CN107600054A - 一种电控等行程副制动踏板机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电控等行程副制动踏板机构，其特征在于：带转角传感器的副制动踏板与控制器集成于一体，由固定装置固定于车身上；步进电机驱动器与步进电机集成于一体，由固定装置固定于车身上，步进电机通过拉杆与原车的驾驶员侧制动踏板臂相连；其中固定装置由一铁质壳体、两块永磁铁及一手柄构成；两块永磁体并排置于壳体内部，中间由非导磁体隔开，其中一块永磁体与壳体固连，另一块永磁体与手柄相连，旋转手柄即可改变该永磁体位置，从而改变磁感应线方向，吸在车身上。其同时保证控制的准确性和稳定性，避免突然紧急制动造成的行车风险以及拉线卡滞带来的失效风险。
Description
技术领域
本发明涉及一种电控等行程副制动踏板机，特别涉及一种用于教练车的辅助制动装置。
背景技术
目前，传统教练车使用连杆式的副制动踏板，这种副制动踏板占用空间较大，安装过程复杂，安装时需要破坏原车结构，教练车必须专车专用。对于家用车来说，无法通过加装副制动踏板来提高新手在驾驶中的安全系数。
近年来，市场上也出现了拉线式副制动踏板，相对于传统连杆式的副制动踏板而言，该种形式的踏板减小或避免了对原车的改动，可以满足家用车需求，但同时带来新的问题，首先，副制动踏板难以实现与制动踏板完全同行程运动，即副驾驶难以对制动进行精确控制，由于不同车型制动踏板的行程角度不同，若通过对拉线的调整来实现副制动踏板与制动踏板的同行程运行，需要专车专调，调整困难，精度低。其次，拉线式结构容易引起卡滞现象，与手刹拉线、门锁拉线、换挡拉线近乎直线型布置走向不同，为保证车身结构的完整性，副制动踏板拉线往往需要从副仪表板后端绕，弯折曲率小，增大拉拉线操控时的卡滞风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电控等行程副制动踏板机构，其为了解决现有副制动踏板的问题，满足家用车的需求，在不改动车身结构的基础上实现副驾驶员对制动的控制，匹配不同车型时都能做到安装简单，同时保证控制的准确性和稳定性，避免突然紧急制动造成的行车风险以及拉线卡滞带来的失效风险。
本发明的技术方案是这样实现的：一种电控等行程副制动踏板机构，包括带转角传感器的副制动踏板、控制器、转换器、步进电机驱动器、步进电机、导线、电池及警报器、固定装置和拉杆；其特征在于：带转角传感器的副制动踏板与控制器集成于一体，由固定装置固定于车身上；步进电机驱动器与步进电机集成于一体，由固定装置固定于车身上，步进电机通过拉杆与原车的驾驶员侧制动踏板臂相连；其中固定装置由一铁质壳体、两块永磁铁及一手柄构成；两块永磁体并排置于壳体内部，中间由非导磁体隔开，其中一块永磁体与壳体固连，另一块永磁体与手柄相连，旋转手柄即可改变该永磁体位置，从而改变磁感应线方向，吸在车身上。转角传感器副驾驶制动踏板的转动角度信号传递给控制器，控制器将转角传感器的角度信号转化为驱动步进电机的脉冲信号，通过信号线将控制器输出的脉冲信号传输给步进电机驱动器，步进电机驱动器将接收到的脉冲电信号转化为对步进电机的驱动信号，步进电机在驱动电流的作用下转动相应的角度，以拉杆牵引主制动踏板转动。
本发明的积极效果提供的副制动踏板系统通过电控系统缩小了整个机构的占用空间，不需要对原有车体进行破坏，布置安装方便。并通过电源来保证其稳定性，避免充电装置与车载电源脱离造成的系统失效问题。同时，利用步进电机的控制，即便针对不同车型，都只需在安装时确认制动行程，即可保证副驾驶制动踏板与驾驶员制动踏板行程角度一致，安装简单，结构可靠。
附图说明
图1是本发明的系统结构图。
图2是本发明的固定装置非使用状态示意图。
图3是本发明的固定装置使用状态示意图。
图4是本发明的控制器逻辑图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的描述：如图1所示，一种电控等行程副制动踏板机构，包括带转角传感器的副制动踏板2、控制器3、转换器9、步进电机驱动器与步进电机集成6、导线、电池11及警报器10、固定装置4和7、拉杆8；其特征在于：带转角传感器的副制动踏板2与控制器3集成于一体，由第一固定装置4固定于车身5上；步进电机驱动器与步进电机集成6，由第二固定装置7固定于车身5上，步进电机6通过拉杆8与原车的驾驶员侧制动踏板臂相连；用导线将转换器9、警报器10、电池11、控制器3、步进电机驱动器与步进电机集成6依次相连，其中固定装置由一铁质壳体、两块永磁铁及一手柄构成；两块永磁体并排置于壳体内部，中间由非导磁体隔开，其中第一永磁体13与壳体固连，第二块永磁体14与手柄相连，旋转手柄即可改变该永磁体位置，从而改变磁感应线方向，吸在车身5上。
当踩下副制动踏板2时，转角传感器将踏板转动角度信号传递给控制器，控制器将根据转角传感器所输出的转动角度，对步进电机控制器输出对应数量的脉冲信号，传输给步进电机驱动器，步进电机驱动器将接收到的电信号转化为驱动步进电机的脉冲电流，以驱动步进电机转动相应角度，利用拉杆8牵引驾驶员制动踏板1旋转。
使用时，需将系统与车载电源（点烟器）相连，通过转换器9将12V电源转化为5V电源，车载电源为整个系统供电，当车载电源脱开时，由电池11为系统供电，并通过警报器10报警音提示，以保证整套系统运行可靠。所述固定装置由一非导磁性壳体12、两块永磁铁即第一永磁铁13和第二永磁铁14及一手柄构成，其中第一永磁铁13与壳体12固连，第二永磁铁14与手柄连接。如图2所示，固定装置在非使用状态下，两块磁铁磁极相对，磁感线封闭在壳体内，对车身5没有吸力。如图3使用时，将固定装置按在所需固定的平面上，旋转手柄，使两块磁铁磁极相同，改变磁感线方向，对车身5产生吸力，从而固定于车身5上。
如图4所示，转角传感器副驾驶制动踏板的转动角度信号传递给控制器，控制器将转角传感器的角度信号转化为驱动步进电机的脉冲信号，通过信号线将控制器输出的脉冲信号传输给步进电机驱动器，步进电机驱动器将接收到的脉冲电信号转化为对步进电机的驱动信号，步进电机在驱动电流的作用下转动相应的角度，以拉杆牵引主制动踏板转动。
Claims (1)
1.一种电控等行程副制动踏板机构，包括带转角传感器的副制动踏板、控制器、转换器、步进电机驱动器、步进电机、导线、电池及警报器、固定装置和拉杆；其特征在于：带转角传感器的副制动踏板与控制器集成于一体，由固定装置固定于车身上；步进电机驱动器与步进电机集成于一体，由固定装置固定于车身上，步进电机通过拉杆与原车的驾驶员侧制动踏板臂相连；其中固定装置由一铁质壳体、两块永磁铁及一手柄构成；两块永磁体并排置于壳体内部，中间由非导磁体隔开，其中一块永磁体与壳体固连，另一块永磁体与手柄相连，旋转手柄即可改变该永磁体位置，从而改变磁感应线方向，吸在车身上；转角传感器副驾驶制动踏板的转动角度信号传递给控制器，控制器将转角传感器的角度信号转化为驱动步进电机的脉冲信号，通过信号线将控制器输出的脉冲信号传输给步进电机驱动器，步进电机驱动器将接收到的脉冲电信号转化为对步进电机的驱动信号，步进电机在驱动电流的作用下转动相应的角度，以拉杆牵引主制动踏板转动。
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| CN201710785952.2A CN107600054A (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种电控等行程副制动踏板机构 |
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| CN201710785952.2A CN107600054A (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种电控等行程副制动踏板机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN107600054A true CN107600054A (zh) | 2018-01-19 |
Family
ID=61057107
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| CN201710785952.2A Pending CN107600054A (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种电控等行程副制动踏板机构 |
Country Status (1)
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2017
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