CN115914601A - 图像处理方法、系统、电子设备、可读存储介质及芯片 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种图像处理方法、系统、电子设备、可读存储介质及芯片。该图像处理方法包括：获取若干预设阴影补偿表，若干预设阴影补偿表根据不同色温的光源标定得到；根据若干预设阴影补偿表得到多个补偿组合，其中每个补偿组合包括两个不同的预设阴影补偿表；获取每个补偿组合对第一处理图像的补偿效果误差；根据补偿效果误差选取目标补偿组合进行补偿。本公开通过预先标定好的少量预设阴影补偿表，获取可以使补偿效果误差最小的目标补偿组合，自适应地插值出最接近拍摄待处理图像时的光源的色温的目标阴影补偿表，有效地补偿色彩不均匀的问题。

Description

图像处理方法、系统、电子设备、可读存储介质及芯片

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像处理方法、系统、电子设备、可读存储介质及芯片。

背景技术

由于镜头的物理特性，通过镜头拍摄得到的图像往往存在Luma Shading(亮度不均匀)和Color Shading(色彩不均匀)的问题。

其中，Color Shading表现为图像中心的颜色与四周的颜色不一致。在不同色温的光源下拍摄得到的图像，其R、G、B三个颜色通道的衰减趋势不同，导致形成Color Shading，严重影响图像的质量。

针对图像存在Color Shading的问题，通常需要使用图像信号处理器中包含的LSC(Lens Shading Correction)模块对拍摄得到的原始图像进行镜头阴影补偿。

现有技术中，通常通过在多个标准光源下(D65,TL84,CWF等)分别拍摄多张原始图像，分别基于这些原始图像标定得到各种光源下的镜头阴影补偿表，存储备用。在实际场景拍摄图像时，根据当前场景光源，调用存储的阴影补偿表对当前场景光源图像进行colorshading补偿。

但由于可用于标定的光源数量有限，不可能对所有色温的光源标定。并且，实际环境光源比标定光源更复杂，可能为混合光源，如室内窗边光源。直接调用预先标定的补偿表，不能较好地适应复杂光源场景，镜头阴影补偿效果不理想。

发明内容

为解决上述技术问题，本公开提供了一种图像处理方法、系统、电子设备、可读存储介质及芯片，通过预先标定好的少量预设阴影补偿表，获取可以使补偿效果误差最小的目标补偿组合及其中两个预设阴影补偿表各自的目标补偿权重，自适应地插值出最接近拍摄待处理图像时的光源的色温的目标阴影补偿表，有效地补偿色彩不均匀的问题。

第一方面，本公开提供一种图像处理方法，该方法包括：

获取若干预设阴影补偿表，所述若干预设阴影补偿表根据不同色温的光源标定得到；

根据所述若干预设阴影补偿表得到多个补偿组合，其中每个所述补偿组合包括两个不同的所述预设阴影补偿表；

获取每个所述补偿组合对第一处理图像的补偿效果误差，所述第一处理图像为待处理图像的降采样图像；

根据所述补偿效果误差选取目标补偿组合对所述待处理图像进行补偿。

较佳地，所述获取每个所述补偿组合对第一处理图像的补偿效果误差的步骤包括：

使用所述补偿组合对所述第一处理图像进行补偿，得到第二处理图像；

获取所述第二处理图像中的至少一个目标平坦区域；

根据每个所述目标平坦区域的色值分别计算所述目标平坦区域的目标特征值；

根据所有所述目标平坦区域的所述目标特征值计算所述补偿效果误差。

较佳地，所述根据每个所述目标平坦区域的色值分别计算所述目标平坦区域的目标特征值的步骤包括：

获取所述目标平坦区域的第一误差值和第二误差值，所述第一误差值根据所述目标平坦区域中像素的第一特征值确定，所述第二误差值根据所述目标平坦区域中像素的第二特征值确定；

计算所述目标平坦区域的第一误差值和第二误差值之和得到所述目标平坦区域的所述目标特征值。

较佳地，所述第一误差值为所述第一特征值的方差，所述第一特征值根据所述目标平坦区域中像素的R值与G值的比值确定；所述第二误差值为所述第二特征值的方差，所述第二特征值根据所述目标平坦区域中像素的B值与G值的比值确定。

较佳地，所述第一特征值的取值范围为所述目标平坦区域中像素的R/G的对数域，所述第二特征值的取值范围为所述目标平坦区域中像素的B/G的对数域，其中所述R为三色值中的R值，所述B为三色值中的B值，所述G为三色值中的G值。

较佳地，所述获取所述第二处理图像中的至少一个目标平坦区域的步骤包括：

将所述第二处理图像的像素映射到二维颜色空间，其中所述第二处理图像的像素在所述二维颜色空间中的坐标分别表征三色值中R值与G值的比值、三色值中B值与G值的比值；

将所述二维颜色空间划分为若干个长为第一阈值，宽为第二阈值的特征区域；

根据每一所述特征区域在所述第二处理图像划分出平坦区域，同一所述平坦区域中的像素属于所述二维颜色空间中的同一所述特征区域；

从所述平坦区域中选取所述目标平坦区域，所述目标平坦区域包含的像素数量大于预设数量，或者按照包含的像素数量从高到低进行排序时，所述目标平坦区域的排序位置不低于预设最低排序位置。

较佳地，在所述从所述平坦区域中选取所述目标平坦区域的步骤之前，还包括：

剔除所述平坦区域中像素亮度不符合预设亮度范围的像素。

较佳地，所述使用所述补偿组合对所述第一处理图像进行补偿步骤包括：

使用所述补偿组合中的两个所述预设阴影补偿表按照各自的目标补偿权重共同对所述第一处理图像进行补偿；其中，所述补偿权重之和为1。

较佳地，所述目标补偿权重的获取步骤包括：

根据二分查找法和/或N分查找法，迭代优化所述补偿组合中两个所述预设阴影补偿表各自的补偿权重，根据每次迭代计算出的所述补偿效果误差和预设迭代次数确定各自的所述目标补偿权重。

较佳地，所述若干预设阴影补偿表分别根据第一预设光源、第二预设光源、第三预设光源标定得到；其中，所述第一预设光源、第二预设光源、第三预设光源的色温依次升高。

较佳地，所述根据所述若干预设阴影补偿表得到多个补偿组合的步骤包括：

将所述若干预设阴影补偿表按照预设规则进行排序得到排序结果；

将所述排序结果中每两个相邻的所述预设阴影补偿表组成所述补偿组合。

较佳地，所述将所述若干预设阴影补偿表按照预设规则进行排序得到排序结果的步骤包括：

获取所述若干预设阴影补偿表对应色温的光源下的拍摄图像；

获取每一所述拍摄图像中的第三特征值，所述第三特征值根据所述拍摄图像中像素的三色值确定；

根据所述若干预设阴影补偿表对应的所述拍摄图像的所述第三特征值进行排序，以得到所述排序结果。

较佳地，所述第三特征值为所述拍摄图像中像素的第四特征值的平均值，或所述第三特征值为所述拍摄图像中像素的第四特征值的方差；其中，所述第四特征值为像素的R/G、G/R、B/G、G/B、R/G+B/G、G/R+G/B中任意一种，所述R为三色值中的R值，所述B为三色值中的B值，所述G为三色值中的G值。

较佳地，所述将所述若干预设阴影补偿表按照预设规则进行排序得到排序结果的步骤包括：

将所述若干预设阴影补偿表按照对应的光源的色温进行排序，以得到所述排序结果。

较佳地，所述补偿效果误差为所有所述目标平坦区域的所述目标特征值之和。

较佳地，所述目标补偿组合为最小的所述补偿效果误差所对应的所述补偿组合。

第二方面，本公开提供一种图像处理系统，该系统包括：

补偿表获取模块，用于获取若干预设阴影补偿表，所述若干预设阴影补偿表根据不同色温的光源标定得到；

补偿表组合模块，用于根据所述若干预设阴影补偿表得到多个补偿组合，其中每个所述补偿组合包括两个不同的所述预设阴影补偿表；

误差获取模块，用于获取每个所述补偿组合对第一处理图像的补偿效果误差，所述第一处理图像为待处理图像的降采样图像；

图像补偿模块，用于根据所述补偿效果误差选取目标补偿组合对所述待处理图像进行补偿。

较佳地，所述误差获取模块包括：

补偿单元，用于使用所述补偿组合对所述第一处理图像进行补偿，得到第二处理图像；

平坦区域划分单元，用于获取所述第二处理图像中的至少一个目标平坦区域；

平坦区域特征获取单元，用于根据每个所述目标平坦区域的色值分别计算所述目标平坦区域的目标特征值；

补偿效果误差计算单元，用于根据所有所述目标平坦区域的所述目标特征值计算所述补偿效果误差。

较佳地，所述平坦区域特征获取单元包括：

区域误差值获取子单元，用于获取所述目标平坦区域的第一误差值和第二误差值，所述第一误差值根据所述目标平坦区域中像素的第一特征值确定，所述第二误差值根据所述目标平坦区域中像素的第二特征值确定；

目标特征值统计子单元，用于计算所述目标平坦区域的第一误差值和第二误差值之和得到所述目标平坦区域的所述目标特征值。

较佳地，所述第一误差值为所述第一特征值的方差，所述第一特征值根据所述目标平坦区域中像素的R值与G值的比值确定；所述第二误差值为所述第二特征值的方差，所述第二特征值根据所述目标平坦区域中像素的B值与G值的比值确定。

较佳地，所述第一特征值的取值范围为所述目标平坦区域中像素的R值与G值的比值的对数域，所述第二特征值的取值范围为所述目标平坦区域中像素的B值与G值的比值的对数域，其中所述R值为三色值中的R值，B值为三色值中的B值，G值为三色值中的G值。

较佳地，所述平坦区域划分单元包括：

颜色空间映射子单元，用于将所述第二处理图像的像素映射到二维颜色空间，其中所述第二处理图像的像素在所述二维颜色空间中的坐标分别表征三色值中R值与G值的比值、三色值中B值与G值的比值；

平坦区域划分子单元，用于将所述二维颜色空间划分为若干个长为第一阈值，宽为第二阈值的特征区域；

平坦区域划分子单元，用于根据每一所述特征区域在所述第二处理图像划分出平坦区域，同一所述平坦区域中的像素属于所述二维颜色空间中的同一所述特征区域；

目标平坦区域筛选子单元，用于从所述平坦区域中选取所述目标平坦区域，所述目标平坦区域包含的像素数量大于预设数量，或者按照包含的像素数量从高到低进行排序时，所述目标平坦区域的排序位置不低于预设最低排序位置。

较佳地，差获取模块3还包括平坦区域优化单元，用于剔除所述平坦区域中像素亮度不符合预设亮度范围的像素。

较佳地，所述补偿单元用于使用所述补偿组合中的两个所述预设阴影补偿表按照各自的目标补偿权重共同对所述第一处理图像进行补偿；其中，所述补偿权重之和为1。

较佳地，所述补偿单元包括权重优化单元，用于根据二分查找法和/或N分查找法，迭代优化所述补偿组合中两个所述预设阴影补偿表各自的补偿权重，根据每次迭代计算出的所述补偿效果误差和预设迭代次数确定各自的所述目标补偿权重。

较佳地，所述若干预设阴影补偿表分别根据第一预设光源、第二预设光源、第三预设光源标定得到；其中，所述第一预设光源、第二预设光源、第三预设光源的色温依次升高。

较佳地，所述补偿表组合模块包括：

补偿表排序单元，用于将所述若干预设阴影补偿表按照预设规则进行排序得到排序结果；

补偿表组合单元，用于将所述排序结果中每两个相邻的所述预设阴影补偿表组成所述补偿组合。

较佳地，所述补偿表排序单元包括：

第一补偿表排序子单元，用于将所述若干预设阴影补偿表按照对应的光源的色温进行排序，以得到所述排序结果。

较佳地，所述补偿表排序单元包括：

拍摄图像获取子单元，用于获取所述若干预设阴影补偿表对应色温的光源下的拍摄图像；

第三特征值获取子单元，用于获取每一所述拍摄图像中的第三特征值，所述第三特征值根据所述拍摄图像中像素的三色值确定；

第二补偿表排序子单元，用于根据所述若干预设阴影补偿表对应的所述拍摄图像的所述第三特征值进行排序，以得到所述排序结果。

较佳地，所述第三特征值为所述拍摄图像中像素的R值与G值的比值的平均值，或所述第三特征值为所述拍摄图像中像素的B值与G值的比值的平均值，或所述第三特征值为所述拍摄图像中像素的R值与G值的比值的方差，或所述第三特征值为所述拍摄图像中像素的B值与G值的比值的方差。

较佳地，所述补偿效果误差为所有所述目标平坦区域的所述目标特征值之和。

较佳地，所述目标补偿组合为最小的所述补偿效果误差所对应的所述补偿组合。

第三方面，本公开提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现第一方面及其任一种可能的设计方式所述的图像处理方法。

第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面及其任一种可能的设计方式所述的图像处理方法。

第五方面，本公开提供一种芯片，所述芯片执行第一方面及其任一种可能的设计方式所述的图像处理方法。

本公开的积极进步效果在于：

本公开提供的图像处理方法、系统、电子设备、可读存储介质及芯片，可以用于各种手机、工业相机、网络相机、平板计算机相机、游戏控制台相机、可视频智能手表、安防摄像头、摄像头模组等采用相机拍摄、预览的电子设备中进行镜头阴影补偿。本公开通过预先标定好的少量预设阴影补偿表，获取可以使补偿效果误差最小的目标补偿组合及其中两个预设阴影补偿表各自的目标补偿权重，自适应地插值出最接近拍摄待处理图像时的光源的色温的目标阴影补偿表，有效地补偿色彩不均匀的问题。

在较佳的实施方案中，本公开通过极少的预设阴影补偿表就可以获取到适合补偿待处理图像的目标阴影补偿表，并精准地补偿色彩不均匀的问题。本公开还将待处理图像降采样得到第一处理图像，将第一处理图像的像素映射到二维颜色空间中以快速地确定平坦区域，剔除平坦区域中亮度较暗以及较亮的像素，并选取包含像素数量较多的几个平坦区域以作为目标平坦区域，避免使用面积较小的平坦区域导致目标特征值的计算存在较大误差，提高补偿效果误差的准确性，从而保证目标补偿组合中的两个预设阴影补偿表各自的补偿权重计算更准确，使得最终插值得到的目标阴影补偿表更接近待处理图像所对应的光源标定得到的阴影补偿表。

附图说明

图1为本公开实施例1提供的图像处理方法的流程示意图；

图2为本公开实施例1提供的图像处理方法的二维颜色空间映射示意图；

图3为本公开实施例2提供的图像处理系统的模块示意图；

图4为本公开实施例3提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本公开，但并不因此将本公开限制在所述的实施例范围之中。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，关于本实施例提供的图像处理方法的执行主体可以为单独的芯片、芯片模组或者UE，也可以是集成于UE内的芯片或者芯片模组。

关于实施例描述的图像处理系统具体可以是单独的芯片、芯片模组或者UE，也可以是集成于UE内的芯片或者芯片模组。图像处理系统包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。

例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于UE的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于UE内部集成的处理器，剩余的部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

实施例1

本实施例提供一种图像处理方法。

如图1所示，该图像处理方法包括步骤S1-S4：

步骤S1、获取若干预设阴影补偿表，若干预设阴影补偿表根据不同色温的光源标定得到；

步骤S2、根据若干预设阴影补偿表得到多个补偿组合，其中每个补偿组合包括两个不同的预设阴影补偿表；

步骤S3、获取每个补偿组合对第一处理图像的补偿效果误差，第一处理图像为待处理图像的降采样图像；

步骤S4、根据补偿效果误差选取目标补偿组合对待处理图像进行补偿以得到目标处理图像。

在步骤S1中，若干预设阴影补偿表可以根据不同色温的光源下的拍摄图像标定得到。

示例性的，在暗室环境下，将拍摄设备的参数调至拍摄要求，用毛玻璃遮挡镜头，在不同色温的光源下对着灯箱中心拍摄，得到用于标定阴影补偿表的拍摄图像。将拍摄图像分别输入分析软件，对不同色温的光源下的曝光量进行分析，得到用于补偿不同色温的光源下的拍摄图像的若干阴影补偿表，存储为预设阴影补偿表备用。

在一种可行的实施方式中，若干预设阴影补偿表分别根据第一预设光源、第二预设光源、第三预设光源标定得到；其中，第一预设光源、第二预设光源、第三预设光源的色温依次升高。

示例性的，第一预设光源采用色温在3300K以下的任意一种光源，根据第一预设光源下的拍摄图像，可以标定得到用于补偿低色温光源下的拍摄图像的预设阴影补偿表。第二预设光源采用3300K至5300K之间的任意一种光源，根据第二预设光源下的拍摄图像，可以标定得到用于补偿中色温光源下的拍摄图像的预设阴影补偿表。第三预设光源采用5300K以上的任意一种光源，根据第三预设光源下的拍摄图像，可以标定得到用于补偿高色温光源下的拍摄图像的预设阴影补偿表。

在步骤S2中，可以根据预设规则将每两个预设阴影补偿表一组组成多个补偿组合。

在一种可行的实施方式中，步骤S2具体包括：

将若干预设阴影补偿表按照对应的光源的色温进行排序得到排序结果；

将排序结果中每两个相邻的预设阴影补偿表组成补偿组合。

示例性的，补偿表A根据低色温光源标定得到，补偿表B根据中色温光源标定得到以及补偿表C根据高色温光源标定得到。因此，按照对应的光源的色温进行排序得到的排序结果应为：补偿表A、补偿表B、补偿表C。将排序结果中每两个相邻的预设阴影补偿表组成补偿组合，得到包括补偿表A和补偿表B的第一补偿组合，以及包括补偿表B和补偿表C的第二补偿组合。

在另一种可行的实施方式中，步骤S2具体包括：

获取所述若干预设阴影补偿表对应色温的光源下的拍摄图像；

获取每一所述拍摄图像中的第三特征值，所述第三特征值根据所述拍摄图像中像素的三色值确定；

根据所述若干预设阴影补偿表对应的所述拍摄图像的所述第三特征值进行排序，以得到所述排序结果。

其中，所述第三特征值为所述拍摄图像中像素的第四特征值的平均值，或所述第三特征值为所述拍摄图像中像素的第四特征值的方差。

所述第四特征值为像素的R/G、G/R、B/G、G/B、R/G+B/G、G/R+G/B中任意一种，所述R为三色值中的R值，所述B为三色值中的B值，所述G为三色值中的G值。

示例性的，计算拍摄图像中每个像素的R值与G值的比值得到R/G，并计算R/G的平均值得到第三特征值。或者，先计算出R/G的平均值，再根据每个像素的R/G与R/G的平均值计算R/G的方差得到第三特征值。

在步骤S3中，使用每个补偿组合分别对第一处理图像进行补偿，并计算每个补偿组合的补偿效果误差。其中，第一处理图像为待处理图像的降采样图像。

在一种可行的实施方式中，步骤S3具体包括：

步骤S31、使用所述补偿组合对所述第一处理图像进行补偿，得到第二处理图像；

步骤S32、获取所述第二处理图像中的至少一个目标平坦区域；

步骤S33、根据每个所述目标平坦区域的色值分别计算所述目标平坦区域的目标特征值；

步骤S34、根据所有所述目标平坦区域的所述目标特征值计算所述补偿效果误差。

在步骤S31中，使用补偿组合中的两个预设阴影补偿表按照各自的补偿权重共同对第一处理图像进行补偿；其中，补偿权重之和为1。

具体地，如果补偿组合包括第一补偿表和第二补偿表，使用第一补偿表按照第一补偿权重对第一处理图像进行补偿，再叠加第二补偿表按照第二补偿权重对第一处理图像进行补偿，得到第二处理图像。

如果不同颜色通道的第一处理图像记为M1，第一补偿表记为table1，第一补偿权重记为ratio1，第二补偿表记为table2，第二补偿权重记为ratio2，对应不同颜色通道的第二处理图像M2的计算公式为：

M2＝M1*table1*ratio1+M1*table2*ratio2；

其中，补偿权重可以是预先设定的，也可以是通过反复调整补偿组合中的两个预设阴影补偿表各自的补偿权重，得到可以使补偿效果误差最小的第一补偿权重和第二补偿权重。

在一种的可行的实施方式中，按照预设权重精度多次调整补偿组合中的两个预设阴影补偿表各自的初始补偿权重，以获取各自的目标补偿权重。

示例性的，第一补偿表的初始补偿权重为0，第二补偿表的初始补偿权重为1，预设补偿精度为0.1。其中，由于第二补偿表的补偿权重与第一补偿表的补偿权重之和始终为1，第一补偿表的初始补偿权重每加0.1时，第二补偿表的初始补偿权重就需要减去0.1。分别计算出第一补偿表的初始补偿权重每加0.1的补偿效果误差，选取最小的补偿效果误差所对应的第一补偿表和第二补偿表各自的补偿权重作为各自的目标补偿权重。

在另一种可行的实施方式中，由于实际环境色温是线性变化的，并不需要根据预设补偿精度逐步调整补偿权重，可以根据二分查找法和/或N分查找法，迭代优化所述补偿组合中两个所述预设阴影补偿表各自的补偿权重，根据每次迭代计算出的所述补偿效果误差和预设迭代次数确定各自的所述目标补偿权重。

以二分查找为例：

第一次迭代前，第一补偿权重的取值范围为[0,1]，第二补偿权重的取值范围为[0,1]。

根据第一补偿权重和第二补偿权重的取值范围进行第一次迭代。分别获取第一补偿权重为0、第二补偿权重为1时的补偿效果误差W11，第一补偿权重为0.5，第二补偿权重为0.5的补偿效果误差W12，第一补偿权重为1、第二补偿权重为0的补偿效果误差W13。对比补偿效果误差W11,W12,W13，获取补偿效果误差最小时的第一补偿权重和第二补偿权重。

如果预设迭代次数大于1，缩小第一补偿权重和第二补偿权重的取值范围后，进行第二次迭代。

示例性的，W11最小时，使W21等于W11，W23等于W12，并获取第一补偿权重为0.25，第二补偿权重为0.75的补偿效果误差W22。对比补偿效果误差W21,W22,W23，获取补偿效果误差最小时的第一补偿权重和第二补偿权重。W13最小时同理。

W12最小时，使W22等于W12，分别获取第一补偿权重为0.25，第二补偿权重为0.75的补偿效果误差W21，第一补偿权重为0.75，第二补偿权重为0.25的补偿效果误差W23。对比补偿效果误差W21,W22,W23，获取补偿效果误差最小时的第一补偿权重和第二补偿权重。

如果预设迭代次数大于2，按照上述步骤再次缩小第一补偿权重和第二补偿权重的取值范围，继续迭代优化。

即，对比第一补偿权重和第二补偿权重的边界值和中间值所对应的补偿效果误差，以不断缩小第一补偿权重和第二补偿权重的取值范围，直到已经迭代次数达到预设迭代次数时，根据最小的补偿效果误差所对应的第一补偿权重和第二补偿权重作为该补偿组合中两个预设阴影补偿表各自的目标补偿权重。

在步骤S32中，由于图像像素的三色值中的R值与G值的比值，B值与G值的比值在较小范围内变化时颜色是相对平坦的前提条件，因此可以根据第二处理图像中像素的三色值中的R值与G值的比值，B值与G值的比值来划分出第二处理图像中的目标平坦区域。

在一种可行的实施方式中，步骤S32具体包括：

步骤S321、将第二处理图像的像素映射到二维颜色空间，其中第二处理图像的像素在二维颜色空间中的坐标分别表征三色值中R值与G值的比值、三色值中B值与G值的比值；

步骤S322、将二维颜色空间划分为若干个长为第一阈值，宽为第二阈值的特征区域；

步骤S323、根据每一特征区域在第二处理图像划分出平坦区域，同一平坦区域中的像素属于二维颜色空间中的同一特征区域；

步骤S324、从平坦区域中选取目标平坦区域，目标平坦区域包含的像素数量大于预设数量，或者按照包含的像素数量从高到低进行排序时，目标平坦区域的排序位置不低于预设最低排序位置。

示例性的，首先计算第二处理图像中每个像素的三色值中R值与G值的比值、B值与G值的比值作为像素的坐标，将第二处理图像的像素映射到如图2中左部分所示的二维颜色空间。

然后通过预设的第一阈值step_x和第二阈值step_y将二维颜色空间划分为多个长为step_x，宽为step_y的特征区域，每个特征区域中包括若干个像素。每个特征区域对应第二处理图像中的一个或多个平坦区域。根据每个特征区域在第二处理图像中划分出平坦区域。其中，同一个平坦区域中的像素均属于二维颜色空间中同一特征区域。

即，通过预设的第一阈值step_x和第二阈值step_y将平坦区域中像素之间的R/G值的差值控制在第一阈值step_x内，以及将平坦区域中像素之间的B/G值的差值控制在第二阈值step_y内，使得平坦区域内的像素之间的R/G值和B/G值在较小范围内变化以保证该区域内颜色平坦。

如图2中右部分所示，平坦区域A中的像素均属于二维颜色空间中特征区域c1，平坦区域B中的像素均属于二维颜色空间中特征区域c2。即，在同一特征区域中的像素如果在第二处理图像中的位置相邻，即可组成平坦区域。

最后选取平坦区域中包含的像素数量较多的作为目标平坦区域。即，目标平坦区域包含的像素数量需要大于预设数量，或者按照包含的像素数量从高到低进行排序时，目标平坦区域的排序位置不低于预设最低排序位置。

另外，为了排除亮度较暗和亮度较亮的像素对补偿效果误差的影响，在步骤S324前，还包括步骤：剔除平坦区域中像素亮度不符合预设亮度范围的像素。

在步骤S33中，根据每个目标平坦区域的色值，分别每个目标平坦区域用于表征补偿效果误差的目标特征值。

在一种可行的实施方式中，步骤S33具体包括：

步骤S331、获取所述目标平坦区域的第一误差值和第二误差值，所述第一误差值根据所述目标平坦区域中像素的第一特征值确定，所述第二误差值根据所述目标平坦区域中像素的第二特征值确定；

步骤S332、计算所述目标平坦区域的第一误差值和第二误差值之和得到所述目标平坦区域的所述目标特征值。

其中，所述第一误差值为所述第一特征值的方差，所述第一特征值根据所述目标平坦区域中像素的R值与G值的比值确定；所述第二误差值为所述第二特征值的方差，所述第二特征值根据所述目标平坦区域中像素的B值与G值的比值确定。

示例性的，所述第一特征值的取值范围为所述目标平坦区域中像素的R/G的对数域，所述第二特征值的取值范围为所述目标平坦区域中像素的B/G的对数域，其中所述R为三色值中的R值，所述B为三色值中的B值，所述G为三色值中的G值。即，可以根据需要自行确定底数以确定第一特征值和第二特征值。

在步骤S34中，将每个目标平坦区域的目标特征值相加，可以得到补偿组合对整个第一处理图像的补偿效果误差。即，补偿效果误差为所有所述目标平坦区域的所述目标特征值之和。

在步骤S4中，可以根据需要，选取符合预设补偿效果误差范围的补偿组合作为目标补偿组合对待处理图像进行补偿。

具体地，可以选取补偿效果误差最小的补偿组合作为目标补偿组合。根据目标补偿组合中的两个预设补偿阴影表以及各自的目标补偿权重计算出目标补偿表，使用目标补偿表对待处理图像进行补偿以得到目标处理图像。

示例性的，目标补偿组合中的第一个预设阴影补偿表记为T1，其目标补偿权重记为R1；第二个预设阴影补偿表记为T2，其目标补偿权重记为R2，目标补偿表T3的计算公式为：

T3＝T1*R1+T2*R2；

本实施例提供的图像处理方法，可以用于各种手机、工业相机、网络相机、平板计算机相机、游戏控制台相机、可视频智能手表、安防摄像头、摄像头模组等采用相机拍摄、预览的电子设备中进行镜头阴影补偿。该图像处理方法通过预先标定好的少量预设阴影补偿表，获取可以使补偿效果误差最小的目标补偿组合及其中两个预设阴影补偿表各自的目标补偿权重，自适应地插值出最接近拍摄待处理图像时的光源的色温的目标阴影补偿表，有效地补偿色彩不均匀的问题。

实施例2

本实施例提供一种图像处理系统。

如图3所示，该图像处理系统包括：

补偿表获取模块1，用于获取若干预设阴影补偿表，若干预设阴影补偿表根据不同色温的光源标定得到；

补偿表组合模块2，用于根据若干预设阴影补偿表得到多个补偿组合，其中每个补偿组合包括两个不同的预设阴影补偿表；

误差获取模块3，用于获取每个补偿组合对第一处理图像的补偿效果误差，第一处理图像为待处理图像的降采样图像；

图像补偿模块4，用于根据补偿效果误差选取目标补偿组合对待处理图像进行补偿。

补偿表获取模块1中的若干预设阴影补偿表可以根据不同色温的光源下的拍摄图像标定得到。

示例性的，在暗室环境下，将拍摄设备的参数调至拍摄要求，用毛玻璃遮挡镜头，在不同色温的光源下对着灯箱中心拍摄，得到用于标定阴影补偿表的拍摄图像。将拍摄图像分别输入分析软件，对不同色温的光源下的曝光量进行分析，得到用于补偿不同色温的光源下的拍摄图像的若干阴影补偿表，存储为预设阴影补偿表备用。

在一种可行的实施方式中，若干预设阴影补偿表分别根据第一预设光源、第二预设光源、第三预设光源标定得到；其中，第一预设光源、第二预设光源、第三预设光源的色温依次升高。

示例性的，第一预设光源采用色温在3300K以下的任意一种光源，根据第一预设光源下的拍摄图像，可以标定得到用于补偿低色温光源下的拍摄图像的预设阴影补偿表。第二预设光源采用3300K至5300K之间的任意一种光源，根据第二预设光源下的拍摄图像，可以标定得到用于补偿中色温光源下的拍摄图像的预设阴影补偿表。第三预设光源采用5300K以上的任意一种光源，根据第三预设光源下的拍摄图像，可以标定得到用于补偿高色温光源下的拍摄图像的预设阴影补偿表。

补偿表组合模块2用于根据预设规则将每两个预设阴影补偿表一组组成多个补偿组合。

在一种可行的实施方式中，补偿表组合模块2包括：

补偿表排序单元，用于将所述若干预设阴影补偿表按照预设规则进行排序得到排序结果；

补偿表组合单元，用于将所述排序结果中每两个相邻的所述预设阴影补偿表组成所述补偿组合。

在一种可行的实施方式中，补偿表排序单元包括：

第一补偿表排序子单元，用于将若干预设阴影补偿表按照对应的光源的色温进行排序得到排序结果。

示例性的，补偿表A根据低色温光源标定得到，补偿表B根据中色温光源标定得到以及补偿表C根据高色温光源标定得到。因此，按照对应的光源的色温进行排序得到的排序结果应为：补偿表A、补偿表B、补偿表C。将排序结果中每两个相邻的预设阴影补偿表组成补偿组合，得到包括补偿表A和补偿表B的第一补偿组合，以及包括补偿表B和补偿表C的第二补偿组合。

在另一种可行的实施方式中，补偿表排序单元包括：

拍摄图像获取子单元，用于获取所述若干预设阴影补偿表对应色温的光源下的拍摄图像；

第三特征值获取子单元，用于获取每一所述拍摄图像中的第三特征值，所述第三特征值根据所述拍摄图像中像素的三色值确定；

第二补偿表排序子单元，用于根据所述若干预设阴影补偿表对应的所述拍摄图像的所述第三特征值进行排序，以得到所述排序结果。

其中，所述第三特征值为所述拍摄图像中像素的第四特征值的平均值，或所述第三特征值为所述拍摄图像中像素的第四特征值的方差。

所述第四特征值为像素的R/G、G/R、B/G、G/B、R/G+B/G、G/R+G/B中任意一种，所述R为三色值中的R值，所述B为三色值中的B值，所述G为三色值中的G值。

示例性的，计算拍摄图像中每个像素的R值与G值的比值得到R/G，并计算R/G的平均值得到第三特征值。或者，先计算出R/G的平均值，再根据每个像素的R/G与R/G的平均值计算R/G的方差得到第三特征值。

误差获取模块3用于使用每个补偿组合分别对第一处理图像进行补偿，并计算每个补偿组合的补偿效果误差。其中，第一处理图像为待处理图像的降采样图像。

在一种可行的实施方式中，误差获取模块3包括：

补偿单元，用于使用所述补偿组合对所述第一处理图像进行补偿，得到第二处理图像；

平坦区域划分单元，用于获取所述第二处理图像中的至少一个目标平坦区域；

平坦区域特征获取单元，用于根据每个所述目标平坦区域的色值分别计算所述目标平坦区域的目标特征值；

补偿效果误差计算单元，用于根据所有所述目标平坦区域的所述目标特征值计算所述补偿效果误差。

补偿单元用于使用补偿组合中的两个预设阴影补偿表按照各自的补偿权重共同对第一处理图像进行补偿；其中，补偿权重之和为1。

具体地，如果补偿组合包括第一补偿表和第二补偿表，使用第一补偿表按照第一补偿权重对第一处理图像进行补偿，再叠加第二补偿表按照第二补偿权重对第一处理图像进行补偿，得到第二处理图像。

如果不同颜色通道的第一处理图像记为M1，第一补偿表记为table1，第一补偿权重记为ratio1，第二补偿表记为table2，第二补偿权重记为ratio2，对应不同颜色通道的第二处理图像M2的计算公式为：

M2＝M1*table1*ratio1+M1*table2*ratio2；

其中，补偿权重可以是预先设定的，也可以是通过反复调整补偿组合中的两个预设阴影补偿表各自的补偿权重，得到可以使补偿效果误差最小的第一补偿权重和第二补偿权重。

在一种的可行的实施方式中，补偿单元包括第一权重优化单元，用于按照预设权重精度多次调整补偿组合中的两个预设阴影补偿表各自的初始补偿权重，以获取各自的目标补偿权重。

示例性的，第一补偿表的初始补偿权重为0，第二补偿表的初始补偿权重为1，预设补偿精度为0.1。其中，由于第二补偿表的补偿权重与第一补偿表的补偿权重之和始终为1，第一补偿表的初始补偿权重每加0.1时，第二补偿表的初始补偿权重就需要减去0.1。分别计算出第一补偿表的初始补偿权重每加0.1的补偿效果误差，选取最小的补偿效果误差所对应的第一补偿表和第二补偿表各自的补偿权重作为各自的目标补偿权重。

在另一种可行的实施方式中，由于实际环境色温是线性变化的，并不需要根据预设补偿精度逐步调整补偿权重，补偿单元包括第二权重优化单元，用于根据二分查找法和/或N分查找法，迭代优化所述补偿组合中两个所述预设阴影补偿表各自的补偿权重，根据每次迭代计算出的所述补偿效果误差和预设迭代次数确定各自的所述目标补偿权重。

以二分查找为例：

第一次迭代前，第一补偿权重的取值范围为[0,1]，第二补偿权重的取值范围为[0,1]。

根据第一补偿权重和第二补偿权重的取值范围进行第一次迭代。分别获取第一补偿权重为0、第二补偿权重为1时的补偿效果误差W11，第一补偿权重为0.5，第二补偿权重为0.5的补偿效果误差W12，第一补偿权重为1、第二补偿权重为0的补偿效果误差W13。对比补偿效果误差W11,W12,W13，获取补偿效果误差最小时的第一补偿权重和第二补偿权重。

如果预设迭代次数大于1，缩小第一补偿权重和第二补偿权重的取值范围后，进行第二次迭代。

示例性的，W11最小时，使W21等于W11，W23等于W12，并获取第一补偿权重为0.25，第二补偿权重为0.75的补偿效果误差W22。对比补偿效果误差W21,W22,W23，获取补偿效果误差最小时的第一补偿权重和第二补偿权重。W13最小时同理。

W12最小时，使W22等于W12，分别获取第一补偿权重为0.25，第二补偿权重为0.75的补偿效果误差W21，第一补偿权重为0.75，第二补偿权重为0.25的补偿效果误差W23。对比补偿效果误差W21,W22,W23，获取补偿效果误差最小时的第一补偿权重和第二补偿权重。

如果预设迭代次数大于2，按照上述步骤再次缩小第一补偿权重和第二补偿权重的取值范围，继续迭代优化。

即，对比第一补偿权重和第二补偿权重的边界值和中间值所对应的补偿效果误差，以不断缩小第一补偿权重和第二补偿权重的取值范围，直到已经迭代次数达到预设迭代次数时，根据最小的补偿效果误差所对应的第一补偿权重和第二补偿权重作为该补偿组合中两个预设阴影补偿表各自的目标补偿权重。

由于图像像素的三色值中的R值与G值的比值，B值与G值的比值在较小范围内变化时颜色是相对平坦的前提条件，因此平坦区域划分单元用于根据第二处理图像中像素的三色值中的R值与G值的比值，B值与G值的比值来划分出第二处理图像中的目标平坦区域。

在一种可行的实施方式中，平坦区域划分单元包括：

颜色空间映射子单元，用于将第二处理图像的像素映射到二维颜色空间，其中第二处理图像的像素在二维颜色空间中的坐标分别表征三色值中R值与G值的比值、三色值中B值与G值的比值；

特征区域划分子单元，用于将二维颜色空间划分为若干个长为第一阈值，宽为第二阈值的特征区域；

平坦区域划分子单元，用于根据每一特征区域在第二处理图像划分出平坦区域，同一平坦区域中的像素属于二维颜色空间中的同一特征区域；

目标平坦区域筛选子单元，用于从平坦区域中选取目标平坦区域，目标平坦区域包含的像素数量大于预设数量，或者按照包含的像素数量从高到低进行排序时，目标平坦区域的排序位置不低于预设最低排序位置。

示例性的，首先计算第二处理图像中每个像素的三色值中R值与G值的比值、B值与G值的比值作为像素的坐标，将第二处理图像的像素映射到如图2中左部分所示的二维颜色空间。

然后通过预设的第一阈值step_x和第二阈值step_y将二维颜色空间划分为多个长为step_x，宽为step_y的特征区域，每个特征区域中包括若干个像素。每个特征区域对应第二处理图像中的一个或多个平坦区域。根据每个特征区域在第二处理图像中划分出平坦区域。其中，同一个平坦区域中的像素均属于二维颜色空间中同一特征区域。

即，通过预设的第一阈值step_x和第二阈值step_y将平坦区域中像素之间的R/G值的差值控制在第一阈值step_x内，以及将平坦区域中像素之间的B/G值的差值控制在第二阈值step_y内，使得平坦区域内的像素之间的R/G值和B/G值在较小范围内变化以保证该区域内颜色平坦。

如图2中右部分所示，平坦区域A中的像素均属于二维颜色空间中特征区域c1，平坦区域B中的像素均属于二维颜色空间中特征区域c2。即，在同一特征区域中的像素如果在第二处理图像中的位置相邻，即可组成平坦区域。

最后选取平坦区域中包含的像素数量较多的作为目标平坦区域。即，目标平坦区域包含的像素数量需要大于预设数量，或者按照包含的像素数量从高到低进行排序时，目标平坦区域的排序位置不低于预设最低排序位置。

另外，为了排除亮度较暗和亮度较亮的像素对补偿效果误差的影响，误差获取模块3还包括平坦区域优化单元，用于剔除平坦区域中像素亮度不符合预设亮度范围的像素。

平坦区域特征获取单元用于根据每个目标平坦区域的色值，分别每个目标平坦区域用于表征补偿效果误差的目标特征值。

在一种可行的实施方式中，平坦区域特征获取单元包括：

区域误差值获取子单元，用于获取所述目标平坦区域的第一误差值和第二误差值，所述第一误差值根据所述目标平坦区域中像素的第一特征值确定，所述第二误差值根据所述目标平坦区域中像素的第二特征值确定；

目标特征值统计子单元，用于计算所述目标平坦区域的第一误差值和第二误差值之和得到所述目标平坦区域的所述目标特征值。

其中，所述第一误差值为所述第一特征值的方差，所述第一特征值根据所述目标平坦区域中像素的R值与G值的比值确定；所述第二误差值为所述第二特征值的方差，所述第二特征值根据所述目标平坦区域中像素的B值与G值的比值确定。

示例性的，所述第一特征值的取值范围为所述目标平坦区域中像素的R/G的对数域，所述第二特征值的取值范围为所述目标平坦区域中像素的B/G的对数域，其中所述R为三色值中的R值，所述B为三色值中的B值，所述G为三色值中的G值。即，可以根据需要自行确定底数以确定第一特征值和第二特征值。

补偿效果误差计算单元用于将每个目标平坦区域的目标特征值相加，可以得到补偿组合对整个第一处理图像的补偿效果误差。即，补偿效果误差为所有所述目标平坦区域的所述目标特征值之和。

图像补偿模块4用于根据需要，选取符合预设补偿效果误差范围的补偿组合作为目标补偿组合对待处理图像进行补偿。

具体地，可以选取补偿效果误差最小的补偿组合作为目标补偿组合。根据目标补偿组合中的两个预设补偿阴影表以及各自的目标补偿权重计算出目标补偿表，使用目标补偿表对待处理图像进行补偿以得到目标处理图像。

示例性的，目标补偿组合中的第一个预设阴影补偿表记为T1，其目标补偿权重记为R1；第二个预设阴影补偿表记为T2，其目标补偿权重记为R2，目标补偿表T3的计算公式为：

T3＝T1*R1+T2*R2；

本实施例提供的图像处理系统，可以用于各种手机、工业相机、网络相机、平板计算机相机、游戏控制台相机、可视频智能手表、安防摄像头、摄像头模组等采用相机拍摄、预览的电子设备中进行镜头阴影补偿。该图像处理系统通过预先标定好的少量预设阴影补偿表，获取可以使补偿效果误差最小的目标补偿组合及其中两个预设阴影补偿表各自的目标补偿权重，自适应地插值出最接近拍摄待处理图像时的光源的色温的目标阴影补偿表，有效地补偿色彩不均匀的问题。

实施例3

本实施例提供一种电子设备。

图4为本公开实施例3提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现实施例1所述的图像处理方法。图4显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

在实际应用中，电子设备可以是手机、工业相机、网络相机、平板计算机相机、游戏控制台相机、可视频智能手表、安防摄像头、摄像头模组等采用相机拍摄、预览的设备产品。

如图4所示，电子设备30也可以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。

总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)323。

存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本公开实施例1所述的图像处理方法。

电子设备30也可以与一个或多个外部设备34(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口35进行。并且，模型生成的设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器36通过总线33与模型生成的设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例4

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时，实现实施例1所述的图像处理方法。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本公开还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行时，实现实施例1所述的图像处理方法。

其中，可以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本公开的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本公开的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本公开的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本公开的保护范围。

Claims (20)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：

获取若干预设阴影补偿表，所述若干预设阴影补偿表根据不同色温的光源标定得到；

根据所述若干预设阴影补偿表得到多个补偿组合，其中每个所述补偿组合包括两个不同的所述预设阴影补偿表；

获取每个所述补偿组合对第一处理图像的补偿效果误差，所述第一处理图像为待处理图像的降采样图像；

根据所述补偿效果误差选取目标补偿组合对所述待处理图像进行补偿。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取每个所述补偿组合对第一处理图像的补偿效果误差的步骤包括：

使用所述补偿组合对所述第一处理图像进行补偿，得到第二处理图像；

获取所述第二处理图像中的至少一个目标平坦区域；

根据每个所述目标平坦区域的色值分别计算所述目标平坦区域的目标特征值；

根据所有所述目标平坦区域的所述目标特征值计算所述补偿效果误差。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据每个所述目标平坦区域的色值分别计算所述目标平坦区域的目标特征值的步骤包括：

获取所述目标平坦区域的第一误差值和第二误差值，所述第一误差值根据所述目标平坦区域中像素的第一特征值确定，所述第二误差值根据所述目标平坦区域中像素的第二特征值确定；

计算所述目标平坦区域的第一误差值和第二误差值之和得到所述目标平坦区域的所述目标特征值。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一误差值为所述第一特征值的方差，所述第一特征值根据所述目标平坦区域中像素的R值与G值的比值确定；所述第二误差值为所述第二特征值的方差，所述第二特征值根据所述目标平坦区域中像素的B值与G值的比值确定。

5.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一特征值的取值范围为所述目标平坦区域中像素的R/G的对数域，所述第二特征值的取值范围为所述目标平坦区域中像素的B/G的对数域，其中所述R为三色值中的R值，所述B为三色值中的B值，所述G为三色值中的G值。

6.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述第二处理图像中的至少一个目标平坦区域的步骤包括：

将所述第二处理图像的像素映射到二维颜色空间，其中所述第二处理图像的像素在所述二维颜色空间中的坐标分别表征三色值中R值与G值的比值、三色值中B值与G值的比值；

将所述二维颜色空间划分为若干个长为第一阈值，宽为第二阈值的特征区域；

根据每一所述特征区域在所述第二处理图像划分出平坦区域，同一所述平坦区域中的像素属于所述二维颜色空间中的同一所述特征区域；

从所述平坦区域中选取所述目标平坦区域，所述目标平坦区域包含的像素数量大于预设数量，或者按照包含的像素数量从高到低进行排序时，所述目标平坦区域的排序位置不低于预设最低排序位置。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，在所述从所述平坦区域中选取所述目标平坦区域的步骤之前，还包括：

剔除所述平坦区域中像素亮度不符合预设亮度范围的像素。

8.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述使用所述补偿组合对所述第一处理图像进行补偿步骤包括：

使用所述补偿组合中的两个所述预设阴影补偿表按照各自的目标补偿权重共同对所述第一处理图像进行补偿；其中，所述补偿权重之和为1。

9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标补偿权重的获取步骤包括：

根据二分查找法和/或N分查找法，迭代优化所述补偿组合中两个所述预设阴影补偿表各自的补偿权重，根据每次迭代计算出的所述补偿效果误差和预设迭代次数确定各自的所述目标补偿权重。

10.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述若干预设阴影补偿表分别根据第一预设光源、第二预设光源、第三预设光源标定得到；其中，所述第一预设光源、第二预设光源、第三预设光源的色温依次升高。

11.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述若干预设阴影补偿表得到多个补偿组合的步骤包括：

将所述若干预设阴影补偿表按照预设规则进行排序得到排序结果；

将所述排序结果中每两个相邻的所述预设阴影补偿表组成所述补偿组合。

12.根据权利要求11所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述若干预设阴影补偿表按照预设规则进行排序得到排序结果的步骤包括：

获取所述若干预设阴影补偿表对应色温的光源下的拍摄图像；

获取每一所述拍摄图像中的第三特征值，所述第三特征值根据所述拍摄图像中像素的三色值确定；

根据所述若干预设阴影补偿表对应的所述拍摄图像的所述第三特征值进行排序，以得到所述排序结果。

13.根据权利要求12所述的图像处理方法，其特征在于，所述第三特征值为所述拍摄图像中像素的第四特征值的平均值，或所述第三特征值为所述拍摄图像中像素的第四特征值的方差；

其中，所述第四特征值为像素的R/G、G/R、B/G、G/B、R/G+B/G、G/R+G/B中任意一种，所述R为三色值中的R值，所述B为三色值中的B值，所述G为三色值中的G值。

14.根据权利要求11所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述若干预设阴影补偿表按照预设规则进行排序得到排序结果的步骤包括：

将所述若干预设阴影补偿表按照对应的光源的色温进行排序，以得到所述排序结果。

15.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述补偿效果误差为所有所述目标平坦区域的所述目标特征值之和。

16.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标补偿组合为最小的所述补偿效果误差所对应的所述补偿组合。

17.一种图像处理系统，其特征在于，所述系统包括：

补偿表获取模块，用于获取若干预设阴影补偿表，所述若干预设阴影补偿表根据不同色温的光源标定得到；

补偿表组合模块，用于根据所述若干预设阴影补偿表得到多个补偿组合，其中每个所述补偿组合包括两个不同的所述预设阴影补偿表；

误差获取模块，用于获取每个所述补偿组合对第一处理图像的补偿效果误差，所述第一处理图像为待处理图像的降采样图像；

图像补偿模块，用于根据所述补偿效果误差选取目标补偿组合对所述待处理图像进行补偿。

18.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时，实现如权利要求1-16中任一项所述的图像处理方法。

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-16中任一项所述的图像处理方法。

20.一种芯片，其特征在于，所述芯片执行权利要求1-16中任一项所述的图像处理方法。

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