄区域内放置有升降座椅（10）。

7.根据权利要求1所述的一种箱式自助式素描人脸绘画机器人，其特征在于：所述显示屏（7）的上部和两侧设置有补光灯（6）。