CN107589876B - 一种投影系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种投影系统和方法。其中，投影系统包括：投影载体、触控笔、投影仪及控制器；通过控制器接收投影仪发送的位置信息及图像信息，并根据位置信息将轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线，并且将拟合曲线与图像信息叠加，发送按照预设的比例缩放的叠加后的拟合曲线与图像信息至移动终端。从而实现在投影分享的过程中不受地点限制，可随时随地进行投影分享。

Description

一种投影系统和方法

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种投影系统和方法。

背景技术

目前，投影仪的普及率越来越高，不仅是人们办公、会议的得力助手，也经常出现在家庭和日常生活中。通过投影仪进行电子文档的内容的展示与分享。通常情况下，将终端设备与电子白板连接，再通过投影仪将终端设备中的电子文档的内容展示在电子白板上，并且还可以通过电子笔在电子白板上对展示的电子文档进行手写输入，以满足用户在为其它用户分享及讲解电子文档的内容时的需要。

实现本发明过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：在投影分享过程中，内容的分享者与被分享者通常需在同一特定场所，从而使得投影分享受到地点的限制。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种投影系统和方法，能够实现在任何地点进行投影分享，并且投影分享的分享者与被分享者无需在同一场所。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种投影系统，所述系统包括：投影载体、触控笔、投影仪及控制器；

所述投影载体，用于提供书写载体与图像显示的载体；

所述触控笔，用于接触所述投影载体，并发送红外信号至所述投影仪以标记在书写过程中的轨迹点；

所述投影仪，用于接收所述触控笔发送的所述红外信号，并将所述红外信号转换为所述触控笔在书写过程中的轨迹点的位置信息，发送所述位置信息及所述投影载体当前显示的图像信息至所述控制器；

所述控制器，用于接收所述投影仪发送的所述位置信息及所述图像信息，并根据所述位置信息将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线，并且将所述拟合曲线与所述图像信息叠加，发送按照预设的比例缩放的叠加后的所述拟合曲线与所述图像信息至移动终端。

在一些实施例中，所述根据所述位置信息将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线，包括：

通过采集所述触控笔在连续三帧接触所述投影载体形成的三个轨迹点，判断所述触控笔的运动状态，所述运动状态包括静止状态或连续轨迹绘制状态；

如果所述触控笔的运动状态为连续轨迹绘制状态，通过多项式拟合，将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线。

在一些实施例中，所述通过多项式拟合，将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线，包括：

采集书写过程中N个轨迹点，其中N为自然数，N≥3；

通过多项式拟合公式、所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差及所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差的平方和求解拟合的曲线系数，确定所述N个轨迹点的拟合曲线；

其中，所述多项式拟合公式为：

m为自然数，m≤N-1；a₀,a₁,a₂,...a_m为需求解的曲线系数；所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差为：

所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差的平方和为：

在一些实施例中，所述通过采集所述触控笔在连续三帧接触所述投影载体形成的三个轨迹点，判断所述触控笔的运动状态，所述运动状态包括静止状态或连续轨迹绘制状态，包括：

若所述三个轨迹点中任意两点的间距小于预设的阀值，则所述触控笔在所述投影载体上为静止状态，形成的拟合曲线为所述连续三帧中最后一帧对应的轨迹点；

若所述三个轨迹点中相邻的两点的间距均大于或等于预设的阀值，则所述触控笔在所述投影载体上为连续轨迹绘制状态。

在一些实施例中，所述控制器还用于，获取声音信号，并将所述声音信号发送至所述移动终端；并且根据所述移动终端接收到所述声音信号的时间，调整书写过程中采集的轨迹点的数量，以保证所述移动终端接收所述声音信号与所述拟合曲线、所述图像信息的同步。

第二方面，本发明实施例提供了一种投影方法，所述方法包括：

投影载体提供书写载体与图像显示的载体；

触控笔接触所述投影载体，并发送红外信号至投影仪以标记在书写过程中的轨迹点；

投影仪接收所述触控笔发送的所述红外信号，并将所述红外信号转换为所述触控笔在书写过程中的轨迹点的位置信息，发送所述位置信息及所述投影载体当前显示的图像信息至控制器；

控制器接收所述投影仪发送的所述位置信息及所述图像信息，并根据所述位置信息将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线，并且将所述拟合曲线与所述图像信息叠加，发送按照预设的比例缩放的叠加后的所述拟合曲线与所述图像信息至移动终端。

在一些实施例中，所述根据所述位置信息将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线，包括：

通过采集所述触控笔在连续三帧接触所述投影载体形成的三个轨迹点，判断所述触控笔的运动状态，所述运动状态包括静止状态或连续轨迹绘制状态；

如果所述触控笔的运动状态为连续轨迹绘制状态，通过多项式拟合，将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线。

在一些实施例中，所述通过多项式拟合，将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线，包括：

采集书写过程中N个轨迹点，其中N为自然数，N≥3；

通过多项式拟合公式、所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差及所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差的平方和求解拟合的曲线系数，确定所述N个轨迹点的拟合曲线；

其中，所述多项式拟合公式为：

m为自然数，m≤N-1；a₀,a₁,a₂,...a_m为需求解的曲线系数；所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差为：

所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差的平方和为：

在一些实施例中，所述通过采集所述触控笔在连续三帧接触所述投影载体形成的三个轨迹点，判断所述触控笔的运动状态，所述运动状态包括静止状态或连续轨迹绘制状态，包括：

若所述三个轨迹点中任意两点的间距小于预设的阀值，则所述触控笔在所述投影载体上为静止状态，形成的拟合曲线为所述连续三帧中最后一帧对应的轨迹点；

若所述三个轨迹点中相邻的两点的间距均大于或等于预设的阀值，则所述触控笔在所述投影载体上为连续轨迹绘制状态。

在一些实施例中，所述方法还包括：

所述控制器获取声音信号，并将所述声音信号发送至所述移动终端；

所述控制根据所述移动终端接收到所述声音信号的时间，调整书写过程中采集的轨迹点的数量，以保证所述移动终端接收所述声音信号与所述拟合曲线、所述图像信息的同步。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供投影系统通过控制器将按照预设的比例缩放的叠加后的所述拟合曲线与所述图像信息传输至移动终端，以实现在投影分享的过程中不受地点限制，可随时随地进行投影分享，并且投影分享的分享者与被分享者无需在同一场所。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明其中一实施例提供的一种投影系统的示意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种投影系统的示意图；

图3是本发明其中一实施例提供的一种投影方法的流程示意图；

图4是本发明另一实施例提供的一种投影方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施例中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1：

本发明其中一实施例提供一种投影系统。如图1为本发明其中一实施例提供的一种投影系统的示意图。所述投影系统100包括投影载体110、触控笔120、投影仪130及控制器140。所述投影系统100用于进行投影分享，例如，将电子文档中的内容通过投影进行分享。

所述投影载体110，用于提供书写载体与图像显示的载体。具体的，所述投影载体110可以与存储有用于分享的电子文档的终端设备连接，通过所述投影仪130将电子文档上的内容以图像显示于所述投影载体110；并且所述投影载体110可接收所述触控笔120的书写输入并在该投影载体110上显示书写的结果。其中，所述投影载体110可以是电子白板。

所述触控笔120，用于接触所述投影载体110，并发送红外信号至所述投影仪130以标记在书写过程中的轨迹点。通过所述触控笔120接触所述投影载体110可以进行书写输入，以方便分享者在进行投影分享过程中快速输入。所述触控笔120设置有第一无线通信模块，所述第一无线通信模块可以将用于标记在书写过程中的轨迹点的红外信号发送至所述投影仪130。

所述投影仪130，用于接收所述触控笔120发送的所述红外信号，并将所述红外信号转换为所述触控笔120在书写过程中的轨迹点的位置信息，发送所述位置信息及所述投影载体110当前显示的图像信息至所述控制器140。其中，所述位置信息包括轨迹点的坐标。具体的，所述投影仪130设置有第二无线通信模块及图形处理单元，所述第二无线通信模块用于接收所述触控笔120发送的所述红外信号，并通过所述图形处理单元将所述红外信号转换为所述触控笔120在书写过程中的轨迹点的位置信息，再通过所述第二无线通信模块将所述位置信息及所述投影载体110当前显示的图像信息传输至所述控制器140。并且，所述投影仪130还可以包括存储器，用于存储所述位置信息及图像信息等。

所述控制器140，用于接收所述投影仪130发送的所述位置信息及所述图像信息，并根据所述位置信息将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线，并且将所述拟合曲线与所述图像信息叠加，发送按照预设的比例缩放的叠加后的所述拟合曲线与所述图像信息至移动终端。其中，所述控制器140可以通过无线通信模块(如蓝牙模块、WIFI模块等)接收所述投影仪130发送的所述位置信息及所述图像信息，或者与移动终端进行通信。所述控制器140可以为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)或单片机等。通过所述控制器140将所述拟合曲线与所述图像信息传输至移动终端，以便分享者可以随时随地进行投影分享，被分享者只要携带可接收所述拟合曲线与所述图像信息的移动终端便可参与投影分享中，而无需分享者与被分享者均在同一地点才能进行投影分享。

需要说明的是，所述控制器140可以是所述投影系统100单独的设备；也可以是所述投影仪130包括所述控制器140；或者所述投影系统100还包括服务器，所述服务器包括所述控制器140等。

在本发明实施例中，通过控制器140将按照预设的比例缩放的叠加后的所述拟合曲线与所述图像信息传输至移动终端，以实现在投影分享的过程中不受地点限制，可随时随地进行投影分享，并且投影分享的分享者与被分享者无需在同一场所。

实施例2：

本发明另一实施例提供一种投影系统。如图2为本发明另一实施例提供的一种投影系统的示意图。所述投影系统200包括投影载体210、触控笔220、投影仪230及控制器240。所述投影系统200用于进行投影分享，例如，将电子文档中的内容通过投影进行分享。

所述投影载体210，用于提供书写载体与图像显示的载体。

所述触控笔220，用于接触所述投影载体210，并发送红外信号至所述投影仪230以标记在书写过程中的轨迹点。

所述投影仪230，用于接收所述触控笔220发送的所述红外信号，并将所述红外信号转换为所述触控笔220在书写过程中的轨迹点的位置信息，发送所述位置信息及所述投影载体210当前显示的图像信息至所述控制器240。

所述控制器240，用于接收所述投影仪230发送的所述位置信息及所述图像信息，并根据所述位置信息将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线，并且将所述拟合曲线与所述图像信息叠加，发送按照预设的比例缩放的叠加后的所述拟合曲线与所述图像信息至移动终端。其中，所述根据所述位置信息将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线，包括：通过采集所述触控笔220在连续三帧接触所述投影载体210形成的三个轨迹点，判断所述触控笔220的运动状态，所述运动状态包括静止状态或连续轨迹绘制状态；如果所述触控笔220的运动状态为连续轨迹绘制状态，通过多项式拟合，将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线。

其中，所述通过采集所述触控笔220在连续三帧接触所述投影载体210形成的三个轨迹点，判断所述触控笔220的运动状态，所述运动状态包括静止状态或连续轨迹绘制状态，包括：若所述三个轨迹点中任意两点的间距小于预设的阀值，则所述触控笔220在所述投影载体210上为静止状态，形成的拟合曲线为所述连续三帧中最后一帧对应的轨迹点；若所述三个轨迹点中相邻的两点的间距均大于或等于预设的阀值，则所述触控笔220在所述投影载体210上为连续轨迹绘制状态。例如，预设的阀值为L，所述三个轨迹点分别为P₁、P₂、P₃，其中，P₁与P₂为相邻的，P₂与P₃为相邻的，P₁与P₃为不相邻的，P₁与P₂的距离为L₁,P₂与P₃的距离为L₂。若L₁大于L，并且L₂也大于L，则所述触控笔220在所述投影载体210上为连续轨迹绘制状态；若L₁小于L，或L₂小于L，则所述触控笔220在所述投影载体210上为静止状态。

其中，所述通过多项式拟合，将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线，包括：

采集书写过程中N个轨迹点，其中N为自然数，N≥3；

通过多项式拟合公式、所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差及所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差的平方和求解拟合的曲线系数，确定所述N个轨迹点的拟合曲线；

其中，所述多项式拟合公式为：

m为自然数，m≤N-1；a₀,a₁,a₂,...a_m为需求解的曲线系数；

所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差为：

所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差的平方和为：

为了使曲线尽可能与离散的点接近，则需要偏差最小，也即平方和最小。使得平方和最小时的曲线系数即为该拟合曲线的系数，即为需求解的曲线系数。

在本发明实施例中，所述拟合曲线可以二次多项式，也即所述多项式拟合为二次多项式拟合，所述二次多项式拟合公式为：

其中，确定拟合曲线的过程包括：采集书写过程中N个轨迹点，其中N为自然数，N≥3；根据前N个采样时刻获取的轨迹点，计算当前时刻偏差(平方和)最小时对应的拟合曲线系数的a₀、a₁、a₂，基于得到的拟合曲线系数的a₀、a₁、a₂得到拟合曲线。对于下一时刻，拟合样本坐标包括当前时刻的轨迹点和前N-1个轨迹点，并根据当前时刻的轨迹点和前N-1个轨迹点，得到新的拟合曲线系数a₀′、a₁′、a₂′，并基于得到的拟合曲线系数的a₀′、a₁′、a₂′得到拟合曲线。重复执行，便可得到全部的所述触控笔220的书写轨迹的拟合曲线。

在本发明实施例中，所述控制器240还用于，获取声音信号，并将所述声音信号发送至所述移动终端；并且根据所述移动终端接收到所述声音信号的时间，调整书写过程中采集的轨迹点的数量，以保证所述移动终端接收所述声音信号与所述拟合曲线、所述图像信息的同步。通常情况下，声音信号会先于按照预设的比例缩放的叠加后的所述拟合曲线与所述图像信息传输至移动终端，因此，为了保证所述移动终端接收所述声音信号与所述拟合曲线、所述图像信息的同步，需要调整书写过程中采集的轨迹点的数量以加快所述拟合曲线及所述图像信息传输至所述移动终端的速度。例如，减少单位时间内采集轨迹点的数目，其拟合间隔增大，从而以牺牲文字轨迹平滑性的代价，提升文字轨迹呈现速率，以保证所述移动终端接收所述声音信号与所述拟合曲线、所述图像信息的同步。具体的，所述控制器240分析声音信号与所述拟合曲线、所述图像信息是否同步，若不同步，根据声音信号的提前或推迟，确定采集的轨迹点的数量，也即确定采样间隔增大或减小。假定当前采样间隔为T，且声音信号提前，所述控制器240逐步倍数增大采样间隔，第一次调整采样间隔为2T，若声音信号仍提前，下一次调整采样间隔为3T，当增大到某个采样间隔，导致声音信号推迟，可在本次采样间隔范围内降低采样间隔。例如采样间隔为6T，降低后为5T。同时所述控制器240提取声音速率特征，记录当前语速，声调等特征，并将本次校正后的采样间隔同时记录到所述控制器240中。后续可依据提取声音信号特征，如语速等，若与所述控制器240中存储的声音特征匹配，则所述控制器240根据已校正的采样间隔进行轨迹拟合，以保证所述移动终端接收所述声音信号与所述拟合曲线、所述图像信息的同步。

需要说明的是，本发明实施例中未详尽描述的技术细节，可参考上述实施例的具体描述。

在本发明实施例中，通过控制器240将按照预设的比例缩放的叠加后的所述拟合曲线与所述图像信息传输至移动终端，以实现在投影分享的过程中不受地点限制，可随时随地进行投影分享，而无需投影分享的分享者与被分享者在同一场所。并且，所述控制器240根据所述移动终端接收到所述声音信号的时间，调整书写过程中采集的轨迹点的数量，以保证所述移动终端接收所述声音信号与所述拟合曲线、所述图像信息的同步。

实施例3：

本发明其中一实施例提供一种投影方法。如图3为本发明其中一实施例提供的一种投影方法的流程示意图。

参照图3，所述投影方法包括：

301：投影载体提供书写载体与图像显示的载体。

在本发明实施例中，所述投影载体可以与存储有用于分享的电子文档的终端设备连接，通过所述投影仪将电子文档上的内容以图像显示于所述投影载体；并且所述投影载体可接收所述触控笔的书写输入并在该投影载体上显示书写的结果。其中，所述投影载体可以是电子白板。

302：触控笔接触所述投影载体，并发送红外信号至投影仪以标记在书写过程中的轨迹点。

在本发明实施例中，通过所述触控笔接触所述投影载体可以进行书写输入，以方便分享者在进行投影分享过程中快速输入。所述触控笔设置有第一无线通信模块，所述第一无线通信模块可以将用于标记在书写过程中的轨迹点的红外信号发送至所述投影仪。

303：投影仪接收所述触控笔发送的所述红外信号，并将所述红外信号转换为所述触控笔在书写过程中的轨迹点的位置信息，发送所述位置信息及所述投影载体当前显示的图像信息至控制器。

在本发明实施例中，所述投影仪设置有第二无线通信模块及图形处理单元，所述第二无线通信模块用于接收所述触控笔发送的所述红外信号，并通过所述图形处理单元将所述红外信号转换为所述触控笔在书写过程中的轨迹点的位置信息，再通过所述第二无线通信模块将所述位置信息及所述投影载体当前显示的图像信息至所述控制器。并且，所述投影仪还可以包括存储器，用于存储所述位置信息及图像信息等。

304：控制器接收所述投影仪发送的所述位置信息及所述图像信息，并根据所述位置信息将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线，并且将所述拟合曲线与所述图像信息叠加，发送按照预设的比例缩放的叠加后的所述拟合曲线与所述图像信息至移动终端。

在本发明实施例中，通过所述控制器将所述拟合曲线与所述图像信息传输至移动终端，以便分享者可以随时随地进行投影分享，被分享者只要携带可接收所述拟合曲线与所述图像信息的移动终端便可参与投影分享中，而无需分享者与被分享者均在同一地点才能进行投影分享。

在本发明实施例中，通过控制器将按照预设的比例缩放的叠加后的所述拟合曲线与所述图像信息传输至移动终端，以实现在投影分享的过程中不受地点限制，可随时随地进行投影分享，并且投影分享的分享者与被分享者无需在同一场所。

实施例4：

本发明另一实施例提供一种投影方法。如图4为本发明另一实施例提供的一种投影方法的流程示意图。

参照图4，所述投影方法包括：

401：投影载体提供书写载体与图像显示的载体。

402：触控笔接触所述投影载体，并发送红外信号至投影仪以标记在书写过程中的轨迹点。

403：投影仪接收所述触控笔发送的所述红外信号，并将所述红外信号转换为所述触控笔在书写过程中的轨迹点的位置信息，发送所述位置信息及所述投影载体当前显示的图像信息至控制器。

404：控制器接收所述投影仪发送的所述位置信息及所述图像信息，并根据所述位置信息将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线，并且将所述拟合曲线与所述图像信息叠加，发送按照预设的比例缩放的叠加后的所述拟合曲线与所述图像信息至移动终端。

在本发明实施例中，所述根据所述位置信息将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线，包括：通过采集所述触控笔在连续三帧接触所述投影载体形成的三个轨迹点，判断所述触控笔的运动状态，所述运动状态包括静止状态或连续轨迹绘制状态；如果所述触控笔的运动状态为连续轨迹绘制状态，通过多项式拟合，将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线。

其中，所述通过采集所述触控笔在连续三帧接触所述投影载体形成的三个轨迹点，判断所述触控笔的运动状态，所述运动状态包括静止状态或连续轨迹绘制状态，包括：若所述三个轨迹点中任意两点的间距小于预设的阀值，则所述触控笔在所述投影载体上为静止状态，形成的拟合曲线为所述连续三帧中最后一帧对应的轨迹点；若所述三个轨迹点中相邻的两点的间距均大于或等于预设的阀值，则所述触控笔在所述投影载体上为连续轨迹绘制状态。例如，预设的阀值为L，所述三个轨迹点分别为P₁、P₂、P₃，其中，P₁与P₂为相邻的，P₂与P₃为相邻的，P₁与P₃为相邻的，P₁与P₂的距离为L₁,P₂与P₃的距离为L₂，P₁与P₃的距离为L₃。若L₁大于L，并且L₂也大于L，L₃也大于L，则所述触控笔在所述投影载体上为连续轨迹绘制状态；若L₁小于L，或L₂小于L，或L₃小于L，则所述触控笔在所述投影载体上为静止状态。

其中，所述通过多项式拟合，将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线，包括：

采集书写过程中N个轨迹点，其中N为自然数，N≥3；

通过多项式拟合公式、所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差及所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差的平方和求解拟合的曲线系数，确定所述N个轨迹点的拟合曲线；

其中，所述多项式拟合公式为：

m为自然数，m≤N-1；a₀,a₁,a₂,...a_m为需求解的曲线系数；

所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差为：

所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差的平方和为：

为了使曲线尽可能与离散的点接近，则需要偏差最小，也即平方和最小。使得平方和最小时的曲线系数即为该拟合曲线的系数，即为需求解的曲线系数。

在本发明实施例中，所述拟合曲线可以二次多项式，也即所述多项式拟合为二次多项式拟合，所述二次多项式拟合公式为：

其中，确定拟合曲线的过程包括：采集书写过程中N个轨迹点，其中N为自然数，N≥3；根据前N个采样时刻获取的轨迹点，计算当前时刻偏差(平方和)最小时对应的拟合曲线系数的a₀、a₁、a₂，基于得到的拟合曲线系数的a₀、a₁、a₂得到拟合曲线。对于下一时刻，拟合样本坐标包括当前时刻的轨迹点和前N-1个轨迹点，并根据当前时刻的轨迹点和前N-1个轨迹点，得到新的拟合曲线系数a₀′、a₁′、a₂′，并基于得到的拟合曲线系数的a₀′、a₁′、a₂′得到拟合曲线。重复执行，便可得到全部的所述触控笔的书写轨迹的拟合曲线。

在本发明实施例中，所述投影方法还包括：

405：所述控制器获取声音信号，并将所述声音信号发送至所述移动终端。

在本发明实施例中，在进行投影分享时，分享者对电子文档的内容进行讲解，因此会发出声音。根据所述声音，所述控制器可获取声音信号，并将所述声音信号发送至所述移动终端。

406：所述控制器根据所述移动终端接收到所述声音信号的时间，调整书写过程中采集的轨迹点的数量，以保证所述移动终端接收所述声音信号与所述拟合曲线、所述图像信息的同步。

在本发明实施例中，为了保证所述移动终端接收所述声音信号与所述拟合曲线、所述图像信息的同步，需要调整书写过程中采集的轨迹点的数量以加快所述拟合曲线及所述图像信息传输至所述移动终端的速度。例如，减少单位时间内采集轨迹点的数目，其拟合间隔增大，从而以牺牲文字轨迹平滑性的代价，提升文字轨迹呈现速率，以保证所述移动终端接收所述声音信号与所述拟合曲线、所述图像信息的同步。具体的，所述控制器分析声音信号与所述拟合曲线、所述图像信息是否同步，若不同步，根据声音信号的提前或推迟，确定采集的轨迹点的数量，也即确定采样间隔增大或减小。假定当前采样间隔为T，且声音信号提前，所述控制器逐步倍数增大采样间隔，第一次调整采样间隔为2T，若声音信号仍提前，下一次调整采样间隔为3T，当增大到某个采样间隔，导致声音信号推迟，可在本次采样间隔范围内降低采样间隔。例如采样间隔为6T，降低后为5T。同时所述控制器提取声音速率特征，记录当前语速，声调等特征，并将本次校正后的采样间隔同时记录到所述控制器中。后续可依据提取声音信号特征，如语速等，若与所述控制器中存储的声音特征匹配，则所述控制器根据已校正的采样间隔进行轨迹拟合，以保证所述移动终端接收所述声音信号与所述拟合曲线、所述图像信息的同步。

需要说明的是，本发明实施例中未详尽描述的技术细节，可参考上述实施例的具体描述。

在本发明实施例中，通过控制器将按照预设的比例缩放的叠加后的所述拟合曲线与所述图像信息传输至移动终端，以实现在投影分享的过程中不受地点限制，可随时随地进行投影分享，而无需投影分享的分享者与被分享者在同一场所。并且，所述控制器根据所述移动终端接收到所述声音信号的时间，调整书写过程中采集的轨迹点的数量，以保证所述移动终端接收所述声音信号与所述拟合曲线、所述图像信息的同步。

通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现所述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如所述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种投影系统，其特征在于，所述系统包括：投影载体、触控笔、投影仪及控制器；

所述投影载体，用于提供书写载体与图像显示的载体；

所述触控笔，用于接触所述投影载体，并发送红外信号至所述投影仪以标记在书写过程中的轨迹点；

所述投影仪，用于接收所述触控笔发送的所述红外信号，并将所述红外信号转换为所述触控笔在书写过程中的轨迹点的位置信息，发送所述位置信息及所述投影载体当前显示的图像信息至所述控制器；

所述控制器，用于接收所述投影仪发送的所述位置信息及所述图像信息；

通过采集所述触控笔在连续三帧接触所述投影载体形成的三个轨迹点，判断所述触控笔的运动状态，所述运动状态包括静止状态或连续轨迹绘制状态；

如果所述触控笔的运动状态为连续轨迹绘制状态，通过多项式拟合，将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线；

将所述拟合曲线与所述图像信息叠加，发送按照预设的比例缩放的叠加后的所述拟合曲线与所述图像信息至移动终端；

获取声音信号，并将所述声音信号发送至所述移动终端；并且根据所述移动终端接收到所述声音信号的时间，调整书写过程中采集的轨迹点的数量，以保证所述移动终端接收所述声音信号与所述拟合曲线、所述图像信息的同步。

2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述通过多项式拟合，将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线，包括：

采集书写过程中N个轨迹点，其中N为自然数，N≥3；

通过多项式拟合公式、所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差及所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差的平方和求解拟合的曲线系数，确定所述N个轨迹点的拟合曲线；

其中，所述多项式拟合公式为：

m为自然数，m≤N-1；a₀,a₁,a₂,...a_m为需求解的曲线系数；所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差为：

所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差的平方和为：

3.根据权利要求1或2所述的投影系统，其特征在于，所述通过采集所述触控笔在连续三帧接触所述投影载体形成的三个轨迹点，判断所述触控笔的运动状态，所述运动状态包括静止状态或连续轨迹绘制状态，包括：

若所述三个轨迹点中任意两点的间距小于预设的阀值，则所述触控笔在所述投影载体上为静止状态，形成的拟合曲线为所述连续三帧中最后一帧对应的轨迹点；

若所述三个轨迹点中相邻的两点的间距均大于或等于预设的阀值，则所述触控笔在所述投影载体上为连续轨迹绘制状态。

4.一种投影方法，其特征在于，所述方法包括：

投影载体提供书写载体与图像显示的载体；

触控笔接触所述投影载体，并发送红外信号至投影仪以标记在书写过程中的轨迹点；

投影仪接收所述触控笔发送的所述红外信号，并将所述红外信号转换为所述触控笔在书写过程中的轨迹点的位置信息，发送所述位置信息及所述投影载体当前显示的图像信息至控制器；

控制器接收所述投影仪发送的所述位置信息及所述图像信息；

通过采集所述触控笔在连续三帧接触所述投影载体形成的三个轨迹点，判断所述触控笔的运动状态，所述运动状态包括静止状态或连续轨迹绘制状态；

如果所述触控笔的运动状态为连续轨迹绘制状态，通过多项式拟合，将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线；

将所述拟合曲线与所述图像信息叠加，发送按照预设的比例缩放的叠加后的所述拟合曲线与所述图像信息至移动终端；

所述控制器获取声音信号，并将所述声音信号发送至所述移动终端；

所述控制器 根据所述移动终端接收到所述声音信号的时间，调整书写过程中采集的轨迹点的数量，以保证所述移动终端接收所述声音信号与所述拟合曲线、所述图像信息的同步。

5.根据权利要求4所述的投影方法，其特征在于，所述通过多项式拟合，将所述轨迹点进行轨迹的拟合，形成拟合曲线，包括：

采集书写过程中N个轨迹点，其中N为自然数，N≥3；

通过多项式拟合公式、所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差及所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差的平方和求解拟合的曲线系数，确定所述N个轨迹点的拟合曲线；

其中，所述多项式拟合公式为：

m为自然数，m≤N-1；a₀,a₁,a₂,...a_m为需求解的曲线系数；所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差为：

所述拟合曲线与所述轨迹点的偏差的平方和为：

6.根据权利要求4或5所述的投影方法，其特征在于，所述通过采集所述触控笔在连续三帧接触所述投影载体形成的三个轨迹点，判断所述触控笔的运动状态，所述运动状态包括静止状态或连续轨迹绘制状态，包括：

若所述三个轨迹点中任意两点的间距小于预设的阀值，则所述触控笔在所述投影载体上为静止状态，形成的拟合曲线为所述连续三帧中最后一帧对应的轨迹点；

若所述三个轨迹点中相邻的两点的间距均大于或等于预设的阀值，则所述触控笔在所述投影载体上为连续轨迹绘制状态。

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