CN107600828A - 一种智能家居自动捆扎垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能家居自动捆扎垃圾桶，包括内腔，所述内腔用于套设塑料袋，所述内腔外部设置有自动捆扎结构，通过自动的捆扎结构，弹性绳是条状的，方便拉伸而安装，而通过拉伸后对两端的衔铁件进行固定，形成一个紧绷状态，而需要封口时，则需要将这个紧绷的捆扎单元顶出，捆扎单元在弹性绳的作用下自动收紧，就完成了捆扎的动作，无需手动接触，保证卫生和安全性。

Description

一种智能家居自动捆扎垃圾桶

技术领域

本发明涉及智能家居设备，更具体地说，涉及一种智能家居自动捆扎垃圾桶。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射。而一般家庭用的垃圾桶主要用在卫生间和厨房。厨房和卫生间是最好使用密闭性较强的带盖儿垃圾桶，即使使用内套塑料袋的敞口垃圾桶，平时也一定要将袋口系紧。而且垃圾最好每天一倒，尤其是生腥垃圾和卫生间垃圾，不能留在垃圾桶里过夜不倒掉。这样可以防止垃圾霉变、异味的散发，而一般都选用有内套塑料袋的垃圾桶，为了防止霉变和异味，也将垃圾与垃圾桶的内腔隔离，保证垃圾桶的内腔的清洁和卫生，而这种垃圾桶存在一个问题，由于垃圾桶的捆扎一般都需要通过手动进行捆扎，而如果不进行捆扎则容易造成倾倒不便的现象，捆扎后的垃圾也有利于垃圾的分类和管理，所以对家用垃圾桶进行捆扎是非常有必要的，而现有的垃圾袋通过手动捆扎，较为不卫生，也容易造成捆扎出现不必要的细菌接触人体皮肤，所以需要一种可以自动捆扎塑料袋的垃圾桶。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种智能家居自动捆扎垃圾桶。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种智能家居自动捆扎垃圾桶，包括内腔，所述内腔用于套设塑料袋，所述内腔外部设置有自动捆扎结构，所述自动捆扎结构包括

捆扎组件，包括捆扎件以及容置腔，所述捆扎件设置于所述容置腔中，所述捆扎件包括若干相互连接的捆扎单元，每一捆扎单元包括一弹性绳体以及分别固定在所述弹性绳体两端的衔铁件；

引导组件，包括引导通道、分断件以及固定件，所述固定件用于固定或放松所述捆扎单元于所述引导通道，所述分段断用于断开相邻两个捆扎单元之间的连接；

导向组件，包括导向轨道、导向磁性件以及导向环槽，所述导向磁性件设置于所述导向轨道上，导向轨道分布于所述导向环槽的正下方，所述导向环槽围设于所述内腔的开口的外沿，所述导向环槽具有向上的开口且与所述引导通道连通，所述导向磁性件用于吸合固定所述衔铁件，当所述磁性导向件吸合所述衔铁件时，所述衔铁件跟随所述磁性导向件的运动方向于所述导向环槽上运动；

复合组件，包括定位件以及复合件，所述定位件和复合件设置于所述导向环槽的一预定位置，所述定位件设置为两个，分别为第一定位件和第二定位件，用于定位所述衔铁件，所述复合件用于固定连接所述定位件固定的两个衔铁件；

顶出组件，设置于所述预定位置，用于顶出所述捆扎单元于所述导向环槽的开口；

控制模块，配置有控制策略，所述控制策略包括以下步骤：

步骤1，控制所述捆扎组件以使至少一捆扎单元进入引导通道；

步骤2，在任意一个捆扎单元中，以靠近所述导向环槽的衔铁件为第一衔铁件，以背离所述导向环槽的衔铁件为第二衔铁件，通过固定件固定所述第二衔铁件，通过分断单元将该第二衔铁件处连接的捆扎单元断开；通过导向磁性件吸合所述第一衔铁件；

步骤3，控制所述导向磁性件在所述导向轨道上运动以使所述第一衔铁件进入所述导向环槽在所述导向环槽中做圆周运动直至第一衔铁件至所述第一定位件处，控制所述第一定位件定位所述第一衔铁件，运动过程中所述弹性绳的回复力小于所述导向磁性件和所述第一衔铁件之间的吸合力；

步骤4，放松所述固定件，控制所述导向磁性件吸合所述第二衔铁件；

步骤5，控制所述导向磁性件在所述导向轨道上运动以使所述第二磁性件在所述导向环槽中做圆周运动直至所述第二衔铁件至所述第二定位件处，控制所述第二定位件定位所述第二衔铁件，所述第二衔铁件和所述第一衔铁件在所述导向环槽上的运动方向相反，运动过程中所述弹性绳的回复力小于所述导向磁性件和所述第二衔铁件之间的吸合力；

步骤6，控制所述复合件连接固定第一衔铁件和所述第二衔铁件以使所述捆扎单元收尾相接形成一环形捆扎单元；

步骤7，控制所述顶出组件以顶出所述环形捆扎单元。

进一步地：所述捆扎组件还包括放卷机构，所述放卷机构包括放卷传动轮以及放卷体，所述捆扎件绕设于所述放卷体，所述放卷传动轮和所述捆扎件抵触，所述放卷传动轮连接于一放卷电机以带动所述捆扎件进入所述引导通道。

进一步地：所述固定件包括固定气缸以及固定凸起，所述固定凸起设置于所述引导通道的两侧，所述固定气缸用于带动所述固定凸起伸出所述引导通道以固定所述捆扎件或回收所述固定凸起隐藏入所述引导通道以放松所述捆扎件。

进一步地：所述分断件包括一分断气缸以及分断切刀，所述分段气缸用于带动所述分断切刀运动以切断相邻的两个所述捆扎单元之间的连接。

进一步地：所述导向组件还包括一导向机构，所述导向机构包括第一导向轮、第二导向轮以及导向绳，所述导向磁性件通过导向绳连接至所述第一导向轮和所述第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮分别连接有导向电机且所述导向绳的两端分别绕设于所述第一导向轮和所述第二导向轮，所述导向电机转动以改变所述导向绳的长度以使所述导向磁性件在所述导向轨道运动。

进一步地：所述第一定位件包括第一定位插针以及第一定位气缸，当所述第一衔铁件运动到预定位置时，所述第一定位气缸带动所述第一定位插针刺穿所述弹性绳以固定所述第一衔铁件；

所述第二定位件包括第二定位插针以及第二定位气缸，当所述第二衔铁件运动到预定位置时，所述第二定位气缸带动所述第二定位插针刺穿所述弹性绳以固定所述第二衔铁件。

进一步地：所述复合件包括一弧形复合片以及压紧结构，所述弧形复合片设置于一进料腔室中，所述顶出组件包括顶出气缸，所述顶出气缸包括有回收工位、第一顶出工位以及第二顶出工位，所述顶出气缸于所述回收工位时，所述弧形复合片在重力作用下落入所述顶出气缸的上方；所述顶出气缸于所述第一顶出工位时，所述顶出气缸带动所述弧形复合片向上运动，所述压紧结构压紧所述弧形复合片以固定所述第一衔铁件以及第二衔铁件；所述顶出气缸于所述第二顶出工位时，所述顶出气缸将所述捆扎单元推离所述导向环槽的开口。

进一步地：所述第一定位插针和所述第二定位插针上均设置有倒刺。

进一步地：所述内腔的上部设置有弧形导向面以使所述弧形导向面处所述内腔的外径由下而上逐渐减小。

本发明技术效果主要体现在以下方面：通过这样设置，通过自动的捆扎结构，弹性绳是条状的，方便拉伸而安装，而通过拉伸后对两端的衔铁件进行固定，形成一个紧绷状态，而需要封口时，则需要将这个紧绷的捆扎单元顶出，捆扎单元在弹性绳的作用下自动收紧，就完成了捆扎的动作，无需手动接触，保证卫生和安全性。

附图说明

图1：本发明垃圾桶外部结构示意图；

图2：本发明垃圾桶正视图；

图3：本发明垃圾桶图2的剖视图；

图4：本发明捆扎件结构示意图；

图5：本发明导向组件的一种实施方式结构示意图；

图6：本发明导向组件的另一种实施方式结构示意图；

图7：本发明顶出组件回收工位示意图；

图8：本发明顶出组件第一工位示意图；

图9：本发明顶出组件第二工位示意图；

图10：本发明控制策略中步骤1原理图；

图11：本发明控制策略中步骤2原理图；

图12：本发明控制策略中步骤3原理图；

图13：本发明控制策略中步骤4原理图；

图14：本发明控制策略中步骤5原理图；

图15：本发明控制策略中步骤6原理图；

图16：本发明控制策略中步骤7原理图。

附图标记：100、垃圾桶；101、内腔；102、弧形导向面；111、捆扎件；1110、捆扎单元；1111、第一衔铁件；1112、第二衔铁件；1113、弹性绳体；112、容置腔；113、放卷机构；1131、放卷体；1132、放卷传动轮；1133、放卷电机；121、引导通道；122、固定件；123、分断件；131、导向轨道；132、导向环槽；133、磁性导向件；134、导向机构；1341、第一导向轮；1342、第二导向轮；1343、导向绳；135、导向电机；151、第一定位件；152、第二定位件；153、复合件；1531、弧形复合片；1532、进料腔室；154、压紧结构；161、顶出气缸；170、控制模块。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

以下对本发明进行详细介绍，一种智能家居自动捆扎垃圾桶100，包括内腔101，所述内腔101的上部设置有弧形导向面102以使所述弧形导向面102处所述内腔101的外径由下而上逐渐减小，由于弧形导向面102的设置，在参照图1，图3和图5所示，在弧形导向的效果下，捆扎单元1110可以向内收紧，避免其向上飞出。所述内腔101用于套设塑料袋，参照图3所示，当内腔101套设塑料袋时，导向环槽132是围绕内腔101四周的，所以捆扎单元1110弹出时，就可以扎紧塑料袋的开口实现捆扎，所述内腔101外部设置有自动捆扎结构，所述自动捆扎结构包括

捆扎组件，包括捆扎件111以及容置腔112，所述捆扎件111设置于所述容置腔112中，所述捆扎件111包括若干相互连接的捆扎单元1110，每一捆扎单元1110包括一弹性绳体1113以及分别固定在所述弹性绳体1113两端的衔铁件；所以参照图4所示，捆扎单元1110的长度需要经过设计，一般一捆扎单元1110的长度（弹性绳体1113）在自然状态下，应该小于0.05米，而其最大形变长度应该大于0.8米，保证拉伸效果，而衔铁件的形状结构不做局限，一来需要保证吸合的效果，二来其体积不宜过大，体积应小于弹性绳体1113体积的十分之一，而图中为了方便示意，放大了衔铁件的体积，而衔铁件之间可以通过铝丝焊接固定，实现固定即可，保证响铃的捆扎组件可以相互连接，如图3所示，所述捆扎组件还包括放卷机构113，所述放卷机构113包括放卷传动轮1132以及放卷体1131，所述捆扎件111绕设于所述放卷体1131，所述放卷传动轮1132和所述捆扎件111抵触，所述放卷传动轮1132连接于一放卷电机1133以带动所述捆扎件111进入所述引导通道121，这样一来，安装时，仅仅需要将捆扎件111绕设在放卷体1131上，放卷体1131可以转动，而当放卷电机1133工作时，通过摩擦力带动弹性绳体1113进入所述引导通道121，实现后续步骤，需要说明的是，放卷电机1133的行程是可以控制的，也就是说，通过控制放卷电机1133的工作行程，就可以控制捆扎件111进入引导通道121的长度。

而以下对捆扎组件可以形变的实施方式进行说明：1、可以通过履带传动的方式带动捆扎组件进入引导通道121，相比放卷传动轮1132，更加稳定可靠；2、而捆扎件111也可以是以下方式，首先通过加工一条状弹性绳体1113，长度不限，而后在弹性绳体1113上分布安装衔铁件，也就是说，相邻地捆扎单元1110的弹性绳体1113是一体设置的，也可以理解为衔铁件之间是通过弹性绳体1113固定连接。3、可以将弹性绳体1113的横截面设置为长方形，有利于固定以及提供一个较强的弹性力。

参照图3所示，对引导组件进行详述，引导组件，包括引导通道121、分断件123以及固定件122，所述固定件122用于固定或放松所述捆扎单元1110于所述引导通道121，所述分段断用于断开相邻两个捆扎单元1110之间的连接；所述固定件122包括固定气缸以及固定凸起，所述固定凸起设置于所述引导通道121的两侧，所述固定气缸用于带动所述固定凸起伸出所述引导通道121以固定所述捆扎件111或回收所述固定凸起隐藏入所述引导通道121以放松所述捆扎件111。所述分断件123包括一分断气缸以及分断切刀，所述分段气缸用于带动所述分断切刀运动以切断相邻的两个所述捆扎单元1110之间的连接。引导通道121目的是为了提供分断以及固定的空间，且实现一个对位的效果，保证捆扎件111的水平位置和竖直位置，首先，引导通道121是正对导向环槽132设置的，所以起到一个对位的作用，而固定件122的原理较为简单，起到一个固定的效果，固定件122是通过两个夹块实现固定的，也就是说，当捆扎件111进入引导通道121需要固定时，由于放卷电机1133的行程是已知的，所以固定件122就可以根据行程，夹住固定在捆扎件111的任意位置，而如果需要对一捆扎单元1110进行拉伸，那么在带动一端运动时，需要保证另一端固定，所以固定件122就是起到对另一端的固定作用，而在带动第一衔铁件1111运动时，第二衔铁件1112是需要进行固定的，所以此时通过两个夹块固定第二衔铁件1112，这样就可以起到一个固定的效果，而分断件123的设置是为了断开相邻衔铁件之间的连接，使得捆扎单元1110的第二衔铁件1112也可以在带动下进行移动，实现收尾相接，而分断件123可以设置为分断气缸加上分断切刀的设置，由于第二衔铁件1112和下一捆扎单元1110的第一衔铁件1111之间的连接物质硬度是小于分断切刀的，分断切刀可以轻易的切断连接，实现分离，而一体设置一来是为了方便使用者进行整体安装，二来降低了加工成本，提高使用效果。120、引导组件；

以下对引导组件可形变的实施方式进行说明：1、固定件122可以是上下设置的，也可以是左右设置，但是优选为将固定件122的端部设置为橡胶材料以增加固定效果，而如果弹性绳体1113是呈带状设置的，固定件122可以通过夹设在弹性绳体1113上的长边上，起到较为牢固的固定效果。2、分断件123设置可以在分断切刀的另一侧也设置尖锐物体，提高切断的效果，通过挤压进行切断。

参照图3，图4，图5的示意，导向组件，包括导向轨道131、导向磁性件以及导向环槽132，所述导向磁性件设置于所述导向轨道131上，导向轨道131分布于所述导向环槽132的正下方，所述导向环槽132围设于所述内腔101的开口的外沿，所述导向环槽132具有向上的开口且与所述引导通道121连通，所述导向磁性件用于吸合固定所述衔铁件，当所述磁性导向件133吸合所述衔铁件时，所述衔铁件跟随所述磁性导向件133的运动方向于所述导向环槽132上运动；所述导向组件还包括一导向机构134，所述导向机构134包括第一导向轮1341、第二导向轮1342以及导向绳1343，所述导向磁性件通过导向绳1343连接至所述第一导向轮1341和所述第二导向轮1342，所述第一导向轮1341和第二导向轮1342分别连接有导向电机135且所述导向绳1343的两端分别绕设于所述第一导向轮1341和所述第二导向轮1342，所述导向电机135转动以改变所述导向绳1343的长度以使所述导向磁性件在所述导向轨道131运动。首先环形导向槽的设置，目的是为了提供导向磁性件的安装空间，提高使用效果，而导向磁性件具有固定效果，可以起到导向效果的同时，保证导向打效率，而需要说明的是，到磁性导向件133吸合衔铁件后，由于导向轨道131是分布在导向环槽132的正下方的，所以在磁性力的带动下，导向磁性件在导向轨道131上运动一个单位，对应的衔铁件就在导向环槽132上运动一个单位，所以导向磁性件就可以引导衔铁件到任意位置，而导向磁性件在导向环槽132上的运动则可以通过第一导向轮1341和第二导向轮1342的设置，通过导向绳1343的设置，通过两个导向轮的拉扯对导向磁性件在导向轨道131上的位置进行调节，而导向轮则是通过电机控制其长度，实现导向作用，需要说明的是，参照图5所示，两个导向轮可以分别设置在整个导向轨道131的左上方以及右下方，这样一来，可以保证导向轮的导向效果，而且，需要说明的是，导向轨道131是收尾相接，所以导向磁性件可以进行双向运动。

而以下对导向组件中可形变的实施方式进行进一步说明，1、为了保证导向磁性件对衔铁件的吸合力，可以在导向磁性件上设置一个定位孔，而衔铁件上设置定位插针，当运动到对应位置是，在磁性力的作用下，定位插针向下运动插入定位孔，这样导向磁性件和衔铁件的固定更加牢固，足以克服弹性绳的回复力。2、参照图6所示，导向磁性件也可以不通过设置导向机构134在导向轨道131上运动，原理是通过在导向磁性件上设置导向电机135，通过导向电机135直接带动导向磁性件在导向轨道131上运动，也驱动导向磁性件运动到导向轨道131的任意位置。3、磁性导向件133可以设置为电磁铁，通过通电以改变磁场大小，这样需要放弃吸合时，可以通过关闭磁场起到一个独立运动的效果。

参照图7所示，复合组件，包括定位件以及复合件153，所述定位件和复合件153设置于所述导向环槽132的一预定位置，所述定位件设置为两个，分别为第一定位件151和第二定位件152，用于定位所述衔铁件，所述复合件153用于固定连接所述定位件固定的两个衔铁件；所述第一定位件151包括第一定位插针以及第一定位气缸，当所述第一衔铁件1111运动到预定位置时，所述第一定位气缸带动所述第一定位插针刺穿所述弹性绳以固定所述第一衔铁件1111；所述第二定位件152包括第二定位插针以及第二定位气缸，当所述第二衔铁件1112运动到预定位置时，所述第二定位气缸带动所述第二定位插针刺穿所述弹性绳以固定所述第二衔铁件1112。所述第一定位插针和所述第二定位插针上均设置有倒刺。复合件153的设置，目的是为了起到一个复合定位的效果，定位件目的是提供对结构的固定，通过定位插针实现定位，而通过刺穿弹性绳，那么弹性绳的回弹力会作用在定位插针上，这样就可以实现防止弹性绳回弹的效果，当第一定位插针固定第一衔铁件1111时，此时就可以带动导向磁性件运动到第二衔铁件1112的位置，带动第二衔铁件1112沿反向运动到相同位置，形成一个环形的固定结构，此时再通过复合件153连接第一衔铁件1111和第二衔铁件1112，复合的方式较多，可以通过焊接、也可以通过插接，也可以通过按压进行固定，而本发明中优选为通过弧形复合片1531，通过弧形复合片1531包覆并挤压第一衔铁件1111和第二衔铁件1112，实现对捆扎单元1110的收尾相接，这样一来，弧形复合片1531就会使捆扎单元1110形成一个收尾相接的环形弹性圈，而弹性圈处于张紧状态，同时第一定位插针和第二定位插针离开这个固定的位置，需要说明的是，弧形复合片1531预留有供第一定位插针和第二定位插针通过的让位孔，所以弧形复合片1531进行复合时，不会接触第一定位插针和第二定位插针。而复合的预定位置设置在导向环槽132正对引导通道121的位置，可以保证运动稳定性，提供运动的空间。

参照图7-9所示，顶出组件，设置于所述预定位置，用于顶出所述捆扎单元1110于所述导向环槽132的开口；所述复合件153包括一弧形复合片1531以及压紧结构154，所述弧形复合片1531设置于一进料腔室1532中，所述顶出组件包括顶出气缸161，所述顶出气缸161包括有回收工位、第一顶出工位以及第二顶出工位，参照图7所示，所述顶出气缸161于所述回收工位时，所述弧形复合片1531在重力作用下落入所述顶出气缸161的上方；参照图8所示，所述顶出气缸161于所述第一顶出工位时，所述顶出气缸161带动所述弧形复合片1531向上运动，所述压紧结构154压紧所述弧形复合片1531以固定所述第一衔铁件1111以及第二衔铁件1112，由于将弧形复合片1531推至导向环槽132的同时，需要对弧形复合片1531进行压紧形变，而压紧结构154设置在弧形复合片1531的两端，这样两端的压紧块挤出导向环槽132，挤压弧形复合片1531，使弧形复合片1531包覆第一衔铁件1111和第二衔铁件1112，参照图9所示，所述顶出气缸161于所述第二顶出工位时，所述顶出气缸161将所述捆扎单元1110推离所述导向环槽132的开口，而固定完成后，压紧结构154回缩，同时顶出气缸161继续向外伸出，推动捆扎单元1110运动收缩，在弹性力的作用下，由弧形导向面102运动到开口处，就实现对垃圾袋的捆扎。

以下对控制模块170进行介绍，参照图10-16所示，控制模块170，配置有控制策略，所述控制策略包括以下步骤：

参照图10所示，步骤1，控制所述捆扎组件以使至少一捆扎单元1110进入引导通道121，如图所示，捆扎组件进入引导通道121，至少需要一个捆扎单元1110，这样才能完成对第二衔铁件1112的固定，本步骤的长度控制可以通过一个接触开关实现也可以通过红外传感器配合实现，也可以直接通过控制电机行程实现，而接触开关或红外传感器安装在引导通道121，当弹性绳经过引导通道121时，对应的装置就会发送信号，判断进入已经对位，可以进行步骤2；

参照图11所示，步骤2，在任意一个捆扎单元1110中，以靠近所述导向环槽132的衔铁件为第一衔铁件1111，以背离所述导向环槽132的衔铁件为第二衔铁件1112，通过固定件122固定所述第二衔铁件1112，通过分断单元将该第二衔铁件1112处连接的捆扎单元1110断开；通过导向磁性件吸合所述第一衔铁件1111，如图所示，首先固定件122对第二衔铁件1112进行固定，而分断单元对捆扎单元1110进行分断，这样就得到了一个完整的捆扎单元1110，而导向磁性件此时就可以吸合第一衔铁件1111，这样捆扎单元1110的两端均在控制模块170的控制中，而同样的，对固定件122、导向磁性件以及分断件123设置反馈信号端，其工作完成后会生成一反馈信号，通过接收反馈信号进入步骤3；

参照图12所示，步骤3，控制所述导向磁性件在所述导向轨道131上运动以使所述第一衔铁件1111进入所述导向环槽132在所述导向环槽132中做圆周运动直至第一衔铁件1111至所述第一定位件151处，控制所述第一定位件151定位所述第一衔铁件1111，运动过程中所述弹性绳的回复力小于所述导向磁性件和所述第一衔铁件1111之间的吸合力；而第一衔铁件1111时在导向磁性件的带动下进行运动，由于一端是通过固定件122进行固定，在运动过程中会不断拉长弹性绳体1113，而运动过程中，弹性绳体1113的弹力不会使导向磁性件和第一衔铁件1111的固定脱离，这样才能保证拉伸到预定的位置，拉伸到预定位置后，同样可以通过运动的行程或设置感应开关判断是否已经到位，如果判断一定到位，则控制第一定位件151工作，同时第一定位件151工作后，也会形成一个反馈信号，根据该反馈信号进入步骤4。

参照图13所示，步骤4，放松所述固定件122，控制所述导向磁性件吸合所述第二衔铁件1112；步骤4中，导向磁性件运动到原来引导通道121的位置，同时放松固定件122，这样导向磁性件就会吸合第二衔铁件1112，这样就可以起到对第二衔铁的固定效果，而导向磁性件在吸合第二衔铁件1112后发送一个反馈信号，进入步骤5。

参照图14所示，步骤5，控制所述导向磁性件在所述导向轨道131上运动以使所述第二磁性件在所述导向环槽132中做圆周运动直至所述第二衔铁件1112至所述第二定位件152处，控制所述第二定位件152定位所述第二衔铁件1112，所述第二衔铁件1112和所述第一衔铁件1111在所述导向环槽132上的运动方向相反，运动过程中所述弹性绳的回复力小于所述导向磁性件和所述第二衔铁件1112之间的吸合力；步骤5中，第二衔铁件1112在导向磁性件的带动下运动到导向轨道131上，通过导向轨道131进行带动，而第二定位件152定位第二衔铁件1112后，形成反馈信号，进入步骤6。

参照图15所示，步骤6，控制所述复合件153连接固定第一衔铁件1111和所述第二衔铁件1112以使所述捆扎单元1110收尾相接形成一环形捆扎单元1110；在步骤6中，通过复合件153对第一衔铁件1111和第二衔铁件1112进行复合，起到一个较佳的复合效果，复合完成后，输出一个反馈信号进入步骤7。

参照图16所示，步骤7，控制所述顶出组件以顶出所述环形捆扎单元1110，顶出组件的设置，在需要时将捆扎单元1110顶出，就可以捆扎垃圾袋，需要说明的是，步骤7，可以在步骤6后，等待一个输出的信号，当使用者通过按钮或其他模块发送该信号时，控制捆扎单元1110弹出。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种智能家居自动捆扎垃圾桶，包括内腔，所述内腔用于套设塑料袋，其特征在于，所述内腔外部设置有自动捆扎结构，所述自动捆扎结构包括

捆扎组件，包括捆扎件以及容置腔，所述捆扎件设置于所述容置腔中，所述捆扎件包括若干相互连接的捆扎单元，每一捆扎单元包括一弹性绳体以及分别固定在所述弹性绳体两端的衔铁件；

引导组件，包括引导通道、分断件以及固定件，所述固定件用于固定或放松所述捆扎单元于所述引导通道，所述分段断用于断开相邻两个捆扎单元之间的连接；

导向组件，包括导向轨道、导向磁性件以及导向环槽，所述导向磁性件设置于所述导向轨道上，导向轨道分布于所述导向环槽的正下方，所述导向环槽围设于所述内腔的开口的外沿，所述导向环槽具有向上的开口且与所述引导通道连通，所述导向磁性件用于吸合固定所述衔铁件，当所述磁性导向件吸合所述衔铁件时，所述衔铁件跟随所述磁性导向件的运动方向于所述导向环槽上运动；

复合组件，包括定位件以及复合件，所述定位件和复合件设置于所述导向环槽的一预定位置，所述定位件设置为两个，分别为第一定位件和第二定位件，用于定位所述衔铁件，所述复合件用于固定连接所述定位件固定的两个衔铁件；

顶出组件，设置于所述预定位置，用于顶出所述捆扎单元于所述导向环槽的开口；

控制模块，配置有控制策略，所述控制策略包括以下步骤：

步骤1，控制所述捆扎组件以使至少一捆扎单元进入引导通道；

步骤2，在任意一个捆扎单元中，以靠近所述导向环槽的衔铁件为第一衔铁件，以背离所述导向环槽的衔铁件为第二衔铁件，通过固定件固定所述第二衔铁件，通过分断单元将该第二衔铁件处连接的捆扎单元断开；通过导向磁性件吸合所述第一衔铁件；

步骤3，控制所述导向磁性件在所述导向轨道上运动以使所述第一衔铁件进入所述导向环槽在所述导向环槽中做圆周运动直至第一衔铁件至所述第一定位件处，控制所述第一定位件定位所述第一衔铁件，运动过程中所述弹性绳的回复力小于所述导向磁性件和所述第一衔铁件之间的吸合力；

步骤4，放松所述固定件，控制所述导向磁性件吸合所述第二衔铁件；

步骤5，控制所述导向磁性件在所述导向轨道上运动以使所述第二磁性件在所述导向环槽中做圆周运动直至所述第二衔铁件至所述第二定位件处，控制所述第二定位件定位所述第二衔铁件，所述第二衔铁件和所述第一衔铁件在所述导向环槽上的运动方向相反，运动过程中所述弹性绳的回复力小于所述导向磁性件和所述第二衔铁件之间的吸合力；

步骤6，控制所述复合件连接固定第一衔铁件和所述第二衔铁件以使所述捆扎单元收尾相接形成一环形捆扎单元；

步骤7，控制所述顶出组件以顶出所述环形捆扎单元。

2.如权利要求1所述的一种智能家居自动捆扎垃圾桶，其特征在于：所述捆扎组件还包括放卷机构，所述放卷机构包括放卷传动轮以及放卷体，所述捆扎件绕设于所述放卷体，所述放卷传动轮和所述捆扎件抵触，所述放卷传动轮连接于一放卷电机以带动所述捆扎件进入所述引导通道。

3.如权利要求1所述的一种智能家居自动捆扎垃圾桶，其特征在于：所述固定件包括固定气缸以及固定凸起，所述固定凸起设置于所述引导通道的两侧，所述固定气缸用于带动所述固定凸起伸出所述引导通道以固定所述捆扎件或回收所述固定凸起隐藏入所述引导通道以放松所述捆扎件。

4.如权利要求1所述的一种智能家居自动捆扎垃圾桶，其特征在于：所述分断件包括一分断气缸以及分断切刀，所述分段气缸用于带动所述分断切刀运动以切断相邻的两个所述捆扎单元之间的连接。

5.如权利要求1所述的一种智能家居自动捆扎垃圾桶，其特征在于：所述导向组件还包括一导向机构，所述导向机构包括第一导向轮、第二导向轮以及导向绳，所述导向磁性件通过导向绳连接至所述第一导向轮和所述第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮分别连接有导向电机且所述导向绳的两端分别绕设于所述第一导向轮和所述第二导向轮，所述导向电机转动以改变所述导向绳的长度以使所述导向磁性件在所述导向轨道运动。

6.如权利要求1所述的一种智能家居自动捆扎垃圾桶，其特征在于：所述第一定位件包括第一定位插针以及第一定位气缸，当所述第一衔铁件运动到预定位置时，所述第一定位气缸带动所述第一定位插针刺穿所述弹性绳以固定所述第一衔铁件；

所述第二定位件包括第二定位插针以及第二定位气缸，当所述第二衔铁件运动到预定位置时，所述第二定位气缸带动所述第二定位插针刺穿所述弹性绳以固定所述第二衔铁件。

7.如权利要求6所述的一种智能家居自动捆扎垃圾桶，其特征在于：所述复合件包括一弧形复合片以及压紧结构，所述弧形复合片设置于一进料腔室中，所述顶出组件包括顶出气缸，所述顶出气缸包括有回收工位、第一顶出工位以及第二顶出工位，所述顶出气缸于所述回收工位时，所述弧形复合片在重力作用下落入所述顶出气缸的上方；所述顶出气缸于所述第一顶出工位时，所述顶出气缸带动所述弧形复合片向上运动，所述压紧结构压紧所述弧形复合片以固定所述第一衔铁件以及第二衔铁件；所述顶出气缸于所述第二顶出工位时，所述顶出气缸将所述捆扎单元推离所述导向环槽的开口。

8.如权利要求6所述的一种智能家居自动捆扎垃圾桶，其特征在于：所述第一定位插针和所述第二定位插针上均设置有倒刺。

9.如权利要求1所述的一种智能家居自动捆扎垃圾桶，其特征在于：所述内腔的上部设置有弧形导向面以使所述弧形导向面处所述内腔的外径由下而上逐渐减小。