CN107599379B - 三维物体制造方法及三维物体制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三维物体制造方法，包括以下步骤：1)在待制造的三维物体的当前层的横截面轮廓边界涂覆外轮廓材料，并在所述待制造的三维物体的当前层的横截面轮廓区域涂覆成型材料，以使所述外轮廓材料包围待制造的三维物体对应成型材料的横截面轮廓；2)将涂覆的当前层的成型材料和当前层之前的至少一层已涂覆的成型材料加热为熔融状态；3)重复步骤1)至步骤2)，直至完成三维物体的制造；其中，所述外轮廓材料的熔点高于所述成型材料的熔点。本发明中的三维物体制造方法，在打印过程中，使涂覆的当前层的成型材料与当前层之前的至少一层成型材料更佳的融合相互粘结，从而使各打印层间结合更完全。还提供一种三维物体制造设备。

Description

三维物体制造方法及三维物体制造设备

技术领域

本发明涉及增材制造技术领域，特别是涉及一种应用FDM技术的三维物体制造方法及三维物体制造设备。

背景技术

3D打印是一种快速精准成型的增材制造技术，区别于传统的减材制造技术，其以数字化信息技术为基础，属多学科综合应用的高新科技。通过3D打印技术可以将任意数据模型在打印机中逐层成型，快速、精准的转化为实体零部件，因其精确、快速的制造特点，在原型构想、设计验证等领域得到了广泛的应用，同时，也为个性化制造提供了新的方向。

熔融沉积成型(Fused Deposition Modeling，FDM)，又称熔丝沉积，是一种3D打印技术，通过将低熔点材料融化后，通过由计算机数控的精细喷头按CAD分层截面数据进行填充，喷出的丝材经冷却粘结固化生成一薄层截面，层层叠加成三维实体。

一般地，传统的FDM打印工艺中，打印层之间存在结合不完全的问题，使得打印出来的产品强度及精度受到影响。

发明内容

基于此，有必要针对传统的FDM的打印工艺中，打印层间结合不完全，产品强度及精度受到影响的问题，提供一种使打印层间结合更完全，提高打印精度及强度的三维物体制造方法及三维物体制造设备。

三维物体制造方法，包括以下步骤：

1)在待制造的三维物体的当前层的横截面轮廓边界涂覆外轮廓材料，并在所述待制造的三维物体的当前层的横截面轮廓区域涂覆成型材料，以使所述外轮廓材料包围待制造的三维物体对应成型材料的横截面轮廓；

2)将涂覆的当前层的成型材料和当前层之前的至少一层已涂覆的成型材料加热为熔融状态；

3)重复步骤1)至步骤2)，直至完成三维物体的制造；

其中，所述外轮廓材料的熔点高于所述成型材料的熔点。

本发明中的三维物体制造方法，在打印过程中，使涂覆的当前层的成型材料与当前层之前的至少一层成型材料更佳的融合相互粘结，从而使各打印层间结合更完全。同时，由于外轮廓材料作为支撑包覆，熔融的成型区域不会流动变形，提高了打印精度及强度。

在其中一实施例中，所述方法还包括步骤：

将涂覆的当前层的成型材料和当前层之前的至少一层已涂覆的成型材料加热为熔融状态，并在当前层处于固化状态时涂覆下一层成型材料。

在其中一实施例中，所述方法还包括步骤：

将涂覆的当前层的成型材料和当前层之前的至少一层已涂覆的成型材料加热为熔融状态，并在当前层处于熔融状态时涂覆下一层成型材料。

在其中一实施例中，在步骤1)之前还包括步骤：

打印预设厚度的外轮廓材料基体，以用于包围待制造的第一层成型材料的底部。

在其中一实施例中，所述方法还包括步骤：

将涂覆的添加有粘结剂的外轮廓材料进行加热，以使外轮廓材料中的粘结剂被烤干。

三维物体制造设备，包括：

打印单元，用于涂覆外轮廓材料及成型材料，所述外轮廓材料包围待制造的三维物体对应成型材料的横截面轮廓；及

加热单元，用于将涂覆的当前层的成型材料和当前层之前的至少一层已涂覆的成型材料加热为熔融状态。

在其中一实施例中，所述打印单元还用于打印预设厚度的外轮廓材料基体。

在其中一实施例中，所述加热单元还用于将涂覆的添加有粘结剂的外轮廓材料进行加热，以使外轮廓材料中的粘结剂被烤干。

在其中一实施例中，所述打印单元包括移动部及至少一个打印喷头，所述加热单元包括两个相对且间隔设置的加热件，所述移动部沿预设方向滑动连接于两个所述加热件之间，至少一个所述打印喷头设置于所述移动部一侧。

在其中一实施例中，所述加热件包括支撑部及沿所述支撑部纵长方向纵长地设置于所述支撑部底侧的加热管，所述移动部沿所述支撑部纵长方向滑动连接于间隔设置的两个所述支撑部之间。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的三维物体制造设备的结构示意图；

图2为图1所示的三维物体制造设备除去部分元件打印外轮廓材料的状态图；

图3为图1所示的三维物体制造设备除去部分元件打印成型材料的状态图；

图4为本发明另一实施方式中具有悬空特征的三维物体的成型示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为便于理解本发明中的技术方案，在详细展开说明之前，首先对基于FDM技术的打印技术进行说明。FDM技术是用塑料丝材，例如ABS或PLA作为打印原料，用加热模块将塑料丝材融化成粘性体，通过打印喷头将打印耗材涂铺在模型截面的轮廓轨迹和填充轨迹上，继而逐层的形成所打印的产品模型。

其中，三维物体打印是基于笛卡尔坐标系设计，打印机构在工作台上方，通过打印机构与工作台在X方向、Y方向及Z方向上的相对移动，从而在工作台上打印出三维物体。

本申请的发明人经研究发现，传统的FDM工艺中，打印层间由于结合不完全，会使打印出来的模型强度受影响。另外，为保证进度，对于某些悬空实体，需要在模型中设计工艺支撑，打印完成后，再将工艺支撑去除，由于外轮廓材料与产品成型材料相同，则打印支撑需浪费一部分材料。

因此，需要提供一种三维物体制造方法，使打印层间结合更完全，提高打印精度及强度。

本发明一实施例提供一种三维物体制造方法，该三维物体制造方法包括以下步骤：

S110：在待制造的三维物体的当前层的横截面轮廓边界涂覆外轮廓材料，并在所述待制造的三维物体的当前层的横截面轮廓区域涂覆成型材料，以使所述外轮廓材料包围待制造的三维物体对应成型材料的横截面轮廓；

其中，外轮廓材料用于支撑包覆三维物体对应的成型材料，以对成型材料进行保护。在一个实施方式中，外轮廓材料通过打印喷头涂覆成型，具体地，通过打印喷头在X、Y、Z方向相对工位台产生位移，而打印出外轮廓材料。

在一些实施方式中，由于部分产品具有悬空特征，则可通过增加外轮廓材料的厚度或者对外轮廓材料设计支撑70(见图4)来进一步保证产品的外形精度。

打印成型材料通过另一个打印喷头挤出熔融的成型材料，打印喷头在X、Y、Z方向相对工位台产生位移，在打印好的外轮廓材料包围区域内涂覆成型材料。在一些实施方式中，亦可通过一个打印喷头分别涂覆外轮廓材料及成型材料，当然，优选地，为了提高打印效率，可采用两个打印喷头，一个用于涂覆成型材料，一个用于涂覆外轮廓材料，且当需要打印多材料成型材料时，用于打印成型材料的喷头还可为多个。

S120：将涂覆的当前层的成型材料和当前层之前的至少一层已涂覆的成型材料加热为熔融状态；

其中，外轮廓材料的熔点高于成型材料的熔点，涂覆的当前层的成型材料及当前层之前的至少一层已涂覆的成型材料为熔融状态，外轮廓材料由于熔点高于成型材料而处于固化状态。如此，在打印过程中，使涂覆的当前层的成型材料与当前层之前的至少一层成型材料更佳的融合相互粘结，从而使各打印层间结合更完全。同时，由于外轮廓材料作为支撑包覆，熔融的成型区域不会流动变形，提高了打印精度及强度。

S130：重复S110至S120，直至完成三维物体的制造；

具体地，在完成第一层的外轮廓材料及成型材料的打印后，重复S110打印第二层的外轮廓材料及打印成型材料，并重复步骤S120对涂覆的当前层的成型材料和当前层之前的至少一层已涂覆的成型材料加热，直至三维物体打印完成。

需要指出的是，在一些实施方式中，步骤S120可在完成步骤S110后，对涂覆的成型材料进行加热，使涂覆的当前层成型材料和当前层之前的至少一层已涂覆的成型材料处于熔融状态。在另外一些实施方式中，步骤S120亦可与S110同时进行，即在涂覆新的一层的成型材料的同时，对已涂覆的成型材料进行加热，在此不作限定。

在一个实施例中，该三围物体制造方法还包括步骤：

将涂覆的当前层的成型材料和当前层之前的至少一层已涂覆的成型材料加热为熔融状态，并在当前层处于固化状态时涂覆下一层成型材料。

具体地，在完成外轮廓材料及当前层的成型材料的涂覆后，对当前层的成型材料及当前层之前的至少一层成型材料加热，促使当前层的成型材料与当前层之前的至少一层相互粘结，更佳的结合。并待当前层的成型材料固化后，再循环进行下一层的外轮廓材料及成型材料的涂覆。

在另一个实施例中，该三围物体制造方法还包括步骤：

将涂覆的当前层的成型材料和当前层之前的至少一层已涂覆的成型材料加热为熔融状态，并在当前层处于熔融状态时涂覆下一层成型材料；

具体地，在完成外轮廓材料及当前层的成型材料的涂覆后，对当前层的成型材料及当前层之前的至少一层成型材料加热，促使当前层的成型材料与当前层之前的至少一层相互粘结，更佳的结合，并待当前层的成型材料处于熔融状态下，循环进行下一层的外轮廓材料及成型材料的涂覆。如此，不仅可使当前层的成型材料与待涂覆的下一层成型材料能够很好地结合，而且可加热当前层之前已涂覆的至少一层成型材料，从而进一步地使成型材料与已打印好的成型材料更佳的融合，各打印层间结合更完全。在一个实施例中，S110之前还包括以下步骤：

打印预设厚度的外轮廓材料基体，以用于包围待制造的第一层成型材料的底部；

具体地，在外轮廓材料基体上打印外轮廓材料，实现三维物体打印过程中，外轮廓材料对整个待制造三维物体的支撑保护。

在一个实施例中，该三维物体制造方法还包括步骤：

将涂覆的添加有粘结剂的外轮廓材料进行加热，以使外轮廓材料中的粘结剂被烤干。

为增加材料挤出的流动性，外轮廓材料中添加有粘结剂，将涂覆的外轮廓材料进行加热，加热的热量将粘结剂烤干，从而使外轮廓材料快速定型作为支撑。如此，提高了材料挤出的流动性，且外轮廓材料被加热快速固化作支撑包覆，熔融的成型区域不会流动变形，进一步地提高了打印精度及强度。

需要指出的是，在一个实施方式中，对涂覆的外轮廓材料进行加热以固化的步骤可与步骤S120同时进行，亦可先于步骤S120进行，在此不作限定。

在一个实施例中，S130之后还包括步骤：

S140：将外轮廓支撑从三维物体上剥离；

具体地，外轮廓材料与成型材料不相融，在完成三维物体的打印后，可便捷地对外轮廓支撑进行剥离，且剥离下来的外轮廓支撑经过处理后可重复利用，减少了浪费，降低了成本。

作为实现本三维物体制造方法的一种具体实施方式中，如图1所示，本发明还提供一种三维物体制造设备100。该三维物体制造设备100包括加热单元及打印单元。

打印单元用于涂覆外轮廓材料50及成型材料60，外轮廓材料50包围待制造的三维物体对应成型材料60的横截面轮廓。加热单元用于将涂覆的当前层的成型材料60和当前层之前的至少一层已涂覆的成型材料50加热为熔融状态。

如此，使涂覆的当前层的成型材料60与当前层之前的至少一层成型材料60更佳的融合相互粘结，从而使各打印层间结合更完全。同时，由于外轮廓材料50作为支撑包覆，熔融的成型区域不会流动变形，提高了打印精度及强度。

在一个实施例中，打印单元还用于打印预设厚度的外轮廓材料基体。实现了外轮廓材料对整个待制造三维物体的支撑保护。

在一个实施例中，加热单元还用于将涂覆的添加有粘结剂的外轮廓材料50进行加热，以使外轮廓材料50的粘结剂被烤干。由于外轮廓材料50中添加有粘结剂，从而提高了材料挤出的流动性，且外轮廓材料50被加热快速固化作支撑包覆，熔融的成型区域不会流动变形，进一步地提高了打印精度及强度。

在一个实施例中，打印单元包括移动部14及至少一个打印喷头，加热单元包括两个加热件12，两个加热件12相对且间隔设置，移动部14沿预设方向滑动连接于两个加热件12之间，至少一个打印喷头设置于移动部14一侧。进一步地，打印单元包括至少一个外轮廓材料打印喷头及至少一个成型材料打印喷头。如此，适用于多材料的打印，提高了打印效率。具体到一个实施方式中，打印单元包括第一打印喷头16及第二打印喷头18，第一打印喷头16及第二打印喷头18设置于移动部一侧。

需要指出，为便于描述，下面将以打印单元包括第一打印喷头16及第二打印喷头18为例进行说明。

进一步地，第一打印喷头16可用于供外轮廓材料挤出，第二打印喷头18可用于供成型材料挤出，在打印单元移动打印外轮廓支撑过程中，位于第一打印喷头16两侧的加热件12可对打印好的外轮廓材料50进行加热，使外轮廓材料50快速定型。在打印单元移动打印三维物体的过程中，位于第二打印喷头18两侧的加热件12对当前层的成型材料60及当前层之前的至少一层成型材料60加热以熔融。

如此，第二打印喷头18挤出的成型材料与已打印好的成型材料更佳的融合，使各打印层间结合更完全，同时，由于外轮廓材料做支撑包覆，熔融的成型区域不会流动变形，提高了打印精度及强度。

需要说明的是，移动部14沿预设方向滑动连接于两个加热件12之间中的预设方向是指Y方向，具体地，两加热件12相对间隔设置形成一移动通道，预设方向指移动通道的延伸方向，也即加热件12的纵长方向。具体到一个实施方式中，预设方向是指如图1所示的纵向方向。

应当理解的是，为保证打印单元的稳定性及可靠性，移动部14与加热件12之间为不可分离地相对滑动。具体地说，移动部14还起到连接两个加热件12的作用，使两个加热件12与移动部14连接形成一整体，在其他机构的驱动下可在二维空间或三维空间内可移动，从而实现三维物体的打印。

在一个实施例中，加热件12包括支撑部122及沿支撑部122纵长方向纵长地设置于支撑部122底侧加热管124，移动部14沿支撑部122纵长方向滑动连接于间隔设置的两个支撑部122。进一步地，移动部14包括本体142及连接于本体142远离第一打印喷头16及第二打印喷头18一侧的滑动部144，支撑部122顶侧设有滑轨(图未示)，滑动部144滑设于两个支撑部122的滑轨。具体地，支撑部122呈纵长条状，支撑部122顶侧设有滑轨，滑动部144一侧设有与滑轨相配的配合部，以使滑动部144不可分离地滑设于滑轨，移动部14固接于滑动部144一侧，在两个支撑部122间隔形成的移动通道内沿预设方向可移动。

具体到一个实施方式中，滑动部144为滑板，移动部14固接于滑动部144朝向支撑部122一侧，滑动部144两侧边缘处设有前述的配合部，使滑动部144与移动部14的整体支撑于位于支撑部122顶侧的滑轨上，第一打印喷头16与第二打印喷头18可通过两支撑部122之间的移动通道朝向工作台进行打印动作。

可以理解，在其他一些实施例中，支撑部122形成移动通道的内壁上设有滑轨，滑动部144亦可实现与加热件12不可分离的滑动连接，在此不作限定。

进一步地，支撑部122两端朝向远离滑动部144的一侧还延伸设有支耳126，加热管124装设于两支耳126之间。如此，使加热管124更靠近工作台30。

应当理解的是，由于第一打印喷头16与第二打印喷头18通过移动通道朝向工作台30进行打印动作，为提高加热效果，加热管124应更靠近工作台30，作为一个优选地实施方式，加热管124与第一打印喷头16及第二打印喷头18大致平齐。对应地，为增加加热面积及加热效果，则加热管124应沿支撑部122纵长方向纵长延伸设置，从而在打印单元移动过程中，保证打印好的外轮廓材料50均匀受热，快速定型，涂覆的当前层的成型材料和当前层之前的至少一层已涂覆的成型材料60均匀加热以熔融，从而进一步地提高三维物体打印精度及强度。

在一个实施例中，第一打印喷头16与第二打印喷头18沿垂直于移动部14移动方向的方向并肩设置于移动部14一侧。如此，便于设计第一打印喷头16与第二打印喷头18的移动路径。

在一个实施例中，移动部14与所述加热件12之间隔热设置。在一个实施方式中，移动部14上设有隔热层，如此，避免对第一打印喷头16与第二打印喷头18的挤料效果产生影响。在另一个实施方式中，亦可在加热件12的支撑部122，以及滑动部144上设有隔热层。当然，在又一实施方式中，亦可同时在移动部14、支撑部122及滑动部144上同时设有隔热层，从而起到较佳的隔热效果。

在一个实施例中，该三维物体制造设备100还包括机架20、工作台30及动力装置。

打印单元位于工作台30上方，动力装置设置于机架20，动力装置包括用于驱动打印单元及加热单元沿X方向移动的第一驱动机构(图未示)、用于驱动移动部14沿Y方向移动的第二驱动机构(图未示)，以及用于驱动工作台30沿Z方向移动的工作台驱动机构42。

具体地，第一驱动机构包括驱动电机、传动组件及丝杠组件，驱动电机装设于机架20上，并通过传动组件及丝杠组件将驱动电机的旋转输出转化为打印单元及加热单元在X方向的直线移动。同理，移动部14内置有丝杠组件，以将第二驱动机构的驱动电机的旋转输出转化为移动部14在Y方向的直线移动。工作台驱动机构42亦可通过丝杠组件将工作台驱动机构42的驱动电机的旋转输出转化为工作台30在Z方向的升降运动。

可以理解，丝杠传动为本领域技术人员所习知，且本发明的重点不在于此，故不在此赘述第一驱动机构、第二驱动机构及工作台驱动机构42的具体结构及原理，能实现打印单元与工作台30在三维空间内的相对运动，完成三维物体的打印的目的即可。

还可以理解的是，在一些实施方式中，为实现三维物体在高度方向的打印，由工作台驱动机构42驱动工作台30在Z方向作升降运动。当然，在其他一些实施例中，亦可设置用于驱动打印单元与加热单元沿Z方向作升降运动的升降机构，同样可实现打印单元与工作台30在Z方向的相对运动。

特别地，每次打印外轮廓材料50之后，工作台30沿Z方向应当下降一个打印层厚度。具体地，在初始状态，打印单元与工作台30距离预设距离，接下来，在每一次打印外轮廓材料50之后，工作台驱动机构42驱动工作台30下降一个打印层高度，使得在第二打印喷头18打印成型材料60的过程中，避免第二打印喷头18与第一打印喷头16与打印好的外轮廓材料50产生干涉，保证打印精度及强度。在该层成型材料打印完毕后，工作台30位置保持不变，第一打印喷头16进行下一轮廓材料层50的打印，然后循环上述动作。

进一步地，该三维物体制造设备100还包括成型腔体，成型腔体密封设置，且成型腔体内填充有惰性气体，机架20、工作台30、动力装置、打印单元及加热单元设置于成型腔体内。如此，避免产品在高温条件下，发生氧化。

为便于理解本发明中的三维物体制造过程，下面将以具体实施例说明：

如图2所示，打印外轮廓材料50的过程中，第一驱动机构驱动打印单元及加热单元沿X方向自左向右移动，加热管124对打印表面进行加热，将将外轮廓材料中添加的粘结剂烤干，而使外轮廓材料50快速定型。

如图3所示，在打印成型材料60的过程中，第一驱动机构驱动打印单元及加热单元沿X方向自右向左移动，加热管124对打印的成型材料60表面进行加热，使当前层的成型材料及当前层之前的至少一层成型材料60加热以熔融，保证层与层之间较佳的结合，且同时对外轮廓材料50继续加热，进一步加速其快速定型，使熔融的成型区域不会流动变形，提高三维物体打印精度及强度。

本发明中的三维物体制造方法及三维物体制造设备100，相比现有技术具有以下优点：

(1)通过对涂覆的成型材料加热，不仅可使当前层的成型材料与待涂覆的下一层成型材料能够很好地结合，而且可加热当前层之前已涂覆的至少一层成型材料，从而可使成型材料与已打印好的成型材料更佳的融合，使各打印层间结合更完全；

(2)由于外轮廓材料做支撑包覆，熔融的成型区域不会流动变形，提高了打印精度及强度；

(3)外轮廓材料与成型材料不相融，在完成三维物体的打印后，可便捷地对外轮廓包覆进行剥离，且剥离下来的外轮廓材料经过处理后可重复利用，减少了浪费，降低了成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.三维物体制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在待制造的三维物体的当前层的横截面轮廓边界涂覆外轮廓材料，并在所述待制造的三维物体的当前层的横截面轮廓区域涂覆成型材料，以使所述外轮廓材料包围待制造的三维物体对应成型材料的横截面轮廓；

2)将涂覆的当前层的成型材料和当前层之前的至少一层已涂覆的成型材料加热为熔融状态；

3)重复步骤1)至步骤2)，直至完成三维物体的制造；

其中，所述外轮廓材料的熔点高于所述成型材料的熔点；

所述方法还包括步骤：

将涂覆的当前层的成型材料和当前层之前的至少一层已涂覆的成型材料加热为熔融状态，并在当前层处于熔融状态时涂覆下一层成型材料；

所述方法还包括步骤：

将涂覆的添加有粘结剂的外轮廓材料进行加热，以使外轮廓材料中的粘结剂被烤干。

2.根据权利要求1所述的三维物体制造方法，其特征在于，在步骤1)之前还包括步骤：

打印预设厚度的外轮廓材料基体，以用于包围待制造的第一层成型材料的底部。

3.三维物体制造设备，其特征在于，包括：

打印单元，用于涂覆外轮廓材料及成型材料，所述外轮廓材料包围待制造的三维物体对应成型材料的横截面轮廓；及

加热单元，用于将涂覆的当前层的成型材料和当前层之前的至少一层已涂覆的成型材料加热为熔融状态；

所述加热单元还用于将涂覆的添加有粘结剂的外轮廓材料进行加热，以使外轮廓材料中的粘结剂被烤干。

4.根据权利要求3所述的三维物体制造设备，其特征在于，所述打印单元还用于打印预设厚度的外轮廓材料基体。

5.根据权利要求3所述的三维物体制造设备，其特征在于，所述打印单元包括移动部及至少一个打印喷头，所述加热单元包括两个相对且间隔设置的加热件，所述移动部沿预设方向滑动连接于两个所述加热件之间，至少一个所述打印喷头设置于所述移动部一侧。

6.根据权利要求5所述的三维物体制造设备，其特征在于，所述加热件包括支撑部及沿所述支撑部纵长方向纵长地设置于所述支撑部底侧的加热管，所述移动部沿所述支撑部纵长方向滑动连接于间隔设置的两个所述支撑部之间。

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