CN107593044B - 一种小型电动玉米播种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小型电动玉米播种机，包括机架以及设置在机架上的排种器总成和行走镇压轮，其特征在于，还包括设置在所述机架上的轮毂电机、控制器和蓄电池，所述控制器控制所述轮毂电机实现玉米播种机的启停、直行和转弯，所述蓄电池为玉米播种机提供动力。所述排种器总成包括排种器和排种器升降机构；所述排种器升降机构操控所述排种器的上下升降。还包括遥控器和种肥箱。所述种肥箱设置在所述机架上，位于相对应排种器的两侧；所述种肥箱下部与相对应排种器连通；所述排种器上有两列鸭嘴式成穴器，所述鸭嘴式成穴器是锥形鸭嘴式成穴器。本发明调节简单、使用方便、适应性强、播种质量好。

Description

一种小型电动玉米播种机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种小型电动玉米播种机。

背景技术

目前，我国适宜平原广阔地区的玉米播种机较多，而且功能也相对全面，但缺乏适合丘陵山区地形的小型玉米播种机。丘陵山区玉米播种机研发水平相对落后，机械化水平相对较低，制约了我国整体机械化水平的提高。虽然进口的农机具比较完善、可靠，但机具大、价格贵，仍不适应丘陵山区地块小，道路窄等特殊区情。

针对丘陵山区季节性劳动力短缺、机械化水平低、地形对现有播种机适用性的限制而造成的土地荒废等问题，研发一种能适用丘陵山地地形的小型玉米精量播种机，有利于解决劳动力季节性短缺，提高生产效率，对丘陵山区农业机械化的发展有着非常重要的现实意义。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明设计了一种小型电动玉米播种机，提高了生产效率。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种小型电动玉米播种机，包括机架以及设置在机架上的排种器总成和行走镇压轮，其特征在于，还包括设置在所述机架上的轮毂电机、控制器和蓄电池，所述控制器控制所述轮毂电机实现玉米播种机的启停、直行和转弯，所述蓄电池为玉米播种机提供动力。

进一步，还包括遥控器，所述遥控器无线遥控所述控制器以控制所述轮毂电机实现玉米播种机的启停、直行和转弯。

进一步，所述轮毂电机有两个，两个轮毂电机分别通过前叉结构设置在所述机架的前部左右两侧；所述前叉结构是套管式结构以调整所述轮毂电机与所述机架在高度方向上的安装距离。

进一步，所述前叉结构上部的外管和所述机架固定连接，所述前叉结构的前叉下部和所述轮毂电机连接，所述前叉结构的前叉上部作为内管穿过所述外管并与所述外管螺栓连接，所述外管上沿上下向加工有多个安装孔，以调节所述轮毂电机与所述机架在高度方向上的安装距离。

进一步，所述排种器总成包括排种器和排种器升降机构；所述排种器升降机构操控所述排种器的上下升降。

进一步，所述排种器升降机构包括直线电机、排种器拉杆和摆动轴；所述排种器中心轴的两端分别和相对应的排种器拉杆一端固连，所述排种器拉杆的另一端和所述摆动轴转动连接，所述摆动轴通过T型架与所述机架连接；所述直线电机设置在所述机架上，所述直线电机通过其推杆的伸缩运动来带动所述排种器拉杆绕所述摆动轴摆动，从而带动所述排种器上升或下降；所述直线电机由所述控制器控制，由所述蓄电池提供动力。

进一步，所述直线电机的推杆与滑块连接，所述滑块与相对应的排种器拉杆上的滑槽配合工作。

进一步，所述T型架在所述机架上的安装位置可调。

进一步，所述排种器总成有两个或两个以上，两个或两个以上的所述排种器总成并列设置在所述机架上。

进一步，还包括种肥箱；所述种肥箱设置在所述机架上，位于相对应排种器的两侧；所述种肥箱下部与相对应排种器连通；所述排种器上有两列鸭嘴式成穴器，所述鸭嘴式成穴器是锥形鸭嘴式成穴器。

进一步，所述行走镇压轮通过安装架设置在所述机架上，且位于相对应排种器之后；所述行走镇压轮的安装架上设置有调力弹簧，以调节行走镇压轮的压力。

进一步，还包括扶手，所述扶手通过扶手座与所述机架连接；所述扶手包括扶杆和连接杆，扶杆通过连接杆和所述扶手座连接。

该小型电动玉米播种机具有以下有益效果：

（1）本发明适应性强。机架高低可调，播种行间距可调，可适应不同地形。

（2）本发明调节简单方便。播种机的启停、排种器的升降由遥控直线电机带动撑杆实现，操作简单。

（3）本发明播种质量好。锥形鸭嘴入土容易，穴孔合适。

附图说明

图1：本发明一实施方式中小型电动玉米播种机的主视图；

图2：本发明一实施方式中小型电动玉米播种机的俯视图；

图3：本发明一实施方式中排种器升降机构的局部示意图。

附图标记说明：

1—机架；2—排种器总成；21—排种器；22—直线电机；23—排种器拉杆；231—滑槽；24—摆动轴；25—滑块； 3—种肥箱；4—轮毂电机；5—控制器；6—前叉结构；7—T型架；8—行走镇压轮；81—调力弹簧；9—扶手；91—扶手座；10—蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：

图1至图3示出了本发明小型电动玉米播种机的一种实施方式，图1是本实施方式中小型电动玉米播种机的主视图；图2是本实施方式中小型电动玉米播种机的俯视图；图3是本实施方式中排种器升降机构的局部示意图。

如图1和图2所示，本实施方式中的小型电动玉米播种机包括机架1以及设置在机架1上的排种器总成2、轮毂电机4、控制器5、行走镇压轮8和蓄电池10，轮毂电机4设置在机架1的前部，行走镇压轮8设置在机架1的后部，排种器总成2设置在机架1的中部,且位于轮毂电机和行走镇压轮8之间。控制器5控制轮毂电机4实现玉米播种机的启停、直行和转弯，蓄电池10为玉米播种机提供动力。控制器5上设置有控制按钮。同时，还可配备遥控器，遥控器无线遥控控制器5以控制轮毂电机4实现玉米播种机的启停、直行和转弯。本实施例中，配备了遥控器，形成遥控式小型电动玉米播种机。

如图1和图2所示，轮毂电机4有两个，两个轮毂电机4分别通过前叉结构6设置在机架1的前部左右两侧。前叉结构6是套管式结构，通过套管结构可以调整轮毂电机4与机架1之间在高度方向上的距离。本实施例中，前叉结构6上部的外管和机架1焊接连接，前叉结构6的前叉下部和轮毂电机连接，前叉结构6的前叉上部作为内管穿过外管并与外管螺栓连接，外管上沿上下向加工有多个安装孔，通过内管和外管上不同安装孔的配合来调节轮毂电机4与机架1之间的距离。

如图1和图2所示，排种器总成2包括排种器21和排种器升降机构，排种器升降机构操控排种器21的上升和下降。排种器升降机构包括直线电机22、一对排种器拉杆23和摆动轴24，排种器21中心轴的两端分别和相对应的排种器拉杆23一端固连，排种器拉杆23的另一端和摆动轴24转动连接，摆动轴24通过T型架7与机架1连接；直线电机22设置在机架1上，通过直线电机22的推杆的伸缩运动来带动排种器拉杆23绕摆动轴24摆动，从而带动排种器21上升或下降。如图3所示，直线电机22的推杆与滑块25连接，滑块25与相对应的排种器拉杆23上的滑槽配合工作。本实施例中，直线电机22位于相对应排种器拉杆23的下方。在整机进行耕作时直线电机22的推杆缩回，推杆带动排种器拉杆23向下摆动，此时排种器21下降并在重力的作用下使鸭嘴式成穴器入土，排种器21主要依靠重力使鸭嘴式成穴器入土，而且排种器21此时可以保证在竖直方向上的一定范围内浮动。当耕作结束，直线电机22的推杆伸出，推杆带动排种器拉杆23向上摆动，使排种器21上升，鸭嘴式成穴器离开土壤。直线电机22由控制器5控制，由蓄电池10提供动力。

排种器总成2有两个或两个以上，两个或两个以上的排种器总成2并列设置在机架1上。T型架7在机架1上的安装位置可调，保证排种器21间横向距离的调整。本实施例中，T型架7和机架1通过螺栓连接，机架1上相对应的部位开有若干安装孔以便于调节T型架7的安装位置。本实施例中，排种器总成2有两个。

如图1和图2所示，本发明遥控式小型电动玉米播种机还包括种肥箱3，种肥箱3设置在机架1上，且位于相对应排种器21的两侧；种肥箱3下部与相对应排种器21连通。排种器21上有两列鸭嘴式成穴器，一列播种，一列施肥。鸭嘴式成穴器是锥形鸭嘴式成穴器。

如图1和图2所示，行走镇压轮8通过安装架设置在机架1上，且位于相对应排种器21之后。行走镇压轮8的安装架上设置有调力弹簧81，以调节行走镇压轮8的压力。

如图1和图2所示，本发明遥控式小型电动玉米播种机还包括扶手9，扶手9通过扶手座91与机架1连接。扶手9包括扶杆和连接杆，扶杆通过连接杆和扶手座91连接，扶手座91与机架1螺接。

工作时，按下控制器5上的控制按钮，或采用遥控器遥控控制器5，直线电机22的推杆缩回，推杆带动排种器拉杆23向下摆动，此时排种器21下降并在重力的作用下使鸭嘴式成穴器入土，排种器21主要依靠重力使鸭嘴式成穴器入土，而且排种器21此时可以保证在竖直方向上的一定范围内浮动；同时，玉米播种机开启行走，开始播种，转弯处可通过遥控器遥控控制器5控制轮毂电机4转弯；当耕作结束，按下控制器5上的结束按钮，或采用遥控器遥控控制器5，直线电机22的推杆伸出，推杆带动排种器拉杆23向上摆动，使排种器21上升，鸭嘴式成穴器离开土壤；然后，将玉米播种机开到合适位置停好。本发明调节简单、使用方便、适应性强、播种质量好的特点。

本发明适应性强。机架高低可调，播种行间距可调，可适应不同地形。

本发明调节简单方便。排种器的升降由遥控直线电机带动撑杆实现，操作简单。

本发明播种质量好。锥形鸭嘴入土容易，穴孔合适。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种小型电动玉米播种机，包括机架以及设置在机架上的排种器总成和行走镇压轮，其特征在于，还包括设置在所述机架上的轮毂电机、控制器和蓄电池，所述控制器控制所述轮毂电机实现玉米播种机的启停、直行和转弯，所述蓄电池为玉米播种机提供动力；

所述排种器总成包括排种器和排种器升降机构；所述排种器升降机构包括直线电机、排种器拉杆和摆动轴；所述排种器中心轴的两端分别和相对应的排种器拉杆一端固连，所述排种器拉杆的另一端和所述摆动轴转动连接，所述摆动轴通过T型架与所述机架连接；所述直线电机设置在所述机架上，所述直线电机通过其推杆的伸缩运动来带动所述排种器拉杆绕所述摆动轴摆动，从而带动所述排种器上升或下降；所述直线电机由所述控制器控制，由所述蓄电池提供动力。

2.根据权利要求1所述的小型电动玉米播种机，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器无线遥控所述控制器以控制所述轮毂电机实现玉米播种机的启停、直行和转弯。

3.根据权利要求1或2所述的小型电动玉米播种机，其特征在于，所述轮毂电机有两个，两个轮毂电机分别通过前叉结构设置在所述机架的前部左右两侧；所述前叉结构是套管式结构以调整所述轮毂电机与所述机架在高度方向上的安装距离。

4.根据权利要求3所述的小型电动玉米播种机，其特征在于，所述前叉结构上部的外管和所述机架固定连接，所述前叉结构的前叉下部和所述轮毂电机连接，所述前叉结构的前叉上部作为内管穿过所述外管并与所述外管螺栓连接，所述外管上沿上下方向加工有多个安装孔，以调节所述轮毂电机与所述机架在高度方向上的安装距离。

5.根据权利要求1、2或4所述的小型电动玉米播种机，其特征在于，所述排种器升降机构操控所述排种器的上下升降。

6.根据权利要求1所述的小型电动玉米播种机，其特征在于，所述直线电机的推杆与滑块连接，所述滑块与相对应的排种器拉杆上的滑槽配合工作。

7.根据权利要求1所述的小型电动玉米播种机，其特征在于，所述T型架在所述机架上的安装位置可调。

8.根据权利要求1、2、4、6或7所述的小型电动玉米播种机，其特征在于，还包括种肥箱；所述种肥箱设置在所述机架上，位于相对应排种器的两侧；所述种肥箱下部与相对应排种器连通；所述排种器上有两列鸭嘴式成穴器，所述鸭嘴式成穴器是锥形鸭嘴式成穴器。

9.根据权利要求8所述的小型电动玉米播种机，其特征在于，所述行走镇压轮通过安装架设置在所述机架上，且位于相对应排种器之后；所述行走镇压轮的安装架上设置有调力弹簧，以调节行走镇压轮的压力。

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