CN107598905A - 一种机械臂的移动连接底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械臂的移动连接底座，包括承重底座和连接底座，所述承重底座的内部安置有气泵，且承重底座的右端固定有固定圈，所述承重底座的左端安装有挂钩，且连接底座的中端固定有转轴，所述气泵的两侧均设置有弹簧，且气泵的上端连接有升降装置，所述升降装置的下方安置有承重底座，所述连接底座的下端固定有升降装置，且连接底座的中端安置有转轴，所述连接底座的内部设置有凹槽，且凹槽之间固定有移动面，所述移动面的内部安装有滚轮。该机械臂的移动连接底座安装的固定圈与挂钩之间能够相互固定，从而能够将该机械臂的移动连接底座整齐排列在一起，方便机械臂统一等距对物品进行加工，且能够使视野更加开阔。

Description

一种机械臂的移动连接底座

技术领域

本发明涉及机械臂装置技术领域，具体为一种机械臂的移动连接底座。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，机器人系统由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂的底端通常连接有固定底座，但是固定底座功能单一，无法满足机械臂对物体进行加工的升降需求，且在机械臂需要排列整齐对物体进行统一加工时，固定底座之间无法相互固定，导致机械臂加工时缺少稳定性，物品加工质量不高，且固定底座体积较大，不方便收纳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂的移动连接底座，以解决上述背景技术提出的目前市场上机械臂的底端通常连接有固定底座，但是固定底座功能单一，无法满足机械臂对物体进行加工的升降需求，且在机械臂需要排列整齐对物体进行统一加工时，固定底座之间无法相互固定，导致机械臂加工时缺少稳定性，物品加工质量不高，且固定底座体积较大，不方便收纳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂的移动连接底座，包括承重底座和连接底座，所述承重底座的内部安置有气泵，且承重底座的右端固定有固定圈，所述承重底座的左端安装有挂钩，且连接底座的中端固定有转轴，所述气泵的两侧均设置有弹簧，且气泵的上端连接有升降装置，所述升降装置的下方安置有承重底座，所述连接底座的下端固定有升降装置，且连接底座的中端安置有转轴，所述连接底座的内部设置有凹槽，且凹槽之间固定有移动面，所述移动面的内部安装有滚轮。

优选的，所述气泵与升降装置共设置有两组，且其对称分布在承重底座与连接底座之间，同时气泵与升降装置正中间的下端相固定。

优选的，所述固定圈与挂钩处于同一水平面，且固定圈的内部直径与挂钩的直径相等，同时固定圈与挂钩与承重底座均为螺旋连接。

优选的，所述升降装置的伸缩范围为0-2m，且升降装置与承重底座和连接底座的内部均为滑动连接。

优选的，所述凹槽对称分布在连接底座的左右两端。

优选的，所述滚轮均匀分布在移动面的表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机械臂的移动连接底座设置的气泵能够将升降装置向上升起或下降，从而方便机械臂在不同高度对物体进行加工，增加了该机械臂的移动连接底座的实用性，固定圈与挂钩之间能够相互固定，从而能够将该机械臂的移动连接底座整齐排列在一起，方便机械臂统一等距对物品进行加工，且能够使视野更加开阔，转轴能够方便承重底座与连接底座进行折叠，从而方便收纳该机械臂的移动连接底座，不使用时能够节约有效空间资源，弹簧能够减缓机械臂工作时产生的振动，从而保持机械臂对物体的稳定加工，提高加工质量，凹槽能够将挡板固定在其内部，从而有效防止机械臂位移，滚轮能够减小机械臂在移动面表面移动时产生的摩擦，从而使机械臂在移动时更加省力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明升降装置结构示意图；

图3为本发明连接底座结构示意图。

图中：1、承重底座，2、气泵，3、固定圈，4、挂钩，5、升降装置，6、连接底座，7、转轴，8、弹簧，9、凹槽，10、移动面，11、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机械臂的移动连接底座，包括承重底座1、气泵2、固定圈3、挂钩4、升降装置5、连接底座6、转轴7、弹簧8、凹槽9、移动面10和滚轮11，承重底座1的内部安置有气泵2，且承重底座1的右端固定有固定圈3，气泵2与升降装置5共设置有两组，且其对称分布在承重底座1与连接底座6之间，同时气泵2与升降装置5正中间的下端相固定，气泵2能够将升降装置5向上升起或下降，从而方便机械臂在不同高度对物体进行加工，增加了该机械臂的移动连接底座的实用性，固定圈3与挂钩4处于同一水平面，且固定圈3的内部直径与挂钩4的直径相等，同时固定圈3与挂钩4与承重底座1均为螺旋连接，固定圈3与挂钩4之间能够相互固定，从而能够将该机械臂的移动连接底座整齐排列在一起，方便机械臂统一等距对物品进行加工，且能够使视野更加开阔，承重底座1的左端安装有挂钩4，且连接底座6的中端固定有转轴7，气泵2的两侧均设置有弹簧8，且气泵2的上端连接有升降装置5，升降装置5的伸缩范围为0-2m，且升降装置5与承重底座1和连接底座6的内部均为滑动连接，从而能够保持连接底座6的稳定性，升降装置5的下方安置有承重底座1，连接底座6的下端固定有升降装置5，且连接底座6的中端安置有转轴7，连接底座6的内部设置有凹槽9，且凹槽9之间固定有移动面10，凹槽9对称分布在连接底座6的左右两端，凹槽9能够将挡板固定在其内部，从而有效防止机械臂位移，移动面10的内部安装有滚轮11，滚轮11均匀分布在移动面10的表面，滚轮11能够减小机械臂在移动面10表面移动时产生的摩擦，从而使机械臂在移动时更加省力。

应用方法：在使用该机械臂的移动连接底座时，首先将机械臂放置在移动面10上，并通过滚轮11移动到确定位置，滚轮11能够减小机械臂在移动面10表面移动时产生的摩擦，从而使机械臂在移动时更加省力，随后将挡板固定在凹槽9内部，从而有效防止机械臂位移，根据对物体的加工高度需求，并启动气泵2，通过气泵2将升降装置5升高或降低，从而方便机械臂在不同高度对物体进行加工，弹簧8能够减缓机械臂工作时产生的振动，从而保持机械臂对物体的稳定加工，提高加工质量，固定圈3与挂钩4之间能够相互固定，从而能够将该机械臂的移动连接底座整齐排列在一起，方便机械臂统一等距对物品进行加工，且能够使视野更加开阔，转轴7能够方便承重底座1与连接底座6进行折叠，从而方便收纳该机械臂的移动连接底座，不使用时能够节约有效空间资源，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械臂的移动连接底座，包括承重底座（1）和连接底座（6），其特征在于：所述承重底座（1）的内部安置有气泵（2），且承重底座（1）的右端固定有固定圈（3），所述承重底座（1）的左端安装有挂钩（4），且连接底座（6）的中端固定有转轴（7），所述气泵（2）的两侧均设置有弹簧（8），且气泵（2）的上端连接有升降装置（5），所述升降装置（5）的下方安置有承重底座（1），所述连接底座（6）的下端固定有升降装置（5），且连接底座（6）的中端安置有转轴（7），所述连接底座（6）的内部设置有凹槽（9），且凹槽（9）之间固定有移动面（10），所述移动面（10）的内部安装有滚轮（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的移动连接底座，其特征在于：所述气泵（2）与升降装置（5）共设置有两组，且其对称分布在承重底座（1）与连接底座（6）之间，同时气泵（2）与升降装置（5）正中间的下端相固定。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的移动连接底座，其特征在于：所述固定圈（3）与挂钩（4）处于同一水平面，且固定圈（3）的内部直径与挂钩（4）的直径相等，同时固定圈（3）与挂钩（4）与承重底座（1）均为螺旋连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的移动连接底座，其特征在于：所述升降装置（5）的伸缩范围为0-2m，且升降装置（5）与承重底座（1）和连接底座（6）的内部均为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂的移动连接底座，其特征在于：所述凹槽（9）对称分布在连接底座（6）的左右两端。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂的移动连接底座，其特征在于：所述滚轮（11）均匀分布在移动面（10）的表面。