CN107599036A - 一种网带丝定长切断控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种网带丝定长切断控制方法、装置及系统，该方法包括：接收启动指令，根据启动指令启动电机，从而使通过主轴与电机连接的缂花齿轮转动；当缂花齿轮转动预设角度时，接收编码器发送的一个脉冲；对接收的脉冲数量进行统计，得到累计脉冲数值；当累计脉冲数值达到预设脉冲数值或接收到初始化指令时，则依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动。本发明实现了提高预设长度网带丝的生产效率和自动化程度，产品稳定性强且精度高，降低工人的劳动强度。

Description

一种网带丝定长切断控制方法、装置及系统

技术领域

本发明属于网带丝加工技术领域，尤其涉及一种网带丝定长切断控制方法、装置及系统。

背景技术

精练机是生产粘胶短纤的重要设备，预设长度网带丝是精练机的组成部分，预设长度网带丝是易耗品，且是通过对网带丝按照预设长度进行切割而得到。图1为传统的网带丝定长切断方法，具体过程为：工人甲操控控制箱，从而启动电机M，电机M带动缂花齿轮转动，导向槽内的网带丝通过缂花齿轮的转动而向成品汇集槽方向移动。当网带丝进入成品汇集槽后，工人乙用标尺测量网带丝的长度。工人乙确定网带丝的长度达到预设长度后，通知工人甲停止电机M，进而使缂花齿轮停止转动，工人乙用钢丝钳将达到预设长度的网带丝切断。工人乙切成此根预设长度网带丝后，通知工人甲再次启动电机M以生产下一根预设长度网带丝。这种由工人用标尺测量、手工切断网带丝的方法，生产效率低，自动化程度低，产品稳定性差且精度不高，预设长度网带丝长短不一，工人劳动强度高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种网带丝定长切断控制方法、装置及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种网带丝定长切断控制方法，所述方法包括如下步骤：

接收启动指令，根据启动指令启动电机，从而使通过主轴与电机连接的缂花齿轮转动；

当缂花齿轮转动预设角度时，接收编码器发送的一个脉冲；

对接收的脉冲数量进行统计，得到累计脉冲数值；

当累计脉冲数值达到预设脉冲数值或接收到初始化指令时，则依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动。

本发明的有益效果是：通过接收的启动指令启动电机，电机启动将带动缂花齿轮转动，缂花齿轮转动带动网带丝移动，当接收到初始化指令时，确定接收时刻需切断网带丝，则依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动；或者当缂花齿轮转动了预设角度时，接收到编码器发送的一个脉冲，根据接收的脉冲实现对网带丝长度的实时测量，对接收的脉冲数量进行统计，得到累计脉冲数值，当累计脉冲数值与预设脉冲数值相同时，确定生产的网带丝长度与预设长度相同，则依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动，实现提高预设长度网带丝的生产效率和自动化程度，产品稳定性强且精度高，降低工人的劳动强度。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种网带丝定长切断控制装置，该装置包括处理器和存储设备，所述存储设备存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：

接收启动指令，根据启动指令启动电机，从而使通过主轴与电机连接的缂花齿轮转动；

当缂花齿轮转动预设角度时，接收编码器发送的一个脉冲；

对接收的脉冲数量进行统计，得到累计脉冲数值；

当累计脉冲数值达到预设脉冲数值或接收到初始化指令时，则依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动。

本发明的有益效果是：通过接收的启动指令启动电机，电机启动将带动缂花齿轮转动，缂花齿轮转动带动网带丝移动，当接收到初始化指令时，确定接收时刻需切断网带丝，则依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动；或者当缂花齿轮转动了预设角度时，接收到编码器发送的一个脉冲，根据接收的脉冲实现对网带丝长度的实时测量，对接收的脉冲数量进行统计，得到累计脉冲数值，当累计脉冲数值与预设脉冲数值相同时，确定生产的网带丝长度与预设长度相同，则依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动，实现提高预设长度网带丝的生产效率和自动化程度，产品稳定性强且精度高，降低工人的劳动强度。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种网带丝定长切断系统，包括上述任一实施例所述的网带丝定长切断控制装置、编码器、缂花齿轮、电机和切断器，在电机与缂花齿轮连接的主轴上设置编码器，所述网带丝定长切断控制装置分别与编码器、电机和切断器连接。

附图说明

图1为现有技术中的网带丝定长切断方法示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种网带丝定长切断控制方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的一种网带丝定长切断控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种网带丝定长切断控制装置的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的一种网带丝定长切断系统的框图示意图；

图6为本发明实施例提供的一种网带丝定长切断系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图2所示，本发明实施例提供的一种网带丝定长切断控制方法，该方法包括如下步骤：

步骤210，接收启动指令，根据启动指令启动电机，从而使通过主轴与电机连接的缂花齿轮转动；

步骤220，当缂花齿轮转动预设角度时，接收编码器发送的一个脉冲；

步骤230，对接收的脉冲数量进行统计，得到累计脉冲数值；

步骤240，当累计脉冲数值达到预设脉冲数值或接收到初始化指令时，则依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动。

该实施例中，将网带丝置于导向槽内，生产人员按下继电器的启动按钮时，继电器即发送启动指令。步骤210中，电机启动，电机即带动缂花齿轮转动，电机为缂花齿轮的转动提供动力。

编码器对缂花齿轮的转动角度进行检测，当检测到转动角度为预设角度时，编码器即发送一个脉冲。根据编码器的分辨率确定该预设角度，编码器的分辨率越高则预设角度越小，且编码器的检测精度也越高。

步骤240中，控制电机停止转动后才能控制切断器动作，否则生产的网带丝长度大于预设长度；控制切断器动作和控制累计脉冲数值清零也可同时进行；控制累计脉冲数值清零后才能控制电机继续转动，否则生产的网带丝长度小于预设长度。切断器用以将网带丝切断，切断器可以为气缸式切断刀，该切断刀的初始状态为抬起状态，控制切断器动作即为控制切断刀切割一次并恢复到抬起状态。

采用现有技术中的方法生产预设长度网带丝的生产效率为每分钟4根，采用该实施例中的方法生产预设长度网带丝的生产效率为每分钟40根。

本发明实施例提供的网带丝定长切断控制方法，通过接收的启动指令启动电机，电机启动将带动缂花齿轮转动，缂花齿轮转动带动网带丝移动，当接收到初始化指令时，确定接收时刻需切断网带丝，则依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动；或者当缂花齿轮转动了预设角度时，接收到编码器发送的一个脉冲，根据接收的脉冲实现对网带丝长度的实时测量，对接收的脉冲数量进行统计，得到累计脉冲数值，当累计脉冲数值与预设脉冲数值相同时，确定生产的网带丝长度与预设长度相同，则依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动，实现提高预设长度网带丝的生产效率和自动化程度，产品稳定性强且精度高，降低工人的劳动强度。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在图2所示实施例的基础上，该实施例中，步骤240可以包括：当接收到初始化指令时，则依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动。

应理解，该实施例中，不论累计脉冲数值达到或未达到预设脉冲数值，在接收到初始化指令时，也依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动。

该实施例中，切断器必须与缂花齿轮保持一段距离，否则缂花齿轮会影响到切断器的动作。电机启动，缂花齿轮跟随电机的转动而转动，且网带丝首端伴随缂花齿轮的转动而移动，同时编码器开始检测并发送脉冲。网带丝经过缂花齿轮压制且压制后的长度为预设长度时才能控制切断器动作，而脉冲数量是从每根网带丝首端未经过缂花齿轮时即开始统计，故与每根网带丝首端对应的累计脉冲数值达到预设脉冲数值时，压制后的网带丝长度尚未达到预设长度切断器已经动作，使用每根网带丝所生产的第一根预设长度网带丝并未达到需要长度，为消除使用每根网带丝所生产的第一根预设长度网带丝的误差，提高产品稳定性，特在接收到初始化指令时，才依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动。

将网带丝置于导向槽内，生产人员看到网带丝首端经过切断器时按下继电器的初始化按钮，继电器即发送初始化指令，接收初始化指令，依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动。

上述实施例中，通过接收到初始化指令时控制切断器动作和累计脉冲数值清零，从而使脉冲数量重新开始统计，实现消除使用每根网带丝所生产的第一根预设长度网带丝的误差，提高产品稳定性。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在图2所示实施例的基础上，该实施例中，在控制电机停止转动后还包括控制抱闸抱死缂花齿轮，在控制电机继续转动前还包括控制抱闸松开缂花齿轮。

该实施例中，电机带动缂花齿轮转动，电机停止运行时缂花齿轮由于惯性还会继续转动，而缂花齿轮继续转动则导致生产的网带丝长度将大于预设长度，故在缂花齿轮上设置抱闸，电机停止时由抱闸抱死缂花齿轮，使缂花齿轮不再转动。该抱闸可以为电磁抱闸。

上述实施例中，通过在控制电机停止转动后控制抱闸抱死缂花齿轮，从而避免由于电机停转而缂花齿轮未停转导致生产的网带丝长度并非预设长度的问题，实现提高产品稳定性和产品精度，通过在控制电机继续转动前控制抱闸松开缂花齿轮，使缂花齿轮能根据电机的继续转动而转动，实现持续生产。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在图2所示实施例的基础上，如图3所示，该方法还包括：

步骤350，对切断器动作的次数进行统计，得到动作次数值，并在显示器上显示已生成的预设长度网带丝的数量；

步骤360，当动作次数值等于预设值时，则控制电机和切断器进入待机状态。

该实施例中，步骤360具体包括：当动作次数值小于预设值时，确定已生成的预设长度网带丝的数量未达到预设值，继续生产预设长度网带丝，当动作次数值等于预设值时，确定已生成的预设长度网带丝的数量达到预设值，控制电机和切断器进入待机状态，将累计脉冲数值清零，抱闸抱死缂花齿轮。

预设值可根据实际需要生产的数量而确定。

上述实施例中，通过对切断器动作的次数进行统计，得到动作次数值，并通过显示器显示已生成的预设长度网带丝的数量，实现生产人员了解生产进度，当动作次数值等于预设值时，则控制电机和切断器进入待机状态，实现依据预设值进行生产，提高自动化程度。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在上述任一实施例的基础上，该实施例中，所述预设脉冲数值根据网带丝的预设长度、缂花齿轮的直径、编码器的分辨率和长度修正系数确定。

该实施例中，网带丝是略微弯曲的，因而要根据长度修正系数将该弯曲部分对生产的网带丝长度所造成的误差消除，从而提高预设长度网带丝的生产精度。编码器的分辨率是指编码器检测到缂花齿轮转动一周所发送的脉冲数量。

以编码器的分辨率是1024为例说明该实施例：

将缂花齿轮的直径乘以圆周率得到缂花齿轮的周长；将网带丝的预设长度与长度修正系数和1024相乘后再除以缂花齿轮的周长，得到待修正值；对待修正值进行取整得到预设脉冲数值。

上述实施例中，通过预设脉冲数值根据网带丝的预设长度、缂花齿轮的直径、缂花齿轮的分辨率和长度修正系数确定，使网带丝定长切断更精细化和自动化，实现提高产品精度和自动化程度。

如图4所示，本发明实施例提供的一种网带丝定长切断控制装置，该装置包括处理器和存储设备，所述存储设备存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：

接收启动指令，根据启动指令启动电机，从而使通过主轴与电机连接的缂花齿轮转动；

当缂花齿轮转动预设角度时，接收编码器发送的一个脉冲；

对接收的脉冲数量进行统计，得到累计脉冲数值；

当累计脉冲数值达到预设脉冲数值或接收到初始化指令时，则依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动。

该实施例中，处理器可以为西门子公司的S7-200型PLC，通过S7-200型PLC内的高速脉冲计数器对接收的脉冲数量进行统计，从而得到累计脉冲数值。

本发明实施例提供的网带丝定长切断控制装置，通过接收的启动指令启动电机，电机启动将带动缂花齿轮转动，缂花齿轮转动带动网带丝移动，当接收到初始化指令时，确定接收时刻需切断网带丝，则依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动；或者当缂花齿轮转动了预设角度时，接收到编码器发送的一个脉冲，根据接收的脉冲实现对网带丝长度的实时测量，对接收的脉冲数量进行统计，得到累计脉冲数值，当累计脉冲数值与预设脉冲数值相同时，确定生产的网带丝长度与预设长度相同，则依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动，实现提高预设长度网带丝的生产效率和自动化程度，产品稳定性强且精度高，降低工人的劳动强度。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在图4所示实施例的基础上，该实施例中，所述指令适于由处理器加载并执行：

当接收到初始化指令时，则依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动。

上述实施例中，通过接收到初始化指令时控制切断器动作和累计脉冲数值清零，从而使脉冲数量重新开始统计，实现消除使用每根网带丝所生产的第一根预设长度网带丝的误差，提高产品稳定性。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在图4所示实施例的基础上，该实施例中，所述指令适于由处理器加载并执行：

在控制电机停止转动后还包括控制抱闸抱死缂花齿轮，在控制电机继续转动前还包括控制抱闸松开缂花齿轮。

上述实施例中，通过在控制电机停止转动后控制抱闸抱死缂花齿轮，从而避免由于电机停转而缂花齿轮未停转导致生产的网带丝长度并非预设长度的问题，实现提高产品稳定性和产品精度，通过在控制电机继续转动前控制抱闸松开缂花齿轮，使缂花齿轮能根据电机的继续转动而转动，实现持续生产。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在图4所示实施例的基础上，该实施例中，所述指令适于由处理器加载并执行：

对切断器动作的次数进行统计，得到动作次数值，并在显示器上显示已生成的预设长度网带丝的数量；

当动作次数值等于预设值时，则控制电机和切断器进入待机状态。

该实施例中，显示器与网带丝定长切断控制装置连接，显示器还可以显示累计脉冲数值。

上述实施例中，通过对切断器动作的次数进行统计，得到动作次数值，并通过显示器显示已生成的预设长度网带丝的数量，实现生产人员了解生产进度，当动作次数值等于预设值时，则控制电机和切断器进入待机状态，实现依据预设值进行生产，提高自动化程度。

优选地，作为本发明另外一个实施例，在上述任一实施例的基础上，该实施例中，所述指令适于由处理器加载并执行：

所述预设脉冲数值根据网带丝的预设长度、缂花齿轮的直径、编码器的分辨率和长度修正系数确定。

上述实施例中，通过预设脉冲数值根据网带丝的预设长度、缂花齿轮的直径、缂花齿轮的分辨率和长度修正系数确定，使网带丝定长切断更精细化和自动化，实现提高产品精度和自动化程度。

该装置的各部分所执行的功能已经在上述实施例一种网带丝定长切断控制方法中做了详细的介绍，在此不再赘述。

如图5和6所示，本发明实施例提供的一种网带丝定长切断系统，包括上述任一实施例所述的网带丝定长切断控制装置、编码器、缂花齿轮、电机和切断器，在电机与缂花齿轮连接的主轴上设置编码器，所述网带丝定长切断控制装置分别与编码器、电机和切断器连接。

该实施例中，在电机与缂花齿轮连接的主轴上设置编码器，编码器才能检测缂花齿轮的转动角度，编码器的输出端连接网带丝定长切断控制装置的输入端，编码器检测到缂花齿轮转动了预设角度时向网带丝定长切断控制装置发送一个脉冲，编码器与网带丝定长切断控制装置配合测量生产的网带丝长度。网带丝定长切断控制装置的输出端连接电机和切断器。编码器为旋转编码器。缂花齿轮用以将网带丝压制成预设形状并带动网带丝移动。

本发明实施例提供的一种网带丝定长切断系统，通过接收的启动指令启动电机，电机启动将带动缂花齿轮转动，缂花齿轮转动带动网带丝移动，当接收到初始化指令时，确定接收时刻需切断网带丝，则依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动；或者当缂花齿轮转动了预设角度时，接收到编码器发送的一个脉冲，根据接收的脉冲实现对网带丝长度的实时测量，对接收的脉冲数量进行统计，得到累计脉冲数值，当累计脉冲数值与预设脉冲数值相同时，确定生产的网带丝长度与预设长度相同，则依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动，实现提高预设长度网带丝的生产效率和自动化程度，产品稳定性强且精度高，降低工人的劳动强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种网带丝定长切断控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

接收启动指令，根据启动指令启动电机，从而使通过主轴与电机连接的缂花齿轮转动；

当缂花齿轮转动预设角度时，接收编码器发送的一个脉冲；

对接收的脉冲数量进行统计，得到累计脉冲数值；

当累计脉冲数值达到预设脉冲数值或接收到初始化指令时，则依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动。

2.根据权利要求1所述的网带丝定长切断控制方法，其特征在于，在控制电机停止转动后还包括控制抱闸抱死缂花齿轮，在控制电机继续转动前还包括控制抱闸松开缂花齿轮。

3.根据权利要求1所述的网带丝定长切断控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

对切断器动作的次数进行统计，得到动作次数值，并在显示器上显示已生成的预设长度网带丝的数量；

当动作次数值等于预设值时，则控制电机和切断器进入待机状态。

4.根据权利要求1至3任一项所述的网带丝定长切断控制方法，其特征在于，所述预设脉冲数值根据网带丝的预设长度、缂花齿轮的直径、编码器的分辨率和长度修正系数确定。

5.一种网带丝定长切断控制装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储设备，所述存储设备存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：

接收启动指令，根据启动指令启动电机，从而使通过主轴与电机连接的缂花齿轮转动；

当缂花齿轮转动预设角度时，接收编码器发送的一个脉冲；

对接收的脉冲数量进行统计，得到累计脉冲数值；

当累计脉冲数值达到预设脉冲数值或接收到初始化指令时，则依次控制电机停止转动、切断器动作、累计脉冲数值清零和电机继续转动。

6.根据权利要求5所述的网带丝定长切断控制装置，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行：

在控制电机停止转动后还包括控制抱闸抱死缂花齿轮，在控制电机继续转动前还包括控制抱闸松开缂花齿轮。

7.根据权利要求5所述的网带丝定长切断控制装置，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行：

对切断器动作的次数进行统计，得到动作次数值，并在显示器上显示已生成的预设长度网带丝的数量；

当动作次数值等于预设值时，则控制电机和切断器进入待机状态。

8.根据权利要求5至7任一项所述的网带丝定长切断控制装置，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行：

所述预设脉冲数值根据网带丝的预设长度、缂花齿轮的直径、编码器的分辨率和长度修正系数确定。

9.一种网带丝定长切断系统，其特征在于，包括如权利要求5至8任一项所述的网带丝定长切断控制装置、编码器、缂花齿轮、电机和切断器，在电机与缂花齿轮连接的主轴上设置编码器，所述网带丝定长切断控制装置分别与编码器、电机和切断器连接。