CN107592621A - 定位方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种定位方法和装置，所述方法包括以下步骤：通过卫星定位模块搜索卫星信号；当搜索到卫星信号时，根据所述卫星信号获取定位数据并存储；唤醒通讯模块，通过所述通讯模块提取存储的所述定位数据并向外发送。本发明实施例所提供的一种定位方法，通过将获取的定位数据存储起来，只在需要传输数据时唤醒通讯模块发送该定位数据，平时则让通讯模块处于休眠状态，从而防止通讯模块无谓的消耗电量，减小了宠物穿戴设备的功耗，提高了续航能力，防止宠物穿戴设备断电后用户无法及时获取宠物的状态和行踪，提升了用户体验。

Description

定位方法和装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别是涉及到一种定位方法和装置。

背景技术

为了随时获取宠物的行踪，用户(即饲主)会在宠物身上穿戴项圈等宠物穿戴设备，通过宠物穿戴设备将定位数据发送给服务器，再由服务器将定位数据发送给用户终端，用户就可以在用户终端上看到宠物当前所在的位置。

目前的宠物穿戴设备，主要通过通用分组无线服务技术(General Packet RadioService，GPRS)通讯模块来向服务器传输定位数据。宠物穿戴设备通过卫星定位模块获取定位数据，通过GPRS通讯模块将定位数据以心跳包的形式不停的发送给服务器，从而导致功耗较大，降低了宠物穿戴设备的续航能力，当宠物穿戴设备电量耗尽时，用户就无法及时获取宠物的行踪。同时，当宠物进入地下车库、地下室等区域时，GPRS信号较弱或者没有信号，宠物的相关数据无法传输，用户也无法获取宠物的状态和行踪。

发明内容

本发明的主要目的为提供定位方法和装置，旨在降低宠物穿戴设备的功耗，提高续航能力。

为达以上目的，本发明实施例提出一种定位方法，所述方法包括以下步骤：

通过卫星定位模块搜索卫星信号；

当搜索到卫星信号时，根据所述卫星信号获取定位数据并存储；

唤醒通讯模块，通过所述通讯模块提取存储的所述定位数据并向外发送。

可选地，所述唤醒通讯模块的步骤包括：定时唤醒所述通讯模块。

可选地，所述唤醒通讯模块的步骤包括：当接收到数据请求时，唤醒所述通讯模块。

可选地，所述通过卫星定位模块搜索卫星信号的步骤之后还包括：

当没有搜索到卫星信号时，唤醒通讯模块，通过所述通讯模块获取基站位置信息，并将所述基站位置信息作为定位数据；

通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。

可选地，所述通过卫星定位模块搜索卫星信号的步骤之后还包括：

当没有搜索到卫星信号时，唤醒通讯模块，通过所述通讯模块获取基站位置信息，并获取位置传感器的感应数据；

根据所述基站位置信息和所述感应数据计算出定位数据；

通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。

可选地，所述通讯模块为NB-IOT通讯模块、EMTC通讯模块或NB-IOT/EMTC双模通讯模块。

可选地，所述位置传感器为角速度传感器或地磁传感器。

可选地，所述卫星定位模块为GPS模块、BDS模块或GPS/BDS双模定位模块。

本发明实施例同时提出一种定位装置，所述装置包括：

信号搜索模块，用于通过卫星定位模块搜索卫星信号；

第一获取模块，用于当搜索到卫星信号时，根据所述卫星信号获取定位数据并存储；

第一处理模块，用于唤醒通讯模块，通过所述通讯模块提取存储的所述定位数据并向外发送。

可选地，所述第一处理模块包括第一唤醒单元，其用于：定时唤醒所述通讯模块。

可选地，所述第一处理模块包括第二唤醒单元，其用于：当接收到数据请求时，唤醒所述通讯模块。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于当没有搜索到卫星信号时，唤醒通讯模块，通过所述通讯模块获取基站位置信息，并将所述基站位置信息作为定位数据；

第二处理模块，用于通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。

可选地，所述装置还包括：

第三获取模块，用于当没有搜索到卫星信号时，唤醒通讯模块，通过所述通讯模块获取基站位置信息，并获取位置传感器的感应数据；

定位计算模块，用于根据所述基站位置信息和所述感应数据计算出定位数据；

第三处理模块，用于通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。

本发明实施例还提出一种宠物穿戴设备，其包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，所述应用程序被配置为用于执行前述定位方法。

本发明实施例所提供的一种定位方法，通过将获取的定位数据存储起来，只在需要传输数据时唤醒通讯模块发送该定位数据，平时则让通讯模块处于休眠状态，从而防止通讯模块无谓的消耗电量，减小了宠物穿戴设备的功耗，提高了续航能力，防止宠物穿戴设备断电后用户无法及时获取宠物的状态和行踪，提升了用户体验。

附图说明

图1是本发明的定位方法第一实施例的流程图；

图2是本发明的定位方法第二实施例的流程图；

图3是本发明的定位装置第一实施例的模块示意图；

图4是图3中的第一处理模块的模块示意图；

图5是图3中的第一处理模块的又一模块示意图；

图6是本发明的定位装置第二实施例的模块示意图；

图7是本发明的定位装置第三实施例的模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的服务器，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云。在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。本发明的实施例中，服务器、终端设备与WNS服务器之间可通过任何通信方式实现通信，包括但不限于，基于3GPP、LTE、WIMAX的移动通信、基于TCP/IP、UDP协议的计算机网络通信以及基于蓝牙、红外传输标准的近距无线传输方式。

本发明实施例的定位方法和定位装置，可以应用于各种定位设备，特别是宠物穿戴设备(如宠物项圈)。以下以应用于宠物穿戴设备为例进行详细说明。

参照图1，提出本发明的定位方法第一实施例，所述方法包括以下步骤：

S11、通过卫星定位模块搜索卫星信号。

本步骤S11中，宠物穿戴设备通过卫星定位模块实时或定时的搜索卫星信号。卫星定位模块可以是GPS模块、北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)模块等，优选GPS/BDS双模定位模块。

S12、当搜索到卫星信号时，根据卫星信号获取定位数据并存储。

当宠物位于空旷区域时，卫星定位模块就能够搜索到卫星信号。当搜索到卫星信号时，宠物穿戴设备解析该卫星信号，获取当前的定位数据，并将该定位数据存储起来。

S13、唤醒通讯模块，通过通讯模块提取存储的定位数据并向外发送。

本发明实施例中，通讯模块默认处于休眠状态，只当需要发送数据时才会被唤醒，当数据发送完毕后，则立即恢复休眠状态或者在预设时间内没有数据发送需求时自动恢复休眠状态。从而防止通讯模块无谓的消耗电量，减小了宠物穿戴设备的功耗，提高了续航能力。

当唤醒通讯模块后，通过通讯模块提取存储的定位数据，并将定位数据发送给服务器，服务器再将定位数据发送给用户终端。可选地，宠物穿戴设备也可以将定位数据直接发送给用户终端。该用户终端可以是手机、平板等移动终端，当然也可以是个人电脑、笔记本电脑等计算机终端。具体实施时，可以在用户终端上安装特定应用(APP)，用户终端与服务器建立网络连接后，通过特定应用登录服务器，获取存储于服务器的定位数据。

可选地，宠物穿戴设备定时唤醒通讯模块。例如，每隔1-5分钟唤醒一次通讯模块。

可选地，宠物穿戴设备接收到数据请求时，唤醒通讯模块。例如，服务器定时向宠物穿戴设备发送数据请求，宠物穿戴设备接收到服务器发送的数据请求后，立即唤醒通讯模块。

本发明实施例中，通讯模块优选为基于蜂窝的窄带物联网(Narrow BandInternet of Things,NB-IOT)通讯模块、增强机器类通信(Enhanced Machine TypeCommunication，EMTC)通讯模块或NB-IOT/EMTC双模通讯模块。相对于，GPRS通讯模块，NB-IOT通讯模块、EMTC通讯模块、NB-IOT/EMTC双模通讯模块的功耗更低。

NB-IOT技术具备三大特点：一是广覆盖，在同样的频段下，NB-IoT与GPRS或长期演进(Long Term Evolution，LET)相比，最大链路提升了20dB，相当于提升了100倍覆盖区域的能力，即使在地下车库、地下室等普通无线网络信号难以达到的地方也容易覆盖到；二是具备支撑海量连接的能力，NB-IoT一个扇区能够支持5万个用户终端(UE)与核心网的连接，比现有的2G、3G、4G移动网络有50-100倍的用户容量；三是更低功耗，NB-IoT可以让设备一直在线，但是可以通过减少不必要的信令，提供更长的寻呼周期及让终端进入PSM状态等机制来达到省电的目的。

NB-IoT的覆盖能力相对GPRS增强了20dB，使得通讯信号能够穿透更多砖墙和地板，大多室内/地下+静止的应用场景会采用NB-IoT的方案。EMTC的覆盖能力比LTE增强了15dB(可多穿一堵墙)，比GPRS增强了11dB，同时具备了VoLTE通话、移动切换、定位等功能，且EMTC的耗电仅为2G调制解调器(Modem)的1％，芯片成本有望达到Cat.1的25％。在移动场景下，EMTC是取代GPRS模组的最佳选择，同时也满足了关于语音通话/带宽速率的需求，而NB-IOT模组则更强调成本和长续航。因此，在具体实施例时，可以根据实际需要选择NB-IOT通讯模块、EMTC通讯模块或NB-IOT/EMTC双模通讯模块。

进一步地，如图2所示，在本发明的定位方法第二实施例中，步骤S11之后还包括以下步骤：

S14、当没有搜索到卫星信号时，唤醒通讯模块，通过通讯模块获取基站位置信息，并获取位置传感器的感应数据。

当宠物位于地下室等区域时，卫星定位模块就有可能搜索不到卫星信号。当没有搜索到卫星信号时，宠物穿戴设备则唤醒通讯模块，通过通讯模块与附近的基站建立连接，获取基站位置信息。同时，宠物穿戴设备还获取位置传感器的感应数据，该位置传感器如角速度传感器(如陀螺仪)、地磁传感器等。

S15、根据基站位置信息和感应数据计算出定位数据。

宠物穿戴设备根据基站位置信息可以得到宠物的大概位置，再结合位置传感器的感应数据就能够计算出精确的定位数据。具体的，首先根据基站位置信息得到宠物的起点，然后根据位置传感器的感应数据分析计算出宠物的运动方向和运动距离，得到宠物的实时位置，该实时位置即为当前的定位数据。

S16、通过通讯模块向外发送定位数据。

由于本发明实施例的通讯模块为NB-IOT通讯模块、EMTC通讯模块或NB-IOT/EMTC双模通讯模块，因此即使在地下车库、地下室等区域，也能与服务器建立连接。当计算出定位数据后，宠物穿戴设备则通过通讯模块向服务器发送该定位数据，服务器再将定位数据发送给用户终端。可选地，宠物穿戴设备也可以将定位数据直接发送给用户终端。该用户终端可以是手机、平板等移动终端，当然也可以是个人电脑、笔记本电脑等计算机终端。具体实施时，可以在用户终端上安装特定应用(APP)，用户终端与服务器建立网络连接后，通过特定应用登录服务器，获取存储于服务器的定位数据。

从而，宠物即使在没有卫星信号或卫星信号很弱的地下室等区域，宠物穿戴设备也可以及时上报宠物的定位数据，减少甚至消除了宠物穿戴设备的定位盲区，使得用户可以及时的全方位的连接宠物的状态和行踪。

在某些实施例中，宠物穿戴设备也可以不获取位置传感器的感应数据，直接将基站位置信息作为定位数据，不过此时用户只能获得宠物的大致位置。

进一步地，本发明实施例的宠物穿戴设备还可以包括超宽带(UWB)传感器和运动传感器。

超宽带传感器包括脉冲产生器、发射机、接收机、模数转换器(ADC)、中央处理器(MCU)和存储器。脉冲产生器产生脉冲微波，发射机向宠物发射该脉冲微波，宠物接收到脉冲微波后反射微波，接收机接收宠物的反射微波，经模数转换器模数转换后传输到中央处理器，中央处理器根据反射微波分析宠物的心率、呼吸、体动等宠物生命信息，并根据心率、呼吸、体动等分析宠物的睡眠情况，并将分析结果传输到存储器保存。通讯模块定时获得超宽带传感器的检测数据，通过基站上传到服务器，服务器分析检测到的数据以便更好地向用户展示。接收机优选两个，以求取接收到的宠物生命信息的平均值，提高检测的准确性。

可选地，当检测到呼吸和心率异常时，超宽带传感器的中央处理器则会触发信号给到通讯模块，通讯模块则通过基站上传到服务器，服务器立即向用户终端发送报警信息，以便及时让用户知道宠物异常。

运动传感器由3D加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器、中央处理器、存储器五个部分组成。3D加速传感器、陀螺仪以及地磁传感器结合九轴传感器检测宠物每天的运动数据，通过中央处理器分析宠物每天运动的步数及运动状态(翻滚、跳跃)，真实的反馈宠物每天运动消耗的卡路里，并把分析好的数据直接存储在存储器中，通讯模块定时获得运动传感器的检测数据，通过基站上传到服务器，以便更好的进行数据展示和分析统计。

本发明实施例的定位方法，通过将获取的定位数据存储起来，只在需要传输数据时唤醒通讯模块发送该定位数据，平时则让通讯模块处于休眠状态，从而防止通讯模块无谓的消耗电量，减小了宠物穿戴设备的功耗，提高了续航能力，防止宠物穿戴设备断电后用户无法及时获取宠物的状态和行踪，提升了用户体验。

参照图3，提出本发明的定位装置第一实施例，所述装置包括信号搜索模块10、第一获取模块20和第一处理模块30。

信号搜索模块10：用于通过卫星定位模块搜索卫星信号。

信号搜索模块10通过卫星定位模块实时或定时的搜索卫星信号。卫星定位模块可以是GPS模块、BDS模块等，优选GPS/BDS双模定位模块。

第一获取模块20：用于当搜索到卫星信号时，根据卫星信号获取定位数据并存储。

当宠物位于空旷区域时，卫星定位模块就能够搜索到卫星信号。当卫星定位模块搜索到卫星信号时，第一获取模块20则解析该卫星信号，获取当前的定位数据，并将该定位数据存储起来。

第一处理模块30：用于唤醒通讯模块，通过通讯模块提取存储的定位数据并向外发送。

本发明实施例中，通讯模块默认处于休眠状态，只当需要发送数据时才会被唤醒，当数据发送完毕后，则立即恢复休眠状态或者在预设时间内没有数据发送需求时自动恢复休眠状态。从而防止通讯模块无谓的消耗电量，减小了宠物穿戴设备的功耗，提高了续航能力。

第一处理模块30唤醒通讯模块后，通过通讯模块提取存储的定位数据，并将定位数据发送给服务器，服务器再将定位数据发送给用户终端。可选地，也可以将定位数据直接发送给用户终端。该用户终端可以是手机、平板等移动终端，当然也可以是个人电脑、笔记本电脑等计算机终端。具体实施时，可以在用户终端上安装特定应用(APP)，用户终端与服务器建立网络连接后，通过特定应用登录服务器，获取存储于服务器的定位数据。

可选地，如图4所示，第一处理模块30包括第一唤醒单元31，其用于定时唤醒通讯模块。例如，第一唤醒单元31每隔1-5分钟唤醒一次通讯模块。

可选地，如图5所示，第一处理模块30包括第二唤醒单元32，其用于当接收到数据请求时，唤醒通讯模块。例如，服务器定时向宠物穿戴设备发送数据请求，第二唤醒单元32接收到服务器发送的数据请求后，立即唤醒通讯模块。

本发明实施例中，通讯模块优选为NB-IOT通讯模块、EMTC通讯模块或NB-IOT/EMTC双模通讯模块。相对于GPRS模块，NB-IOT通讯模块、EMTC通讯模块、NB-IOT/EMTC双模通讯模块的功耗更低。

本发明实施例的定位装置，通过将获取的定位数据存储起来，只在需要传输数据时唤醒通讯模块发送该定位数据，平时则让通讯模块处于休眠状态，从而防止通讯模块无谓的消耗电量，减小了宠物穿戴设备的功耗，提高了续航能力，防止宠物穿戴设备断电后用户无法及时获取宠物的状态和行踪，提升了用户体验。

参照图6，提出本发明的定位装置第二实施例，本实施例在第一实施例的基础上增加了第二获取模块40和第二处理模块50，其中：第二获取模块40，用于当没有搜索到卫星信号时，唤醒通讯模块，通过通讯模块获取基站位置信息，并将基站位置信息作为定位数据；第二处理模块50，用于通过通讯模块向外发送定位数据。

当宠物位于地下室等区域时，卫星定位模块就有可能搜索不到卫星信号。当卫星定位模块没有搜索到卫星信号时，第二获取模块40则唤醒通讯模块，通过通讯模块与附近的基站建立连接，获取基站位置信息，并将该基站位置信息作为定位数据。

由于本发明实施例的通讯模块为NB-IOT通讯模块、EMTC通讯模块或NB-IOT/EMTC双模通讯模块，因此即使在地下车库、地下室等区域，也能与服务器建立连接。当第二获取模块40获取定位数据后，第二处理模块50则通过通讯模块向服务器发送该定位数据，服务器再将定位数据发送给用户终端。可选地，也可以将定位数据直接发送给用户终端。该用户终端可以是手机、平板等移动终端，当然也可以是个人电脑、笔记本电脑等计算机终端。具体实施时，可以在用户终端上安装特定应用(APP)，用户终端与服务器建立网络连接后，通过特定应用登录服务器，获取存储于服务器的定位数据。

从而，宠物即使在没有卫星信号或卫星信号很弱的地下室等区域，宠物穿戴设备也可以及时上报宠物的定位数据，减少甚至消除了宠物穿戴设备的定位盲区，使得用户可以及时的全方位的获取宠物的状态和行踪。

参照图7，提出本发明的定位装置第三实施例，本实施例在第一实施例的基础上增加了第三获取模块60、定位计算模块70和第三处理模块80，其中：第三获取模块60，用于当没有搜索到卫星信号时，唤醒通讯模块，通过通讯模块获取基站位置信息，并获取位置传感器的感应数据；定位计算模块70，用于根据基站位置信息和感应数据计算出定位数据；第三处理模块80，用于通过通讯模块向外发送定位数据。

本实施例中，第三获取模块60通过通讯模块获取基站位置信息的同时，还获取位置传感器的感应数据，该位置传感器如角速度传感器(如陀螺仪)、地磁传感器等。定位计算模块70根据第三获取模块60获取的基站位置信息得到宠物的大概位置，再结合位置传感器的感应数据就能够计算出精确的定位数据。具体的，定位计算模块70首先根据基站位置信息得到宠物的起点，然后根据位置传感器的感应数据分析计算出宠物的运动方向和运动距离，得到宠物的实时位置，该实时位置即为当前的定位数据。

从而提高了定位数据的精度，使得宠物即使在没有卫星信号或卫星信号很弱的地下室等区域，宠物穿戴设备也可以对宠物进行精准定位。

本发明同时提出一种宠物穿戴设备，其包括存储器、处理器和至少一个被存储在存储器中并被配置为由处理器执行的应用程序，所述应用程序被配置为用于执行定位方法。所述定位方法包括以下步骤：通过卫星定位模块搜索卫星信号；当搜索到卫星信号时，根据卫星信号获取定位数据并存储；唤醒通讯模块，通过通讯模块提取存储的定位数据并向外发送。本实施例中所描述的定位方法为本发明中上述实施例所涉及的定位方法，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明，比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本发明的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过卫星定位模块搜索卫星信号；

当搜索到卫星信号时，根据所述卫星信号获取定位数据并存储；

唤醒通讯模块，通过所述通讯模块提取存储的所述定位数据并向外发送。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述唤醒通讯模块的步骤包括：定时唤醒所述通讯模块。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述唤醒通讯模块的步骤包括：当接收到数据请求时，唤醒所述通讯模块。

4.根据权利要求1-3任一项所述的定位方法，其特征在于，所述通过卫星定位模块搜索卫星信号的步骤之后还包括：

当没有搜索到卫星信号时，唤醒通讯模块，通过所述通讯模块获取基站位置信息，并将所述基站位置信息作为定位数据；

通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。

5.根据权利要求1-3任一项所述的定位方法，其特征在于，所述通过卫星定位模块搜索卫星信号的步骤之后还包括：

当没有搜索到卫星信号时，唤醒通讯模块，通过所述通讯模块获取基站位置信息，并获取位置传感器的感应数据；

根据所述基站位置信息和所述感应数据计算出定位数据；

通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。

6.一种定位装置，其特征在于，包括：

信号搜索模块，用于通过卫星定位模块搜索卫星信号；

第一获取模块，用于当搜索到卫星信号时，根据所述卫星信号获取定位数据并存储；

第一处理模块，用于唤醒通讯模块，通过所述通讯模块提取存储的所述定位数据并向外发送。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述第一处理模块包括第一唤醒单元，其用于：定时唤醒所述通讯模块。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述第一处理模块包括第二唤醒单元，其用于：当接收到数据请求时，唤醒所述通讯模块。

9.根据权利要求6-8任一项所述的定位装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于当没有搜索到卫星信号时，唤醒通讯模块，通过所述通讯模块获取基站位置信息，并将所述基站位置信息作为定位数据；

第二处理模块，用于通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。

10.根据权利要求6-8任一项所述的定位装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于当没有搜索到卫星信号时，唤醒通讯模块，通过所述通讯模块获取基站位置信息，并获取位置传感器的感应数据；

定位计算模块，用于根据所述基站位置信息和所述感应数据计算出定位数据；

第三处理模块，用于通过所述通讯模块向外发送所述定位数据。