CN107595246A - 测量生理参数的方法、装置和宠物牵引器 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种测量生理参数的方法、装置和宠物牵引器，所述方法包括以下步骤：发射可见光；向所述可见光的发射方向发射检测信号，并接收所述检测信号经测量目标反射回来的反馈信号；分析处理所述反馈信号得到所述测量目标的第一生理参数的测量值。整个测量过程无需安抚宠物安静的坐下，而是在与宠物互动娱乐的过程中就方便快捷的测量出宠物的生理参数，且测量准确度高，从而提高了测量宠物的生理参数的便捷性，并增强了测量过程的趣味性，增进了宠物主人与宠物的感情。

Description

测量生理参数的方法、装置和宠物牵引器

技术领域

本发明涉及，特别是涉及到一种测量生理参数的方法、装置和宠物牵引器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人饲养宠物，同时饲养宠物也成为现代人填补寂寞心灵的方式之一，人们对宠物越来越关爱。为了监控宠物的身体状况，宠物主人会定期测量宠物的心率、体温等生理参数。

现有技术中，主要使用心率检测仪、温度计等测量仪器来测量宠物的生理参数。在检测时，需要安抚宠物安静的坐下，才能使用前述测量仪器进行测量。然而，宠物一般都很好动，宠物主人需要花费大量时间才能让宠物安静下来，费时费力，而且在测量过程中宠物稍微动一下，又会影响测量的准确度，从而给宠物主人测量宠物的生理参数带来极大的不便。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种测量生理参数的方法、装置和宠物牵引器，旨在提高测量宠物的生理参数的便捷性。

为达以上目的，本发明实施例提出一种测量生理参数的方法，所述方法包括以下步骤：

发射可见光；

向所述可见光的发射方向发射检测信号，并接收所述检测信号经测量目标反射回来的反馈信号；

分析处理所述反馈信号得到所述测量目标的第一生理参数的测量值。

可选地，所述发射可见光的步骤之后还包括：

接收测量目标辐射的红外能量；

分析处理所述红外能量得到所述测量目标的第二生理参数的测量值。

可选地，所述可见光发射了至少两束，并向每一束可见光的发射方向发射了一个检测信号，从而得到所述第一生理参数的至少两个测量值；

所述分析处理所述反馈信号得到所述测量目标的第一生理参数的测量值的步骤之后还包括：计算所述第一生理参数的至少两个测量值的平均值，并将所述平均值作为所述测量目标的第一生理参数的输出值。

可选地，所述可见光发射了至少两束，并从每一束可见光的发射方向接收到测量目标辐射的一个红外能量，从而得到所述第二生理参数的至少两个测量值；

所述分析处理所述红外能量得到所述测量目标的第二生理参数的测量值的步骤之后还包括：计算所述第二生理参数的至少两个测量值的平均值，并将所述平均值作为所述测量目标的第二生理参数的输出值。

可选地，所述至少两束可见光先后发射或同时发射。

可选地，所述至少两束可见光先后发射，且当得到所述第一生理参数的一个测量值时，再发射另一束可见光。

可选地，所述至少两束可见光先后发射，且当得到所述第二生理参数的一个测量值时，再发射另一束可见光。

可选地，所述可见光为激光。

可选地，所述检测信号为雷达信号，所述反馈信号为雷达回波信号。

可选地，所述第一生理参数包括心率和/或呼吸率。

可选地，所述第二生理参数包括体温。

可选地，所述方法应用于宠物牵引器。

本发明实施例同时提出一种测量生理参数的装置，所述装置包括：

可见光发射模块，用于发射可见光；

第一测量模块，用于向所述可见光的发射方向发射检测信号，并接收所述检测信号经测量目标反射回来的反馈信号；

第一处理模块，用于分析处理所述反馈信号得到所述测量目标的第一生理参数的测量值。

可选地，还包括：

第二测量模块，用于接收测量目标辐射的红外能量；

第二处理模块，用于分析处理所述红外能量得到所述测量目标的第二生理参数的测量值。

可选地，所述可见光发射模块发射至少两束可见光，所述第一测量模块向每一束可见光的发射方向发射一个检测信号，所述第一处理模块得到所述第一生理参数的至少两个测量值；

所述装置还包括第一计算模块，其用于：计算所述第一生理参数的至少两个测量值的平均值，并将所述平均值作为所述测量目标的第一生理参数的输出值。

可选地，所述可见光发射模块发射了至少两束可见光，所述第二测量模块从每一束可见光的发射方向接收到测量目标辐射的一个红外能量，所述第二处理模块得到所述第二生理参数的至少两个测量值；

所述装置还包括第二计算模块，其用于：计算所述第二生理参数的至少两个测量值的平均值，并将所述平均值作为所述测量目标的第二生理参数的输出值。

可选地，所述可见光发射模块先后或同时发射至少两束可见光。

可选地，所述可见光发射模块先后发射至少两束可见光，且当所述第一处理模块得到所述第一生理参数的一个测量值时，所述可见光发射模块再发射另一束可见光。

可选地，所述可见光发射模块先后发射至少两束可见光，且当所述第二处理模块得到所述第二生理参数的一个测量值时，所述可见光发射模块再发射另一束可见光。

可选地，所述装置应用于宠物牵引器。

本发明实施例同时提出一种宠物牵引器，包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，所述应用程序被配置为用于执行前述测量生理参数的方法。

本发明实施例所提供的一种测量生理参数的方法，通过先发射可见光，然后向可见光的发射方向发射检测信号，并接收检测信号经测量目标反射回来的反馈信号，最后分析处理反馈信号得到测量目标的第一生理参数的测量值。整个测量过程无需安抚宠物安静的坐下，而是在与宠物互动娱乐的过程中就方便快捷的测量出宠物的生理参数，且测量准确度高，从而提高了测量宠物的生理参数的便捷性，并增强了测量过程的趣味性，增进了宠物主人与宠物的感情。

附图说明

图1是本发明测量生理参数的方法第一实施例的流程图；

图2是本发明测量生理参数的方法第二实施例的流程图；

图3是本发明测量生理参数的装置第一实施例的模块示意图；

图4是本发明测量生理参数的装置第二实施例的模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明实施例测量生理参数的方法和装置，主要应用于宠物牵引器，对应的测量目标则为宠物。当然，也可以应用于其它的电子设备，对应的测量目标也可以是其它的动物或者人类，本发明对此不做限定。以下以应用于宠物牵引器为例进行详细说明。

参照图1，提出本发明测量生理参数的方法第一实施例，所述方法包括以下步骤：

S11、发射可见光。

本发明实施例中，宠物牵引器上设置了发光装置，通过发光装置发射可见光。发光装置可以是LED灯发射器、荧光灯发射器、白炽灯发射器等，本发明实施例优选激光发射器，通过激光发射器发射激光。

宠物看到可见光后则会追逐可见光的光斑，宠物主人与宠物则通过这种方式进行互动娱乐，增进宠物主人与宠物的感情。

S12、向可见光的发射方向发射检测信号，并接收检测信号经测量目标反射回来的反馈信号。

本发明实施例中，宠物牵引器上还设置了信号收发器，该信号收发器与发光装置设置在一起，与发光装置的发射角度大致相同。当检测到发光装置发射出可见光时，该信号收发器则立即向可见光的发射方向发射检测信号，当宠物追逐可见光的光斑时，检测信号就会发射到宠物身上，并经宠物反射回反馈信号，信号收发器则接收该反馈信号。

本发明实施例中，信号收发器优选为雷达传感器，该雷达传感器检测到发光装置发射出可见光时，立即向可见光的发射方向发射雷达信号作为检测信号，并接收雷达信号经宠物反射回来的雷达回波信号作为反馈信号。雷达信号实质为电磁波，当电磁波穿透介质照射到宠物时，就会产生反射信号即雷达回波信号，该信号是反映宠物的生理参数的调制信号。

本领域技术人员可以理解，信号收发器也可以是声波传感器、红外线传感器等，对应的检测信号为声波信号、红外信号等，本发明对此不再一一列举赘述。

S13、分析处理反馈信号得到测量目标的第一生理参数的测量值。

本发明实施例中，宠物牵引器接收到反馈信号后，对该反馈信号进行分析处理，从而得到宠物的第一生理参数的测量值。

以信号收发器为雷达传感器，对应的反馈信号为雷达回波信号为例。电磁波(雷达信号)照射宠物身体时，会反射包含宠物一些生理特征信息的雷达回波信号，利用宠物身体微动与回波参数(如相位)之间的关系，就可以从宠物身体表面微动引起的回波信号变化中提取出重要的生理参数。宠物牵引器接收到雷达回波信号后，经混频后就可以得到输出信号，再通过实验测试和基带数字信号处理，就得到心跳、呼吸等生命特征信号，最后对呼吸和心跳的混合信号进行有效分离，得到宠物的第一生理参数，即心率和/或呼吸率。

本领域技术人员可以理解，第一生理参数也可以是其它的生命特征参数，具体视信号收发器的种类而定，本发明对此不再一一列举赘述。

在一些实施例中，宠物牵引器包括一个发光装置和一个信号收发器，在测量生理参数时，通过发光装置发射一束可见光，接着通过信号收发器发射一次检测信号并接收到一个反馈信号，并分析处理该反馈信号得到宠物的第一生理参数的一个测量值，将该测量值作为宠物的第一生理参数的输出值予以输出，如显示在显示屏上和/或进行语音播报。

在另一些实施例中，宠物牵引器包括至少两对发光装置和信号收发器，在测量生理参数时，通过至少两个发光装置发射至少两束可见光，接着通过每一个信号收发器向每一束可见光的发射方向发射一个检测信号，从而接收到至少两个反馈信号。分析处理每一个反馈信号得到宠物的第一生理参数的至少两个测量值，计算至少两个测量值的平均值，并将该平均值作为宠物的第一生理参数的输出值予以输出，如显示在显示屏上和/或进行语音播报。从而，既增强了互动娱乐效果，增进了宠物主人与宠物的感情，又提高了生理参数测量的准确性。

宠物牵引器在发射至少两束可见光时，可以先后发射，也可以同时发射。当先后发射时，宠物牵引器优选在得到第一生理参数的一个测量值后，再发射另一束可见光。

举例而言：宠物牵引器通过第一发光装置发射可见光，接着通过第一信号收发器发射检测信号，并接收该检测信号经宠物反射回来的反馈信号，分析处理该反馈信号得到测量目标的第一生理参数的第一测量值，并将该第一测量值存储于存储器。当监听到存储器存入第一测量值时，宠物牵引器则通过第二发光装置发射可见光，接着通过第二信号收发器发射检测信号，并接收该检测信号经宠物反射回来的反馈信号，分析处理该反馈信号得到测量目标的第一生理参数的第二测量值，并将该第二测量值存储于存储器……依此类推，直到获得N(N≥2)个测量值，计算N个测量值的平均值，并将该平均值作为宠物的第一生理参数的输出值予以输出。从而，通过先后发射多束可见光与宠物进行互动娱乐，既增强了互动娱乐效果，增进了宠物主人与宠物的感情，又提高了生理参数测量的准确性。

本发明实施例测量生理参数的方法，通过先发射可见光，然后向可见光的发射方向发射检测信号，并接收检测信号经测量目标反射回来的反馈信号，最后分析处理反馈信号得到测量目标的第一生理参数的测量值。整个测量过程无需安抚宠物安静的坐下，而是在与宠物互动娱乐的过程中就方便快捷的测量出宠物的生理参数，且测量准确度高，从而提高了测量宠物的生理参数的便捷性，并增强了测量过程的趣味性，增进了宠物主人与宠物的感情。

并且，可以将上述方法应用于宠物牵引器，为宠物牵引器增加了生理参数测量功能，使得宠物牵引器的功能不再单一，丰富了宠物牵引器的功能。

进一步地，如图2所示，在本发明测量生理参数的方法第二实施例，步骤S11之后还包括以下步骤：

S14、接收测量目标辐射的红外能量。

本实施例中，宠物牵引器还设置有红外传感器，通过该红外传感器接收测量目标辐射的红外能量。红外传感器与发光装置设置在一起，与发光装置的朝向大致相同，使得红外传感器接收宠物辐射的方向(角度)与发光装置发射可见光的方向相同或大致相同。

红外传感器与信号收发器优选设置于发光装置的两侧。当检测到发光装置发射出可见光时，红外传感器则探测红外能量，接收宠物从可见光的发射方向辐射过来的红外能量。

S15、分析处理红外能量得到测量目标的第二生理参数的测量值。

本实施例中，宠物牵引器接收到宠物的红外能量后，通过光电探测器将红外能量转化为相应的电信号，通过信号放大器将电信号放大，通过信号处理器将电信号转化为体温的测量值。当然，第二生理参数除了包括体温外，也可以包括其它的生命特征参数，本发明对此不作限定。

在一些实施例中，宠物牵引器包括一个发光装置和一个红外传感器，在测量生理参数时，通过发光装置发射一束可见光，接着通过红外传感器接收宠物从可见光发射方向辐射过来的红外能量，并分析处理该红外能量得到宠物的第二生理参数的一个测量值，将该测量值作为宠物的第二生理参数的输出值予以输出，如显示在显示屏上和/或进行语音播报。

在另一些实施例中，宠物牵引器包括至少两对发光装置和红外传感器，在测量生理参数时，通过至少两个发光装置发射至少两束可见光，接着通过每一个红外传感器接收宠物从每一束可见光的发射方向辐射过来的一个红外能量，从而接收到至少两个红外能量。分析处理每一个红外能量得到宠物的第二生理参数的至少两个测量值，计算至少两个测量值的平均值，并将该平均值作为宠物的第二生理参数的输出值予以输出，如显示在显示屏上和/或进行语音播报。从而，既增强了互动娱乐效果，增进了宠物主人与宠物的感情，又提高了生理参数测量的准确性。

宠物牵引器在发射至少两束可见光时，可以先后发射，也可以同时发射。当先后发射时，宠物牵引器优选在得到第二生理参数的一个测量值后，再发射另一束可见光。

举例而言：宠物牵引器通过第一发光装置发射可见光，接着通过第一红外传感器接收宠物从该可见光发射方向辐射过来的红外能量，分析处理该红外能量得到测量目标的第二生理参数的第一测量值，并将该第一测量值存储于存储器。当监听到存储器存入第一测量值时，宠物牵引器则通过第二发光装置发射可见光，接着通过第二红外传感器接收宠物从该可见光发射方向辐射过来的红外能量，分析处理该红外能量得到测量目标的第二生理参数的第二测量值，并将该第二测量值存储于存储器……依此类推，直到获得N(N≥2)个测量值，计算N个测量值的平均值，并将该平均值作为宠物的第二生理参数的输出值予以输出。从而，通过先后发射多束可见光与宠物进行互动娱乐，既增强了互动娱乐效果，增进了宠物主人与宠物的感情，又提高了生理参数测量的准确性。

本实施例通过接收宠物辐射的红外能量，来方便快捷的测出宠物更多的生理参数，增加了测量宠物的生理参数的种类和途径。

参照图3，提出本发明测量生理参数的装置第一实施例，所述装置包括可见光发射模块10、第一测量模块20和第一处理模块30，其中：

可见光发射模块10：用于发射可见光。

本发明实施例中，宠物牵引器上设置了发光装置，可见光发射模块10通过发光装置发射可见光。发光装置可以是LED灯发射器、荧光灯发射器、白炽灯发射器等，本发明实施例优选激光发射器，通过激光发射器发射激光。

宠物看到可见光后则会追逐可见光的光斑，宠物主人与宠物则通过这种方式进行互动娱乐，增进宠物主人与宠物的感情。

第一测量模块20：用于向可见光的发射方向发射检测信号，并接收检测信号经测量目标反射回来的反馈信号。

本发明实施例中，宠物牵引器上还设置了信号收发器，该信号收发器与发光装置设置在一起，与发光装置的发射角度大致相同。当检测到发光装置发射出可见光时，第一测量模块20则通过信号收发器则立即向可见光的发射方向发射检测信号，当宠物追逐可见光的光斑时，检测信号就会发射到宠物身上，并经宠物反射回反馈信号，信号收发器则接收该反馈信号。

本发明实施例中，信号收发器优选为雷达传感器，检测到发光装置发射出可见光时，第一测量模块20则立即通过雷达传感器向可见光的发射方向发射雷达信号作为检测信号，并接收雷达信号经宠物反射回来的雷达回波信号作为反馈信号。雷达信号实质为电磁波，当电磁波穿透介质照射到宠物时，就会产生反射信号即雷达回波信号，该信号是反映宠物的生理参数的调制信号。

本领域技术人员可以理解，信号收发器也可以是声波传感器、红外线传感器等，对应的检测信号为声波信号、红外信号等，本发明对此不再一一列举赘述。

第一处理模块30：用于分析处理反馈信号得到测量目标的第一生理参数的测量值。

本发明实施例中，第一测量模块20接收到反馈信号后，第一处理模块30则对该反馈信号进行分析处理，从而得到宠物的第一生理参数的测量值。

以信号收发器为雷达传感器，对应的反馈信号为雷达回波信号为例。电磁波(雷达信号)照射宠物身体时，会反射包含宠物一些生理特征信息的雷达回波信号，利用宠物身体微动与回波参数(如相位)之间的关系，就可以从宠物身体表面微动引起的回波信号变化中提取出重要的生理参数。第一处理模块30接收到雷达回波信号后，第一处理模块30对该雷达回波信号进行混频后就可以得到输出信号，再通过实验测试和基带数字信号处理，就得到心跳、呼吸等生命特征信号，最后对呼吸和心跳的混合信号进行有效分离，得到宠物的第一生理参数，即心率和/或呼吸率。

本领域技术人员可以理解，第一生理参数也可以是其它的生命特征参数，具体视信号收发器的种类而定，本发明对此不再一一列举赘述。

在一些实施例中，宠物牵引器包括一个发光装置和一个信号收发器，在测量生理参数时，可见光发光模块通过发光装置发射一束可见光，接着第一测量模块20通过信号收发器发射一次检测信号并接收到一个反馈信号，最后第一处理模块30分析处理该反馈信号得到宠物的第一生理参数的一个测量值，将该测量值作为宠物的第一生理参数的输出值予以输出，如显示在显示屏上和/或进行语音播报。

在另一些实施例中，测量生理参数的装置还包括一第一计算模块，并且宠物牵引器包括至少两对发光装置和信号收发器，在测量生理参数时，可见光发射模块10通过至少两个发光装置发射至少两束可见光，接着第一测量模块20通过每一个信号收发器向每一束可见光的发射方向发射一个检测信号，从而接收到至少两个反馈信号。第一处理模块30分析处理每一个反馈信号得到宠物的第一生理参数的至少两个测量值，第一计算模块计算至少两个测量值的平均值，并将该平均值作为宠物的第一生理参数的输出值予以输出，如显示在显示屏上和/或进行语音播报。从而，既增强了互动娱乐效果，增进了宠物主人与宠物的感情，又提高了生理参数测量的准确性。

可见光发射模块10在发射至少两束可见光时，可以先后发射，也可以同时发射。当先后发射时，可见光发射模块10优选在第一处理模块30得到第一生理参数的一个测量值后，再发射另一束可见光。

举例而言：可见光发射模块10通过第一发光装置发射可见光，接着第一测量模块20通过第一信号收发器发射检测信号，并接收该检测信号经宠物反射回来的反馈信号，第一处理模块30分析处理该反馈信号得到测量目标的第一生理参数的第一测量值，并将该第一测量值存储于存储器。当监听到存储器存入第一测量值时，可见光发射模块10则通过第二发光装置发射可见光，接着第一测量模块20通过第二信号收发器发射检测信号，并接收该检测信号经宠物反射回来的反馈信号，第一处理模块30分析处理该反馈信号得到测量目标的第一生理参数的第二测量值，并将该第二测量值存储于存储器……依此类推，直到获得N(N≥2)个测量值，第一计算模块计算N个测量值的平均值，并将该平均值作为宠物的第一生理参数的输出值予以输出。从而，通过先后发射多束可见光与宠物进行互动娱乐，既增强了互动娱乐效果，增进了宠物主人与宠物的感情，又提高了生理参数测量的准确性。

本发明实施例测量生理参数的装置，通过先发射可见光，然后向可见光的发射方向发射检测信号，并接收检测信号经测量目标反射回来的反馈信号，最后分析处理反馈信号得到测量目标的第一生理参数的测量值。整个测量过程无需安抚宠物安静的坐下，而是在与宠物互动娱乐的过程中就方便快捷的测量出宠物的生理参数，且测量准确度高，从而提高了测量宠物的生理参数的便捷性，并增强了测量过程的趣味性，增进了宠物主人与宠物的感情。

并且，可以将上述装置应用于宠物牵引器，为宠物牵引器增加了生理参数测量功能，使得宠物牵引器不再只具有单一的牵引功能，丰富了宠物牵引器的功能。

进一步地，如图4所示，在本发明测量生理参数的装置的第二实施例中，该装置还包括第二测量模块40和第二处理模块50，其中：

第二测量模块40：用于接收测量目标辐射的红外能量。

本实施例中，宠物牵引器还设置有红外传感器，第二测量模块40通过该红外传感器接收测量目标辐射的红外能量。红外传感器与发光装置设置在一起，与发光装置的朝向大致相同，使得红外传感器接收宠物辐射的方向(角度)与发光装置发射可见光的方向相同或大致相同。

红外传感器与信号收发器优选设置于发光装置的两侧。当检测到发光装置发射出可见光时，第二测量模块40则通过红外传感器探测红外能量，接收宠物从可见光的发射方向辐射过来的红外能量。

第二处理模块50：用于分析处理红外能量得到测量目标的第二生理参数的测量值。

本实施例中，第二测量模块40接收到宠物的红外能量后，第二处理模块50则对红外能量进行分析处理，具体的：通过光电探测器将红外能量转化为相应的电信号，通过信号放大器将电信号放大，通过信号处理器将电信号转化为体温的测量值。当然，第二生理参数除了包括体温外，也可以包括其它的生命特征参数，本发明对此不作限定。

在一些实施例中，宠物牵引器包括一个发光装置和一个红外传感器，在测量生理参数时，可见光发射模块10通过发光装置发射一束可见光，接着第二测量模块40通过红外传感器接收宠物从可见光发射方向辐射过来的红外能量，第二处理模块50分析处理该红外能量得到宠物的第二生理参数的一个测量值，将该测量值作为宠物的第二生理参数的输出值予以输出，如显示在显示屏上和/或进行语音播报。

在另一些实施例中，测量生理参数的装置还包括第二计算模块，宠物牵引器包括至少两对发光装置和红外传感器，在测量生理参数时，可见光发射模块10通过至少两个发光装置发射至少两束可见光，接着第二测量模块40通过每一个红外传感器接收宠物从每一束可见光的发射方向辐射过来的一个红外能量，从而接收到至少两个红外能量。第二处理模块50分析处理每一个红外能量得到宠物的第二生理参数的至少两个测量值，第二计算模块计算至少两个测量值的平均值，并将该平均值作为宠物的第二生理参数的输出值予以输出，如显示在显示屏上和/或进行语音播报。从而，既增强了互动娱乐效果，增进了宠物主人与宠物的感情，又提高了生理参数测量的准确性。

可见光发射模块10在发射至少两束可见光时，可以先后发射，也可以同时发射。当先后发射时，可见光发射模块10优选在第二处理模块50得到第二生理参数的一个测量值后，再发射另一束可见光。

举例而言：可见光发射模块10通过第一发光装置发射可见光，接着第二测量模块40通过第一红外传感器接收宠物从该可见光发射方向辐射过来的红外能量，第二处理模块50分析处理该红外能量得到测量目标的第二生理参数的第一测量值，并将该第一测量值存储于存储器。当监听到存储器存入第一测量值时(或者由第二处理模块50得到测量值后通知可见光发射模块10)，可见光发射模块10则通过第二发光装置发射可见光，接着第二测量模块40通过第二红外传感器接收宠物从该可见光发射方向辐射过来的红外能量，第二处理模块50分析处理该红外能量得到测量目标的第二生理参数的第二测量值，并将该第二测量值存储于存储器……依此类推，直到获得N(N≥2)个测量值，第二计算模块计算N个测量值的平均值，并将该平均值作为宠物的第二生理参数的输出值予以输出。从而，通过先后发射多束可见光与宠物进行互动娱乐，既增强了互动娱乐效果，增进了宠物主人与宠物的感情，又提高了生理参数测量的准确性。

本实施例通过接收宠物辐射的红外能量，来方便快捷的测出宠物更多的生理参数，增加了测量宠物的生理参数的种类和途径。

本发明同时提出一种宠物牵引器，其包括存储器、处理器和至少一个被存储在存储器中并被配置为由处理器执行的应用程序，所述应用程序被配置为用于执行测量生理参数的方法。所述方法包括以下步骤：发射可见光；向可见光的发射方向发射检测信号，并接收检测信号经测量目标反射回来的反馈信号；分析处理反馈信号得到测量目标的第一生理参数的测量值。本实施例中所描述的测量生理参数的方法为本发明中上述实施例所涉及的测量生理参数的方法，在此不再赘述。

本发明实施例的宠物牵引器，通过先发射可见光，然后向可见光的发射方向发射检测信号，并接收检测信号经测量目标反射回来的反馈信号，最后分析处理反馈信号得到测量目标的第一生理参数的测量值，从而为宠物牵引器增加了生理参数测量功能，使得宠物牵引器不再只具有单一的牵引功能，丰富了宠物牵引器的功能。同时，整个测量过程无需安抚宠物安静的坐下，而是在与宠物互动娱乐的过程中就方便快捷的测量出宠物的生理参数，且测量准确度高，从而提高了测量宠物的生理参数的便捷性，并增强了测量过程的趣味性，增进了宠物主人与宠物的感情。

本领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory，随机存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种测量生理参数的方法，其特征在于，包括以下步骤：

发射可见光；

向所述可见光的发射方向发射检测信号，并接收所述检测信号经测量目标反射回来的反馈信号；

分析处理所述反馈信号得到所述测量目标的第一生理参数的测量值。

2.根据权利要求1所述的测量生理参数的方法，其特征在于，所述发射可见光的步骤之后还包括：

接收测量目标辐射的红外能量；

分析处理所述红外能量得到所述测量目标的第二生理参数的测量值。

3.根据权利要求1所述的测量生理参数的方法，其特征在于，所述可见光发射了至少两束，并向每一束可见光的发射方向发射了一个检测信号，从而得到所述第一生理参数的至少两个测量值；

所述分析处理所述反馈信号得到所述测量目标的第一生理参数的测量值的步骤之后还包括：计算所述第一生理参数的至少两个测量值的平均值，并将所述平均值作为所述测量目标的第一生理参数的输出值。

4.根据权利要求2所述的测量生理参数的方法，其特征在于，所述可见光发射了至少两束，并从每一束可见光的发射方向接收到测量目标辐射的一个红外能量，从而得到所述第二生理参数的至少两个测量值；

所述分析处理所述红外能量得到所述测量目标的第二生理参数的测量值的步骤之后还包括：计算所述第二生理参数的至少两个测量值的平均值，并将所述平均值作为所述测量目标的第二生理参数的输出值。

5.根据权利要求3或4所述的测量生理参数的方法，其特征在于，所述至少两束可见光先后发射或同时发射。

6.一种测量生理参数的装置，其特征在于，包括：

可见光发射模块，用于发射可见光；

第一测量模块，用于向所述可见光的发射方向发射检测信号，并接收所述检测信号经测量目标反射回来的反馈信号；

第一处理模块，用于分析处理所述反馈信号得到所述测量目标的第一生理参数的测量值。

7.根据权利要求6所述的测量生理参数的装置，其特征在于，还包括：

第二测量模块，用于接收测量目标辐射的红外能量；

第二处理模块，用于分析处理所述红外能量得到所述测量目标的第二生理参数的测量值。

8.根据权利要求6所述的测量生理参数的装置，其特征在于，所述可见光发射模块发射至少两束可见光，所述第一测量模块向每一束可见光的发射方向发射一个检测信号，所述第一处理模块得到所述第一生理参数的至少两个测量值；

所述装置还包括第一计算模块，其用于：计算所述第一生理参数的至少两个测量值的平均值，并将所述平均值作为所述测量目标的第一生理参数的输出值。

9.根据权利要求7所述的测量生理参数的装置，其特征在于，所述可见光发射模块发射了至少两束可见光，所述第二测量模块从每一束可见光的发射方向接收到测量目标辐射的一个红外能量，所述第二处理模块得到所述第二生理参数的至少两个测量值；

所述装置还包括第二计算模块，其用于：计算所述第二生理参数的至少两个测量值的平均值，并将所述平均值作为所述测量目标的第二生理参数的输出值。

10.一种宠物牵引器，包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，其特征在于，所述应用程序被配置为用于执行权利要求1至5任一项所述的测量生理参数的方法。