CN107610180A - Awb校准方法及装置、计算机可读存储介质、终端 - Google Patents

Awb校准方法及装置、计算机可读存储介质、终端 Download PDF

Info

Publication number
CN107610180A
CN107610180A CN201710817854.2A CN201710817854A CN107610180A CN 107610180 A CN107610180 A CN 107610180A CN 201710817854 A CN201710817854 A CN 201710817854A CN 107610180 A CN107610180 A CN 107610180A
Authority
CN
China
Prior art keywords
difference value
value
red
blue
calibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710817854.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107610180B (zh
Inventor
庄语迪
吴勰
丁涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Qigan Electronic Information Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Shanghai Xiaoyi Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Xiaoyi Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Xiaoyi Technology Co Ltd
Priority to CN201710817854.2A priority Critical patent/CN107610180B/zh
Publication of CN107610180A publication Critical patent/CN107610180A/zh
Priority to US16/041,029 priority patent/US10531060B2/en
Priority to EP18193875.4A priority patent/EP3454552B1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN107610180B publication Critical patent/CN107610180B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • H04N23/88Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/77Circuits for processing the brightness signal and the chrominance signal relative to each other, e.g. adjusting the phase of the brightness signal relative to the colour signal, correcting differential gain or differential phase

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)
  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)

Abstract

一种AWB校准方法及装置、计算机可读存储介质、终端,AWB校准方法包括:获取待校准设备在校准光源下采集中性色得到的第一白点,以及预设目标设备在校准光源下采集中性色得到的第二白点;如果所述第一红色差异值与第二红色差异值的第一差值大于第一设定阈值和/或所述第一蓝色差异值与第二蓝色差异值的第二差值大于第二设定阈值,则调整所述第二红色差异值以使所述第一差值变小,和/或调整所述第二蓝色差异值以使所述第二差值变小;利用调整后的第二红色差异值和/或调整后的第二蓝色差异值分别作为第一目标值和/或第二目标值,对所述待校准设备进行校准。本发明技术方案可以实现AWB校准的准确性,提高AWB校准方法的适用范围。

Description

AWB校准方法及装置、计算机可读存储介质、终端
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种AWB校准方法及装置、计算机可读存储介质、终端。
背景技术
为了消除镜头模组之间由于生产误差带来的红色分量(Red,R)与绿色分量(Green,G)比值R/G之间、蓝色分量(Blue,B)与绿色分量比值R/G之间的差异,从而做出正确的色温估计,通常会在镜头模组的产线上引入自动白平衡(Automatic white balance,AWB)校准方法。
现有技术中,通常采用的AWB校准方法包括以下步骤:1)在规定的校准光源下(通常选择一个高色温光源和一个低色温光源),从量产(例如50~200台)设备中获得关于红色分量值、蓝色分量值的采样分布图;2)从该采样分布图中计算得到R/G值、B/G值的平均值,将该值作为目标(golden)值,并挑选出最接近目标值的设备作为目标设备(golden set);3)由目标设备确定AWB算法进行色温估计的白区;4)对某个待测设备做AWB校准,需要得到两个不同色温的标准光源下待测设备的红色分量与绿色分量比值R_set、蓝色分量与绿色分量比值B_set,和目标设备在该色温下的红色分量与绿色分量比值R_golden、蓝色分量与绿色分量比值B_golden;5)计算两个不同色温下的AWB校准算法的增益R_gain=R_golden/R_set、B_gain=B_golden/B_set。通过上述的AWB校准方法,基本可以将在小误差范围内的设备校准到适应目标设备的白区内。
但是,对于小误差范围内的设备,例如误差小于10%的设备,采用现有技术的AWB校准方法可以实现较准确的校准;而对于较大误差的设备,例如误差大于15%、甚至20%的设备,采用现有技术的AWB校准方法可能会出现校准增益过大或过小、使得经过校准后的白点与目标设备的白点差距过大,校准效果差,导致设备对后续的色温估计不准确,降低成像质量。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何实现AWB校准的准确性,提高AWB校准方法的适用范围。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种AWB校准方法,AWB校准方法包括:
获取待校准设备在校准光源下采集中性色得到的第一白点,以及预设目标设备在校准光源下采集中性色得到的第二白点,所述第一白点包括第一红色差异值和第一蓝色差异值,所述第二白点包括第二红色差异值和第二蓝色差异值,其中,所述第一红色差异值为所述待校准设备采集中性色得到的红色值与绿色值的比值,所述第一蓝色差异值为所述待校准设备采集中性色得到的蓝色值与绿色值的比值,所述第二红色差异值为所述预设目标设备采集中性色得到的红色值与绿色值的比值,所述第二蓝色差异值为所述预设目标设备采集中性色得到的蓝色值与绿色值的比值;如果所述第一红色差异值与第二红色差异值的第一差值大于第一设定阈值和/或所述第一蓝色差异值与第二蓝色差异值的第二差值大于第二设定阈值,则调整所述第二红色差异值以使所述第一差值变小,和/或调整所述第二蓝色差异值以使所述第二差值变小;利用调整后的第二红色差异值和/或调整后的第二蓝色差异值分别作为第一目标值和/或第二目标值,对所述待校准设备进行校准。
可选的,所述利用调整后的第二红色差异值和/或调整后的第二蓝色差异值分别作为第一目标值和/或第二目标值,对所述待校准设备进行校准包括:计算所述第一目标值与所述第一红色差异值的比值,以作为第一校准增益,并利用所述第一校准增益移动所述第一白点,以使得在红色差异值维度上,所述第一白点在预设白区的位置与所述第二白点在所述预设白区的位置一致,其中,所述预设白区包含所述预设目标设备在不同色温下采集中性色得到的全部白点,所述预设白区具有红色差异值和蓝色差异值两个维度,所述第一白点和所述第二白点由红色差异值和蓝色差异值两个维度界定;
和/或,计算所述第二目标值与所述第一蓝色差异值的比值,以作为第二校准增益,并利用所述第二校准增益移动所述第一白点,以使得在蓝色差异值维度上,所述第一白点在所述预设白区的位置与所述第二白点在所述预设白区的位置一致。
可选的,所述AWB校准方法还包括:对于除所述校准光源的色温之外的其他色温,分别利用所述第一校准增益和/或所述第二校准增益进行迭代插值得到相应的校准增益,并在红色差异值维度上和/或蓝色差异值维度上移动所述第一白点。
可选的,所述调整所述第二红色差异值以使所述第一差值变小,和/或调整所述第二蓝色差异值以使所述第二差值变小包括:如果所述第二红色差异值大于所述第一红色差异值,则在预设白区内选取数值小于所述第二红色差异值的红色差异值作为调整后的所述第二红色差异值;如果所述第二红色差异值小于所述第一红色差异值,则在预设白区内选取数值大于所述第二红色差异值的红色差异值作为调整后的所述第二红色差异值;如果所述第二蓝色差异值大于所述第一蓝色差异值,则在预设白区内选取数值小于所述第二蓝色差异值的蓝色差异值作为调整后的所述第二蓝色差异值;如果所述第二蓝色差异值小于所述第一蓝色差异值,则在预设白区内选取数值大于所述第二蓝色差异值的蓝色差异值作为调整后的所述第二蓝色差异值。
可选的,所述调整所述第二红色差异值以使所述第一差值变小,和/或调整所述第二蓝色差异值以使所述第二差值变小包括:在所述校准光源的色温低于预设色温阈值时,调整所述第二红色差异值以使所述第一差值变小,和/或调整所述第二蓝色差异值以使所述第二差值变小。
可选的,所述第一目标值落入预设白区在红色差异值维度上的覆盖范围的中间区间,所述第二目标值落入所述预设白区在蓝色差异值维度上的覆盖范围的中间区间。
本发明实施例还公开了一种AWB校准装置,AWB校准装置包括:白点获取模块,适于获取待校准设备在校准光源下采集中性色得到的第一白点,以及预设目标设备在校准光源下采集中性色得到的第二白点,所述第一白点包括第一红色差异值和第一蓝色差异值,所述第二白点包括第二红色差异值和第二蓝色差异值,其中,所述第一红色差异值为所述待校准设备采集中性色得到的红色值与绿色值的比值,所述第一蓝色差异值为所述待校准设备采集中性色得到的蓝色值与绿色值的比值,所述第二红色差异值为所述预设目标设备采集中性色得到的红色值与绿色值的比值,所述第二蓝色差异值为所述预设目标设备采集中性色得到的蓝色值与绿色值的比值;调整模块,适于在所述第一红色差异值与第二红色差异值的第一差值大于第一设定阈值和/或所述第一蓝色差异值与第二蓝色差异值的第二差值大于第二设定阈值时,调整所述第二红色差异值以使所述第一差值变小,和/或调整所述第二蓝色差异值以使所述第二差值变小;校准模块,适于利用调整后的第二红色差异值和/或调整后的第二蓝色差异值分别作为第一目标值和/或第二目标值,对所述待校准设备进行校准。
可选的,所述校准模块包括:第一校准单元,适于计算所述第一目标值与所述第一红色差异值的比值,以作为第一校准增益,并利用所述第一校准增益移动所述第一白点,以使得在红色差异值维度上,所述第一白点在预设白区的位置与所述第二白点在所述预设白区的位置一致,其中,所述预设白区包含所述预设目标设备在不同色温下采集中性色得到的全部白点,所述预设白区具有红色差异值和蓝色差异值两个维度,所述第一白点和所述第二白点由红色差异值和蓝色差异值两个维度界定;第二校准单元,适于计算所述第二目标值与所述第一蓝色差异值的比值,以作为第二校准增益,并利用所述第二校准增益移动所述第一白点,以使得在蓝色差异值维度上,所述第一白点在所述预设白区的位置与所述第二白点在所述预设白区的位置一致。
可选的,所述校准模块还包括:第三校准单元,适于对于除所述校准光源的色温之外的其他色温,分别利用所述第一校准增益和/或所述第二校准增益进行迭代插值得到相应的校准增益,并在红色差异值维度上和/或蓝色差异值维度上移动所述第一白点。
可选的,所述调整模块包括:第一红色差异值调整单元,适于在所述第二红色差异值大于所述第一红色差异值时,在预设白区内选取数值小于所述第二红色差异值的红色差异值作为调整后的所述第二红色差异值;第二红色差异值调整单元,适于在所述第二红色差异值小于所述第一红色差异值时,在预设白区内选取数值大于所述第二红色差异值的红色差异值作为调整后的所述第二红色差异值;第一蓝色差异值调整单元,适于在所述第二蓝色差异值大于所述第一蓝色差异值时,在预设白区内选取数值小于所述第二蓝色差异值的蓝色差异值作为调整后的所述第二蓝色差异值;第二蓝色差异值调整单元,适于在所述第二蓝色差异值小于所述第一蓝色差异值时,在预设白区内选取数值大于所述第二蓝色差异值的蓝色差异值作为调整后的所述第二蓝色差异值。
可选的,所述调整模块在所述校准光源的色温低于预设色温阈值时,调整所述第二红色差异值以使所述第一差值变小,和/或调整所述第二蓝色差异值以使所述第二差值变小。
可选的,所述第一目标值落入预设白区在红色差异值维度上的覆盖范围的中间区间,所述第二目标值落入所述预设白区在蓝色差异值维度上的覆盖范围的中间区间。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,所述计算机指令运行时执行所述AWB校准方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种终端,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令,所述处理器运行所述计算机指令时执行所述AWB校准方法的步骤。
与现有技术相比,本发明实施例的技术方案具有以下有益效果:
本发明技术方案获取待校准设备在校准光源下采集中性色得到的第一白点,以及预设目标设备在校准光源下采集中性色得到的第二白点,所述第一白点包括第一红色差异值和第一蓝色差异值,所述第二白点包括第二红色差异值和第二蓝色差异值;如果所述第一红色差异值与第二红色差异值的第一差值大于第一设定阈值和/或所述第一蓝色差异值与第二蓝色差异值的第二差值大于第二设定阈值,则调整所述第二红色差异值以使所述第一差值变小,和/或调整所述第二蓝色差异值以使所述第二差值变小;利用调整后的第二红色差异值和/或调整后的第二蓝色差异值分别作为第一目标值和/或第二目标值,对所述待校准设备进行校准。本发明技术方案在待校准设备与目标设备的误差较大时,也即第一红色差异值与第二红色差异值的第一差值大于第一设定阈值和/或所述第一蓝色差异值与第二蓝色差异值的第二差值大于第二设定阈值时,调整目标设备的第二红色差异值和/或第二蓝色差异值,从而减小了调整后的第一目标值与第一红色差异值的差值,和/或第二目标值与第一蓝色差异值的差值,进而在校准时可以减小校准增益,保证在所有色温的光源下,都能实现对待校准设备更准确的校准,实现了AWB校准方法的准确性;此外,相对于现有技术仅能对较小误差设备进行校准,本发明技术方案实现了对较大误差设备的校准,提高了AWB校准方法的适用范围。
进一步,在所述校准光源的色温低于预设色温阈值时,调整所述第二红色差异值以使所述第一差值变小,和/或调整所述第二蓝色差异值以使所述第二差值变小。本发明技术方案中,由于仅在较低色温的校准光源下,也即校准光源的色温低于预设色温阈值时,调整目标设备的第二红色差异值和/或第二蓝色差异值,且较低色温的校准光源下预设白区的范围较大,因此可以实现在不增加校准复杂度的前提下,实现对待校准设备更准确的AWB校准。
进一步,所述第一目标值落入预设白区在红色差异值维度上的覆盖范围的中间区间,所述第二目标值落入所述预设白区在蓝色差异值维度上的覆盖范围的中间区间。本发明技术方案中,预设白区是利用目标设备预先量化形成的,通过配置第一目标值落入预设白区在红色差异值维度上的覆盖范围的中间区间,所述第二目标值落入所述预设白区在蓝色差异值维度上的覆盖范围的中间区间,可以保证在所有色温的校准光源下,都能够实现待校准设备的校准准确性。
附图说明
图1是本发明实施例一种AWB校准方法的流程图;
图2是本发明实施例一种AWB校准的具体应用场景的示意图;
图3是本发明实施例一种AWB校准装置的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术中所述,对于小误差范围内的设备,例如误差小于10%的设备,采用现有技术的AWB校准方法可以实现较准确的校准;而对于较大误差的设备,例如误差大于15%、甚至20%的设备,采用现有技术的AWB校准方法可能会出现校准增益过大或过小、使得经过校准后的白点与目标设备的白点差距过大,校准效果差,导致设备对后续的色温估计不准确,降低成像质量。
本申请发明人研究发现,现有的AWB校准方法失去调节不同设备使其AWB表现一致的效果,导致不同设备的AWB表现与目标设备完全不同,出现AWB失效的情况。若出现AWB失效的情况,有些方案会增大色温估计的白区,以使得经过校验的设备的白点落在色温估计的白区内。但是,增大白区会使得在其他未出错色温下的非中性色被误认成白点,导致未出错色温下AWB算法估计值发生偏移。
本发明技术方案在待校准设备与目标设备的误差较大时,也即第一红色差异值与第二红色差异值的第一差值大于第一设定阈值和/或所述第一蓝色差异值与第二蓝色差异值的第二差值大于第二设定阈值时,调整目标设备的第二红色差异值和/或第二蓝色差异值,从而减小了调整后的第一目标值与第一红色差异值的差值,和/或第二目标值与第一蓝色差异值的差值,进而在校准时可以减小校准增益,保证在所有色温的校准光源下,都能实现对待校准设备更准确的校准,实现了AWB校准方法的准确性;此外,相对于现有技术仅能对较小误差设备进行校准,本发明技术方案实现了对较大误差设备的校准,提高了AWB校准方法的适用范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明实施例一种AWB校准方法的流程图。
图1所示的AWB校准方法可以包括以下步骤:
步骤S101:获取待校准设备在校准光源下采集中性色得到的第一白点,以及预设目标设备在校准光源下采集中性色得到的第二白点;
步骤S102:如果所述第一红色差异值与第二红色差异值的第一差值大于第一设定阈值和/或所述第一蓝色差异值与第二蓝色差异值的第二差值大于第二设定阈值,则调整所述第二红色差异值以使所述第一差值变小,和/或调整所述第二蓝色差异值以使所述第二差值变小;
步骤S103:利用调整后的第二红色差异值和/或调整后的第二蓝色差异值分别作为第一目标值和/或第二目标值,对所述待校准设备进行校准。
在步骤S101的具体实施中,校准光源的数量可以是至少两个。校准光源的色温可以是预先选取的,例如,采用两个校准光源时,可以分别选取较高色温(例如4850K)的光源和较低色温(例如2850K)的光源,较高色温和较低色温的具体数值可以根据不同的应用环境进行配置。本领域技术人员应当理解的是,预设目标设备可以是预先选取的镜头模组,预设目标设备的数量可以根据不同的应用环境进行配置,本发明实施例对此不做限制。
利用待校准设备在校准光源下采集(也即拍摄)中性色可以得到第一白点,利用预设目标设备在校准光源下采集中性色可以得到第二白点。所述第一白点包括第一红色差异值R1/G1和第一蓝色差异值B1/G1,所述第二白点包括第二红色差异值R2/G2和第二蓝色差异值B2/G2,其中,所述第一红色差异值R1/G1为所述待校准设备采集中性色得到的红色值R1与绿色值G1的比值,所述第一蓝色差异值B1/G1为所述待校准设备采集中性色得到的蓝色值B1与绿色值G1的比值,所述第二红色差异值R2/G2为所述预设目标设备采集中性色得到的红色值R2与绿色值G2的比值,所述第二蓝色差异值B2/G2为所述预设目标设备采集中性色得到的蓝色值B2与绿色值G2的比值。
可以理解的是,所述第一白点的数量和第二白点的数量均可以是多个。
在步骤S102的具体实施中,第一差值和/或第二差值可以表示待校准设备的误差。如果第一差值大于第一设定阈值,或者第二差值大于第二设定阈值,或者第一差值大于第一设定阈值且第二差值大于第二设定阈值,则表示待校准设备的误差较大。在这种情况下,可以对第二红色差异值进行调整,或者对第二蓝色差异值进行调整,或者对第二红色差异值和第二蓝色差异值都进行调整。调整完成后,第一差值变小,或者第二差值变小,或者第一差值和第二差值都变小。也就是说,待校准设备的第一白点和预设目标设备的第二白点的差距变小。具体而言,第一白点和第二白点的差距可以通过第一差值和第二差值来确定。
在具体应用中,第一设定阈值与第二设定阈值的大小可以相同,也可以不同;第一设定阈值或第二设定阈值的数值可以是10%、15%、20%,也可以是其他任意可实施的数值,本发明实施例对此不做限制。
在步骤S103的具体实施中,调整后的第二红色差异值和/或调整后的第二蓝色差异值可以分别作为第一目标值和/或第二目标值。对所述待校准设备进行校准完成后,在所述校准光源下,第一红色差异值与第一目标值一致,和/或第一蓝色差异值与第二目标值一致。由于经过步骤S102后,第一差值变小和/或第二差值变小,因此校准过程中的校准增益变小,从而提高了校准的准确性。进一步而言,所述校准增益可以是使得第一红色差异值与第一目标值一致时,所述第一红色差异值需要移动的距离;和/或使得第一蓝色差异值与第二目标值一致时,所述第一蓝色差异值需要移动的距离。
可以理解的是,第一目标值和第二目标值仍处于预设目标设备的白区,也即,白区依然适应第一目标值和第二目标值,故使用第一目标值和/或第二目标值对待校准设备进行校准后,待校准设备的第一白点的表现能够与预设目标设备的第二白点的表现一致,从而实现校准的准确性。
本发明实施例在待校准设备与目标设备的误差较大时,也即第一红色差异值与第二红色差异值的第一差值大于第一设定阈值和/或所述第一蓝色差异值与第二蓝色差异值的第二差值大于第二设定阈值时,调整目标设备的第二红色差异值和/或第二蓝色差异值,从而减小了调整后的第一目标值与第一红色差异值的差值,和/或第二目标值与第一蓝色差异值的差值,进而在校准时可以减小校准增益;在不更改白区大小的前提下,保证在所有色温的光源下,都能实现对待校准设备更准确的校准,实现了AWB校准方法的准确性;此外,相对于现有技术仅能对较小误差设备进行校准,本发明实施例实现了对较大误差设备的校准,提高了AWB校准方法的适用范围。
进一步,对于无法针对不同的设备设置不同的白区的情况,本发明实施例可以在同一白区的基础上适应误差范围更大的镜头模组。
优选地,步骤S103可以包括以下步骤:计算所述第一目标值与所述第一红色差异值的比值,以作为第一校准增益,并利用所述第一校准增益移动所述第一白点,以使得在红色差异值维度上,所述第一白点在预设白区的位置与所述第二白点在所述预设白区的位置一致;
和/或,计算所述第二目标值与所述第一蓝色差异值的比值,以作为第二校准增益,并利用所述第二校准增益移动所述第一白点,以使得在蓝色差异值维度上,所述第一白点在所述预设白区的位置与所述第二白点在所述预设白区的位置一致。
本实施例中,对待校准设备进行校准的过程可以是使其白点适应预设白区,也即使得待校准设备的第一白点在预设白区的位置与预设目标设备的第二白点在预设白区的位置一致。
可参照图2,预设白区1包含所述预设目标设备在不同色温下采集中性色得到的全部白点,所述预设白区1具有红色差异值R/G和蓝色差异值B/G两个维度,所述第一白点a和所述第二白点b由红色差异值和蓝色差异值两个维度界定。
本实施例的一个变化例中,如果仅调整了第二红色差异值,则计算所述第一目标值与所述第一红色差异值的比值来作为第一校准增益。第一校准增益可以表示第一白点a在红色差异值维度上移动的距离,第一白点a移动的方向为从第一红色差异值到第一目标值的方向。本领域技术人员应当理解的是,还可以计算目标设备的第二蓝色差异值与待校准设备的第一蓝色差异值的比值,并在蓝色差异值维度上,利用该比值移动所述第一白点a;移动完成后,在红色差异值和蓝色差异值两个维度上,第一白点a在预设白区1的位置与所述第二白点在所述预设白区的位置一致。
本实施例的另一个变化例中,如果仅调整了第二蓝色差异值,则计算所述第二目标值与所述第一蓝色差异值的比值,以作为第二校准增益。第二校准增益可以表示第一白点a在蓝色差异值维度上移动的距离,第一白点a移动的方向为从第一蓝色差异值到第二目标值的方向。本领域技术人员应当理解的是,还可以计算目标设备的第二红色差异值与待校准设备的第一红色差异值的比值,并在红色差异值维度上,利用该比值移动所述第一白点a;移动完成后,在红色差异值和蓝色差异值两个维度上,第一白点a在预设白区的位置与所述第二白点b在所述预设白区的位置一致。
本实施例的又一个变化例中,如果调整了第二红色差异值和第二蓝色差异值,则可以利用第一校准增益和第二校准增益移动所述第一白点a,以使得在红色差异值和蓝色差异值两个维度上,第一白点a在预设白区1的位置与所述第二白点b在所述预设白区1的位置一致。
优选地,图1所示的AWB校准方法还可以包括以下步骤:对于除所述校准光源的色温之外的其他色温,分别利用所述第一校准增益和/或所述第二校准增益进行迭代插值得到相应的校准增益,并在红色差异值维度上和/或蓝色差异值维度上移动所述第一白点a。
本实施例中,由于校准光源的色温有限,因此在计算得到待校准设备在至少两个校准光源下的至少两个校准增益后,可以利用该至少两个校准增益进行迭代插值得到其他色温下相应的校准增益。具体而言,插值的方式可以是线性插值,例如双线性插值、三线性插值等。
具体而言,通过对第一校准增益进行迭代插值可以得到其他色温在红色差异值维度上的校准增益。通过对第二校准增益进行迭代插值可以得到其他色温在蓝色差异值维度上的校准增益。如果未对第二红色差异值或第二蓝色差异值进行调整,则可以采用现有技术进行迭代插值得到其他色温下相应的校准增益。
优选地,步骤S102可以包括以下步骤:
如果所述第二红色差异值大于所述第一红色差异值,则在预设白区内选取数值小于所述第二红色差异值的红色差异值作为调整后的所述第二红色差异值;
如果所述第二红色差异值小于所述第一红色差异值,则在预设白区内选取数值大于所述第二红色差异值的红色差异值作为调整后的所述第二红色差异值;
如果所述第二蓝色差异值大于所述第一蓝色差异值,则在预设白区内选取数值小于所述第二蓝色差异值的蓝色差异值作为调整后的所述第二蓝色差异值;
如果所述第二蓝色差异值小于所述第一蓝色差异值,则在预设白区内选取数值大于所述第二蓝色差异值的蓝色差异值作为调整后的所述第二蓝色差异值。
本实施例中,可以根据第一红色差异值与第二红色差异值的大小关系确定调整后的第二红色差异值;可以根据第一蓝色差异值与第二蓝色差异值的大小关系确定调整后的第二蓝色差异值。
本实施例的一个变化例中,可继续参照图2,在红色差异值R/G维度上,第二白点b的第二红色差异值大于第一白点a第一红色差异值,且第一差值大于第一设定阈值,则选取数值小于所述第二红色差异值的红色差异值作为调整后的所述第二红色差异值,也即白点c为第一目标值,使得所述第一差值变小。换言之,校准时的校准增益也变小,从而保证待校准设备在各个色温下均能获得较好的校准效果。
同理,第二红色差异值小于所述第一红色差异值且第一差值大于第一设定阈值,则在预设白区内1选取数值大于所述第二红色差异值的红色差异值作为调整后的所述第二红色差异值,使得所述第一差值变小。例如,待校准设备的第一白点a的第一红色差异值R1/G1偏大,也即远大于预设目标设备的第二红色差异值R2/G2,则可以相应地增大第二红色差异值R2/G2来减小第一白点a与第二白点b的距离。
本实施例中,所述第二蓝色差异值大于所述第一蓝色差异值且第二差值大于第二设定阈值,则在预设白区1内选取数值小于所述第二蓝色差异值的蓝色差异值作为调整后的所述第二蓝色差异值,使得所述第二差值变小。例如,待校准设备的第一白点a第一蓝色差异值B1/G1偏小,也即远小于预设目标设备的第二蓝色差异值B2/G2,则可以相应地减小第二蓝色差异值B2/G2来减小第一白点a与第二白点b的距离。
本实施例中,第二蓝色差异值小于所述第一蓝色差异值且第二差值大于第二设定阈值,则在预设白区1内选取数值大于所述第二蓝色差异值的蓝色差异值作为调整后的所述第二蓝色差异值,使得所述第二差值变小。例如,待校准设备的第一白点a的第一蓝色差异值B1/G1偏大,也即远大于预设目标设备的第二蓝色差异值B2/G2,则可以相应地增大第二蓝色差异值B2/G2来减小第一白点a与第二白点b的距离。
在本发明一具体应用场景中,在色温为4150K的光源CWF下,待校准设备的白点已超出预设白区;因此在利用反复迭代后的校准增益校正后,白点会落在预设白区外侧,导致待校准设备利用AWB算法无法正确识别到中性色而偏色。本发明实施例可以通过减小其在红色差异值维度上的校准增益来使该设备白点在经过校准后不偏离白区。也就是说,为达到该目的,可以调整在色温为2850K或4850K的校准光源下的目标值。在色温为2850K的校准光源下,待校准设备未经过校准的第一白点位于预设白区内,且第二红色差异值大于第一红色差异值,因此在色温为2850K的校准光源下即使没有校准增益,也不影响校准的准确性。因此可以选取待校准设备第一红色差异值作为第一目标值。由于调整后计算的红色差异值维度的第一校准增益远远小于原目标值下计算得到的增益值,因此经过反复迭代迭代插值后,在色温为4150K的光源CWF下,红色差异值维度上的校准增益也会减小,从而保证了校准的准确性;进而使得各个误差大小的待校准设备经过AWB校准后的表现一致。
参考图1,优选地,步骤S102可以包括以下步骤:在所述校准光源的色温低于预设色温阈值时,调整所述第二红色差异值以使所述第一差值变小,和/或调整所述第二蓝色差异值以使所述第二差值变小。
本发明实施例中,由于较大误差的设备,例如,第一红色差异值与第二红色差异值的第一差值大于第一设定阈值和/或所述第一蓝色差异值与第二蓝色差异值的第二差值大于第二设定阈值的设备,在较低色温下,也即在校准光源的色温低于预设色温阈值下,会出现插值得到的校准增益过大,校准后的白点落在白区外面的情况;因此,为了减小插值得到的校准增益,可以减小较低色温下的校准增益。换言之,可以减小较低色温下,具有较大误差的待校准设备的第一白点与预设目标设备的第二白点的距离。
例如,待校准设备的第一白点第一红色差异值R1/G1偏大,也即远大于预设目标设备的第二红色差异值R2/G2,则可以相应地增大第二红色差异值R2/G2来减小第一白点与第二白点的距离。
由于仅在较低色温的校准光源下,也即校准光源的色温低于预设色温阈值时,调整目标设备的第二红色差异值和/或第二蓝色差异值,且较低色温的校准光源下预设白区的范围较大,因此可以实现在不增加校准复杂度的前提下,实现对待校准设备更准确的AWB校准。
进一步而言,由于在较低色温的校准光源下,预设白区的范围较大,调整后的第二红色差异值和/或第二蓝色差异值仍然处于预设白区的中心,也即处于以中心点为圆心,半径为设定阈值的圆形区域内,进一步保证了对待校准设备更准确的AWB校准。
优选地,所述第一目标值落入预设白区在红色差异值维度上的覆盖范围的中间区间,所述第二目标值落入所述预设白区在蓝色差异值维度上的覆盖范围的中间区间。
本发明实施例中,预设白区是利用目标设备预先量化形成的,通过配置第一目标值落入预设白区在红色差异值维度上的覆盖范围的中间区间,所述第二目标值落入所述预设白区在蓝色差异值维度上的覆盖范围的中间区间,可以保证在所有色温的校准光源下,都能够实现待校准设备的校准准确性。
图3是本发明实施例一种AWB校准装置的结构示意图
图3所示的AWB校准装置30可以包括白点获取模块301、调整模块302和校准模块303。
其中,白点获取模块301适于获取待校准设备在校准光源下采集中性色得到的第一白点,以及预设目标设备在校准光源下采集中性色得到的第二白点;
调整模块302适于在所述第一红色差异值与第二红色差异值的第一差值大于第一设定阈值和/或所述第一蓝色差异值与第二蓝色差异值的第二差值大于第二设定阈值时,调整所述第二红色差异值以使所述第一差值变小,和/或调整所述第二蓝色差异值以使所述第二差值变小;
校准模块303适于利用调整后的第二红色差异值和/或调整后的第二蓝色差异值分别作为第一目标值和/或第二目标值,对所述待校准设备进行校准。
本实施例中,所述第一白点包括第一红色差异值和第一蓝色差异值,所述第二白点包括第二红色差异值和第二蓝色差异值,其中,所述第一红色差异值为所述待校准设备采集中性色得到的红色值与绿色值的比值,所述第一蓝色差异值为所述待校准设备采集中性色得到的蓝色值与绿色值的比值,所述第二红色差异值为所述预设目标设备采集中性色得到的红色值与绿色值的比值,所述第二蓝色差异值为所述预设目标设备采集中性色得到的蓝色值与绿色值的比值。
本发明实施例在待校准设备与目标设备的误差较大时,也即第一红色差异值与第二红色差异值的第一差值大于第一设定阈值和/或所述第一蓝色差异值与第二蓝色差异值的第二差值大于第二设定阈值时,调整目标设备的第二红色差异值和/或第二蓝色差异值,从而减小了调整后的第一目标值与第一红色差异值的差值,和/或第二目标值与第一蓝色差异值的差值,进而在校准时可以减小校准增益,保证在所有色温的光源下,都能实现对待校准设备更准确的校准,实现了AWB校准方法的准确性;此外,相对于现有技术仅能对较小误差设备进行校准,本发明实施例实现了对较大误差设备的校准,提高了AWB校准方法的适用范围。
优选地,校准模块303可以包括第一校准单元3031,第一校准单元3031适于计算所述第一目标值与所述第一红色差异值的比值,以作为第一校准增益,并利用所述第一校准增益移动所述第一白点,以使得在红色差异值维度上,所述第一白点在预设白区的位置与所述第二白点在所述预设白区的位置一致。其中,所述预设白区包含所述预设目标设备在不同色温下采集中性色得到的全部白点,所述预设白区具有红色差异值和蓝色差异值两个维度,所述第一白点和所述第二白点由红色差异值和蓝色差异值两个维度界定
校准模块303还可以包括第二校准单元3032,第二校准单元3032适于计算所述第二目标值与所述第一蓝色差异值的比值,以作为第二校准增益,并利用所述第二校准增益移动所述第一白点,以使得在蓝色差异值维度上,所述第一白点在所述预设白区的位置与所述第二白点在所述预设白区的位置一致。
优选地,校准模块303还可以包括第三校准单元3033,第三校准单元3033适于对于除所述校准光源的色温之外的其他色温,分别利用所述第一校准增益和/或所述第二校准增益进行迭代插值得到相应的校准增益,并在红色差异值维度上和/或蓝色差异值维度上移动所述第一白点。
优选地,调整模块302可以包括第一红色差异值调整单元3021、第二红色差异值调整单元3022、第一蓝色差异值调整单元3023和第二蓝色差异值调整单元3024。第一红色差异值调整单元3021适于在所述第二红色差异值大于所述第一红色差异值时,在预设白区内选取数值小于所述第二红色差异值的红色差异值作为调整后的所述第二红色差异值;第二红色差异值调整单元3022适于在所述第二红色差异值小于所述第一红色差异值时,在预设白区内选取数值大于所述第二红色差异值的红色差异值作为调整后的所述第二红色差异值;第一蓝色差异值调整单元3023适于在所述第二蓝色差异值大于所述第一蓝色差异值时,在预设白区内选取数值小于所述第二蓝色差异值的蓝色差异值作为调整后的所述第二蓝色差异值;第二蓝色差异值调整单元3024适于在所述第二蓝色差异值小于所述第一蓝色差异值时,在预设白区内选取数值大于所述第二蓝色差异值的蓝色差异值作为调整后的所述第二蓝色差异值。
优选地,调整模块302在所述校准光源的色温低于预设色温阈值时,调整所述第二红色差异值以使所述第一差值变小,和/或调整所述第二蓝色差异值以使所述第二差值变小。
优选地,所述第一目标值落入预设白区在红色差异值维度上的覆盖范围的中间区间,所述第二目标值落入所述预设白区在蓝色差异值维度上的覆盖范围的中间区间。
关于所述AWB校准装置30的工作原理、工作方式的更多内容,可以参照图1至图2中的相关描述,这里不再赘述。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,所述计算机指令运行时可以执行图1中所示的AWB校准方法的步骤。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。
本发明实施例还公开了一种终端,所述终端可以包括存储器和处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令。所述处理器运行所述计算机指令时可以执行图1中所示的AWB校准方法的步骤。所述终端包括但不限于手机、计算机、平板电脑等终端设备。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (14)

1.一种AWB校准方法,其特征在于,包括:
获取待校准设备在校准光源下采集中性色得到的第一白点,以及预设目标设备在校准光源下采集中性色得到的第二白点,所述第一白点包括第一红色差异值和第一蓝色差异值,所述第二白点包括第二红色差异值和第二蓝色差异值,其中,所述第一红色差异值为所述待校准设备采集中性色得到的红色值与绿色值的比值,所述第一蓝色差异值为所述待校准设备采集中性色得到的蓝色值与绿色值的比值,所述第二红色差异值为所述预设目标设备采集中性色得到的红色值与绿色值的比值,所述第二蓝色差异值为所述预设目标设备采集中性色得到的蓝色值与绿色值的比值;
如果所述第一红色差异值与第二红色差异值的第一差值大于第一设定阈值和/或所述第一蓝色差异值与第二蓝色差异值的第二差值大于第二设定阈值,则调整所述第二红色差异值以使所述第一差值变小,和/或调整所述第二蓝色差异值以使所述第二差值变小;
利用调整后的第二红色差异值和/或调整后的第二蓝色差异值分别作为第一目标值和/或第二目标值,对所述待校准设备进行校准。
2.根据权利要求1所述的AWB校准方法,其特征在于,所述利用调整后的第二红色差异值和/或调整后的第二蓝色差异值分别作为第一目标值和/或第二目标值,对所述待校准设备进行校准包括:
计算所述第一目标值与所述第一红色差异值的比值,以作为第一校准增益,并利用所述第一校准增益移动所述第一白点,以使得在红色差异值维度上,所述第一白点在预设白区的位置与所述第二白点在所述预设白区的位置一致,其中,所述预设白区包含所述预设目标设备在不同色温下采集中性色得到的全部白点,所述预设白区具有红色差异值和蓝色差异值两个维度,所述第一白点和所述第二白点由红色差异值和蓝色差异值两个维度界定;
和/或,计算所述第二目标值与所述第一蓝色差异值的比值,以作为第二校准增益,并利用所述第二校准增益移动所述第一白点,以使得在蓝色差异值维度上,所述第一白点在所述预设白区的位置与所述第二白点在所述预设白区的位置一致。
3.根据权利要求2所述的AWB校准方法,其特征在于,还包括:
对于除所述校准光源的色温之外的其他色温,分别利用所述第一校准增益和/或所述第二校准增益进行迭代插值得到相应的校准增益,并在红色差异值维度上和/或蓝色差异值维度上移动所述第一白点。
4.根据权利要求1所述的AWB校准方法,其特征在于,所述调整所述第二红色差异值以使所述第一差值变小,和/或调整所述第二蓝色差异值以使所述第二差值变小包括:
如果所述第二红色差异值大于所述第一红色差异值,则在预设白区内选取数值小于所述第二红色差异值的红色差异值作为调整后的所述第二红色差异值;
如果所述第二红色差异值小于所述第一红色差异值,则在预设白区内选取数值大于所述第二红色差异值的红色差异值作为调整后的所述第二红色差异值;
如果所述第二蓝色差异值大于所述第一蓝色差异值,则在预设白区内选取数值小于所述第二蓝色差异值的蓝色差异值作为调整后的所述第二蓝色差异值;
如果所述第二蓝色差异值小于所述第一蓝色差异值,则在预设白区内选取数值大于所述第二蓝色差异值的蓝色差异值作为调整后的所述第二蓝色差异值。
5.根据权利要求1所述的AWB校准方法,其特征在于,所述调整所述第二红色差异值以使所述第一差值变小,和/或调整所述第二蓝色差异值以使所述第二差值变小包括:
在所述校准光源的色温低于预设色温阈值时,调整所述第二红色差异值以使所述第一差值变小,和/或调整所述第二蓝色差异值以使所述第二差值变小。
6.根据权利要求1所述的AWB校准方法,其特征在于,所述第一目标值落入预设白区在红色差异值维度上的覆盖范围的中间区间,所述第二目标值落入所述预设白区在蓝色差异值维度上的覆盖范围的中间区间。
7.一种AWB校准装置,其特征在于,包括:
白点获取模块,适于获取待校准设备在校准光源下采集中性色得到的第一白点,以及预设目标设备在校准光源下采集中性色得到的第二白点,所述第一白点包括第一红色差异值和第一蓝色差异值,所述第二白点包括第二红色差异值和第二蓝色差异值,其中,所述第一红色差异值为所述待校准设备采集中性色得到的红色值与绿色值的比值,所述第一蓝色差异值为所述待校准设备采集中性色得到的蓝色值与绿色值的比值,所述第二红色差异值为所述预设目标设备采集中性色得到的红色值与绿色值的比值,所述第二蓝色差异值为所述预设目标设备采集中性色得到的蓝色值与绿色值的比值;
调整模块,适于在所述第一红色差异值与第二红色差异值的第一差值大于第一设定阈值和/或所述第一蓝色差异值与第二蓝色差异值的第二差值大于第二设定阈值时,调整所述第二红色差异值以使所述第一差值变小,和/或调整所述第二蓝色差异值以使所述第二差值变小;
校准模块,适于利用调整后的第二红色差异值和/或调整后的第二蓝色差异值分别作为第一目标值和/或第二目标值,对所述待校准设备进行校准。
8.根据权利要求7所述的AWB校准装置,其特征在于,所述校准模块包括:
第一校准单元,适于计算所述第一目标值与所述第一红色差异值的比值,以作为第一校准增益,并利用所述第一校准增益移动所述第一白点,以使得在红色差异值维度上,所述第一白点在预设白区的位置与所述第二白点在所述预设白区的位置一致,其中,所述预设白区包含所述预设目标设备在不同色温下采集中性色得到的全部白点,所述预设白区具有红色差异值和蓝色差异值两个维度,所述第一白点和所述第二白点由红色差异值和蓝色差异值两个维度界定;
第二校准单元,适于计算所述第二目标值与所述第一蓝色差异值的比值,以作为第二校准增益,并利用所述第二校准增益移动所述第一白点,以使得在蓝色差异值维度上,所述第一白点在所述预设白区的位置与所述第二白点在所述预设白区的位置一致。
9.根据权利要求8所述的AWB校准装置,其特征在于,所述校准模块还包括:
第三校准单元,适于对于除所述校准光源的色温之外的其他色温,分别利用所述第一校准增益和/或所述第二校准增益进行迭代插值得到相应的校准增益,并在红色差异值维度上和/或蓝色差异值维度上移动所述第一白点。
10.根据权利要求7所述的AWB校准装置,其特征在于,所述调整模块包括:
第一红色差异值调整单元,适于在所述第二红色差异值大于所述第一红色差异值时,在预设白区内选取数值小于所述第二红色差异值的红色差异值作为调整后的所述第二红色差异值;
第二红色差异值调整单元,适于在所述第二红色差异值小于所述第一红色差异值时,在预设白区内选取数值大于所述第二红色差异值的红色差异值作为调整后的所述第二红色差异值;
第一蓝色差异值调整单元,适于在所述第二蓝色差异值大于所述第一蓝色差异值时,在预设白区内选取数值小于所述第二蓝色差异值的蓝色差异值作为调整后的所述第二蓝色差异值;
第二蓝色差异值调整单元,适于在所述第二蓝色差异值小于所述第一蓝色差异值时,在预设白区内选取数值大于所述第二蓝色差异值的蓝色差异值作为调整后的所述第二蓝色差异值。
11.根据权利要求7所述的AWB校准装置,其特征在于,所述调整模块在所述校准光源的色温低于预设色温阈值时,调整所述第二红色差异值以使所述第一差值变小,和/或调整所述第二蓝色差异值以使所述第二差值变小。
12.根据权利要求7所述的AWB校准装置,其特征在于,所述第一目标值落入预设白区在红色差异值维度上的覆盖范围的中间区间,所述第二目标值落入所述预设白区在蓝色差异值维度上的覆盖范围的中间区间。
13.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,所述计算机指令运行时执行权利要求1至6中任一项所述AWB校准方法的步骤。
14.一种终端,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令,其特征在于,所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至6中任一项所述AWB校准方法的步骤。
CN201710817854.2A 2017-09-12 2017-09-12 Awb校准方法及装置、计算机可读存储介质、终端 Active CN107610180B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710817854.2A CN107610180B (zh) 2017-09-12 2017-09-12 Awb校准方法及装置、计算机可读存储介质、终端
US16/041,029 US10531060B2 (en) 2017-09-12 2018-07-20 Method, apparatus, computer-readable storage medium, and terminal for calibrating automatic white balance
EP18193875.4A EP3454552B1 (en) 2017-09-12 2018-09-11 Method, apparatus, computer-readable storage medium and computer program product for calibrating automatic white balance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710817854.2A CN107610180B (zh) 2017-09-12 2017-09-12 Awb校准方法及装置、计算机可读存储介质、终端

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107610180A true CN107610180A (zh) 2018-01-19
CN107610180B CN107610180B (zh) 2020-03-13

Family

ID=61062859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710817854.2A Active CN107610180B (zh) 2017-09-12 2017-09-12 Awb校准方法及装置、计算机可读存储介质、终端

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10531060B2 (zh)
CN (1) CN107610180B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109151457A (zh) * 2018-08-30 2019-01-04 Oppo广东移动通信有限公司 一种图像处理方法及装置、终端、存储介质
CN109765565A (zh) * 2017-11-10 2019-05-17 英飞凌科技股份有限公司 用于处理飞行时间相机的原始图像的方法和图像处理设备
CN112437292A (zh) * 2020-11-04 2021-03-02 昆山丘钛光电科技有限公司 一种摄像头模组烧录光源的设定值获取方法及装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108234971B (zh) * 2018-02-09 2019-11-05 上海小蚁科技有限公司 白平衡参数确定方法、白平衡调整方法及装置、存储介质、终端
KR102689327B1 (ko) 2020-01-21 2024-07-29 삼성전자주식회사 이미지 센서의 캘리브레이션 모듈, 이미지 센서 및 크로스토크를 캘리브레이션하는 방법
CN113766204B (zh) * 2021-07-28 2022-07-29 荣耀终端有限公司 图像的光源色彩的调整方法、电子设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101212693A (zh) * 2006-12-27 2008-07-02 兆宏电子股份有限公司 白平衡方法及图像调整装置
CN101860676A (zh) * 2009-04-09 2010-10-13 手持产品公司 具有色彩校正的成像终端
US20160360176A1 (en) * 2015-06-08 2016-12-08 Qualcomm Incorporated Dynamic frame skip for auto white balance
CN106454305A (zh) * 2016-11-14 2017-02-22 浙江宇视科技有限公司 白平衡校正方法及装置
WO2017049949A1 (zh) * 2015-09-25 2017-03-30 深圳Tcl数字技术有限公司 模数信号补偿的方法及装置
CN106897972A (zh) * 2016-12-28 2017-06-27 南京第五十五所技术开发有限公司 一种白平衡与暗原色的自适应直方图水下图像增强方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7102648B1 (en) * 2000-04-11 2006-09-05 Rah Color Technologies Llc Methods and apparatus for calibrating a color display
US7912279B2 (en) * 2006-10-26 2011-03-22 Qualcomm Incorporated Automatic white balance statistics collection
US8731277B2 (en) 2011-01-26 2014-05-20 Aptina Imaging Corporation Methods for matching gain and color for stereoscopic imaging systems
US9950910B2 (en) 2012-09-11 2018-04-24 Eltronic A/S Method for controlling the orientation of a load suspended from a bearing wire about said bearing wire and a winch arrangement
CN107431792B (zh) * 2014-09-09 2019-06-28 惠普发展公司,有限责任合伙企业 颜色校准
US9509902B1 (en) 2015-06-10 2016-11-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Methods and devices for correction of camera module sensitivity and flash color variation
CN105376539B (zh) 2015-11-17 2017-07-04 歌尔股份有限公司 镜头模组色差的矫正方法和系统、镜头模组、拍照设备
ITUA20163018A1 (it) * 2016-04-29 2017-10-29 St Microelectronics Ltd Dispositivo e metodo per la calibrazione automatica dei colori in un apparecchio a scansione laser

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101212693A (zh) * 2006-12-27 2008-07-02 兆宏电子股份有限公司 白平衡方法及图像调整装置
CN101860676A (zh) * 2009-04-09 2010-10-13 手持产品公司 具有色彩校正的成像终端
US20160360176A1 (en) * 2015-06-08 2016-12-08 Qualcomm Incorporated Dynamic frame skip for auto white balance
WO2017049949A1 (zh) * 2015-09-25 2017-03-30 深圳Tcl数字技术有限公司 模数信号补偿的方法及装置
CN106454305A (zh) * 2016-11-14 2017-02-22 浙江宇视科技有限公司 白平衡校正方法及装置
CN106897972A (zh) * 2016-12-28 2017-06-27 南京第五十五所技术开发有限公司 一种白平衡与暗原色的自适应直方图水下图像增强方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109765565A (zh) * 2017-11-10 2019-05-17 英飞凌科技股份有限公司 用于处理飞行时间相机的原始图像的方法和图像处理设备
CN109151457A (zh) * 2018-08-30 2019-01-04 Oppo广东移动通信有限公司 一种图像处理方法及装置、终端、存储介质
CN112437292A (zh) * 2020-11-04 2021-03-02 昆山丘钛光电科技有限公司 一种摄像头模组烧录光源的设定值获取方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10531060B2 (en) 2020-01-07
US20190082153A1 (en) 2019-03-14
CN107610180B (zh) 2020-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107610180A (zh) Awb校准方法及装置、计算机可读存储介质、终端
CN110830778B (zh) 成像设备色彩校正方法、装置、电子设备及存储介质
CN104301611B (zh) 一种变焦跟踪曲线的校正方法和装置
CN106686319B (zh) 一种图像曝光的控制方法及其装置
CN110650427B (zh) 一种基于摄像机图像与uwb融合的室内定位方法和系统
CN101568039B (zh) 一种白平衡调整方法、调整装置及摄像装置
CN106412547A (zh) 一种基于卷积神经网络的图像白平衡方法、装置和计算设备
CN108234971B (zh) 白平衡参数确定方法、白平衡调整方法及装置、存储介质、终端
EP3676802B1 (en) Image processing device that utilizes built-in dynamic camera models to support rapid determination of camera intrinsics and method of operating same
CN104796683A (zh) 一种校准图像色彩的方法和系统
CN111861922A (zh) 颜色校正矩阵的调整方法及装置、存储介质
CN105100550A (zh) 阴影校正方法及装置、成像系统
CN105933686B (zh) 一种光源自适应的数码相机彩色镜头阴影校正方法
CN104079928A (zh) 摄像头的一致性校准方法、装置及移动设备
CN114331907A (zh) 颜色阴影校正方法及装置
CN107734327A (zh) 一种多摄像头模组的亮度同步方法
CN111010515A (zh) 摄像机日夜切换方法及装置
CN111524076B (zh) 图像处理方法、电子设备和计算机可读存储介质
CN106162133A (zh) 基于自适应导向滤波的颜色插值方法
CN115965541A (zh) 颜色校正方法、装置、电子设备和存储介质
CN102938842B (zh) 影像校正装置、影像校正方法及相关装置和产品
CN115914601A (zh) 图像处理方法、系统、电子设备、可读存储介质及芯片
CN110033412A (zh) 一种图像处理方法及装置
CN107588932A (zh) 一种衰减滤光片自适应步进快速标定方法
EP3454552B1 (en) Method, apparatus, computer-readable storage medium and computer program product for calibrating automatic white balance

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201224

Address after: Room 1607, 515 huanke Road, Pudong New Area, Shanghai 201203

Patentee after: Shanghai Qigan Electronic Information Technology Co.,Ltd.

Address before: 201203 6th floor, Block E, Changtai Plaza, 2889 Jinke Road, Pudong New Area, Shanghai

Patentee before: Shanghai Xiaoyi Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right