CN105574466A - 条码处理方法及条码处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种条码处理方法以及条码处理装置，用于获得条码数据，该条码处理方法包含：获取条码图像；定位该条码图像中的条码区域，获得定位结果；根据该定位结果，确定取样图像；由该取样图像中的非边缘区域选取第一直线图像，并获得该第一直线图像的第一像素数据；根据该第一像素数据，判断该第一直线图像是否为在焦距内的拍摄图像，并判断该第一直线图像的第一清晰度是否位于处理范围内；若该第一直线图像为在该焦距内的拍摄图像或该第一清晰度位于该处理范围内，对该第一直线图像进行解码，以获得该条码图像对应的条码数据。

Description

条码处理方法及条码处理装置

技术领域

本发明涉及条码扫描领域，尤其涉及一种条码处理方法及条码处理装置。

背景技术

条码或称条形码(barcode)是将宽度不等的多个黑条(bar)和白条(space)，按照一定的编码规则排列，用以表达一组资讯的图形识别单元。常见的条码是由反射率相差很大的黑条和白条排成的平行线图案。条码可以标出物品的生产国、制造厂家、商品名称、生产日期、图书分类号、信件起止地点、类别、日期等资讯，因此广泛应用在商品流通、图书管理、邮政管理、银行系统等领域。根据不同应用领域，条码的编码格式又有各种不同规范，例如一维条码就包括了Code39、Code11、Code128、EAN(EuropeanArticleNumber，欧洲商品编号)、UPC(UniversalProductCode，通用产品代码)等格式。

实际应用上，条码的扫描需要扫描器来进行输入，扫描器利用自身光源照射条码，再利用光电转换器接受反射的光线，将反射光线的明暗转换成数位讯号，再按照一定规则将编译出来的条码转成有意义的资讯，处理过程中必须经历扫描、侦测(定位)、二值化、解码等程序。

一般在扫描器的操作过程中，容易受到使用者手晃、待扫描物体本身的移动或周围光源的影响，导致扫描器所接收到的连续影像内容模糊不清，一但扫描影像出现模糊现象，除非针对影像进行特殊处理(例如:去模糊化、影像超解析)，否则很容易产生解码错误情形；然而，过于复杂的影像处理方法又会造成处理时间过长。

现有技术中，第一种方式为，将影像资料由空间域转换至频率域，透过转换资料在频率域分布情形来评估条码影像的模糊程度，但由于傅立叶变换(Fouriertransform)运算量大，非常耗费处理器处理时间，因此必须使用硬件来加速；第二种方式为，利用特定编码方法与拍摄的条码区域影像进行比对，来评估模糊程度，此方法建立在已知待测物编码种类(例如code39)的前提下，否则无法准确评估，进而导致实际的产品应用受到限制；第三种方式为，通过分析条码影像的横截面变化来评估影像失焦模糊程度，由于横截面中的黑色像素(bar)转换到相邻白色像素(space)过程是逐渐递减，因此分析一连串像素的强度变化可以预测出模糊半径及变化函式，原理类似调制转换函数(ModulationTransferFunction)，处理时间较长。因此，需要提出一种方法，在不需要提升硬件且不需要已知条码种类的前提下，可以快速在连续影像挑选品质较佳的图像进行后续处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种条码处理方法以及条码处理装置，以解决上述问题。

为了达到上述目的，一方面，本发明提供一种条码处理方法，该条码处理方法包含：获取条码图像；定位该条码图像中的条码区域，获得定位结果；根据该定位结果，确定取样图像；由该取样图像中的非边缘区域选取第一直线图像，并获得该第一直线图像的第一像素数据；根据该第一像素数据，判断该第一直线图像是否为在焦距内的拍摄图像，并判断该第一直线图像的第一清晰度是否位于处理范围内；若该第一直线图像为在该焦距内的拍摄图像或该第一清晰度位于该处理范围内，对该第一直线图像进行解码，以获得该条码图像对应的条码数据。

较佳的，还包含：若该第一直线图像是焦距外的拍摄图像且该第一清晰度位于该处理范围之外，放弃该第一直线图像。

较佳的，在放弃该第一直线图像之后，还包含：返回于该非边缘区域选取该第一直线图像的步骤，直至获得该条码数据或确定放弃该条码图像。

较佳的，根据该第一像素数据，判断该第一直线图像是否为在该焦距内的拍摄图像，并判断该第一直线图像的该第一清晰度是否位于该处理范围内的步骤包含：

统计该第一像素数据，得到估算白色灰阶值以及条码资料区域平均灰阶值；

根据该估算白色灰阶值以及该条码资料区域平均灰阶值确定灰阶值模糊范围；

计算该第一像素数据中灰阶值位于该灰阶值模糊范围之外的第一波峰與波谷的像素数量占该第一像素数据中所有波峰與波谷的像素總量的第一百分比；判断该第一百分比是否位于第一范围内，若该第一百分比位于该第一范围内，确定该第一直线图像为在该焦距内的拍摄图像；

判断该第一百分比是否位于第二范围内，若该第一百分比位于该第二范围内，确定该第一直线图像的该第一清晰度位于该处理范围内；

判断该第一百分比是否位于第三范围内，若该第一百分比位于该第三范围内，确定该第一直线图像是该焦距外的拍摄图像且该第一清晰度位于该处理范围之外。

较佳的，统计该第一像素数据，得到估算白色灰阶值的步骤包含：

获取该第一像素数据中位于条码资料区域两侧的空白区域的像素对应的空白区域灰阶值，根据该空白区域灰阶值确定该估算白色灰阶值；或者，统计该第一像素数据中的波峰灰阶值以及对应的波峰像素，根据该波峰灰阶值以及该波峰像素确定该估算白色灰阶值；

统计该第一像素数据，得到条码资料区域平均灰阶值的步骤包含：

统计该第一像素数据中除位于该条码资料区域两侧的空白区域的像素之外的剩余像素的平均灰阶值，该剩余像素的平均灰阶值为该条码资料区域平均灰阶值。

较佳的，该灰阶值模糊范围的上限为该估算白色灰阶值与该条码资料区域平均灰阶值之差乘以第一系数的数值与该条码资料区域平均灰阶值之和；该灰阶值模糊范围的下限为该条码资料区域平均灰阶值减去该估算白色灰阶值与该条码资料区域平均灰阶值之差乘以第二系数的数值之差；该第一系数、该第二系数由拍摄该条码图像的影像感测单元的光学特性确定。

较佳的，根据该定位结果，确定取样图像的步骤包含：

若该定位结果为定位成功，获得该条码区域，确定该条码区域为该取样图像；若该定位结果为定位失败，确定该条码图像为该取样图像。

较佳的，由该取样图像中的非边缘区域选取该第一直线图像的步骤包含：

由该取样图像中的中间区段选取该第一直线图像。

较佳的，由该取样图像中的非边缘区域选取第一直线图像，并获得该第一直线图像的第一像素数据的步骤包含：

由该取样图像中的非边缘区域选取该第一直线图像，对该第一直线图像进行滤除杂讯处理后获得该第一直线图像的第一像素数据。

较佳的，若该第一清晰度位于处理范围内，对该第一直线图像进行解码，获得条码数据的步骤包含：

若该第一清晰度位于该处理范围内，对该第一直线图像进行特殊处理，获得特殊处理后的图像，对该特殊处理后的图像进行解码，获得该条码数据。

较佳的，若该第一清晰度位于该处理范围内，对该第一直线图像进行特殊处理的步骤包含：

若该第一清晰度位于处理范围内，统计该第一像素数据中位于条码资料区域的像素数据中由波峰灰阶值变化到波谷灰阶值间隔的最小像素值；

判断该最小像素值是否大于第一预设像素个数；

若该最小像素值大于该第一预设像素个数，确定该第一直线图像是在该焦距外近于该焦距的拍摄图像，对该第一直线图像进行近于焦距特殊处理；

若该最小像素值小于等于该第一预设像素个数，确定该第一直线图像是在该焦距外远于该焦距的拍摄图像，对该第一直线图像进行远于焦距特殊处理。

另一方面，本发明还提供一种条码处理装置，该条码处理装置包含：获取单元、定位单元、取样单元、处理单元以及解码单元；该获取单元用于获取条码图像；该定位单元用于定位该条码图像中的条码区域，获得定位结果；该取样单元用于根据该定位结果，确定取样图像，由该取样图像中的非边缘区域选取第一直线图像，并获得该第一直线图像的第一像素数据；该处理单元用于根据该第一像素数据，判断该第一直线图像是否为在焦距内的拍摄图像，并判断该第一直线图像的第一清晰度是否位于处理范围内；该解码单元用于若该第一直线图像为在该焦距内的拍摄图像或该第一清晰度位于该处理范围内，对该第一直线图像进行解码，以获得该条码图像对应的条码数据。

较佳的，该处理单元还用于若该第一直线图像是焦距外的拍摄图像且该第一清晰度位于该处理范围之外，放弃该第一直线图像。

较佳的，该处理单元还用于确定是否放弃该条码图像。

较佳的，该处理单元统计该第一像素数据，得到估算白色灰阶值以及条码资料区域平均灰阶值，根据该估算白色灰阶值以及该估算条码资料区域平均灰阶值确定灰阶值模糊范围，计算该第一像素数据中灰阶值位于该灰阶值模糊范围之外的第一波峰与波谷的像素数量占该第一像素数据中所有波峰与波谷的像素总量的第一百分比，判断该第一百分比是否位于第一范围内，若该第一百分比位于该第一范围内，确定该第一直线图像为在该焦距内的拍摄图像，判断该第一百分比是否位于第二范围内，若该第一百分比位于该第二范围内，确定该第一直线图像的该第一清晰度位于该处理范围内，判断该第一百分比是否位于第三范围内，若该第一百分比位于该第三范围内，确定该第一直线图像是该焦距外的拍摄图像且该第一清晰度位于该处理范围之外。

与现有技术相比，本发明提供的提供条码处理方法以及条码处理装置，在取样图像中选择直线图像，这样，利用单条扫描线来评估影像的模糊程度，使得分析的图像数据较少，进而，在不需要提升硬件且不需要已知条码种类的前提下，可以快速在连续影像挑选品质较佳的图像进行后续处理。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种条码处理方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的一种条码处理方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的一种条码处理方法的流程示意图；

图4为本发明一实施例提供的一种条码处理方法的部分流程示意图；

图5为本发明另一实施例提供的一种条码处理方法的流程示意图；

图6A、图6B以及图6C为本发明实施例提供的像素数据的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种条码处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

图1为本发明一实施例提供的一种条码处理方法的流程示意图。如图1所示，该条码处理方法包含以下步骤：

S101、获取条码图像。

S102、定位条码图像中的条码区域，获得定位结果。

S103、根据定位结果，确定取样图像。

S104、由取样图像中的非边缘区域选取第一直线图像，并获得第一直线图像的第一像素数据。较佳的，由取样图像的中央区段选取第一直线图像。具体的，第一直线图像包含条码资料区域及位于条码资料区域两侧的空白区域(即定位区域)。

S105、根据第一像素数据，判断第一直线图像是否为在焦距内的拍摄图像，并判断第一直线图像的第一清晰度是否位于处理范围内。

S106、若第一直线图像为在焦距内的拍摄图像或第一清晰度位于处理范围内，对第一直线图像进行解码，以获得条码图像对应的条码数据。

如图1所示，在步骤S105之后，该条码处理方法还可以包含：

S107、若第一直线图像是焦距外的拍摄图像且第一清晰度位于处理范围之外，放弃第一直线图像。这样，可以加速整体系统效能。

如图1所示，在步骤S107之后，该条码处理方法还可以包含：

S108、返回于取样图像的非边缘区域选取第一直线图像的步骤，直至获得条码图像对应的条码数据或者确定放弃条码图像。即放弃一直线图像后，于取样图像的非边缘区域选取另一直线图像，对另一直线图像执行与上述第一直线图像相同的操作，直至获得条码图像对应的条码数据或者确定放弃条码图像。

图2为本发明另一实施例提供的一种条码处理方法的流程示意图。如图2所示，该条码处理方法包含以下步骤：

S201、获取条码图像。

S202、定位条码图像中的条码区域，获得定位结果。

S203、根据定位结果，确定取样图像。

S204、由取样图像中的非边缘区域选取第一直线图像，并获得第一直线图像的第一像素数据。较佳的，由取样图像的中央区段选取第一直线图像。具体的，第一直线图像包含条码资料区域及位于条码资料区域两侧的空白区域(即定位区域)。

S205、根据第一像素数据，判断第一直线图像是否为在焦距内的拍摄图像，并判断第一直线图像的第一清晰度是否位于处理范围内。

S206、若第一直线图像为在焦距内的拍摄图像或第一清晰度位于处理范围内，对第一直线图像进行解码，以获得条码图像对应的条码数据。

S207、若第一直线图像是焦距外的拍摄图像且第一清晰度位于处理范围之外，放弃第一直线图像。

S208、判断是否放弃条码图像。若确定不放弃条码图像，执行步骤S209。若确定放弃条码图像，可以获取另一条码图像(步骤S213)，对另一条码图像执行本发明提供的条码处理方法。

S209、于取样图像的非边缘区域选取第二直线图像，并获得第二直线图像的第二像素数据。

S210、根据第二像素数据，判断第二直线图像是否为在焦距内的拍摄图像，并判断第二直线图像的第二清晰度是否位于处理范围内。

S211、若第二直线图像为在焦距内的拍摄图像或第二清晰度位于处理范围内，对第二直线图像进行解码，以获得条码图像对应的条码数据。

S212、若第二直线图像是焦距外的拍摄图像且第二清晰度位于处理范围之外，放弃第二直线图像。

在步骤S212之后，还包含：判断是否放弃条码图像。若确定不放弃条码图像，于取样图像的非边缘区域选取第三直线图像，并对第三直线图像执行与上述第一直线图像或第二直线图像相同的操作，并在确定不放弃条码图像时，于取样图像的非边缘区域选取第四直线图像，并对第四直线图像执行与上述第一直线图像或第二直线图像相同的操作……直至获得条码图像对应的条码数据或确定放弃条码图像。即在放弃上一直线图像时，若确定不放弃条码图像，对下一直线图像执行与步骤S205相同的步骤以及与步骤S206或步骤S207相同的步骤。

上述判断是否放弃条码图像的步骤可以包含：若清晰度位于另一处理范围之外，确定放弃条码图像，另一处理范围比上述处理范围的清晰度要求低(示例一，若第一清晰度位于另一处理范围之外，确定放弃条码图像；示例二，若第二清晰度位于另一处理范围之外，确定放弃条码图像)。上述判断是否放弃条码图像的步骤可以包含：判断是否已选取了第一数量的直线图像，若已选取了第一数量的直线图像，确定放弃条码图像，若选取的直线图像数量未达到第一数量，确定不放弃条码图像。

具体的，在选取直线图像时，下一直线图像与第一直线图像相距第一距离，即下一直线图像为与第一直线图像向上或向下相距第一距离的一条直线图像。示例性的，第二直线图像为与第一直线图像向上相距x厘米(cm)的一个直线图像。

图3为本发明一实施例提供的一种条码处理方法的流程示意图。如图3所示，该条码处理方法包含以下步骤：

S301、获取条码图像。

S302、定位条码图像中的条码区域，获得定位结果。

S303、根据定位结果，确定取样图像。

S304、由取样图像中的非边缘区域选取多个直线图像。

S305、获得多个直线图像中的第一直线图像的第一像素数据。较佳的，由取样图像的非边缘区域选取呈第一比例的多条直线。较佳的，由取样图像的中央区段选取第一直线图像，根据第一直线图像选取与第一直线图像相距一距离的其它直线图像，示例性的，第二直线图像、第三直线图像分别与第一直线图像相距xcm且位于第一直线图像的两侧，第四直线图像、第五直线图像分别与第一直线图像相距2xcm且位于第一直线图像的两侧。

S306、根据第一像素数据，判断第一直线图像是否为在焦距内的拍摄图像，并判断第一直线图像的第一清晰度是否位于处理范围内。

S307、若第一直线图像为在焦距内的拍摄图像或第一清晰度位于处理范围内，对第一直线图像进行解码，以获得条码图像对应的条码数据。

S308、若第一直线图像是焦距外的拍摄图像且第一清晰度位于处理范围之外，放弃第一直线图像，返回获得多个直线图像中的第一直线图像的第一像素数据的步骤，直至获得条码图像对应的条码数据、或者确定放弃多条直线图像时放弃条码图像。即放弃一直线图像后，选取多个直线图像中另一直线图像，对另一直线图像执行与上述第一直线图像相同的操作，直至获得条码图像对应的条码数据、或者确定放弃多条直线图像时确定放弃条码图像。

图4为本发明一实施例提供的一种条码处理方法的部分步骤的流程示意图。如图4所示，根据第一像素数据，判断第一直线图像是否为在焦距内的拍摄图像，并判断第一直线图像的第一清晰度是否位于处理范围内的步骤包含：

S401、统计第一像素数据，得到估算白色灰阶值以及条码资料区域平均灰阶值。

S402、根据估算白色灰阶值以及条码资料区域平均灰阶值确定灰阶值模糊范围。

S403、计算第一像素数据中灰阶值位于灰阶值模糊范围之外的第一波峰与波谷的像素数量占第一像素数据中所有波峰与波谷的像素总量的第一百分比。

S404、判断第一百分比是否位于第一范围内，若第一百分比位于第一范围内，确定第一直线图像为在焦距内的拍摄图像。之后，可以对第一直线图像进行解码，以获得条码图像对应的条码数据。

S405、判断第一百分比是否位于第二范围内，若第一百分比位于第二范围内，确定第一直线图像的第一清晰度位于处理范围内。之后，可以对第一直线图像进行解码，以获得条码图像对应的条码数据。

S406、判断第一百分比是否位于第三范围内，若第一百分比位于第三范围内，确定第一直线图像是焦距外的拍摄图像且第一清晰度位于处理范围之外。之后，可以放弃第一直线图像。其中，第一范围为大于第一预定值，第二范围为小于第二预定值且大于第三预定值，第三范围为小于第四预定值，其中，第一预定值大于等于第二预定值，第三预定值大于等于第四预定值。

如此，利用单条扫描线的灰阶值转折特性来评估影像的模糊程度，使得分析的图像数据较少，进而可以快速地进行图像处理，获得条码数据。

判断其它直线图像是否为在焦距内的拍摄图像，并判断其它直线图像的清晰度是否位于处理范围内的方法与上述判断第一直线图像是否为在焦距内的拍摄图像，并判断第一直线图像的第一清晰度是否位于处理范围内的方法相同，图5为本发明另一实施例提供的一种条码处理方法的流程示意图，以下以图5为例进行说明。

如图5所示，该条码处理方法包含以下步骤：

S501、获取条码图像。

S502、定位条码图像中的条码区域，获得定位结果。

S503、根据定位结果，确定取样图像。

S504、由取样图像中的非边缘区域选取第一直线图像，并获得第一直线图像的第一像素数据。

S505、统计第一像素数据，得到估算白色灰阶值以及条码资料区域平均灰阶值。

S506、根据估算白色灰阶值以及条码资料区域平均灰阶值确定灰阶值模糊范围。

S507、计算第一像素数据中灰阶值位于灰阶值模糊范围之外的第一波峰与波谷的像素数量占第一像素数据中所有波峰与波谷的像素总量的第一百分比。

S508、判断第一百分比是否位于第一范围内，若第一百分比位于第一范围内，确定第一直线图像为在焦距内的拍摄图像，对第一直线图像进行解码，以获得条码图像对应的条码数据。

S509、判断第一百分比是否位于第二范围内，若第一百分比位于第二范围内，确定第一直线图像的第一清晰度位于处理范围内，对第一直线图像进行解码，以获得条码图像对应的条码数据。

S510、判断第一百分比是否位于第三范围内，若第一百分比位于第三范围内，确定第一直线图像是焦距外的拍摄图像且第一清晰度位于处理范围之外，放弃第一直线图像。其中，第一范围为大于第一预定值，第二范围为小于第二预定值且大于第三预定值，第三范围为小于第四预定值，其中，第一预定值大于等于第二预定值，第三预定值大于等于第四预定值。

S511、于取样图像的非边缘区域选取第二直线图像，并获得第二直线图像的第二像素数据。

S512、统计第二像素数据，得到估算白色灰阶值以及条码资料区域平均灰阶值。

S513、根据估算白色灰阶值以及条码资料区域平均灰阶值确定灰阶值模糊范围。

S514、计算第二像素数据中像素灰阶值位于灰阶值模糊范围之外的第二波峰与波谷的像素数量占第二像素数据中所有波峰与波谷的像素总量的第二百分比。

S515、判断第二百分比是否位于第一范围内，若第二百分比位于第一范围内，确定第二直线图像为在焦距内的拍摄图像，对第二直线图像进行解码，以获得条码图像对应的条码数据。

S516、判断第二百分比是否位于第二范围内，若第二百分比位于第二范围内，确定第二直线图像的第二清晰度位于处理范围内，对第二直线图像进行解码，以获得条码图像对应的条码数据。

在步骤S514之后，还可以包含：判断第二百分比是否位于第三范围内，若第二百分比位于第三范围内，确定第二直线图像是焦距外的拍摄图像且第二清晰度位于处理范围之外，放弃第二直线图像。放弃第二直线图像后的操作，可以与上述图1、图2或图3所示的实施例相同，本发明实施例在此不再赘述。

图6A、图6B以及图6C为本发明实施例提供的像素数据的示意图。示例性的，假设图6A为第一直线图像的像素数据灰阶图，对第一直线图像滤除杂讯后，得到第一像素数据的条码资料区域的像素数据(图6A中D1与D2之间的像素数据)，计算条码资料区域的像素数据(即D1与D2之间的像素数据)中灰阶值位于灰阶值模糊范围之外的波峰与波谷的像素数量占条码资料区域的像素数据(即D1与D2之间的像素数据)中所有波峰与波谷的像素总量的第一百分比，即为计算D1与D2之间位于B1上、B1上方、B2上、B2下方的像素数量占D1与D2之间总像素数量的百分比即为第一百分比，假设第一范围为大于80％，图6A计算的百分比为90％，则确定图6A对应的第一直线图像为在焦距内的拍摄图像。同样的，假设图6B、图6C为第一直线图像的像素数据灰阶图，计算图6B对应的百分比为57％，图6C对应的百分比为50％，第二范围为大于40％且小于60％，则确定图6B、图6C对应的第一直线图像的第一清晰度位于处理范围内。

上述图4、图5所示的实施例中，统计第一像素数据，得到估算白色灰阶值的步骤可以包含：获取第一像素数据中位于条码资料区域两侧的空白区域的像素对应的空白区域灰阶值，根据空白区域灰阶值确定估算白色灰阶值，具体的，获取第一像素数据中位于条码资料区域两侧的空白区域的像素对应的空白区域灰阶值，将空白区域灰阶值的平均值确定为估算白色灰阶值；或者，统计第一像素数据中的波峰灰阶值以及对应的波峰像素，根据波峰灰阶值以及波峰像素确定估算白色灰阶值，具体的，统计第一像素数据中波峰像素的平均灰阶值，将该波峰像素的平均灰阶值确定为估算白色灰阶值。上述图4、图5所示的实施例中，统计第一像素数据，得到条码资料区域平均灰阶值的步骤包含：统计第一像素数据中除位于条码资料区域两侧的空白区域的像素之外的剩余像素的平均灰阶值，该剩余像素的平均灰阶值为上述条码资料区域平均灰阶值。进一步，灰阶值模糊范围的上限为估算白色灰阶值与条码资料区域平均灰阶值之差乘以第一系数的数值与条码资料区域平均灰阶值之和，即灰阶值模糊范围的上限＝条码资料区域平均灰阶值+第一系数*(估算白色灰阶值-条码资料区域平均灰阶值)；灰阶值模糊范围的下限为条码资料区域平均灰阶值减去估算白色灰阶值与条码资料区域平均灰阶值之差乘以第二系数的数值之差，即灰阶值模糊范围的下限＝条码资料区域平均灰阶值-第二系数*(估算白色灰阶值-条码资料区域平均灰阶值)；第一系数、第二系数由拍摄条码图像的影像感测单元的光学特性确定。

图6A、图6B以及图6C为本发明实施例提供的像素数据的示意图，以下结合图6A、图6B以及图6C说明估算白色灰阶值、条码资料区域平均灰阶值以及灰阶值模糊范围。图6A、图6B以及图6C中，横轴坐标轴表示像素坐标轴(一个黑点表示一个像素)，纵轴坐标轴表示灰阶值坐标轴，B1表示灰阶值模糊范围的上限，B2表示灰阶值模糊范围的下限，D1与D2之间表示条码资料区域，D1左侧以及D2右侧表示位于条码资料区域两侧的空白区域的像素。根据像素数据中位于D1左侧以及D2右侧的像素数量以及D1左侧以及D2右侧的每个像素对应的灰阶值，可以计算得到估算白色灰阶值，具体的，估算白色灰阶值为D1左侧以及D2右侧的每个像素的灰阶值之和除以D1左侧以及D2右侧的像素数量的数值。统计像素数据中的波峰灰阶值以及对应的波峰像素数量，估算白色灰阶值可以为所有波峰灰阶值除以波峰像素数量的数值。统计像素数据中除位于条码资料两侧的空白区域之外的剩余像素的平均灰阶值(即统计D1与D2之间的像素的平均灰阶值)，条码资料区域平均灰阶值可以为D1与D2之间的像素的平均灰阶值。

上述各实施例中，根据定位结果，确定取样图像的步骤可以包含：若定位结果为定位成功，获得条码区域，确定条码区域为取样图像；若定位结果为定位失败，确定条码图像为取样图像。

上述各实施例中，由取样图像中的非边缘区域选取第一直线图像，并获得第一直线图像的第一像素数据的步骤可以包含：由取样图像中的非边缘区域选取第一直线图像，对第一直线图像进行滤除杂讯处理后获得第一直线图像的第一像素数据。

上述各实施例中，若第一清晰度位于处理范围内，对第一直线图像进行解码，获得条码数据的步骤包含：若第一清晰度位于处理范围内，对第一直线图像进行特殊处理，获得特殊处理后的图像，对特殊处理后的图像进行解码，获得条码数据。

进一步，若第一清晰度位于处理范围内，对第一直线图像进行特殊处理的步骤包含：若第一清晰度位于处理范围内，统计第一像素数据中位于条码资料区域的像素数据中由波峰灰阶值变化到波谷灰阶值间隔的最小像素值；判断最小像素值是否大于第一预设像素个数；若最小像素值大于第一预设像素个数，确定第一直线图像是在焦距外近于焦距的拍摄图像，对第一直线图像进行近于焦距特殊处理；若最小像素值小于等于第一预设像素个数，确定第一直线图像是在焦距外远于焦距的拍摄图像，对第一直线图像进行远于焦距特殊处理。上述近于焦距特殊处理、远于焦距特殊处理可以包含：反褶积、超分辨率、影像强化、去除杂讯等处理。

示例性的，第一预设像素个数为3个；假设图6B为第一直线图像的像素数据的灰阶图，对图6B所示的第一像素数据中位于条码资料区域的像素数据(D1与D2之间的像素数据)进行统计，可以得到条码资料区域的像素数据中由波峰灰阶值变化到波谷灰阶值间隔的最小像素值为4个，则确定第一直线图像是在焦距外近于焦距拍摄的图像；假设图6C为第一直线图像的像素数据的灰阶图，对图6C所示的第一像素数据的条码资料区域的像素数据(D1与D2之间的像素数据)进行统计，可以得到条码资料区域的像素数据中由波峰灰阶值变化到波谷灰阶值间隔的最小像素值为2个，则确定第一直线图像是在焦距外远于焦距拍摄的图像。

需要说明的是，对其它直线图像的处理方法与对第一直线图像的处理方法相同，本发明实施例在此不再赘述。

条码处理装置可以是手机、条码扫描器等。

本发明所述的条码处理方法，在取样图像中选择直线图像，这样，利用单条扫描线来评估影像的模糊程度，使得分析的图像数据较少，进而，在不需要提升硬件且不需要已知条码种类的前提下，可以快速在连续影像挑选品质较佳的图像进行后续处理。

如图7所示，为本发明实施例提供的一种条码处理装置的结构示意图。如图7所示，条码处理装置1用于上述实施例所述的条码处理方法中，条码处理装置1包含：获取单元11、定位单元12、取样单元13、处理单元14以及解码单元15。获取单元11用于获取条码图像。定位单元12用于定位条码图像中的条码区域，获得定位结果。取样单元13用于根据定位结果，确定取样图像，由取样图像中的非边缘区域选取第一直线图像，并获得第一直线图像的第一像素数据。处理单元14用于根据第一像素数据，判断第一直线图像是否为在焦距内的拍摄图像，并判断第一直线图像的第一清晰度是否位于处理范围内。解码单元15用于若第一直线图像为在焦距内的拍摄图像或第一清晰度位于处理范围内，对第一直线图像进行解码，以获得条码图像对应的条码数据。

进一步，处理单元14还用于若第一直线图像是焦距外的拍摄图像且第一清晰度位于处理范围之外，放弃第一直线图像。

进一步，处理单元14还用于确定是否放弃条码图像。

具体的，处理单元14根据第一像素数据，判断第一直线图像是否为在焦距内的拍摄图像，并判断第一直线图像的第一清晰度是否位于处理范围内时，可以：统计第一像素数据，得到估算白色灰阶值以及条码资料区域平均灰阶值；根据估算白色灰阶值以及条码资料区域平均灰阶值确定灰阶值模糊范围，计算第一像素数据中像素灰阶值位于灰阶值模糊范围之外的第一波峰与波谷数量占第一像素数据中所有波峰与波谷的像素总量的第一百分比；判断第一百分比是否位于第一范围内；若第一百分比位于第一范围内，确定第一直线图像为在焦距内的拍摄图像；判断第一百分比是否位于第二范围内；若第一百分比位于第二范围内，确定第一直线图像的第一清晰度位于处理范围内；判断第一百分比是否位于第三范围内；若第一百分比位于第三范围内，确定第一直线图像是焦距外的拍摄图像且第一清晰度位于处理范围之外。其中，其中，第一范围为大于第一预定值，第二范围为小于第二预定值且大于第三预定值，第三范围为小于第四预定值，其中，第一预定值大于等于第二预定值，第三预定值大于等于第四预定值。

进一步，处理单元14获取第一像素数据中位于条码资料区域两侧的空白区域的像素对应的空白区域灰阶值，根据空白区域灰阶值确定估算白色灰阶值；或者，处理单元14统计第一像素数据中的波峰灰阶值以及对应的波峰像素，根据波峰灰阶值以及波峰像素确定估算白色灰阶值。处理单元14统计第一像素数据中除位于条码资料区域两侧的空白区域的像素之外的剩余像素的平均灰阶值，此剩余像素的平均灰阶值为上述条码资料区域平均灰阶值(即统计第一像素数据中位于条码资料区域的像素的平均灰阶值，此条码资料区域的像素的平均灰阶值为上述条码资料区域平均灰阶值)。

较佳的，灰阶值模糊范围的上限为估算白色灰阶值与条码资料区域平均灰阶值之差乘以第一系数的数值与条码资料区域平均灰阶值之和；灰阶值模糊范围的下限为条码资料区域平均灰阶值减去估算白色灰阶值与条码资料区域平均灰阶值之差乘以第二系数的数值之差；第一系数、第二系数由拍摄条码图像的影像感测单元的光学特性确定。

较佳的，若第一清晰度位于处理范围内，解码单元15对第一直线图像进行特殊处理，获得特殊处理后的图像，对特殊处理后的图像进行解码，获得条码数据。进一步，解码单元15用于：若第一清晰度位于处理范围内，统计第一像素数据中位于条码资料区域的像素数据中由波峰灰阶值变化到波谷灰阶值间隔的最小像素值；判断最小像素值是否大于第一预设像素个数；若最小像素值大于第一预设像素个数，确定第一直线图像是在焦距外近于焦距的拍摄图像，对第一直线图像进行近于焦距特殊处理；若最小像素值小于等于第一预设像素个数，确定第一直线图像是在焦距外远于焦距的拍摄图像，对第一直线图像进行远于焦距特殊处理。

进一步，取样单元13用于若定位结果为定位成功，获得条码区域，确定条码区域为取样图像；若定位结果为定位失败，确定条码图像为取样图像。

进一步，取样单元13由取样图像中的中间区段选取第一直线图像。

进一步，取样单元13由取样图像中的非边缘区域选取第一直线图像，对第一直线图像进行滤除杂讯处理后获得第一直线图像的第一像素数据。

条码处理装置1可以是手机、条码扫描器等。

本发明提供的提供条码处理装置，在取样图像中选择直线图像，这样，利用单条扫描线来评估影像的模糊程度，使得分析的图像数据较少，进而，在不需要提升硬件且不需要已知条码种类的前提下，可以快速在连续影像挑选品质较佳的图像进行后续处理。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (15)

1.一种条码处理方法，其特征在于，该方法包含：

获取条码图像；

定位该条码图像中的条码区域，获得定位结果；

根据该定位结果，确定取样图像；

由该取样图像中的非边缘区域选取第一直线图像，并获得该第一直线图像的第一像素数据；

根据该第一像素数据，判断该第一直线图像是否为在焦距内的拍摄图像，并判断该第一直线图像的第一清晰度是否位于处理范围内；

若该第一直线图像为在该焦距内的拍摄图像或该第一清晰度位于该处理范围内，对该第一直线图像进行解码，以获得该条码图像对应的条码数据。

2.如权利要求1所述的条码处理方法，其特征在于，还包含：

若该第一直线图像是焦距外的拍摄图像且该第一清晰度位于该处理范围之外，放弃该第一直线图像。

3.如权利要求2所述的条码处理方法，其特征在于，在放弃该第一直线图像之后，还包含：

返回于该非边缘区域选取该第一直线图像的步骤，直至获得该条码数据或确定放弃该条码图像。

4.如权利要求2所述的条码处理方法，其特征在于，根据该第一像素数据，判断该第一直线图像是否为在该焦距内的拍摄图像，并判断该第一直线图像的该第一清晰度是否位于该处理范围内的步骤包含：

统计该第一像素数据，得到估算白色灰阶值以及条码资料区域平均灰阶值；

根据该估算白色灰阶值以及该条码资料区域平均灰阶值确定灰阶值模糊范围；

计算该第一像素数据中灰阶值位于该灰阶值模糊范围之外的第一波峰与波谷的像素数量占该第一像素数据中所有波峰与波谷的像素总量的第一百分比；

判断该第一百分比是否位于第一范围内，若该第一百分比位于该第一范围内，确定该第一直线图像为在该焦距内的拍摄图像；

判断该第一百分比是否位于第二范围内，若该第一百分比位于该第二范围内，确定该第一直线图像的该第一清晰度位于该处理范围内；

判断该第一百分比是否位于第三范围内，若该第一百分比位于该第三范围内，确定该第一直线图像是该焦距外的拍摄图像且该第一清晰度位于该处理范围之外。

5.如权利要求4所述的条码处理方法，其特征在于，统计该第一像素数据，得到估算白色灰阶值的步骤包含：

获取该第一像素数据中位于条码资料区域两侧的空白区域的像素对应的空白区域灰阶值，根据该空白区域灰阶值确定该估算白色灰阶值；或者，统计该第一像素数据中的波峰灰阶值以及对应的波峰像素，根据该波峰灰阶值以及该波峰像素确定该估算白色灰阶值；

统计该第一像素数据，得到条码资料区域平均灰阶值的步骤包含：

统计该第一像素数据中除位于该条码资料区域两侧的空白区域的像素之外的剩余像素的平均灰阶值，该剩余像素的平均灰阶值为该条码资料区域平均灰阶值。

6.如权利要求5所述的条码处理方法，其特征在于，该灰阶值模糊范围的上限为该估算白色灰阶值与该条码资料区域平均灰阶值之差乘以第一系数的数值与该条码资料区域平均灰阶值之和；该灰阶值模糊范围的下限为该条码资料区域平均灰阶值减去该估算白色灰阶值与该条码资料区域平均灰阶值之差乘以第二系数的数值之差；该第一系数、该第二系数由拍摄该条码图像的影像感测单元的光学特性确定。

7.如权利要求1所述的条码处理方法，其特征在于，根据该定位结果，确定取样图像的步骤包含：

若该定位结果为定位成功，获得该条码区域，确定该条码区域为该取样图像；若该定位结果为定位失败，确定该条码图像为该取样图像。

8.如权利要求1所述的条码处理方法，其特征在于，由该取样图像中的非边缘区域选取该第一直线图像的步骤包含：

由该取样图像中的中间区段选取该第一直线图像。

9.如权利要求1所述的条码处理方法，其特征在于，由该取样图像中的非边缘区域选取第一直线图像，并获得该第一直线图像的第一像素数据的步骤包含：

由该取样图像中的非边缘区域选取该第一直线图像，对该第一直线图像进行滤除杂讯处理后获得该第一直线图像的第一像素数据。

10.如权利要求1所述的条码处理方法，其特征在于，若该第一清晰度位于处理范围内，对该第一直线图像进行解码，获得条码数据的步骤包含：

若该第一清晰度位于该处理范围内，对该第一直线图像进行特殊处理，获得特殊处理后的图像，对该特殊处理后的图像进行解码，获得该条码数据。

11.如权利要求10所述的条码处理方法，其特征在于，若该第一清晰度位于该处理范围内，对该第一直线图像进行特殊处理的步骤包含：

若该第一清晰度位于处理范围内，统计该第一像素数据中位于条码资料区域的像素数据中由波峰灰阶值变化到波谷灰阶值间隔的最小像素值；

判断该最小像素值是否大于第一预设像素个数；

若该最小像素值大于该第一预设像素个数，确定该第一直线图像是在该焦距外近于该焦距的拍摄图像，对该第一直线图像进行近于焦距特殊处理；

若该最小像素值小于等于该第一预设像素个数，确定该第一直线图像是在该焦距外远于该焦距的拍摄图像，对该第一直线图像进行远于焦距特殊处理。

12.一种条码处理装置，其特征在于，该条码处理装置包含：

获取单元，用于获取条码图像；

定位单元，用于定位该条码图像中的条码区域，获得定位结果；

取样单元，用于根据该定位结果，确定取样图像，由该取样图像中的非边缘区域选取第一直线图像，并获得该第一直线图像的第一像素数据；

处理单元，用于根据该第一像素数据，判断该第一直线图像是否为在焦距内的拍摄图像，并判断该第一直线图像的第一清晰度是否位于处理范围内；

解码单元，用于若该第一直线图像为在该焦距内的拍摄图像或该第一清晰度位于该处理范围内，对该第一直线图像进行解码，以获得该条码图像对应的条码数据。

13.如权利要求12所述的条码处理装置，其特征在于，该处理单元还用于若该第一直线图像是焦距外的拍摄图像且该第一清晰度位于该处理范围之外，放弃该第一直线图像。

14.如权利要求12所述的条码处理装置，其特征在于，该处理单元还用于确定是否放弃该条码图像。

15.如权利要求12所述的条码处理装置，其特征在于，该处理单元统计该第一像素数据，得到估算白色灰阶值以及条码资料区域平均灰阶值，根据该估算白色灰阶值以及该估算条码资料区域平均灰阶值确定灰阶值模糊范围，计算该第一像素数据中灰阶值位于该灰阶值模糊范围之外的第一波峰与波谷的像素数量占该第一像素数据中所有波峰与波谷的像素总量的第一百分比，判断该第一百分比是否位于第一范围内，若该第一百分比位于该第一范围内，确定该第一直线图像为在该焦距内的拍摄图像，判断该第一百分比是否位于第二范围内，若该第一百分比位于该第二范围内，确定该第一直线图像的该第一清晰度位于该处理范围内，判断该第一百分比是否位于第三范围内，若该第一百分比位于该第三范围内，确定该第一直线图像是该焦距外的拍摄图像且该第一清晰度位于该处理范围之外。