CN107600332A - 一种带无人机的水上供电救援船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带无人机的水上供电救援船，属于水上供电应用技术领域。救援人员操作无人机操控手柄向无人机发送飞行指令信息，无人机带着牵引绳飞向需要救援的电动船并降落在需要救援的电动船的甲板上；救援人员操作线盘控制手柄，控制线盘控制器中的线盘释放出设定长度的充电电缆，将防水充电枪和充电电缆抛到水面上；需要救援的电动船的船员就可以拽动无人机送达的牵引绳,将防水充电枪拉到甲板上，取下充电插头上的隔水罩，将防水充电枪的充电插头插到充电口中；救援人员启动充电控制开关，充电模块按设定的程序对电流进行调整，通过输电电缆经接线盒、充电电缆输向防水充电枪，防水充电枪开始为需要救援的电动船进行水上充电作业。

Description

一种带无人机的水上供电救援船

技术领域

本发明涉及一种带无人机的水上供电救援船，属于水上供电应用技术领域。

背景技术

随着电池性能的提高，充电速度的加快，电动船的型号也越来越多，电动船已经开始向大型化发展，在电动汽车取代燃油汽车已成必然的情况下，为了保护水源不被污染，电动船取代燃油船的趋势也越来越明朗；目前，还没有用于为缺电的电动船在水上进行充电作业的救援船只，缺电的电动船无法在水面上进行充电救援作业，成为人们选择使用电动船的一大障碍，不利于电动船的推广使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种带无人机的水上供电救援船。一种带无人机的水上供电救援船配备有无人机，采用无人机空中送达牵引绳，通过牵引绳拉取充电电缆和防水充电枪，可以为需要救援的电动船进行水上充电作业；在水上供电救援作业中，既可以为干舷高度大的大型电动船进行水上供电救援作业，也可以为干舷高度小的小型电动船进行水上供电救援作业。一种带无人机的水上供电救援船可以为缺电的电动船在水面上进行充电救援作业，打消了人们在选择使用电动船时不能在水面上进行充电救援作业的顾虑，有利于电动船的推广使用，有利于保护我们的水资源不被燃油船只污染。

本发明的主要技术方案是这样实现的：

由救援船本体1、救援船操控装置2、水上供电控制装置3、无人机操控手柄4、线盘控制手柄5、充电控制开关6、线盘控制器8、接线盒9、线盘10、防水充电枪11、防水充电枪放置架12、广口箱13、无人机平台14、无人机15、固线器16、导航系统17、导电线18、线盘控制电缆19、输电电缆20、充电电缆21、牵引绳22、导电线23和浮力块24共同组成；在救援船本体1的驾驶舱中设有水上供电控制装置3，在水上供电控制装置3的操作面板上安装有无人机操控手柄4、线盘控制手柄5和充电控制开关6，在救援船本体1驾驶舱的顶部安装有导航系统17，在救援船本体1的后部甲板上安装有线盘控制器8、防水充电枪放置架12、广口箱13和无人机平台14，线盘10安装在线盘控制器8的上面，防水充电枪11放置在防水充电枪放置架12的上面，在无人机平台14上停放有无人机15，无人机15的机腹处安装有固线器16，牵引绳22的一端安装在无人机15机腹处的固线器16的上面、牵引绳22的另一端安装在防水充电枪11的外壳上，在防水充电枪11的外壳上和充电电缆21的缆身上安装有浮力块24，盘放在线盘10中的充电电缆21的一端接入接线盒9、充电电缆21的另一端安装有防水充电枪11，供电电缆18接入水上供电控制装置3为整个水上供电救援装置进行供电，水上供电控制装置3通过线盘控制电缆19与线盘控制器8连接，水上供电控制装置3通过输电电缆20经接线盒9、充电电缆21与防水充电枪11连接。

牵引绳22是防水尼龙电力牵引绳或防水钢丝电力牵引绳；导航系统17是北斗导航系统或GPS导航系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种带无人机的水上供电救援船具有设定的水上供电作业区域，采用无人机空中送达牵引绳，通过牵引绳拉取充电电缆和防水充电枪，可以为停泊在水上供电作业区域内的需要救援的电动船进行水上供电作业，使电动船可以进行水上充电的救援作业；在水上供电救援作业中，既可以为干舷高度大的大型电动船进行水上供电救援作业，也可以为干舷高度小的小型电动船进行水上供电救援作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

本发明由救援船本体、救援船操控装置、水上供电控制装置、无人机操控手柄、线盘控制手柄、充电控制开关、线盘控制器、接线盒、线盘、防水充电枪、防水充电枪放置架、广口箱、无人机平台、无人机、固线器、导航系统、导电线、线盘控制电缆、输电电缆、充电电缆、牵引绳、导电线和浮力块共同组成；一种带无人机的水上供电救援船根据需要救援的电动船的位置，停泊在可以进行水上供电作业的水域中，救援人员操作无人机操控手柄向无人机发送飞行指令信息，无人机带着牵引绳按飞行指令信息飞向需要救援的电动船，并降落在需要救援的电动船的甲板上；救援人员操作线盘控制手柄，控制线盘控制器中的线盘释放出设定长度的充电电缆，并在防水充电枪放置架取下防水充电枪，将防水充电枪和充电电缆抛到水面上；需要救援的电动船的船员就可以拽动无人机送达的牵引绳,在水面上将防水充电枪拉到甲板上，取下防水充电枪的充电插头上的隔水罩，将防水充电枪的充电插头插到充电口中；救援人员启动充电控制开关，充电模块按设定的程序对电流进行调整，通过输电电缆经接线盒、充电电缆输向防水充电枪，防水充电枪开始为需要救援的电动船进行水上充电作业。一种带无人机的水上供电救援船具有设定的水上供电作业区域，采用无人机空中送达牵引绳，通过牵引绳拉取充电电缆和防水充电枪，可以为停泊在水上供电作业区域内的需要救援的电动船进行水上供电作业，使电动船可以进行水上充电的救援作业；在水上供电救援作业中，既可以为干舷高度大的大型电动船进行水上供电救援作业，也可以为干舷高度小的小型电动船进行水上供电救援作业。

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

在救援船本体1的驾驶舱中设有水上供电控制装置3，在水上供电控制装置3中设有无人机操控模块、线盘操控模块和充电模块，在水上供电控制装置3的操作面板上安装有无人机操控手柄4、线盘控制手柄5和充电控制开关6；救援人员可以操作无人机操控手柄4通过无人机操控模块对无人机15发送操作指令，在无人机操控模块上通过导电线23连接安装的无人机操控信号天线7，可以在设定的范围内对无人机15发送操作指令；救援人员可以操作线盘控制手柄5通过线盘操控模块控制线盘控制器8中的线盘10按逆时针方向旋转释放出盘放在线盘10中的充电电缆21，或通过线盘操控模块控制线盘控制器8中的线盘10按顺时针方向旋转将充电电缆21盘绕收回到线盘10中；当救援人员开启充电控制开关6时，充电模块按设定的程序对电流进行调整，通过输电电缆20经接线盒9、充电电缆21输向防水充电枪11，防水充电枪11就可以进行充电作业，充电完毕后，救援人员关闭充电控制开关6，充电模块停止工作。防水充电枪11具有设定的密闭性，同时，防水充电枪11的充电插头也处在隔水罩的保护下，可以保证防水充电枪11在水面上漂浮时不会发生渗水现象，在充电作业时必须取下隔水罩，才可以进行充电作业；在防水充电枪11的外壳上和充电电缆21的缆身上安装有浮力块24，浮力块24具有设定的浮力，在充电电缆21的缆身上分段安装，可以保证充电电缆21漂浮在水面上；在救援船本体1的后部甲板上安装的广口箱13是供存放牵引绳22的，牵引绳22从下往上按序排列在广口箱13，在无人机15飞行过程中，牵引绳22可以按序在广口箱13中被释放出来。在收到缺电的电动船的要求进行水上充电的救援信息后，一种带无人机的水上供电救援船根据导航系统17对需要救援的电动船进行定位，并按导航系统17设定的航线驶往需要救援的电动船；在到达救援地点后，一种带无人机的水上供电救援船停泊在可以进行水上供电作业的水域中，救援人员在救援船操控装置2上启动水上供电救援模式，救援船操控装置2通过供电电缆18向水上供电控制装置3供电，为整个水上供电救援装置进行供电；救援人员操作无人机操控手柄4向无人机15发送飞行指令信息，无人机15带着牵引绳22按飞行指令信息飞向需要救援的电动船，并降落在需要救援的电动船的甲板上；救援人员操作线盘控制手柄5，控制线盘控制器8中的线盘10按逆时针方向旋转释放出设定长度的盘放在线盘10中的充电电缆21，并在防水充电枪放置架12取下防水充电枪11，将防水充电枪11和充电电缆21抛到水面上，防水充电枪11和充电电缆21在安装的浮力块24提供的浮力作用下，漂浮在水面上，需要救援的电动船的船员就可以拽动无人机15送达的牵引绳22,在水面上将防水充电枪11拉到甲板上，取下防水充电枪11的充电插头上的隔水罩，将防水充电枪11的充电插头插到充电口中；在需要救援的电动船的船员将防水充电枪11的充电插头插到充电口后，救援人员启动充电控制开关6，充电模块按设定的程序对电流进行调整，通过输电电缆20经接线盒9、充电电缆21输向防水充电枪11，防水充电枪11开始为需要救援的电动船进行水上充电作业。在水上充电作业完毕后，救援人员关闭充电控制开关6，充电模块停止工作，需要救援的电动船的船员将防水充电枪11的充电插头拔出充电口，将隔水罩安装在防水充电枪11的充电插头上，把防水充电枪11和在甲板上的充电电缆21抛到水面上，救援人员操作无人机操控手柄4向无人机15发送飞行指令信息，无人机15按飞行指令信息飞回无人机平台14，救援人员操作线盘控制手柄5，控制线盘控制器8中的线盘10按顺时针方向旋转将充电电缆21盘绕收回到线盘10中，在防水充电枪11和充电电缆21从水面上被回收到救援船的船舷外水面上时，救援人员将防水充电枪11和充电电缆21拉取到救援船的甲板上，将防水充电枪11放回到防水充电枪放置架12，将牵引绳22从下往上按序排列在广口箱13中，做好下一次的水上供电救援作业的准备工作。

现举出实施例如下：

实施例一：

一种带无人机的水上供电救援船根据需要救援的电动船的位置，停泊在可以进行水上供电作业的水域中，救援人员操作无人机操控手柄向无人机发送飞行指令信息，无人机带着防水尼龙电力牵引绳按飞行指令信息飞向需要救援的电动船，并降落在需要救援的电动船的甲板上；救援人员操作线盘控制手柄，控制线盘控制器中的线盘释放出设定长度的充电电缆，并在防水充电枪放置架取下防水充电枪，将防水充电枪和充电电缆抛到水面上；需要救援的电动船的船员就可以拽动无人机送达的防水尼龙电力牵引绳,在水面上将防水充电枪拉到甲板上，取下防水充电枪的充电插头上的隔水罩，将防水充电枪的充电插头插到充电口中；救援人员启动充电控制开关，充电模块按设定的程序对电流进行调整，通过输电电缆经接线盒、充电电缆输向防水充电枪，防水充电枪开始为需要救援的电动船进行水上充电作业。

实施例二：

一种带无人机的水上供电救援船根据需要救援的电动船的位置，停泊在可以进行水上供电作业的水域中，救援人员操作无人机操控手柄向无人机发送飞行指令信息，无人机带着防水钢丝电力牵引绳按飞行指令信息飞向需要救援的电动船，并降落在需要救援的电动船的甲板上；救援人员操作线盘控制手柄，控制线盘控制器中的线盘释放出设定长度的充电电缆，并在防水充电枪放置架取下防水充电枪，将防水充电枪和充电电缆抛到水面上；需要救援的电动船的船员就可以拽动无人机送达的防水钢丝电力牵引绳,在水面上将防水充电枪拉到甲板上，取下防水充电枪的充电插头上的隔水罩，将防水充电枪的充电插头插到充电口中；救援人员启动充电控制开关，充电模块按设定的程序对电流进行调整，通过输电电缆经接线盒、充电电缆输向防水充电枪，防水充电枪开始为需要救援的电动船进行水上充电作业。

Claims (2)

1.一种带无人机的水上供电救援船，其特征是，由救援船本体（1）、救援船操控装置（2）、水上供电控制装置（3）、无人机操控手柄（4）、线盘控制手柄（5）、充电控制开关（6）、线盘控制器（8）、接线盒（9）、线盘（10）、防水充电枪（11）、防水充电枪放置架（12）、广口箱（13）、无人机平台（14）、无人机（15）、固线器（16）、导航系统（17）、供电电缆（18）、线盘控制电缆（19）、输电电缆（20）、充电电缆（21）、牵引绳（22）、导电线（23）和浮力块（24）共同组成；在救援船本体（1）的驾驶舱中设有水上供电控制装置（3），在水上供电控制装置（3）的操作面板上安装有无人机操控手柄（4）、线盘控制手柄（5）和充电控制开关（6），在救援船本体（1）驾驶舱的顶部安装有导航系统（17），在救援船本体（1）的后部甲板上安装有线盘控制器（8）、防水充电枪放置架（12）、广口箱（13）和无人机平台（14），线盘（10）安装在线盘控制器（8）的上面，防水充电枪（11）放置在防水充电枪放置架（12）的上面，在无人机平台（14）上停放有无人机（15），无人机（15）的机腹处安装有固线器（16），牵引绳（22）的一端安装在无人机（15）机腹处的固线器（16）的上面、牵引绳（22）的另一端安装在防水充电枪（11）的外壳上，在防水充电枪（11）的外壳上和充电电缆（21）的缆身上安装有浮力块（24），盘放在线盘（10）中的充电电缆（21）的一端接入接线盒（9）、充电电缆（21）的另一端安装有防水充电枪（11），水上供电控制装置（3）通过线盘控制电缆（19）与线盘控制器（8）连接，供电电缆（18）接入水上供电控制装置（3）为整个水上供电救援装置进行供电，水上供电控制装置（3）通过输电电缆（20）经接线盒（9）、充电电缆（21）与防水充电枪（11）连接；所述的牵引绳（22）是防水尼龙电力牵引绳或防水钢丝电力牵引绳。

2.根据权利要求1所述的一种带无人机的水上供电救援船，其特征是，所述的导航系统（17）是北斗导航系统或GPS导航系统。