CN107609448A - 条码解码方法以及条码解码装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种条码解码方法及条码解码装置，该条码解码方法包括步骤：在撷取条码的条码影像的同时，获取对应条码影像的空间参数，当针对某一影像解码失败时，藉由新影像与该解码失败影像的条码定位范围及各自的空间参数计算出两张影像的相对参数，当该相对参数符合预期相对参数时，即确定将新影像作为目标影像以进行解码。本发明利用影像的空间信息挑选较佳的目标影像作为解码影像，有效提高条码影像的解码成功效率。
Description
技术领域
本发明关于一种条码解码方法以及条码解码装置，尤指一种可有效提升解码成功率的条码解码方法以及条码解码装置。
背景技术
条码(barcode)是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形识别单元。条码可以标出物品的生产国、制造厂家、商品名称、生产日期、图书分类号、邮件起止地点、类别、日期等信息，因而在商品流通、图书管理、邮政管理、银行系统等许多领域都得到了广泛的应用。
根据不同应用领域，条码的编码格式又有各种不同规范，例如一维条码就包括了Code39、Code11、Code128、EAN(European Article Number，欧洲商品编号)、UPC(UniversalProduct Code，通用产品代码)等格式。而二维条码是在一维条码的基础上扩充出另一维度具有可读性信息的二维编码，例如QR Code、PDF417、Data-Matrix等。以PDF417条码为例，PDF417是一种高密度、高信息含量的可携式数据文件格式，常应用在身份证件、国际机票、机票等。由于二维条码具有高密度的影像特性，因此具备了基本容错机制，但还是很容易因为拍摄角度、距离造成反光及阴影，导致条码扫描装置不易判读的问题。
实际应用上，条码的扫描需要扫描器来进行输入，扫描器在操作过程中容易受到使用者手晃、待扫描物体本身的移动或周围光源的影响，导致扫描器所接收到的连续影像内容模糊不清，一旦扫描影像出现发光、模糊等现象，很容易产生解码错误情形。现有技术中，在获取条码的连续帧影像后，当前一影像解码失败后，按照影像序列依次对后续影像一一进行解码，直至获取能够成功解码的影像，然而条码的后续解码程序处理过程较复杂而且处理时间较长，如此造成条码解码的效率较低。
因此，有必要设计一种新型的条码解码方法以及条码解码装置，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种条码解码方法及条码解码装置，在撷取条码的条码影像序列的同时，获取对应条码影像序列的空间参数，当针对某一影像解码失败时，藉由另一影像与该影像的空间参数挑选较佳的目标影像作为解码影像，以提高条码影像的解码成功效率。
为了达到上述目的，第一方面，本发明提供一种条码解码方法，包含下列步骤：
撷取条码的第N影像，并获取对应该第N影像的第N空间参数，其中，N为正整数；
判断根据该第N影像确定是否能够成功解码该条码；
若无法成功解码该条码，判断该第N影像中该条码所在的第N条码区域上是否存在第N问题区域；
若该第N条码区域上存在该第N问题区域，则确定该第N影像中该第N条码区域的第N条码定位参数及该第N条码区域中该第N问题区域的第N问题定位参数；
确定以该第N+i影像进行影像比对步骤，该影像比对步骤包括：
撷取该条码的第N+i影像，并获取对应该第N+i影像的第N+i空间参数，其中，i为正整数；
确定该第N+i影像中该条码所在的第N+i条码区域的第N+i条码定位参数；
根据该第N影像的该第N空间参数和该第N条码定位参数，以及该第N+i影像的该第N+i空间参数和该第N+i条码定位参数，获取该第N+i影像相对于该第N影像的第N+i相对参数；
判断该第N+i相对参数是否符合预期相对参数，该预期相对参数是根据该第N空间参数、该第N条码定位参数及该第N问题定位参数所确定的；及
若该第N+i相对参数符合该预期相对参数，则确定将该第N+i影像作为目标影像；以及
对该目标影像进行解码处理。
较佳的，该第N条码定位参数及该第N+i条码定位参数为条码范围及特征区域，确定该第N+i影像中该条码所在的第N+i条码区域的第N+i条码定位参数的步骤包含：
根据该第N+i空间参数及该第N空间参数的比较，可藉由该第N条码定位参数辅助获取该第N+i条码定位参数。
较佳的，该第N空间参数及该第N+i空间参数包括电子罗盘所记录的三轴方向、陀螺仪所记录的移动角速度以及重力感测器所记录的移动方向的其中之一或者组合。
较佳的，根据该第N影像的该第N空间参数和该第N条码定位参数，以及该第N+i影像的该第N+i空间参数和该第N+i条码定位参数，获取该第N+i影像相对于该第N影像的第N+i相对参数的步骤包括：
根据该第N影像的该第N空间参数和该第N条码定位参数获取该第N条码区域相对于该第N影像的第N相对空间参数；
根据该第N+i影像的该第N+i空间参数和该第N+i条码定位参数获取该第N+i条码区域相对于该第N+i影像的第N+i相对空间参数；以及
根据该第N相对空间参数及该第N+i相对空间参数获取该第N+i相对参数。
较佳的，该第N问题区域为反光区域及/或模糊区域，该第N问题定位参数为该第N问题区域与该第N条码区域的相对位置关系及相对尺寸关系，该预期相对参数为依据该相对位置关系确定的预期移动方向及根据该相对尺寸关系确定的预期移动量，该第N+i相对参数为该第N+i影像相对于该第N影像的移动方向及移动量，判断该第N+i相对参数是否符合预期相对参数的步骤包括：
判断该移动方向是否与该预期移动方向匹配；以及
判断该移动量是否大于等于该预期移动量。
较佳的，该第N问题区域为缺失区域，该第N问题定位参数为该第N问题区域与该第N条码区域的相对位置关系及缺失特征指数，该预期相对参数为依据该相对位置关系确定的预期移动方向及根据该缺失特征指数确定的预期移动量，该第N+i相对参数为该第N+i影像相对于该第N影像的移动方向及移动量，判断该第N+i相对参数是否符合预期相对参数的步骤包括：
判断该移动方向是否与该预期移动方向匹配；以及
判断该移动量是否大于等于该预期移动量。
较佳的，该条码解码方法还包含下列步骤：
若该第N+i相对参数不符合该预期相对参数，则撷取该条码的第N+k影像，并获取对应该第N+k影像的第N+k空间参数，并以该第N+k影像重复进行该影像比对步骤，其中k为与i相异的正整数。
较佳的，若该第N+i相对参数的移动量小于或等于该预期相对参数的移动量的1/n，则k＝n*i，其中，n为大于1的正整数。
第二方面，本发明提供一种条码解码装置，包含：
影像撷取单元，用于撷取条码的条码影像序列，该条码影像序列至少包括第N影像及第N+i影像，其中，N、i均为正整数；
空间感测单元，用于获取对应该条码影像序列的空间参数，该第N影像具有第N空间参数，该第N+i影像具有第N+i空间参数；
第一解码判断单元，用于判断根据该第N影像确定是否能够成功解码该条码，若无法成功解码该条码，判断该第N影像中该条码所在的第N条码区域上是否存在第N问题区域，若该第N条码区域上存在该第N问题区域，则确定该第N影像中该第N条码区域的第N条码定位参数及该第N条码区域中该第N问题区域的第N问题定位参数；
条码定位单元，用于确定该第N+i影像中该条码所在的第N+i条码区域的第N+i条码定位参数；
空间分析单元，用于根据该第N影像的该第N空间参数和该第N条码定位参数以及该第N+i影像的该第N+i空间参数和该第N+i条码定位参数，获取该第N+i影像相对于该第N影像的第N+i相对参数，判断该第N+i相对参数是否符合预期相对参数，该预期相对参数是根据该第N空间参数、该第N条码定位参数及该第N问题定位参数所确定的；以及
第二解码判断单元，用于判断若该第N+i相对参数符合该预期相对参数，则确定将该第N+i影像作为目标影像，并对该目标影像进行解码处理。
较佳的，该空间分析单元判断该第N+i影像相对于该第N影像的移动方向是否与根据该第N问题区域与该第N条码区域的相对位置关系确定的预期移动方向匹配；并判断该第N+i影像相对于该第N影像的移动量是否大于等于根据该第N问题区域与该第N条码区域的相对尺寸关系确定的预期移动量，其中该第N问题区域为反光区域及/或模糊区域；及/或
该空间分析单元判断该第N+i影像相对于该第N影像的移动方向是否与根据该第N问题区域与该第N条码区域的相对位置关系确定的预期移动方向匹配；并判断该第N+i影像相对于该第N影像的移动量是否大于等于根据缺失特征指数确定的预期移动量，其中该第N问题区域为缺失区域
与现有技术相比，本发明提供的条码解码方法以及条码解码装置，在撷取条码的条码影像的同时，获取对应条码影像的空间参数，当针对某一影像解码失败时，藉由新影像与该解码失败影像的条码定位范围及各自的空间参数计算出两张影像的相对参数，当该相对参数符合预期相对参数时，即确定将新影像作为目标影像以进行解码。本发明利用影像的空间信息挑选较佳的目标影像作为解码影像，有效提高条码影像的解码成功效率。
附图说明
图1为根据本发明一实施例的条码解码方法的流程图；
图2为根据本发明一实施例的步骤S107的具体流程图；
图3为根据本发明一实施例的条码影像序列的示意图；
图4为根据本发明一实施例的第N影像的状态示意图；
图5为根据本发明一实施例的第N+i影像的状态示意图；
图6为根据本发明一实施例的第N+k影像的状态示意图；
图7为根据本发明一实施例提供的一种条码解码装置的方块示意图。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
请参阅图1至图6，图1为根据本发明一实施例的条码解码方法的流程图，图2为根据本发明一实施例的步骤S107的具体流程图，图3为根据本发明一实施例的条码影像序列的示意图，图4为根据本发明一实施例的第N影像的状态示意图，图5为根据本发明一实施例的第N+i影像的状态示意图，图6为根据本发明一实施例的第N+k影像的状态示意图。
本发明的条码解码方法适用于条码读取机或其它有提供条码读取功能的电子装置。当使用者使用条码读取机或其它有提供条码读取功能的电子装置读取条码时，本发明的条码解码方法即会执行撷取条码的条码影像序列，该条码影像序列包括多张条码影像，于本实施例中，该条码影像序列时是按时序进行撷取的，也即该多张条码影像是按照时间先后顺序撷取的，为便于理解，对条码影像的编号按照时间推移进行命名，例如先撷取第1影像，接着撷取第2影像等等。如图3所示，条码影像序列按照时间顺序依次撷取第N影像、第N+1影像、第N+2影像…第N+i影像…第N+k影像…第N+2i影像、第N+2i+1影像等等。
需说明的是，在撷取条码的条码影像后，一般会针对条码影像进行影像处理程序，包括但不限于去噪声、影像强化、数据二值化等影像处理程序，随后再根据经过影像处理后的条码影像进行解码。
本发明的实施例提供一种条码解码方法，如图1所示，该方法包含以下步骤：
S101、撷取条码的第N影像，并获取对应该第N影像的第N空间参数，其中，N为正整数。
可选的，可利用条码读取机的红外线感测器或者CCD/CMOS镜头撷取条码的影像，但本发明不以此为限。
可选的，可利用空间感测单元，例如可记录装置移动轨迹及方向性的惯性感测模组(IMU)同步记录每张条码影像的空间参数。可选的，惯性感测模组可包含但不限定于加速度计(重力感测器)、陀螺仪及电子罗盘中的至少一种。
可选的，第N空间参数及下述的第N+i空间参数包括电子罗盘所记录的三轴方向、陀螺仪所记录的移动角速度以及重力感测器所记录的移动方向中一种或几种。
S102、判断根据该第N影像确定是否能够成功解码该条码。
可选的，条码解码时首先定位条码影像中的条码区域，再对条码区域进行扫描、辨识、校正等处理以获取条码数据，本发明对解码条码的具体方法不做限定，只要能反馈解码成功与否的结果即可。
S103、若无法成功解码该条码，判断该第N影像中该条码所在的第N条码区域上是否存在第N问题区域。
S104、若该第N条码区域上存在该第N问题区域，则确定该第N影像中该第N条码区域的第N条码定位参数及该第N条码区域中该第N问题区域的第N问题定位参数。
可选的，该第N条码定位参数及下述的第N+i条码定位参数为条码范围及特征区域。
可选的，该第N问题区域可以是反光区域/模糊区域，例如因为灯光等外界因素影像导致条码区域上存在明显的反光(局部颜色高于白色定义值)或者模糊(局部像素颜色偏暗或对比度过小)。当然，该第N问题区域也可以是缺失区域，例如条码区域因缺少部分区域及某一侧的特征区域而不完整。
其中，在根据该第N影像进行解码该条码时，首先侦测定位条码的位置(范围)及特征区域，例如，只要侦测到条码的特征区域(左侧的start-pattern或者右侧的stop-pattern任意一个)，并解码局部数据成功，即可确定当前处理的条码的种类。在确认条码种类后，在对条码区域的数据进行特征分析的过程中，即会检测定位到问题区域。也就是说，在对第N影像进行解码的过程中，已经完成对该第N影像中该第N条码区域及该第N条码区域中该第N问题区域的定位，即可记录该第N条码区域的第N条码定位参数以及第N问题区域的第N问题定位参数。
其中，紧接着步骤S103，若该第N条码区域上不存在该第N问题区域，则继续撷取第N+1影像重新进行解码，也即依照该条码影像序列依次选取影像进行解码。
紧接着，确定以该第N+i影像进行影像比对步骤，该影像比对步骤包括：
S105、撷取该条码的第N+i影像，并获取对应该第N+i影像的第N+i空间参数，其中，i为正整数。
需要说明的是，该第N+i影像的撷取及第N+i空间参数的获取可以是与步骤S101中该第N影像一起完成的，由于条码读取装置一般是撷取连续帧影像的，形成条码影像序列，并将此存储至存储单元中，当解码时再逐一读取存储单元中的影像进行解码。因此，当该第N影像解码失败时，若该第N+i影像尚未进行获取，即可如图1所示的步骤S105进行撷取，若该第N+i影像已经完成获取并存储至存储单元中，此时即可由存储单元中直接读取该第N+i影像及其对应的第N+i空间参数，本发明不以此为限。
S106、确定该第N+i影像中该条码所在的第N+i条码区域的第N+i条码定位参数。
可选的，对该第N+i影像无需进行完整的解码流程，而只需侦测定位该第N+i影像中该条码所在的第N+i条码区域，并记录第N+i条码区域的第N+i条码定位参数即可。
可选的，可根据该第N+i空间参数及该第N空间参数的比较，可藉由该第N条码定位参数辅助获取该第N+i条码定位参数。具体而言，由于第N影像的第N空间参数及第N条码定位参数是已知的，通过该第N+i空间参数及该第N空间参数的比较可得到第N+i影像与第N影像的相位位置关系，由于条码影像序列之间并无巨大变动，依据该第N条码区域的该第N条码定位参数即可快速定位出第N+i影像中第N+i条码区域的大致位置，以此基础上再完成精确定位即可。举例而言，当第N影像已经找到某一特征区域(如左侧的start-pattern)，且由前述的第N条码定位参数获取条码的大致高度，因此可以缩小该第N+i影像中的比对范围，以达到快速锁定第N+i条码区域的范围及特征区域。
于本实施中，该第N条码定位参数及该第N+i条码定位参数为条码范围及特征区域，如图4至图6所示，第N影像具有条码区域Sn，第N+i影像具有条码区域Sn+i，该特征区域包括位于第一侧的第一特征区域A1及位于第二侧的第二特征区域A2，该特征区域的侦测可用于判断该条码区域的完整情况。
S107、根据该第N影像的该第N空间参数和该第N条码定位参数，以及该第N+i影像的该第N+i空间参数和该第N+i条码定位参数，获取该第N+i影像相对于该第N影像的第N+i相对参数。
具体的，如图2所示，步骤S107具体包括以下：
S1071、根据该第N影像的该第N空间参数和该第N条码定位参数获取该第N条码区域相对于该第N影像的第N相对空间参数。
S1072、根据该第N+i影像的该第N+i空间参数和该第N+i条码定位参数获取该第N+i条码区域相对于该第N+i影像的第N+i相对空间参数。
S1073、根据该第N相对空间参数及该第N+i相对空间参数获取该第N+i相对参数。
可以理解的是，该第N影像的该第N空间参数是以空间坐标系(例如地球坐标系，参照物为地球)获取的参数，而第N条码定位参数是以第N条码区域在该第N影像获取的参数，即第N条码区域相对于第N影像获取的参数，参照物为第N影像，故而由该第N条码区域相对于该第N影像获取的第N相对空间参数可看做为该第N条码区域参照于空间坐标系的参数。
同理，该第N+i影像的该第N+i空间参数是以空间坐标系(例如地球坐标系，参照物为地球)获取的参数，而第N+i条码定位参数是以第N+i条码区域在该第N+i影像获取的参数，即第N+i条码区域相对于第N+i影像获取的参数，参照物为第N+i影像，故而由该第N+i条码区域相对于该第N+i影像获取的第N+i相对空间参数可看做为该第N+i条码区域参照于空间坐标系的参数。
由上述，该第N相对空间参数及该第N+i相对空间参数具有相同的坐标系(参照物)，根据该第N相对空间参数及该第N+i相对空间参数获取的该第N+i相对参数可以理解为该第N+i条码区域与该第N条码区域在空间上的差异。
S108、判断该第N+i相对参数是否符合预期相对参数，该预期相对参数是根据该第N空间参数、该第N条码定位参数及该第N问题定位参数所确定的。
于第一实施例中，该第N问题区域为反光区域及/或模糊区域，如图4中的第N影像中的条码区域Sn中的区域Qn，根据该第N空间参数、该第N条码定位参数及该第N问题定位参数获取该第N问题区域与该第N条码区域的相对位置关系及相对尺寸关系，该预期相对参数为依据该相对位置关系确定的预期移动方向及根据该相对尺寸关系确定的预期移动量，该第N+i相对参数为该第N+i影像相对于该第N影像的移动方向及移动量，步骤S108中判断该第N+i相对参数是否符合预期相对参数的步骤包括：
S1081、判断该移动方向是否与该预期移动方向匹配；以及
S1082、判断该移动量是否大于等于该预期移动量。
举例而言，若第N影像判断具有反光区域及/或模糊区域的区域Qn，则依据该区域Qn相对该条码区域的问题定位参数即可反推该目标影像的预期相对参数，如图4所示，解码失败影像第N影像中的条码区域Sn中具有区域Qn，由于区域Qn位于条码左侧边缘附近(例如左侧1/3区域)，则预期相对参数即为向右侧移动预定量值以避免该左侧边缘附近(例如左侧1/3区域)出现反光及/或模糊，才能获得完整清晰的条码区域。请一并参考图5和图6，随着影像的不断移动，于第N+k影像中区域Qn向左完整移出于条码区域Sn+k，此时即判断该第N+k相对参数符合预期相对参数。
进一步地，该预期相对参数是根据该第N问题定位参数所确定的以使该第N问题区域不存在于该第N条码区域的设置条件。
可选的，该预期相对参数可以是三轴方向、移动角速度、移动方向、移动量、旋转角度等参数形式，本发明不以此为限，具体可根据实际应用而定。
于第二实施例中，该第N问题区域为缺失区域，如图4中的第N影像中的条码区域Sn中的缺失区域Ln以及图5中的第N+i影像中的条码区域Sn+i中的缺失区域Ln+i，根据该第N空间参数、该第N条码定位参数及该第N问题定位参数获取该第N问题区域与该第N条码区域的相对位置关系及缺失特征指数，该缺失特征指数例如是图4中的缺失区域Ln端侧的第二特征区域A2以及图5中的缺失区域Ln+i端侧的第二特征区域A2，该预期相对参数为依据该相对位置关系确定的预期移动方向及根据该缺失特征指数确定的预期移动量，该第N+i相对参数为该第N+i影像相对于该第N影像的移动方向及移动量，步骤S108中判断该第N+i相对参数是否符合预期相对参数的步骤包括：
S1081’、判断该移动方向是否与该预期移动方向匹配；以及
S1082’、判断该移动量是否大于等于该预期移动量。
举例而言，若第N影像判断缺乏一侧的特征区域及部分区域，则依据该缺乏区域相对该条码区域的问题定位参数即可反推该目标影像的预期相对参数，如图4所示，解码失败影像第N影像缺乏缺失区域Ln及第二特征区域A2，由于第二特征区域A2位于条码右侧，则预期相对参数即为向右侧移动预定量值，才能找到缺失的数据。请一并参考图5和图6，随着影像的不断移动，于第N+k影像中条码区域Sn+k完整地位于该影像中，第二特征区域A2被包括在该影像中，此时即判断该第N+k相对参数符合预期相对参数。
进一步地，该预期相对参数是根据该第N问题定位参数所确定的以使该第N问题区域不存在于该第N条码区域的设置条件。
可选的，该预期相对参数可以是三轴方向、移动角速度、移动方向、移动量、旋转角度等参数形式，本发明不以此为限，具体可根据实际应用而定。
S109、若该第N+i相对参数符合该预期相对参数，则确定将该第N+i影像作为目标影像。
于第一实施例中，步骤S109中该第N+i相对参数符合该预期相对参数具体为：
S1091、判断该移动方向与该预期移动方向匹配；以及
S1092、判断该移动量大于等于该预期移动量。
于第二实施例中，步骤S109中该第N+i相对参数符合该预期相对参数具体为：
S1091’、判断该移动方向是否与该预期移动方向匹配；以及
S1092’、判断该移动量是否大于等于该预期移动量。
S110、对该目标影像进行解码处理。
如步骤S102所述，对条码影像进行解码，可选的，先对条码影像进行影像处理，随后定位该条码影像中的条码区域，再依次对条码区域扫描以解码条码获取条码数据。需说明的是，对条码影像解码的方法为本领域技术人员所熟知，本发明对具体的解码算法并无限定，在此不再赘述。
本发明所述的条码解码方法还包含下列步骤，紧接着步骤S109：
若该第N+i相对参数不符合该预期相对参数，则撷取该条码的第N+k影像，并获取对应该第N+k影像的第N+k空间参数，并以该第N+k影像重复进行该影像比对步骤，其中k为与i相异的正整数。
换言之，当该第N+i相对参数不符合该预期相对参数时，即继续撷取新影像或者由存储单元读取新影像与该第N影像继续比对，重复直至寻找到该目标影像。
参考图3，于本实施例中，k＝i+1，亦即，该条码解码算法依照撷取的条码影像序列依次选取新影像进行比对。
于实际应用中，还可根据解码失败影像与新影像在时间上的关联性，搭配两者在空间中的移动量，预测可能符合要求的影像编号。
具体的，若该第N+i相对参数的移动量小于或等于该预期相对参数的移动量的1/n，则k＝n*i，其中，n为大于1的正整数。换句话说，当依次由N+1影像比对至该第N+i影像后，发现该第N+i影像不是目标影像而且该第N+i相对参数的移动量远远小于该预期相对参数的移动量(1/n)，则可省略中间不必要的比对运算，直接跳到第N+n*i影像进行分析。
需说明的是，本发明的条码解码方法的控制逻辑可以软件设计来实现。此软件可于条码读取机或其它有提供条码读取功能的电子装置中执行。当然，控制逻辑中的各个部分或功能皆可通过软件、硬件或软硬件的组合来实现。此外，本发明的条码解码方法的控制逻辑可以储存于电脑可读取储存媒体中的资料而具体化，其中电脑可读取储存媒体所储存的代表指令的资料可被电子装置执行以产生控制命令，进而执行对应的功能。
综上所述，本发明提供的条码解码方法，在撷取条码的条码影像的同时，获取对应条码影像的空间参数，当针对某一影像解码失败时，藉由新影像与该解码失败影像的条码定位范围及各自的空间参数计算出两张影像的相对参数，当该相对参数符合预期相对参数时，即确定将新影像作为目标影像以进行解码。本发明利用影像的空间信息挑选较佳的目标影像作为解码影像，有效提高条码影像的解码成功效率。
请参考图7，图7为根据本发明一实施例提供的一种条码解码装置的方块示意图。如图4所示，条码解码装置200包含：影像撷取单元201、空间感测单元202、第一解码判断单元205、条码定位单元206、空间分析单元207以及第二解码判断单元208。其中，影像撷取单元201用于撷取条码的条码影像序列，该条码影像序列至少包括第N影像及第N+i影像，其中，N、i均为正整数；空间感测单元202用于获取对应该条码影像序列的空间参数，该第N影像具有第N空间参数，该第N+i影像具有第N+i空间参数；第一解码判断单元205用于判断根据该第N影像确定是否能够成功解码该条码，若无法成功解码该条码，判断该第N影像中该条码所在的第N条码区域上是否存在第N问题区域，若该第N条码区域上存在该第N问题区域，则确定该第N影像中该第N条码区域的第N条码定位参数及该第N条码区域中该第N问题区域的第N问题定位参数；条码定位单元206用于确定该第N+i影像中该条码所在的第N+i条码区域的第N+i条码定位参数；空间分析单元207用于根据该第N影像的该第N空间参数和该第N条码定位参数以及该第N+i影像的该第N+i空间参数和该第N+i条码定位参数，获取该第N+i影像相对于该第N影像的第N+i相对参数，判断该第N+i相对参数是否符合预期相对参数，该预期相对参数是根据该第N空间参数、该第N条码定位参数及该第N问题定位参数所确定的；第二解码判断单元208用于判断若该第N+i相对参数符合该预期相对参数，则确定将该第N+i影像作为目标影像，并对该目标影像进行解码处理。
较佳地，条码解码装置200还包含存储单元203，存储单元203用于存储条码影像序列以及对应该条码影像序列的空间参数。
较佳地，条码解码装置200还包含影像处理单元204，影像处理单元204在对条码影像进行解码之前对条码影像进行影像处理程序，包括但不限于去噪声、影像强化、数据二值化等影像处理程序。
较佳地，影像撷取单元201可以是红外线感测器或者CCD/CMOS镜头，本发明对此并无限定。
较佳地，空间感测单元202是惯性感测模组(IMU)。惯性感测模组可包含但不限定于加速度计(重力感测器)、陀螺仪及电子罗盘中的至少一种。
较佳的，空间分析单元207判断该第N+i影像相对于该第N影像的移动方向是否与根据该第N问题区域与该第N条码区域的相对位置关系确定的预期移动方向匹配；并判断该第N+i影像相对于该第N影像的移动量是否大于等于根据该第N问题区域与该第N条码区域的相对尺寸关系确定的预期移动量，其中该第N问题区域为反光区域及/或模糊区域；及/或
空间分析单元207判断该第N+i影像相对于该第N影像的移动方向是否与根据该第N问题区域与该第N条码区域的相对位置关系确定的预期移动方向匹配；并判断该第N+i影像相对于该第N影像的移动量是否大于等于根据缺失特征指数确定的预期移动量，其中该第N问题区域为缺失区域。
较佳地，第一解码判断单元205、空间分析单元207以及第二解码判断单元208可集成为一个处理单元上。
综上所述，本发明提供的条码解码装置，在撷取条码的条码影像的同时，获取对应条码影像的空间参数，当针对某一影像解码失败时，藉由新影像与该解码失败影像的条码定位范围及各自的空间参数计算出两张影像的相对参数，当该相对参数符合预期相对参数时，即确定将新影像作为目标影像以进行解码。本发明利用影像的空间信息挑选较佳的目标影像作为解码影像，有效提高条码影像的解码成功效率。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only-Memory)、随机存储存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种条码解码方法，其特征在于，包含下列步骤：
撷取条码的第N影像，并获取对应该第N影像的第N空间参数，其中，N为正整数；
判断根据该第N影像确定是否能够成功解码该条码；
若无法成功解码该条码，判断该第N影像中该条码所在的第N条码区域上是否存在第N问题区域；
若该第N条码区域上存在该第N问题区域，则确定该第N影像中该第N条码区域的第N条码定位参数及该第N条码区域中该第N问题区域的第N问题定位参数；
确定以该第N+i影像进行影像比对步骤，该影像比对步骤包括：
撷取该条码的第N+i影像，并获取对应该第N+i影像的第N+i空间参数，其中，i为正整数；
确定该第N+i影像中该条码所在的第N+i条码区域的第N+i条码定位参数；
根据该第N影像的该第N空间参数和该第N条码定位参数，以及该第N+i影像的该第N+i空间参数和该第N+i条码定位参数，获取该第N+i影像相对于该第N影像的第N+i相对参数；
判断该第N+i相对参数是否符合预期相对参数，该预期相对参数是根据该第N空间参数、该第N条码定位参数及该第N问题定位参数所确定的；及
若该第N+i相对参数符合该预期相对参数，则确定将该第N+i影像作为目标影像；以及
对该目标影像进行解码处理。
2.如权利要求1所述的条码解码方法，其特征在于，该第N条码定位参数及该第N+i条码定位参数为条码范围及特征区域，确定该第N+i影像中该条码所在的第N+i条码区域的第N+i条码定位参数的步骤包含：
根据该第N+i空间参数及该第N空间参数的比较，可藉由该第N条码定位参数辅助获取该第N+i条码定位参数。
3.如权利要求1所述的条码解码方法，其特征在于，该第N空间参数及该第N+i空间参数包括电子罗盘所记录的三轴方向、陀螺仪所记录的移动角速度以及重力感测器所记录的移动方向的其中之一或者组合。
4.如权利要求1所述的条码解码方法，其特征在于，根据该第N影像的该第N空间参数和该第N条码定位参数，以及该第N+i影像的该第N+i空间参数和该第N+i条码定位参数，获取该第N+i影像相对于该第N影像的第N+i相对参数的步骤包括：
根据该第N影像的该第N空间参数和该第N条码定位参数获取该第N条码区域相对于该第N影像的第N相对空间参数；
根据该第N+i影像的该第N+i空间参数和该第N+i条码定位参数获取该第N+i条码区域相对于该第N+i影像的第N+i相对空间参数；以及
根据该第N相对空间参数及该第N+i相对空间参数获取该第N+i相对参数。
5.如权利要求1所述的条码解码方法，其特征在于，该第N问题区域为反光区域及/或模糊区域，该第N问题定位参数为该第N问题区域与该第N条码区域的相对位置关系及相对尺寸关系，该预期相对参数为依据该相对位置关系确定的预期移动方向及根据该相对尺寸关系确定的预期移动量，该第N+i相对参数为该第N+i影像相对于该第N影像的移动方向及移动量，判断该第N+i相对参数是否符合预期相对参数的步骤包括：
判断该移动方向是否与该预期移动方向匹配；以及
判断该移动量是否大于等于该预期移动量。
6.权利要求1所述的条码解码方法，其特征在于，该第N问题区域为缺失区域，该第N问题定位参数为该第N问题区域与该第N条码区域的相对位置关系及缺失特征指数，该预期相对参数为依据该相对位置关系确定的预期移动方向及根据该缺失特征指数确定的预期移动量，该第N+i相对参数为该第N+i影像相对于该第N影像的移动方向及移动量，判断该第N+i相对参数是否符合预期相对参数的步骤包括：
判断该移动方向是否与该预期移动方向匹配；以及
判断该移动量是否大于等于该预期移动量。
7.如权利要求1所述的条码解码方法，其特征在于，该条码解码方法还包含下列步骤：
若该第N+i相对参数不符合该预期相对参数，则撷取该条码的第N+k影像，并获取对应该第N+k影像的第N+k空间参数，并以该第N+k影像重复进行该影像比对步骤，其中k为与i相异的正整数。
8.如权利要求7所述的条码解码方法，其特征在于，若该第N+i相对参数的移动量小于或等于该预期相对参数的移动量的1/n，则k＝n*i，其中，n为大于1的正整数。
9.一种条码解码装置，其特征在于，包含：
影像撷取单元，用于撷取条码的条码影像序列，该条码影像序列至少包括第N影像及第N+i影像，其中，N、i均为正整数；
空间感测单元，用于获取对应该条码影像序列的空间参数，该第N影像具有第N空间参数，该第N+i影像具有第N+i空间参数；
第一解码判断单元，用于判断根据该第N影像确定是否能够成功解码该条码，若无法成功解码该条码，判断该第N影像中该条码所在的第N条码区域上是否存在第N问题区域，若该第N条码区域上存在该第N问题区域，则确定该第N影像中该第N条码区域的第N条码定位参数及该第N条码区域中该第N问题区域的第N问题定位参数；
条码定位单元，用于确定该第N+i影像中该条码所在的第N+i条码区域的第N+i条码定位参数；
空间分析单元，用于根据该第N影像的该第N空间参数和该第N条码定位参数以及该第N+i影像的该第N+i空间参数和该第N+i条码定位参数，获取该第N+i影像相对于该第N影像的第N+i相对参数，判断该第N+i相对参数是否符合预期相对参数，该预期相对参数是根据该第N空间参数、该第N条码定位参数及该第N问题定位参数所确定的；以及
第二解码判断单元，用于判断若该第N+i相对参数符合该预期相对参数，则确定将该第N+i影像作为目标影像，并对该目标影像进行解码处理。
10.如权利要求9所述的条码解码方法装置，其特征在于，该空间分析单元判断该第N+i影像相对于该第N影像的移动方向是否与根据该第N问题区域与该第N条码区域的相对位置关系确定的预期移动方向匹配；并判断该第N+i影像相对于该第N影像的移动量是否大于等于根据该第N问题区域与该第N条码区域的相对尺寸关系确定的预期移动量，其中该第N问题区域为反光区域及/或模糊区域；及/或
该空间分析单元判断该第N+i影像相对于该第N影像的移动方向是否与根据该第N问题区域与该第N条码区域的相对位置关系确定的预期移动方向匹配；并判断该第N+i影像相对于该第N影像的移动量是否大于等于根据缺失特征指数确定的预期移动量，其中该第N问题区域为缺失区域。
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