CN107607090B - 建筑物投影纠正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种建筑物投影纠正方法及装置，应用于计算设备。分别对获取的航空摄影原始图像及LiDAR点云数据进行数据初始处理得到数字正射影像图及数字模型。对数字正射影像图上的目标建筑物进行坐标化处理得到目标建筑物的矢量焦平面坐标，对数字模型进行坐标化处理得到目标建筑物的高程点焦平面坐标。基于矢量焦平面坐标及高程点焦平面坐标进行区域拟合处理得到目标建筑物的矢量线高程。根据预设纠正公式及矢量线高程对目标建筑物的投影位置进行纠正。由此，能够有效解决单幅影像测图中被遮挡建筑物的图像处理以及建筑物投影偏移的问题，提高了生产效率。并且，采用普通计算设备即可操作，设备成本投入低，操作方便。

Description

建筑物投影纠正方法及装置

技术领域

本发明涉及航空摄影测量技术领域，具体而言，涉及一种建筑物投影纠正方法及装置。

背景技术

建筑物采集是基于航空摄影测量技术制作DLG(Digital Line Graphic，数字线划地图)的重要内容，DLG制作包括在航空影像上采集地物要素的矢量轮廓线，经过位置解算，获取地物要素实际地理坐标等处理流程。传统的DLG制作是利用摄影测量工作站，通过内定向、相对定向、绝对定向构建立体像对，然后借助相应的立体采集设备采集建筑物要素的矢量线划图，最后通过前方交会的方法得到采集要素的地理坐标。这种立体测图技术需要依赖于相应的立体显示器、立体鼠标等立体测图设备，需要投入的设备成本较高。并且，对于不同的地物要素采集需要经常配置立体、切换相对，操作复杂。

机载激光雷达测量技术的出现和发展，为地理空间三维信息的获取提供了全新的技术手段。经过十几年的发展，机载LiDAR系统的数据处理技术越来越成熟。以影像数据与LiDAR数据为代表的多传感器数据集成已成为获取三维DLG以及典型建筑物三维模型的重要技术手段。然而，在现有的处理技术中，LiDAR测图的精度较低，并且，不能有效解决单幅影像测图中建筑物投影偏移以及被遮挡建筑物的图像处理的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明提供一种建筑物投影纠正方法及装置，其能够有效解决单幅影像测图中被遮挡建筑物的图像处理以及建筑物投影偏移的问题，提高了生产效率。

本发明实施例的第一目的在于提供一种建筑物投影纠正方法，应用于计算设备，所述方法包括：

对获取的航空摄影原始图像进行数据初始处理得到数字正射影像图，对获取的LiDAR点云数据进行数据初始处理得到数字模型，其中，所述数字模型包括数字高程模型及数字表面模型；

对所述航空摄影原始图像或数字正射影像图上的目标建筑物进行坐标化处理得到目标建筑物的矢量焦平面坐标，对所述数字模型进行坐标化处理得到目标建筑物的高程点焦平面坐标；

基于所述矢量焦平面坐标及高程点焦平面坐标进行区域拟合处理得到目标建筑物的矢量线高程；

根据预设纠正公式及所述矢量线高程对目标建筑物的投影位置进行纠正。

本发明实施例的第二目的在于提供一种建筑物投影纠正装置，应用于计算设备，所述装置包括：

数据处理模块，用于对获取的航空摄影原始图像进行数据初始处理得到数字正射影像图，对获取的LiDAR点云数据进行数据初始处理得到数字模型，其中，所述数字模型包括数字高程模型及数字表面模型；

坐标化处理模块，用于对所述航空摄影原始图像或数字正射影像图上的目标建筑物进行坐标化处理得到目标建筑物的矢量焦平面坐标，对所述数字模型进行坐标化处理得到目标建筑物的高程点焦平面坐标；

拟合模块，用于基于所述矢量焦平面坐标及高程点焦平面坐标进行区域拟合处理得到目标建筑物的矢量线高程；

纠正模块，用于根据预设纠正公式及所述矢量线高程对目标建筑物的投影位置进行纠正。

相对于现有技术而言，本发明具有以下有益效果：

本发明实施例提供一种建筑物投影纠正方法及装置，应用于计算设备，所述方法包括：对获取的航空摄影原始图像进行数据初始处理得到数字正射影像图，对获取的LiDAR点云数据进行数据初始处理得到数字模型，其中，所述数字模型包括数字高程模型及数字表面模型。对所述航空摄影原始图像或数字正射影像图上的目标建筑物进行坐标化处理得到目标建筑物的矢量焦平面坐标，对所述数字模型进行坐标化处理得到目标建筑物的高程点焦平面坐标。基于所述矢量焦平面坐标及高程点焦平面坐标进行区域拟合处理得到目标建筑物的矢量线高程。根据预设纠正公式及所述矢量线高程对目标建筑物的投影位置进行纠正。由此，能够有效解决单幅影像测图中被遮挡建筑物的图像处理以及建筑物投影偏移的问题，提高了生产效率。并且，无需依赖高成本的立体测图设备，采用普通计算设备即可操作，设备成本投入低，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明较佳实施例提供的计算设备的方框示意图。

图2是本发明第一实施例提供的建筑物投影纠正方法的步骤流程图之一。

图3是本发明第一实施例提供的图2所示的步骤S130的子步骤流程图之一。

图4是本发明第一实施例提供的图3所示的步骤S131的子步骤流程图之一。

图5是本发明第一实施例提供的图3所示的步骤S131的子步骤流程图之二。

图6是本发明第一实施例提供的图2所示的步骤S130的子步骤流程图之二。

图7是本发明第一实施例提供的图2所示的步骤S140的子步骤流程图。

图8是本发明第一实施例提供的建筑物投影纠正方法的步骤流程图之二。

图9为本发明第二实施例提供的建筑物投影纠正装置的功能模块图。

图标：100-计算设备；110-存储器；120-处理器；130-网络模块；140-显卡模块；200-建筑物投影纠正装置；210-数据处理模块；220-联动计算模块；230-坐标化处理模块；240-拟合模块；250-纠正模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1是本发明较佳实施例提供的计算设备100的方框示意图。所述计算设备100包括存储器110、建筑物投影纠正装置200、处理器120、网络模块130及显卡模块140。

所述存储器110、处理器120、网络模块130相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线或信号线实现电性连接。存储器110中存储有建筑物投影纠正装置200，所述建筑物投影纠正装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中的软件功能模块，所述处理器120通过运行存储在存储器110内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。

其中，所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器110用于存储程序，所述处理器120在接收到执行指令后，执行所述程序。进一步地，上述存储器110内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。

所述处理器120可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器120可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述网络模块130用于通过网络实现计算设备100与其他外部设备之间的通信连接及数据传输。

所述显卡模块140用于对图形数据进行运算处理，以缓解处理器120的运算压力。其中，所述显卡模块140的核心部件为GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)，用于将计算设备100所需的图形数据信息进行转换驱动，并控制显示器进行显示。

可以理解，图1所述的结构仅为示意，计算设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

第一实施例

请参照图2，图2是本发明第一实施例提供的建筑物投影纠正方法的步骤流程图之一。所述方法应用于计算设备100。下面对建筑物投影纠正方法的具体流程进行详细阐述。

步骤S110，对获取的航空摄影原始图像进行数据初始处理得到数字正射影像图，对获取的LiDAR点云数据进行数据初始处理得到数字模型。

在本实施例中，图像采集设备对测量区域的航空摄影原始图像进行采集，LiDAR系统对测量区域的LiDAR点云数据进行采集。计算设备100可与所述图像采集设备及LiDAR系统通信连接。所述计算设备100从图像采集设备获取航空摄影原始图像，从LiDAR系统获取LiDAR点云数据。

在本实施例中，所述图像采集设备可以包括，但不限于：航空相机等设备。所述图像采集设备及LiDAR系统可搭载在航空飞机平台上进行航空摄影。采集数据的航空飞机可以是人工驾驶的飞机或无人机，其中，优选采用无人机。

在本实施例中，LiDAR(Light Detection And Ranging，机载激光雷达)系统通过发射和接收激光脉冲可直接、快速地得到地表密集的高精度三维点坐标(也被称为机载LiDAR点云数据)。

在本实施例中，所述计算设备100对获取的航空摄影原始图像进行数据初始处理得到空三成果，对空三成果进行进一步处理得到数字正射影像图(Digital OrthophotoMap，DOM)。所述计算设备100对获取的LiDAR点云数据进行数据初始处理得到数字模型。所述数字模型包括：数字高程模型(Digital Elevation Model，DEM)及数字表面模型(Digital Surface Model，DSM)。

在本实施例中，DOM是利用DEM对经过扫描处理的数字化航空图像或遥感影像进行辐射改正、微分纠正及镶嵌等操作，并按照规定图幅范围裁剪生成的形象数据，是带有公里格网、图廓(内、外)整饰及注记的平面图。DEM是一定范围内规则格网点的平面坐标(X，Y)及对应高程(Z)的数据集，主要用于描述测量区域地貌形态的空间分布。DSM是指包含了地表建筑物、桥梁、树木等高度的地面高程模型，和DEM相比，DEM只包含了地形的高程信息，DSM是在DEM的基础上，进一步涵盖了除地面以外的其它地物(比如，建筑物、桥梁、树木)的高程信息。

步骤S130，对所述航空摄影原始图像或数字正射影像图上的目标建筑物进行坐标化处理得到目标建筑物的矢量焦平面坐标，对所述数字模型进行坐标化处理得到目标建筑物的高程点焦平面坐标。

请参照图3，图3是本发明第一实施例提供的图2所示的步骤S130的子步骤流程图之一。所述步骤S130包括：子步骤S131及子步骤S132。

子步骤S131，对数字正射影像图或航空摄影原始图像进行建筑物要素采集处理，得到目标建筑物的矢量轮廓线各个顶点的地理坐标。

请参照图4，图4是本发明第一实施例提供的图3所示的步骤S131的子步骤流程图之一。所述步骤S131包括：子步骤S1310及子步骤S1311。

当所述目标建筑物在所述数字正射影像图上可见时，所述计算设备100执行图4所示的步骤流程。

子步骤S1310，在数字正射影像图上采集目标建筑物的矢量轮廓，获取矢量轮廓线上各个顶点在数字正射影像图上的位置坐标。

在本实施例中，当所述目标建筑物在DOM上可见时，所述计算设备100直接在DOM上采集目标建筑物的矢量轮廓，并获取矢量轮廓线上各个顶点在DOM上的位置坐标，所述位置坐标是指各个顶点在DOM上所处位置的行号及列号。

子步骤S1311，将各个顶点的位置坐标带入到预设坐标公式中进行计算，得到每个顶点对应的地理坐标。

在本实施例中，顶点对应的地理坐标可表示为：(X₁，Y₁)、(X₂，Y₂)、…、(X_n，Y_n)。所述预设坐标公式如下：

其中，i为正整数且i＝1、2、…、n，n表示矢量轮廓线上顶点的个数，col为当前点在DOM图像上的列号，row为当前点在DOM图像上的行号，A为X方向上的像素分辨率，D、B为旋转系数，E为Y方向上的像素分辨率，C为图像左上角像素中心X坐标，F为图像左上角像素中心Y坐标。

请参照图5，图5是本发明第一实施例提供的图3所示的步骤S131的子步骤流程图之二。所述步骤S131还包括：子步骤S1313及子步骤S1314。

当所述目标建筑物在所述数字正射影像图上被遮挡时，所述计算设备100执行图5所示的步骤流程。

子步骤S1313，在航空摄影原始图像上采集目标建筑物的矢量轮廓，获取矢量轮廓线各个顶点在航空摄影原始图像上的像素坐标。

在本实施例中，当所述目标建筑物在DOM上被遮挡时，所述计算设备100在航空摄影原始图像上采集目标建筑物的矢量轮廓，并获取矢量轮廓线各个顶点在航空摄影原始图像上的像素坐标：(nx₁，ny₁)、…、(nx_m，ny_m)，所述像素坐标是指各个顶点在航空摄影原始图像上所处位置的行号(比如，nx_i)及列号(ny_i)。

子步骤S1314，将各个顶点的像素坐标带入到预设坐标公式中进行计算，得到每个顶点对应的地理坐标。

在本实施例中，所述计算设备100将各个顶点的像素坐标带入到上述的预设坐标公式中进行计算得到每个顶点对应的地理坐标。

在本实施例中，对于在数字正射影像图上可见的建筑物或被遮挡的建筑物，所述计算设备100可根据不同情况采用不同的处理方式进行计算，由此，有效解决了影像测图中被遮挡建筑物的图像处理问题，并且，处理流程简单、设计合理，提高了生产效率。

子步骤S132，将每个顶点的地理坐标及对应的高程值带入到预设焦平面公式中进行计算，得到每个顶点的矢量焦平面坐标。

在本实施例中，所述计算设备100根据每个顶点的地理坐标(X，Y)可在DEM中获取每个顶点对应的高程值(Z)，然后，带入到预设焦平面公式中进行计算，得到对应点的矢量焦平面坐标(x，y)。所述预设焦平面公式如下所示：

其中，f为焦距，(x₀，y₀)为像主点相对于影像中心的位置坐标，(X_S，Y_S，Z_S)为外方位元素的3个线元素，(a1,a2,a3,b1,b2,b3,c1,c2,c3)为外方位元素的3个角元素计算得到的旋转矩阵的9个方向余弦。航空摄影图像的旋转矩阵为：

在本实施例中，外方位元素是用于描述影像中心的空间坐标值和姿态的参数。一张图像的外方位元素包括六个参数，其中三个是线元素，用于描述影像中心的空间坐标值；另外三个是角元素，用于描述图像的空间姿态。影像中心与像平面的垂线与像平面的交点，称为像主点。

请参照图6，图6是本发明第一实施例提供的图2所示的步骤S130的子步骤流程图之二。所述步骤S130还包括：子步骤S134及子步骤S135。

子步骤S134，获取目标建筑物所在区域在数字表面模型中的高程点的地理坐标。

在本实施例中，所述计算设备100获取目标建筑物所在区域在DSM中高程点的地理坐标：(X，Y，Z)。

子步骤S135，将高程点的地理坐标带入到预设焦平面公式中进行计算，得到高程点焦平面坐标。

在本实施例中，所述计算设备100将高程点的地理坐标(X，Y，Z)带入到上述的预设焦平面公式中进行计算，得到高程点焦平面坐标。

请再次参照图2，所述方法还包括：

步骤S140，基于所述矢量焦平面坐标及高程点焦平面坐标进行区域拟合处理得到目标建筑物的矢量线高程。

请参照图7，图7是本发明第一实施例提供的图2所示的步骤S140的子步骤流程图。所述步骤S140包括：子步骤S141、子步骤S142、子步骤S143及子步骤S144。

子步骤S141，根据矢量焦平面坐标及高程点焦平面坐标建立闭合区域。

在本实施例中，所述计算设备100根据矢量轮廓线每个顶点的矢量焦平面坐标及高程点焦平面坐标的位置关系建立一个闭合区域。

子步骤S142，统计所述闭合区域内LiDAR点的三维坐标。

在本实施例中，所述计算设备100统计所述闭合区域内LiDAR点的三维坐标的数量及对应坐标值。

子步骤S143，基于预设算法将统计得到的三维坐标带入到预设平面方程中进行拟合计算，得到经过拟合的平面方程。

在本实施例中，所述计算设备100基于预设算法(比如，ransac算法)将统计得到的三维坐标带入到预设平面方程中进行拟合计算。所述预设平面方程为：a*x+b*y+c*z+d＝0，其中，a、b、c、d为系数，x、y、z为空间坐标。初始时，a、b、c、d为未知量，所述计算设备100利用预设算法将离散的三维坐标带入到预设平面方程中进行计算确定系数a、b、c、d的值。由此，得到系数确定的平面方程。

子步骤S144，根据目标建筑物矢量线的平面坐标及所述平面方程获取目标建筑物的矢量线高程。

在本实施例中，所述计算设备100根据目标建筑物矢量线的平面坐标及上述平面方程可获取目标建筑物的矢量线高程Z_dsm。

请再次参照图2，所述方法还包括：

步骤S150，根据预设纠正公式及所述矢量线高程对目标建筑物的投影位置进行纠正。

在本实施例中，所述计算设备100将所述目标建筑物的矢量轮廓线上各个顶点的矢量焦平面坐标(x，y)及矢量线高程Z_dsm带入到所述预设纠正公式中进行计算，得到每个顶点经过纠正的地理坐标。所述预设纠正公式如下所示：

在本实施例提供的另一种实施方式中，所述矢量线高程Z_dsm可由用户在LiDAR点云上拾取得到。所述计算设备100响应用户的拾取操作，获取到高程值，并将所述高程值及矢量焦平面坐标(x，y)带入到上述预设纠正公式中进行计算，得到每个顶点经过纠正的地理坐标。

请参照图8，图8是本发明第一实施例提供的建筑物投影纠正方法的步骤流程图之二。所述方法还包括：步骤S120。

步骤S120，进行数字正射影像图与数字模型的联动计算。

在本实施例中，所述计算设备100实时计算DOM的显示区域，并计算所述显示区域分别在DEM和/或DSM上的位置，实现DOM与DEM和/或DSM的同步联动。

第二实施例

请参照图9，图9为本发明第二实施例提供的建筑物投影纠正装置200的功能模块图。所述装置应用于上述的计算设备100。所述装置包括：数据处理模块210、坐标化处理模块230、拟合模块240及纠正模块250。

数据处理模块210，用于对获取的航空摄影原始图像进行数据初始处理得到数字正射影像图，对获取的LiDAR点云数据进行数据初始处理得到数字模型，其中，所述数字模型包括数字高程模型及数字表面模型。

在本实施例中，数据处理模块210用于执行图2中的步骤S110，关于所述数据处理模块210的具体描述可以参照图2中步骤S110的描述。

坐标化处理模块230，用于对所述航空摄影原始图像或数字正射影像图上的目标建筑物进行坐标化处理得到目标建筑物的矢量焦平面坐标，对所述数字模型进行坐标化处理得到目标建筑物的高程点焦平面坐标。

在本实施例中，坐标化处理模块230用于执行图2中的步骤S130，关于所述坐标化处理模块230的具体描述可以参照图2中步骤S130的描述。

拟合模块240，用于基于所述矢量焦平面坐标及高程点焦平面坐标进行区域拟合处理得到目标建筑物的矢量线高程。

在本实施例中，拟合模块240用于执行图2中的步骤S140，关于所述拟合模块240的具体描述可以参照图2中步骤S140的描述。

纠正模块250，用于根据预设纠正公式及所述矢量线高程对目标建筑物的投影位置进行纠正。

在本实施例中，纠正模块250用于执行图2中的步骤S150，关于所述纠正模块250的具体描述可以参照图2中步骤S150的描述。

请再次参照图9，所述装置还包括：

联动计算模块220，用于进行数字正射影像图与数字模型的联动计算。

在本实施例中，联动计算模块220用于执行图8中的步骤S120，关于所述联动计算模块220的具体描述可以参照图8中步骤S120的描述。

综上所述，本发明实施例提供一种建筑物投影纠正方法及装置，应用于计算设备，所述方法包括：对获取的航空摄影原始图像进行数据初始处理得到数字正射影像图，对获取的LiDAR点云数据进行数据初始处理得到数字模型，其中，所述数字模型包括数字高程模型及数字表面模型。对所述航空摄影原始图像或数字正射影像图上的目标建筑物进行坐标化处理得到目标建筑物的矢量焦平面坐标，对所述数字模型进行坐标化处理得到目标建筑物的高程点焦平面坐标。基于所述矢量焦平面坐标及高程点焦平面坐标进行区域拟合处理得到目标建筑物的矢量线高程。根据预设纠正公式及所述矢量线高程对目标建筑物的投影位置进行纠正。

由此，能够有效解决单幅影像测图中被遮挡建筑物的图像处理以及建筑物投影偏移的问题，提高了生产效率。并且，无需依赖高成本的立体测图设备，采用普通计算设备即可操作，设备成本投入低，操作方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种建筑物投影纠正方法，应用于计算设备，其特征在于，所述方法包括：

对获取的航空摄影原始图像进行数据初始处理得到数字正射影像图，对获取的LiDAR点云数据进行数据初始处理得到数字模型，其中，所述数字模型包括数字高程模型及数字表面模型；

对所述航空摄影原始图像或数字正射影像图上的目标建筑物进行坐标化处理得到目标建筑物的矢量焦平面坐标，对所述数字模型进行坐标化处理得到目标建筑物的高程点焦平面坐标；

基于所述矢量焦平面坐标及高程点焦平面坐标进行区域拟合处理得到目标建筑物的矢量线高程；

根据预设纠正公式及所述矢量线高程对目标建筑物的投影位置进行纠正；

所述对所述航空摄影原始图像或数字正射影像图上的目标建筑物进行坐标化处理得到目标建筑物的矢量焦平面坐标的步骤包括：

对数字正射影像图或航空摄影原始图像进行建筑物要素采集处理，得到目标建筑物的矢量轮廓线各个顶点的地理坐标；

将每个顶点的地理坐标及对应的高程值带入到预设焦平面公式中进行计算，得到每个顶点的矢量焦平面坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

进行数字正射影像图与数字模型的联动计算；

所述进行数字正射影像图与数字模型的联动计算的步骤具体包括：

实时计算数字正射影像图的显示区域，并计算所述显示区域分别在数字高程模型和/或数字表面模型上的位置，实现数字正射影像图与数字高程模型和/或数字表面模型的同步联动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述矢量焦平面坐标及高程点焦平面坐标进行区域拟合处理得到目标建筑物的矢量线高程的步骤包括：

根据矢量焦平面坐标及高程点焦平面坐标建立闭合区域；

统计所述闭合区域内LiDAR点的三维坐标；

基于预设算法将统计得到的三维坐标带入到预设平面方程中进行拟合计算，得到经过拟合的平面方程；

根据目标建筑物矢量线的平面坐标及所述平面方程获取目标建筑物的矢量线高程。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标建筑物在所述数字正射影像图上可见时，所述对数字正射影像图进行建筑物要素采集处理，得到目标建筑物的矢量轮廓线各个顶点的地理坐标的步骤包括：

在数字正射影像图上采集目标建筑物的矢量轮廓，获取矢量轮廓线上各个顶点在数字正射影像图上的位置坐标；

将各个顶点的位置坐标带入到预设坐标公式中进行计算，得到每个顶点对应的地理坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标建筑物在所述数字正射影像图上被遮挡时，所述对航空摄影原始图像进行建筑物要素采集处理，得到目标建筑物的矢量轮廓线各个顶点的地理坐标的步骤包括：

在航空摄影原始图像上采集目标建筑物的矢量轮廓，获取矢量轮廓线各个顶点在航空摄影原始图像上的像素坐标；

将各个顶点的像素坐标带入到预设坐标公式中进行计算，得到每个顶点对应的地理坐标。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述数字模型进行坐标化处理得到目标建筑物的高程点焦平面坐标的步骤包括：

获取目标建筑物所在区域在数字表面模型中的高程点的地理坐标；

将高程点的地理坐标带入到预设焦平面公式中进行计算，得到高程点焦平面坐标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设纠正公式及所述矢量线高程对目标建筑物的投影位置进行纠正的步骤包括：

将所述目标建筑物的矢量轮廓线上各个顶点的矢量焦平面坐标及矢量线高程带入到所述预设纠正公式中进行计算，得到每个顶点经过纠正的地理坐标。

8.一种建筑物投影纠正装置，应用于计算设备，其特征在于，所述装置包括：

数据处理模块，用于对获取的航空摄影原始图像进行数据初始处理得到数字正射影像图，对获取的LiDAR点云数据进行数据初始处理得到数字模型，其中，所述数字模型包括数字高程模型及数字表面模型；

坐标化处理模块，用于对所述航空摄影原始图像或数字正射影像图上的目标建筑物进行坐标化处理得到目标建筑物的矢量焦平面坐标，对所述数字模型进行坐标化处理得到目标建筑物的高程点焦平面坐标；

拟合模块，用于基于所述矢量焦平面坐标及高程点焦平面坐标进行区域拟合处理得到目标建筑物的矢量线高程；

纠正模块，用于根据预设纠正公式及所述矢量线高程对目标建筑物的投影位置进行纠正；

所述坐标化处理模块，具体用于对数字正射影像图或航空摄影原始图像进行建筑物要素采集处理，得到目标建筑物的矢量轮廓线各个顶点的地理坐标；将每个顶点的地理坐标及对应的高程值带入到预设焦平面公式中进行计算，得到每个顶点的矢量焦平面坐标。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

联动计算模块，用于进行数字正射影像图与数字模型的联动计算；

所述联动计算模块进行数字正射影像图与数字模型的联动计算的方式包括：

实时计算数字正射影像图的显示区域，并计算所述显示区域分别在数字高程模型和/或数字表面模型上的位置，实现数字正射影像图与数字高程模型和/或数字表面模型的同步联动。

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