CN107598796B - 一种小型端子铅蓄电池检测工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型端子铅蓄电池检测工装，包括升降单元和与所述升降单元连接的夹爪单元，其中所述升降单元还包括导向轴、上升降板以及下升降板，所述导向轴的顶端穿过所述上升降板与其滑动连接，且所述导向轴的底端与所述下升降板固定连接；所述夹爪单元还包括夹块和探测件，所述夹块相对设置之间形成夹持空间，所述探测件设置于所述夹持空间内，且与所述夹块相连接。本发明的有益效果：一是通过设置的夹爪单元，能够对小型端子铅蓄电池进行检测工装；二是通过设置的升降单元以及定位板，能够对夹持过程中对电池进行定位，保证检测的精准性，从而保证产品的质量。

Description

一种小型端子铅蓄电池检测工装

技术领域

本发明涉及蓄电池生产的技术领域，尤其涉及一种小型端子铅蓄电池检测工装。

背景技术

近年来，随着电池在人们生活应用的日益广泛，电池是指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。例如铅蓄电池是应用最广泛的电池之一，用一个玻璃槽或塑料槽，注满硫酸，再插入两块铅板，一块与充电机正极相连，一块与充电机负极相连，经过十几小时的充电就形成了一块蓄电池。蓄电池的好处是可以反复多次使用。另外，由于它的内阻极小，所以可以提供很大的电流。例如用它给汽车的发动机供电。蓄电池充电时是将电能贮存起来，放电时又把化学能转化为电能。

在蓄电池生产的过程中，四功能(内阻测试、开路测试、闭路测试和高压密合度)过机检测是铅蓄电池出货前必须进行的一项检测工序，其通过对蓄电池的内阻值、开路电压、闭路电压和高压密合度的检测，能够有效的将制造过程中的不合格品挑出，保证电池的出货质量。但四功能检测机因适应电池的需要，只有常规固定型端子结构电池才能进行检测，小型特殊结构端子因端子间距小，同时端子易受压变形，此时便不能适用四功能过机检测，因此在小型特殊结构端子的生产检测中，目前只能依靠手工进行操作连接，效率缓慢。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有一种小型端子铅蓄电池检测工装存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种小型端子铅蓄电池检测工装，能够通过转换装置保证电池端子与检测设备有效连接，实现小型端子铅蓄电池同样可以进行内阻测试、开路测试和闭路测试等电池出货检测，从而性能不良电池可以有效的被检测出，保证产品的质量。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种小型端子铅蓄电池检测工装，包括升降单元和与所述升降单元连接的夹爪单元，其中所述升降单元还包括导向轴、上升降板以及下升降板，所述导向轴的顶端穿过所述上升降板与其滑动连接，且所述导向轴的底端与所述下升降板固定连接；所述夹爪单元还包括夹块和探测件，所述夹块相对设置之间形成夹持空间，所述探测件设置于所述夹持空间内，且与所述夹块相连接。

作为本发明所述的小型端子铅蓄电池检测工装的一种优选方案，其中：还包括保持单元，所述保持单元还包括直线轴承以及导向轴保持块，所述直线轴承套设于所述导向轴的顶端且位于所述上升降板的上方，所述导向轴保持块位于所述直线轴承的上方，且两端分别套接所述导向轴。

作为本发明所述的小型端子铅蓄电池检测工装的一种优选方案，其中：所述保持单元还包括弹力件和固定杆，所述固定杆设置于所述上升降板和所述下升降板之间，且所述固定杆的顶端穿过所述上升降板与其滑动连接，所述弹力件套设于所述固定杆上位于所述上升降板和所述下升降板之间的部分。

作为本发明所述的小型端子铅蓄电池检测工装的一种优选方案，其中：所述下升降板的一端沿纵向往上延伸构成为“L”型的板状，所述夹爪单元设置于所述下升降板延伸部分的一侧端。

作为本发明所述的小型端子铅蓄电池检测工装的一种优选方案，其中：还包括换向阀，所述换向阀还包括开关件和支撑板，所述开关件设置于所述换向阀的顶端，其通过升降运动与所述上升降板抵触，所述支撑板设置于所述下升降板上，所述换向阀固定于所述支撑板上。

作为本发明所述的小型端子铅蓄电池检测工装的一种优选方案，其中：还包括动力单元，所述动力单元还包括升降动力装置和夹爪动力装置，所述升降动力装置与所述升降单元连接，所述夹爪动力装置与所述夹爪单元连接，提供运动所需的动力。

作为本发明所述的小型端子铅蓄电池检测工装的一种优选方案，其中：所述下升降板的底端还设置定位板，所述定位板为“C”字型板，且开口朝下与电池进行定位。

作为本发明所述的小型端子铅蓄电池检测工装的一种优选方案，其中：所述探测件至少包括左侧探针和右侧探针，所述左侧探针与电池左侧端子配合，所述右侧探针与电池的右侧端子配合，将电池夹持位于夹持空间内进行检测。

作为本发明所述的小型端子铅蓄电池检测工装的一种优选方案，其中：所述升降动力装置和所述夹爪动力装置均为双轴气缸。

作为本发明所述的小型端子铅蓄电池检测工装的一种优选方案，其中：所述夹爪单元与所述换向阀相连接，当所述换向阀启动时，所述夹爪单元启动，带动所述探测件同时向内夹紧。

本发明的有益效果：本发明提供一种小型端子铅蓄电池检测工装，一是通过设置的夹爪单元，能够对小型端子铅蓄电池进行检测工装，且能够通过转换装置保证电池端子与检测设备有效连接，实现小型端子铅蓄电池同样可以进行内阻测试、开路测试和闭路测试等电池出货检测，从而性能不良电池可以有效的被检测出；二是通过设置的升降单元以及定位板，能够对夹持过程中对电池进行定位，保证检测的精准性，从而保证产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明第一种实施例所述的小型端子铅蓄电池检测工装的整体结构示意图；

图2为本发明第二种实施例所述的小型端子铅蓄电池检测工装中升降单元的整体结构示意图；

图3为本发明第二种实施例所述的小型端子铅蓄电池检测工装中夹爪单元的整体结构示意图；

图4为本发明第三种实施例所述的小型端子铅蓄电池检测工装中换向阀的整体结构示意图；

图5为本发明第四种实施例所述的小型端子铅蓄电池检测工装中动力单元的整体结构示意图；

图6为本发明第五种实施例所述小型端子铅蓄电池检测工装中拆卸固定组件的位置结构示意图；

图7为本发明第五种实施例所述小型端子铅蓄电池检测工装中拆卸组件的位置结构示意图；

图8为本发明第五种实施例所述小型端子铅蓄电池检测工装中第四凸起的整体结构示意图；

图9为本发明第五种实施例所述小型端子铅蓄电池检测工装中旋转锁定件的整体结构示意图；

图10为本发明第五种实施例所述小型端子铅蓄电池检测工装中扣压件的整体结构示意图；

图11为本发明第五种实施例所述小型端子铅蓄电池检测工装中限位凸起块的整体结构示意图；

图12为本发明第六种实施例所述小型端子铅蓄电池检测工装中挡块位置的整结构示意图；

图13为本发明第六种实施例所述小型端子铅蓄电池检测工装中拆卸固定组件的整体结构示意图；

图14为本发明第六种实施例所述小型端子铅蓄电池检测工装中第二磁块位置的结构示意图；

图15为本发明第六种实施例所述小型端子铅蓄电池检测工装中挡板另一个视角的整体结构示意图；

图16为本发明第六种实施例所述小型端子铅蓄电池检测工装中挡板的整体结构示意图；

图17为本发明第六种实施例所述小型端子铅蓄电池检测工装中挡板又一个视角的整体结构示意图；

图18为本发明第六种实施例所述小型端子铅蓄电池检测工装中第二磁块的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

如图1所示为本发明第一种实施例所述的小型端子铅蓄电池检测工装的整体结构示意图，在电池生产过程中，通过转换装置保证电池端子与检测设备有效连接，实现小型端子铅蓄电池可以进行内阻测试、开路测试和闭路测试等电池出货检测，性能不良电池可以有效的被检测出，保证产品的质量，在本实施例中该小型端子铅蓄电池检测工装包括升降单元100、夹爪单元200以及保持单元300，升降单元100与夹爪单元200相连接，保持单元300能够固定升降单元100，实现其纵向上的升降。具体的，参照图2～3中，升降单元100还包括导向轴101、上升降板102以及下升降板103，导向轴101的顶端穿过上升降板102与其滑动连接，且导向轴101的底端与下升降板103固定连接。夹爪单元200还包括夹块201和探测件202，夹块201相对设置之间形成夹持空间，探测件202设置于夹持空间内，且与夹块201相连接。保持单元300还包括直线轴承301以及导向轴保持块302，其中直线轴承301套设于导向轴101的顶端且位于上升降板102的上方，且导向轴保持块302位于直线轴承301的上方，且两端分别套接导向轴101。进一步的，本实施例中作为一种优化方案，下升降板103的一端沿纵向往上延伸构成为“L”型的板状，夹爪单元200设置于下升降板103延伸部分的一侧端，通过上述方案实现小型端子铅蓄电池可以进行内阻测试、开路测试和闭路测试等电池出货检测，性能不良电池可以有效的被检测出，保证产品的质量。

如图2所示为本发明第二种实施例所述的小型端子铅蓄电池检测工装的整体结构示意图，在电池生产过程中，通过转换装置保证电池端子与检测设备有效连接，实现小型端子铅蓄电池可以进行内阻测试、开路测试和闭路测试等电池出货检测，性能不良电池可以有效的被检测出，保证产品的质量，在该过程中升降单元100通过升降运动会对电池进行挤压，为了保护电池避免挤压导致损坏，在本实施例中与第一种实施例不同之处在于：保持单元300还包括弹力件303和固定杆304。具体的，参照图2～3中，升降单元100还包括导向轴101、上升降板102以及下升降板103，导向轴101的顶端穿过上升降板102与其滑动连接，且导向轴101的底端与下升降板103固定连接。夹爪单元200还包括夹块201和探测件202，夹块201相对设置之间形成夹持空间，探测件202设置于夹持空间内，且与夹块201相连接。保持单元300还包括直线轴承301以及导向轴保持块302，其中直线轴承301套设于导向轴101的顶端且位于上升降板102的上方，且导向轴保持块302位于直线轴承301的上方，且两端分别套接导向轴101。进一步的，本实施例中作为一种优化方案，下升降板103的一端沿纵向往上延伸构成为“L”型的板状，夹爪单元200设置于下升降板103延伸部分的一侧端，通过上述方案实现小型端子铅蓄电池可以进行内阻测试、开路测试和闭路测试等电池出货检测，性能不良电池可以有效的被检测出，保证产品的质量，进一步的，其中保持单元300还包括弹力件303和固定杆304，固定杆304设置于上升降板102和下升降板103之间，且固定杆304的顶端穿过上升降板102与其滑动连接，弹力件303套设于固定杆304上位于上升降板102和下升降板103之间的部分，本实施例中通过该部分的设置，能够在升降单元100纵向升降的过程中对电池有一定的缓冲作用，且能够使得上升降板102以及下升降板103之间具有一定的弹力，能够使上升降板102在下降后具有复位的弹力，保护为了保护电池避免挤压导致损坏。

如图4所示为本发明第三种实施例所述的小型端子铅蓄电池检测工装的整体结构示意图，在电池生产过程中，通过转换装置保证电池端子与检测设备有效连接，实现小型端子铅蓄电池可以进行内阻测试、开路测试和闭路测试等电池出货检测，性能不良电池可以有效的被检测出，保证产品的质量，为了实现升降单元100与夹爪单元200之间的连接，在本实施例中与第二种实施例不同之处在于：该小型端子铅蓄电池检测工装还包括换向阀400。具体的，参照图2～3中，升降单元100还包括导向轴101、上升降板102以及下升降板103，导向轴101的顶端穿过上升降板102与其滑动连接，且导向轴101的底端与下升降板103固定连接。夹爪单元200还包括夹块201和探测件202，夹块201相对设置之间形成夹持空间，探测件202设置于夹持空间内，且与夹块201相连接。保持单元300还包括直线轴承301以及导向轴保持块302，其中直线轴承301套设于导向轴101的顶端且位于上升降板102的上方，且导向轴保持块302位于直线轴承301的上方，且两端分别套接导向轴101。进一步的，本实施例中作为一种优化方案，下升降板103的一端沿纵向往上延伸构成为“L”型的板状，夹爪单元200设置于下升降板103延伸部分的一侧端，通过上述方案实现小型端子铅蓄电池可以进行内阻测试、开路测试和闭路测试等电池出货检测，性能不良电池可以有效的被检测出，保证产品的质量，进一步的，其中保持单元300还包括弹力件303和固定杆304，固定杆304设置于上升降板102和下升降板103之间，且固定杆304的顶端穿过上升降板102与其滑动连接，弹力件303套设于固定杆304上位于上升降板102和下升降板103之间的部分，本实施例中通过该部分的设置，能够在升降单元100纵向升降的过程中对电池有一定的缓冲作用，且能够使得上升降板102以及下升降板103之间具有一定的弹力，能够使上升降板102在下降后具有复位的弹力，保护为了保护电池避免挤压导致损坏。进一步，本实施例中换向阀400还包括开关件401和支撑板402，其中开关件401设置于换向阀400的顶端，其通过升降运动与上升降板102抵触，支撑板402设置于下升降板103上，换向阀400固定于支撑板402上，且夹爪单元200与换向阀400相连接，当换向阀400启动时，夹爪单元200启动，带动探测件202同时向内夹紧。

如图5所示为本发明第四种实施例所述的小型端子铅蓄电池检测工装的整体结构示意图，在电池生产过程中，通过转换装置保证电池端子与检测设备有效连接，实现小型端子铅蓄电池可以进行内阻测试、开路测试和闭路测试等电池出货检测，性能不良电池可以有效的被检测出，保证产品的质量，为了提供装置的运行动力，在本实施例中与第三种实施例不同之处在于：还包括动力单元500。具体的，参照图2～3中，升降单元100还包括导向轴101、上升降板102以及下升降板103，导向轴101的顶端穿过上升降板102与其滑动连接，且导向轴101的底端与下升降板103固定连接。夹爪单元200还包括夹块201和探测件202，夹块201相对设置之间形成夹持空间，探测件202设置于夹持空间内，且与夹块201相连接。保持单元300还包括直线轴承301以及导向轴保持块302，其中直线轴承301套设于导向轴101的顶端且位于上升降板102的上方，且导向轴保持块302位于直线轴承301的上方，且两端分别套接导向轴101。进一步的，本实施例中作为一种优化方案，下升降板103的一端沿纵向往上延伸构成为“L”型的板状，夹爪单元200设置于下升降板103延伸部分的一侧端，通过上述方案实现小型端子铅蓄电池可以进行内阻测试、开路测试和闭路测试等电池出货检测，性能不良电池可以有效的被检测出，保证产品的质量，进一步的，其中保持单元300还包括弹力件303和固定杆304，固定杆304设置于上升降板102和下升降板103之间，且固定杆304的顶端穿过上升降板102与其滑动连接，弹力件303套设于固定杆304上位于上升降板102和下升降板103之间的部分，本实施例中通过该部分的设置，能够在升降单元100纵向升降的过程中对电池有一定的缓冲作用，且能够使得上升降板102以及下升降板103之间具有一定的弹力，能够使上升降板102在下降后具有复位的弹力，保护为了保护电池避免挤压导致损坏。进一步，本实施例中换向阀400还包括开关件401和支撑板402，其中开关件401设置于换向阀400的顶端，其通过升降运动与上升降板102抵触，支撑板402设置于下升降板103上，换向阀400固定于支撑板402上，且夹爪单元200与换向阀400相连接，当换向阀400启动时，夹爪单元200启动，带动探测件202同时向内夹紧。进一步的，本实施例中，动力单元500还包括升降动力装置501和夹爪动力装置502，升降动力装置501与升降单元100连接，夹爪动力装置502与夹爪单元200连接，提供运动所需的动力，本实施例中下升降板103的底端还设置定位板104，定位板104为“C”字型板，且开口朝下与电池进行定位，探测件202至少包括左侧探针202a和右侧探针202b，该左侧探针202a与电池左侧端子配合，右侧探针202b与电池的右侧端子配合，将电池夹持位于夹持空间内进行检测。升降动力装置501和夹爪动力装置502均为双轴气缸，气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，此处的双轴气缸即为两个单体气缸并列设置。

参照图5中为该小型端子铅蓄电池检测工装的应用示意图，其实现的过程为：实际应用时，电池本体R未过机处于静止状态下，弹力件303将导向轴101、上升降板102以及下升降板103限位在最大距离。过机时，电池本体R运行到指定位置触发感应装置时，动力单元500启动向下运行，定位板104首先与电池本体R接触，定位板104与电池本体R定位完成后，上升降板102与换向阀400触发装置接触，夹块201启动带动探测件202向内移动与电池端子接触，由于探测件202向内移动与电池端子能够做到良好的接触，后电池开始进行检测,能够通过转换装置保证电池端子与检测设备有效连接，实现小型端子铅蓄电池同样可以进行内阻测试、开路测试和闭路测试等电池出货检测，从而性能不良电池可以有效的被检测出，保证产品的质量。

参照图6～8，为本发明提供的小型端子铅蓄电池检测工装的第五个实施例，该实施例的主体包括下升降板103、定位板104和拆卸组件1500。参照图9，拆卸组件1500包括第三容置空间G、旋转锁定件1503和扣压件1504，其中，下升降板103上设有第四凸起1505和限位孔1501和第一磁块1502，旋转锁定件1503区分为第一层A和第二层B，其中，第一层A放置固定在第二层B的上方，且第一层A和第二层B上从在其中心处各设有一个孔，且两孔同心，第一层A的孔半径小于第二层B的孔半径。

第一层A的外轮廓自外边缘向第一层A的中心轴方向凹陷，形成一个扇形的凹槽后(扇形凹槽不通过圆心，即仅在第一层A的半圆上)，在扇形凹槽的内槽边h上设置固定齿1503a，且在固定齿1503a的尾端设有缺口j。需要注意的是，缺口j是在扇形凹槽的边缘继续沿着向第一层A中心轴的方向凹陷，形成缺口j。

第二层B字其外轮廓向第二层B的中心轴反方向延伸，形成第三凸起1503b，应注意的是，第三凸起1503b的个数不仅限于附图中所表示的个数，附图中仅为示意。在第二层B上还设有锁定孔1503c，锁定孔1503c的位置设置在第一层A的缺口j的下方，本实施例中旋转锁定件1503通过过盈配合套设于第四凸起1505中，并且能够旋转，当二者套设时，锁定孔1503c正好位于限位孔1501的正上方。

参照图10中，扣压件1504依次穿过锁定孔1503c与限位孔1501后旋转锁定件1503配合，能够驱动旋转锁定件1503的转动。且扣压件1504还包括固定齿轮1504a、旋转纽1504b和旋转连接杆1504c，旋转纽1504b连接固定在旋转连接杆1504c的顶端，固定齿轮1504a固定在旋转连接杆1504c上，且旋转连接杆1504c和固定齿轮1504a同轴，当旋转纽1504b转动时，与之相连接的旋转连接杆1504c转动，并同时带动固定齿轮1504a转动。

较佳的，旋转纽1504b到固定齿轮1504a的距离不小于第三容置空间G的深度，使得在安装后，旋转纽1504b会凸出在第三容置空间G的背部。

在本实施例中，参照图11中，在通过拆卸组件1500连接下升降板103和定位板104时，先将拆卸组件1500的旋转锁定件1503上的第二层B的第三凸起1503b，通过拆卸固定组件1603上每相邻两个的限位凸起块1603a之间的间隙，与拆卸固定组件1603相套合。通过旋转纽1504b旋转，当旋转纽1504b转动时，与之相连接的旋转连接杆1504c转动，并同时带动固定齿轮1504a转动，固定齿轮1504a带动旋转锁定件1503旋转(因为固定齿轮1504a在第一层A上，而第一层A和第二层B固定连接组成旋转锁定件1503)，运动至第三凸起1503b抵至在限位凸起块1603a上，通过限位凸起块1603a对拆卸组件1500限位。当固定齿轮1504a旋转至固定齿1503a的尾端时，在缺口j处旋转纽1504b被卡住，因为扣压件1504的底面在运动的过程中均是与第二层B的面相接触的，且存在挤压力。在缺口j的下方，第二层B上设有锁定孔1503c，当旋转纽1504b在缺口j处被卡住后，恰好其底面与第二层B脱离接触，换言之，旋转连接杆1504c与锁定孔1503c配合，实现锁定。当需要拆卸时，向外拉旋转纽1504b，使得旋转连接杆1504c脱离锁定孔1503c，再反向旋转，当第三凸起1503b与限位凸起块1603a错位，与相邻两个限位凸起块1603a之间的间隙配合时，将拆卸组件1500和下升降板103分离开来。

较佳的，第四凸起1505，其由一个圆柱和若干个凸块组成，且凸块固定在圆柱的外侧。应注意的是，第四凸起1505的最大直径小于第一层A的孔半径，又因为第一层A的孔半径小于第二层B的孔半径，所以当旋转锁定件1503通过第二层B的孔半径套进第四凸起1505上，在通过挤压将第一层A的孔半径套进第四凸起1505，由于第四凸起1505和第一层A的孔半径相互挤压，使得旋转锁定件1503固定在拆卸组件1500上。

参照图12～18为本发明第六种实施例，当拆卸组件1500和下升降板103分离开后，下升降板103与拆卸组件1500配合处会存在一个槽，若在下升降板103和拆卸组件1500长时间不连接的状态下，圆孔中会积蓄灰尘且在下升降板103的外表面设有一个圆孔也显得不是很美观，为了解决这一问题，在本实施例中，主体还设有挡块1700。

该实施例的主体包括下升降板103和定位板104、拆卸组件1500和挡块1700。具体的，拆卸固定组件1603上设有圆孔，且圆孔的轮廓上设有限位凸起块1603a，圆孔的两侧分别设有一个限位凹槽1603b，且两个限位凹槽1603b连线过圆孔的圆心，在限位凹槽1603b的槽内设有弹性件1603c，弹性件1603c的一端与限位凹槽1603b相固定，另一端连接第二磁块1603d。应注意的是，弹性件1603c可以是弹簧，也可以是橡胶制品等，能满足产生弹性形变后会将其弹性势能转化为动力势能，使其恢复原状，在本实施例中，优选为弹簧。

拆卸组件1500包括凸起部1501和第一磁块1502，其中，第一磁块1502放置在第三容置空间G内，凸起部1501设置在与第一磁块1502相对立的另一面(即放置在第三容置空间G的外侧)，较佳的，连接件1500的外轮廓能包络住固定件103，例如，参照附图，拆卸组件1500为中空状(构成第三容置空间G)，当拆卸组件1500与下升降板103连接后，拆卸组件1500将拆卸固定组件1603包络在其内部。

因为拆卸组件1500中带有第一磁块1502，拆卸固定组件1603中设有第二磁块1603d，所以当拆卸组件1500与下升降板103相连接靠近时，每个第一磁块1502分别与相对应的第二磁块1603d之间产生相互作用力，而相互吸引。也就说，当拆卸组件1500与下升降板103不靠近时，与第二磁块1603d相连接的弹性件103c处于自然状态，当连接件1500与下升降板103靠近时，因为第一磁块1502的位置时固定的，而第二磁块1603d和第一磁块1502之间又有相互作用力，所以第二磁块1603d会沿着作用力的方向运动，直至收到阻力使其受力平衡，在这种情况下，与第二磁块1603d相连接的弹性件1603c在受第二磁块1603d的挤压下处于压缩状态。

本实施例中挡块1700为圆形，外轮廓上设有至少一个第一凸起1701，在对立的两个第一凸起1701的外边缘上各设有一个第二凸起1702。其中，当第一凸起1701与相邻两个限位凸起块1603a之间的间隔相配合时，第二凸起1702与限位凹槽1603b相配合。需要说明的是，挡块1700区分为正面P和反面Q，第二凸起1702自反面Q向正面P的方向延伸，且不抵触到正面P。

较佳的，在挡块1700上还包括第二容置空间N，第二容置空间N设于挡块1700的中心，并自反面Q向正面P方向延伸，在挡块1700中央凹陷成第二容置空间N。在第二容置空间N内设有复位件1703，复位件1703的一端与第二容置空间N的一端相连接。

需要说明的是，在本实施例中实施的复位件1703可以采用弹簧、橡胶弹性部件或者中间中空能产生弹性势能的部件，在本实施中，优选为弹簧。

第二磁块1603d为阶梯状，呈“L”型，包括压制面a、滑行面b和连接面c，其中，第二磁块1603d通过连接面c与弹性件1603c相连接，滑行面b在限位凹槽103b的槽内运动。当弹性件1603c在初始状态时，第二磁块1603d的压制面a恰好抵触在第二凸起1702上，并对挡块1700进行限位。较佳的，第二凸起1702的高度和第二磁块1603d的压制面a的高度之和等于第一凸起1701的高度。

处于初始状态时，此时未靠近拆卸组件1500，第二磁块1603d的压制面a恰好抵触在第二凸起1702上，对挡块1700进行限位。当靠近拆卸组件1500后，第二磁块1603d和第一磁块1502之间产生磁力，因为第一磁块1502的位置是固定的，所以第二磁块1603d受力后向第一磁块1502所在方向运动，此时滑行面b在限位凹槽1603b的槽内向压缩弹性件1603的方向运动，此时，第二磁块1603d与第二凸起1702之间脱离，由于复位件1703的作用，挡块1700可以在第二容置空间N内沿着反面Q和正面P之间的方向往复运动。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种小型端子铅蓄电池检测工装，其特征在于：包括升降单元(100)和与所述升降单元(100)连接的夹爪单元(200)，其中，

所述升降单元(100)还包括导向轴(101)、上升降板(102)以及下升降板(103)，所述导向轴(101)的顶端穿过所述上升降板(102)与其滑动连接，且所述导向轴(101)的底端与所述下升降板(103)固定连接；

所述夹爪单元(200)还包括夹块(201)和探测件(202)，所述夹块(201)相对设置之间形成夹持空间，所述探测件(202)设置于所述夹持空间内，且与所述夹块(201)相连接；

拆卸组件(1500)，所述拆卸组件(1500)包括第三容置空间(G)、旋转锁定件(1503)和扣压件(1504)，其中，所述下升降板(103)上设有第四凸起(1505)和限位孔(1501)和第一磁块(1502)，所述旋转锁定件(1503)区分为第一层(A)和第二层(B)，所述第一层(A)放置固定在所述第二层(B)的上方，所述第一层(A)和所述第二层(B)上从在其中心处各设有一个孔，且两孔同心，所述第一层(A)的孔半径小于所述第二层(B)的孔半径；

所述第一层(A)的外轮廓自外边缘向所述第一层(A)的中心轴方向凹陷，形成扇形的凹槽后，在扇形凹槽的内槽边(h)上设置固定齿(1503a)，且在所述固定齿(1503a)的尾端设有缺口(j)；

所述第二层(B)自其外轮廓向所述第二层(B)的中心轴反方向延伸，形成第三凸起1503b，在所述第二层(B)上还设有锁定孔(1503c)，所述锁定孔(1503c)的位置设置于所述第一层(A)的缺口(j)的下方，所述旋转锁定件(1503)通过过盈配合套设于所述第四凸起(1505)中，并且能够旋转，当二者套设时，所述锁定孔(1503c)正好位于所述限位孔(1501)的正上方。

2.如权利要求1所述的小型端子铅蓄电池检测工装，其特征在于：还包括保持单元(300)，所述保持单元(300)还包括直线轴承(301)以及导向轴保持块(302)，

所述直线轴承(301)套设于所述导向轴(101)的顶端且位于所述上升降板(102)的上方，所述导向轴保持块(302)位于所述直线轴承(301)的上方，且两端分别套接所述导向轴(101)。

3.如权利要求2所述的小型端子铅蓄电池检测工装，其特征在于：所述保持单元(300)还包括弹力件(303)和固定杆(304)，

所述固定杆(304)设置于所述上升降板(102)和所述下升降板(103)之间，且所述固定杆(304)的顶端穿过所述上升降板(102)与其滑动连接，所述弹力件(303)套设于所述固定杆(304)上位于所述上升降板(102)和所述下升降板(103)之间的部分。

4.如权利要求1所述的小型端子铅蓄电池检测工装，其特征在于：所述下升降板(103)的一端沿纵向往上延伸构成为“L”型的板状，所述夹爪单元(200)设置于所述下升降板(103)延伸部分的一侧端。

5.如权利要求1所述的小型端子铅蓄电池检测工装，其特征在于：还包括换向阀(400)，所述换向阀(400)还包括开关件(401)和支撑板(402)，

所述开关件(401)设置于所述换向阀(400)的顶端，其通过升降运动与所述上升降板(102)抵触，所述支撑板(402)设置于所述下升降板(103)上，所述换向阀(400)固定于所述支撑板(402)上。

6.如权利要求1所述的小型端子铅蓄电池检测工装，其特征在于：还包括动力单元(500)，所述动力单元(500)还包括升降动力装置(501)和夹爪动力装置(502)，

所述升降动力装置(501)与所述升降单元(100)连接，所述夹爪动力装置(502)与所述夹爪单元(200)连接，提供运动所需的动力。

7.如权利要求1所述的小型端子铅蓄电池检测工装，其特征在于：所述下升降板(103)的底端还设置定位板(104)，所述定位板(104)为“C”字型板，且开口朝下与电池进行定位。

8.如权利要求1所述的小型端子铅蓄电池检测工装，其特征在于：所述探测件(202)至少包括左侧探针(202a)和右侧探针(202b)，

所述左侧探针(202a)与电池左侧端子配合，所述右侧探针(202b)与电池的右侧端子配合，将电池夹持位于夹持空间内进行检测。

9.如权利要求6所述的小型端子铅蓄电池检测工装，其特征在于：所述升降动力装置(501)和所述夹爪动力装置(502)均为双轴气缸。

10.如权利要求5所述的小型端子铅蓄电池检测工装，其特征在于：所述夹爪单元(200)与所述换向阀(400)相连接，当所述换向阀(400)启动时，所述夹爪单元(200)启动，带动所述探测件(202)同时向内夹紧。

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