CN107600038B - 一种用于洗车机的风干装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种用于洗车机的风干装置，风干装置包括:风刀，风刀包括风刀主体、第一连接端板和第二连接端板；第一连接轴与第一连接端板的一侧相连；第二连接轴与第二连接端板的一侧相连；第一连接轴穿射连接第一箱体的一侧表面；第二连接轴穿射连接第二箱体的一侧表面；电机减速器容置在第一箱体内；角度编码器容置在第二箱体内；第一支架固定在第一箱体的另一侧表面上；第二支架固定在第二箱体的另一侧表面上；第一支架上设有第一挂板；第二支架上设有第二挂板；第一光电组件设在第一挂板上；第二光电组件设在第二挂板上。本发明能够调节风刀出风口的角度，进行自动摆动，扩大风刀的作用范围，实现了洗车机风干的全自动化。

Description

一种用于洗车机的风干装置

技术领域

本发明涉及洗车机械设备技术领域，尤其涉及一种用于洗车机的风干装置。

背景技术

随着越来越多的人们加入有车一族，洗车市场正在不断地扩大。目前，常见的洗车方式仍需人工擦干，耗时长、效率低、劳动量大，且对于车顶和一些角落位置的水渍污尘不易清洗，清洗难度较大。

当然，洗车市场上也出现了一些自动洗车机，现有洗车机的吹风技术分为固定吹干和仿型吹干两种。其中，固定吹干采用四个大风机挂在洗车机框架上进行直吹，其能耗大，且部分被挡区域无法被吹干，同时，不同区域的风干速度不一致，影响车体的美观；仿型吹干采用了车型外表面检测技术，但其风箱出口角度固定，一些间隙死角位置无法被吹到，并会残留水渍，效果不佳。

发明内容

本发明的目的是针对现有仿型吹干技术存在的问题，提供一种能够自动调节风刀出风口角度、适配所有主流车型的用于洗车机的风干装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于洗车机的风干装置，所述风干装置包括：

风刀，所述风刀包括风刀主体、第一连接端板和第二连接端板；所述第一连接端板的一侧表面安装在所述风刀主体的一外侧表面上，所述第二连接端板的一侧表面安装在所述风刀主体的另一外侧表面上；

第一连接轴，与所述第一连接端板的另一侧相连接；

第二连接轴，与所述第二连接端板的另一侧相连接；

第一箱体，所述第一连接轴穿射连接所述第一箱体的一侧表面；

第二箱体，所述第二连接轴穿射连接所述第二箱体的一侧表面；

电机减速器，容置在所述第一箱体内；所述电机减速器套接连接所述第一连接轴；

角度编码器，容置在所述第二箱体内；所述角度编码器套接连接所述第二连接轴；

第一支架，固定连接在所述第一箱体的另一侧表面上；

第二支架，固定连接在所述第二箱体的另一侧表面上；

第一挂板，所述第一支架上设有所述第一挂板；

第二挂板，所述第二支架上设有所述第二挂板；

第一光电组件，设置在所述第一挂板上；

第二光电组件，设置在所述第二挂板上；

当所述风干装置进行作业时，利用所述第一光电组件和所述第二光电组件检测并确定所述风刀与待吹干车辆的相对位置，通过与升降结构相连接的所述第一支架和所述第二支架调节所述风刀的高度，通过所述电机减速器调节所述风刀的角度，同时，所述角度编码器实时监测所述风刀的角度变化。

优选的，所述第一光电组件包括：

第一支撑架，所述第一支撑架与所述第一挂板的一侧表面相连接；

多个第一安装帽，多个所述第一安装帽安装在所述第一支撑架上；

多个第一光电器件，分别固定在多个所述第一安装帽上。

进一步优选的，所述第一安装帽通过多个第一可调螺栓与所述第一支撑架相连接，所述第一可调螺栓上套装有第一弹簧。

进一步优选的，所述第一光电器件的个数为七个。

再进一步优选的，其特征在于，所述第一支撑架包括第一横架、第一纵架、第二纵架和第三纵架，所述第一纵架、第二纵架和第三纵架的顶端分别与所述第一横架的两端及中部相接；所述第一光电器件分别设置于所述第一横架的两端、所述第一纵架、第二纵架和第三纵架的底端，以及所述第一纵架和第二纵架的中部。

优选的，所述第二光电组件包括：

第二支撑架，所述第二支撑架与所述第二挂板的一侧表面相连接；

多个第二安装帽，多个所述第二安装帽安装在所述第二支撑架上；

多个第二光电器件，分别固定在多个所述第二安装帽上。

进一步优选的，所述第二安装帽通过多个第二可调螺栓与所述第二支撑架相连接，所述第二可调螺栓上套装有第二弹簧。

进一步优选的，所述第二光电器件的个数为七个。

再进一步优选的，所述第二支撑架包括第二横架、第四纵架、第五纵架和第六纵架，所述第四纵架、第五纵架和第六纵架的顶端分别与所述第二横架的两端及中部相接；所述第二光电器件分别设置于所述第二横架的两端、所述第四纵架、第五纵架和第六纵架的底端，以及所述第四纵架和第五纵架的中部。

优选的，所述角度编码器通过固定架安装在所述第二箱体内，对所述风刀的出风口角度进行实时监测。

本发明实施例提供的用于洗车机的风干装置，可用于洗车机的仿型自动吹干过程，根据不同汽车车型的外轮廓表面，调节不同的风刀出风口角度，进行自动摆动，增大其接触范围，对被挡间隙进行直吹，从而达到无死角的风干效果。该风干装置结构简单，成本低，扩大了风刀的作用范围，易于控制，实现了洗车机风干的完全自动化。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于洗车机的风干装置的立体图；

图2为本发明实施例提供的用于洗车机的风干装置的主视图；

图3为本发明实施例提供的用于洗车机的风干装置的仰视图；

图4为本发明实施例提供的用于洗车机的风干装置的右视图；

图5为本发明实施例提供的用于洗车机的风干装置中的第一光电组件的立体图；

图6为本发明实施例提供的带有安全环的风干装置的立体图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例涉及提供的用于洗车机的风干装置，根据不同汽车车型的外轮廓表面，调节不同的风刀出风口角度，进行自动摆动，扩大了风刀的作用范围，易于控制，实现了洗车机风干的完全自动化。

图1、图2、图3分别为本发明实施例提供的用于洗车机的风干装置的立体图、主视图和仰视图。结合图1、图2和图3所示：

本发明实施例提供的风干装置具体包括：风刀1、第一连接轴5、第二连接轴6、第一箱体7、第二箱体8、电机减速器9、角度编码器10、第一支架11、第二支架12、第一挂板13、第二挂板14、第一光电组件15和第二光电组件16。

具体的，风刀1主要用于去除车辆顶部表面的水分，使其风干，风刀1包括风刀主体2、第一连接端板3和第二连接端板4；第一连接端板3的一侧表面安装在风刀主体2的一外侧表面上，第二连接端板4的一侧表面安装在风刀主体2的另一外侧表面上；第一连接轴5与第一连接端板3的另一侧相连接；第二连接轴6与第二连接端板4的另一侧相连接；第一连接轴5穿射连接第一箱体7的一侧表面；第二连接轴6穿射连接第二箱体8的一侧表面；电机减速器9容置在第一箱体7内，电机减速器9套接连接第一连接轴5，电机减速器9通过第一连接轴5带动风刀1转动；角度编码器10容置在第二箱体8内，角度编码器10套接连接第二连接轴6，角度编码器10实时监测风刀1的角度变化；第一支架11固定连接在第一箱体7的另一侧表面上，第二支架12固定连接在第二箱体8的另一侧表面上，第一支架11和第二支架12通过连接升降结构调节风干装置的高度；第一支架11上设有第一挂板13；第二支架12上设有第二挂板14；第一光电组件15设置在第一挂板13上；第二光电组件16设置在第二挂板14上。

其中，第一光电组件15为发射端，第二光电组件16为接收端，通过第一光电组件15和第二光电组件16的协同配合检测及确定风刀1相对车辆的位置，从而使得该用于洗车机的风干装置能够自动识别不同汽车车型的外轮廓，并根据不同汽车车型的外轮廓表面调节不同的风刀1的出风口角度。

进一步的，在具体实施过程中，第一连接轴5上还可以套装有第一轴承(图中未示出)，第一轴承通过第一轴承座21与第一箱体7的一侧表面相连，第二连接轴6上套装有第二轴承(图中未示出)，第二轴承通过第二轴承座26与第二箱体8的一侧表面相连，第一轴承和第二轴承的设置减小了风刀1在转动过程中的阻力。

由于角度编码器10形状较小，因此，角度编码器10需要通过固定架25安装在第二箱体8内，增加角度编码器10的高度，从而使得角度编码器10能够与第二连接轴6水平连接。

在此风干装置进行作业时，利用第一光电组件15和第二光电组件16检测并确定风刀1与待吹干车辆的相对位置，通过与升降结构相连接的第一支架11和第二支架12调节风刀1的高度，通过电机减速器9调节风刀1的角度，同时，角度编码器10实时监测风刀1的角度变化。

通过图1、图2和图3可知，本发明实施例用于洗车机的风干装置的整体结构及部分零件之间的连接关系。下面结合图4和图5，对第一光电组件15和第二光电组件16的详细结构进行介绍。

图4为本发明实施例提供的用于洗车机的风干装置的右视图。结合图4所示：

本发明实施例提供的用于洗车机的风干装置中的第二光电组件16具体包括：第二支撑架22、多个第二安装帽23(图中未示出)和多个第二光电器件24。

具体的，第二支撑架22与第二挂板14的一侧表面相连接，第二支撑架22通过与第二挂板14相连，随第一支架11(图中未示出)和第二支架12的上下运动而同步移动；多个第二安装帽23安装在第二支撑架22上；多个第二光电器件24分别固定在多个第二安装帽23上。第二安装帽23通过多个第二可调螺栓(图中未示出)与第二支撑架22相连接，第二可调螺栓上套装有第二弹簧(图中未示出)。第二光电器件24固定安装在第二安装帽23上，由于第二安装帽23通过第二可调螺栓和第二弹簧安装在第二支撑架22上，因此，当需要调节第二光电器件24时，只需调节第二可调螺栓即可。

优选的，第二光电器件24的个数为七个，第二支撑架22包括第二横架221、第四纵架222、第五纵架223和第六纵架224，第四纵架222、第五纵架223和第六纵架224的顶端分别与第二横架221的两端及中部相接；第二光电器件24分别设置于第二横架221的两端、第四纵架222、第五纵架223和第六纵架224的底端，以及第四纵架222和第五纵架223的中部。如图4所示，将七个第二光电器件24依次记为1号光电信号接收端241、2号光电信号接收端242、3号光电信号接收端243、4号光电信号接收端244、5号光电信号接收端245、6号光电信号接收端246和7号光电信号接收端247。

图5为本发明实施例提供的用于洗车机的风干装置中的第一光电组件的立体图。结合图5所示：

本发明实施例提供的用于洗车机的风干装置中的第一光电组件15具体包括：第一支撑架17、多个第一安装帽18和多个第一光电器件19。

具体的，第一支撑架17与第一挂板13的一侧表面相连接，第一支撑架17通过与第一挂板13相连，随第一支架11(图中未示出)和第一支架12(图中未示出)的上下运动而同步移动；多个第一安装帽18安装在第一支撑架17上；多个第一光电器件19分别固定在多个第一安装帽18上。第一安装帽18通过多个第一可调螺栓(图中未示出)与第一支撑架17相连接，第一可调螺栓上套装有第一弹簧20。第一光电器件19固定安装在第一安装帽18上，由于第一安装帽18通过第一可调螺栓和第一弹簧20安装在第一支撑架17上，因此，当需要调节第一光电器件19时，只需调节第一可调螺栓即可。

优选的，第一光电器件19的个数为七个，第一支撑架17包括第一横架171、第一纵架172、第二纵架173和第三纵架174，第一纵架172、第二纵架173和第三纵架174的顶端分别与第一横架171的两端及中部相接；第一光电器件19分别设置于第一横架171的两端、第一纵架172、第二纵架173和第三纵架174的底端，以及第一纵架172和第二纵架173的中部。如图5所示，将七个第一光电器件19依次记为1号光电信号发射端191、2号光电信号发射端192、3号光电信号发射端193、4号光电信号发射端194、5号光电信号发射端195、6号光电信号发射端196和7号光电信号发射端197。

其中，1号光电信号发射端191和1号光电信号接收端241组成1号光电开关，2号光电信号发射端192和2号光电信号接收端242组成2号光电开关，3号光电信号发射端193和3号光电信号接收端243组成3号光电开关，4号光电信号发射端194和4号光电信号接收端244组成4号光电开关，5号光电信号发射端195和5号光电信号接收端245组成5号光电开关，6号光电信号发射端196和6号光电信号接收端246组成6号光电开关，7号光电信号发射端197和7号光电信号接收端247组成7号光电开关。

如图6所示，为了避免风刀1与车辆表面发生意外刮擦，在风刀1上还可以设置安全环27，安全环27的底端距风刀1的刀口5cm左右，通过接触感应启动急停动作，保证风刀1不会刮擦到车辆的表面，安全性高。

以上是对本实施例提供的用于洗车机的风干装置的各个部件、它们之间的连接关系以及完整结构进行了介绍，下面结合图1-图6，对用于洗车机的风干装置的工作原理进行详述。

在本实施例中，洗车机对车辆完成冲刷作业之后，开始进入风干流程。位于车辆顶部的风刀1主要对前车身、后车身和车顶进行风干，在此过程，车辆保持静止，洗车机通过第一支架11和第二支架12带动风刀1沿车身方向移动或升降运动，风刀1本身也会通过电机减速器9实现自身的旋转，为了能够到达理想高效的风干效果，需要借助位于风刀1两侧的第一光电组件15和第二光电组件16确保风刀口与车辆表面的相对位置始终保持在适当的区间内。

洗车机对车辆完成冲刷作业之后，1号光电开关和2号光电开关最接近车辆。

风干过程开始后，风刀1位于车辆的尾部，升降结构通过第一支架11和第二支架12将风刀1下降至最下端，电机减速器9通过第一连接轴5转动风刀1，使得风刀1的刀口正向摆动30°，朝向车身方向，洗车机带动风刀1前移，当1号光电开关被遮挡时，风刀1停止前进，升降结构通过第一支架11和第二支架12带动风刀1上升，同时对车辆尾部进行吹风；当1号光电开关解除，风刀1前进并缓慢向车体表面贴近，在此过程中，为保证风刀1慢慢接近车辆表面，风刀1会有缓慢的下降动作；当2号光电开关或2号和3号光电开关被遮挡时，风刀1不再下降，但仍继续前进；当6号光电开关被遮挡时，洗车机停止前进，风刀1上升，完成对车辆尾部的风干作业。此过程中，5号和7号光电开光起保护作用，当有意外情况发生，5号或7号光电开光被遮挡时，洗车机会停止前进，同时风刀1立即上升。

当6号光电开关解除后，风刀1停止上升，并缓慢前进；当2号、3号、4号光电开关同时被遮挡时，默认为风刀到达平面位置，电机减速器9转动风刀1的风刀口角度，使得风刀口竖直朝下，进行吹风作业。此过程中，车辆顶部的高度始终保持在6号、7号光电开关与2号、3号、4号光电开关之间，1号、5号、6号和7号光电开关起保护作用，当其中任意一个光电开光被遮挡后，洗车机都会停止前进，同时风刀1上升。当2号光电开关解除遮挡时，说明开始进入对车前身进行风干的过程。

此时，当2号光电开关解除遮挡，3号、4号光电开关被同时遮挡或仅4号光电开关被遮挡时，进入车前身的风干过程，风刀1的刀口反向摆动30°，朝向车身方向，风刀1开始下降，车辆表面始终保持在4号和2号、7号光电开关之间。此过程中，1号、2号、5号、7号和6号光电开关起保护作用，当任一光电开关被遮挡时，洗车机停止前进，风刀上升。

本发明实施例提供的用于洗车机的风干装置，可用于洗车机的仿型自动吹干过程，根据不同汽车车型的外轮廓表面，调节不同的风刀出风口角度，进行自动摆动，增大其接触范围，对被挡间隙进行直吹，从而达到无死角的风干效果。该风干装置结构简单，成本低，扩大了风刀的作用范围，易于控制，实现了洗车机风干的完全自动化。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗车机的风干装置，其特征在于，所述风干装置包括：

风刀，所述风刀包括风刀主体、第一连接端板和第二连接端板；所述第一连接端板的一侧表面安装在所述风刀主体的一外侧表面上，所述第二连接端板的一侧表面安装在所述风刀主体的另一外侧表面上；

第一连接轴，与所述第一连接端板的另一侧相连接；

第二连接轴，与所述第二连接端板的另一侧相连接；

第一箱体，所述第一连接轴穿射连接所述第一箱体的一侧表面；

第二箱体，所述第二连接轴穿射连接所述第二箱体的一侧表面；

电机减速器，容置在所述第一箱体内；所述电机减速器套接连接所述第一连接轴；

角度编码器，容置在所述第二箱体内；所述角度编码器套接连接所述第二连接轴；

第一支架，固定连接在所述第一箱体的另一侧表面上；

第二支架，固定连接在所述第二箱体的另一侧表面上；

第一挂板，所述第一支架上设有所述第一挂板；

第二挂板，所述第二支架上设有所述第二挂板；

第一光电组件，设置在所述第一挂板上；

第二光电组件，设置在所述第二挂板上；

当所述风干装置进行作业时，利用所述第一光电组件和所述第二光电组件检测并确定所述风刀与待吹干车辆的相对位置，通过与升降结构相连接的所述第一支架和所述第二支架调节所述风刀的高度，通过所述电机减速器调节所述风刀的角度，同时，所述角度编码器实时监测所述风刀的角度变化。

2.根据权利要求1所述的用于洗车机的风干装置，其特征在于，所述第一光电组件包括：

第一支撑架，所述第一支撑架与所述第一挂板的一侧表面相连接；

多个第一安装帽，多个所述第一安装帽安装在所述第一支撑架上；

多个第一光电器件，分别固定在多个所述第一安装帽上。

3.根据权利要求2所述的用于洗车机的风干装置，其特征在于，所述第一安装帽通过多个第一可调螺栓与所述第一支撑架相连接，所述第一可调螺栓上套装有第一弹簧。

4.根据权利要求2所述的用于洗车机的风干装置，其特征在于，所述第一光电器件的个数为七个。

5.根据权利要求4所述的用于洗车机的风干装置，其特征在于，所述第一支撑架包括第一横架、第一纵架、第二纵架和第三纵架，所述第一纵架、第二纵架和第三纵架的顶端分别与所述第一横架的两端及中部相接；所述第一光电器件分别设置于所述第一横架的两端、所述第一纵架、第二纵架和第三纵架的底端，以及所述第一纵架和第二纵架的中部。

6.根据权利要求1所述的用于洗车机的风干装置，其特征在于，所述第二光电组件包括：

第二支撑架，所述第二支撑架与所述第二挂板的一侧表面相连接；

多个第二安装帽，多个所述第二安装帽安装在所述第二支撑架上；

多个第二光电器件，分别固定在多个所述第二安装帽上。

7.根据权利要求6所述的用于洗车机的风干装置，其特征在于，所述第二安装帽通过多个第二可调螺栓与所述第二支撑架相连接，所述第二可调螺栓上套装有第二弹簧。

8.根据权利要求6所述的用于洗车机的风干装置，其特征在于，所述第二光电器件的个数为七个。

9.根据权利要求8所述的用于洗车机的风干装置，其特征在于，所述第二支撑架包括第二横架、第四纵架、第五纵架和第六纵架，所述第四纵架、第五纵架和第六纵架的顶端分别与所述第二横架的两端及中部相接；所述第二光电器件分别设置于所述第二横架的两端、所述第四纵架、第五纵架和第六纵架的底端，以及所述第四纵架和第五纵架的中部。

10.根据权利要求1所述的用于洗车机的风干装置，其特征在于，所述角度编码器通过固定架安装在所述第二箱体内，对所述风刀的出风口角度进行实时监测。