CN107588794A - 一种箱装啤酒在线缺瓶检测装置 - Google Patents

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高飞
童伟圆
金鸣
金一鸣
刘浩然
卢书芳
张元鸣
肖刚
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Abstract

本发明公开了一种箱装啤酒在线缺瓶检测装置，包括工业相机、光电开关、工控机和机械手，其中，所述工业相机、光电开关、机械手均与工控机连接，工控机与流水线连接；当流水线上的啤酒箱到达光电开关位置时，光电开关信号被工控机内置程序接收到，工控机内置程序触发安装在啤酒箱正上方的工业相机拍照，工控机内置程序对所拍啤酒箱照片进行缺瓶识别，若识别出该箱啤酒缺瓶，则触发机械手执行相关动作；所述机械手执行相关动作为将啤酒箱推送至流水线的回转支线，返回至流水线的起始处进行补瓶。本发明的有益效果为：利用光电开关、机械手及工业机器视觉技术实现在啤酒装箱缺瓶的自动检测，对于提高工作效率非常有利。

Description

一种箱装啤酒在线缺瓶检测装置
技术领域
本发明涉及一种箱装啤酒在线缺瓶检测装置，尤其是一种针对啤酒装箱过程中的缺瓶在线检测装置。
背景技术
在目前啤酒生产的装箱过程中，由于机械等原因，在包装箱中常常出现啤酒瓶歪倒、缺瓶等情况，至使无法正常封箱，为此，生产厂家通常在最后封装啤酒之前增加一道工序，即由工人通过肉眼判断装好箱的啤酒是否存在歪例、缺瓶等情况，如果存在，则由工人通过手工将该箱啤酒搬出并重新补瓶或扶倒等，这导致了工作量的增加，同时工作效率也变得更低。
发明内容
为了克服现有啤酒生产装箱过程中存在的缺瓶依靠人工检测的问题，本发明提供一种箱装啤酒在线缺瓶检测装置。
本发明的技术方案为：
一种箱装啤酒在线缺瓶检测装置，包括工业相机、光电开关、工控机和机械手，其中，所述工业相机、光电开关、机械手均与工控机连接，工控机与流水线连接；当流水线上的啤酒箱到达光电开关位置时，光电开关信号被工控机内置程序接收到，工控机内置程序触发安装在啤酒箱正上方的工业相机拍照，工控机内置程序对所拍啤酒箱照片进行缺瓶识别，若识别出该箱啤酒缺瓶，则触发机械手执行相关动作；所述机械手执行相关动作为将啤酒箱推送至流水线的回转支线，返回至流水线的起始处进行补瓶。
作为优选，所述机械手执行相关动作为直接对缺瓶的啤酒箱进行啤酒补瓶。
本发明的技术构思为：设计了箱装啤酒在线缺瓶检测装置，完成啤酒装箱过程中缺瓶的自动检测。
本发明的有益效果为：利用光电开关、机械手及工业机器视觉技术实现在啤酒装箱缺瓶的自动检测，对于提高工作效率非常有利。
附图说明
图1为箱装啤酒缺瓶检测装置的俯视图。
图2为箱装啤酒缺瓶检测装置的左视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1和图2，本发明的箱装啤酒在线缺瓶检测装置，包括工业相机、光电开关、工控机和机械手，其中，所述工业相机3、光电开关5和机械手4均与工控机6连接，工控机6与流水线1连接；当流水线1上的啤酒箱2到达光电开关5位置时，光电开关5信号被工控机6内置程序接收到，工控机6内置程序触发安装在啤酒箱正上方的工业相机3拍照，工控机6内置程序对所拍啤酒箱2照片进行缺瓶识别，若识别出该箱啤酒缺瓶，则触发机械手执行相关动作。
所述机械手4执行相关动作为将啤酒箱2推送至流水线的回转支线7，返回至流水线1的起始处进行补瓶。
作为优选，所述机械手4执行相关动作为直接对缺瓶的啤酒箱进行啤酒补瓶。
在本实施例中，不局限于啤酒缺瓶检测，类似的产品包装缺瓶问题均适用于本发明。

Claims (3)

1.一种箱装啤酒在线缺瓶检测装置，包括工业相机（3）、光电开关（5）、工控机（6）和机械手（4），其特征在于：所述工业相机（3）、光电开关（5）和机械手（4）均与工控机（6）连接，工控机（6）与流水线1连接；当流水线（1）上的啤酒箱（2）到达光电开关（5）位置时，光电开关（5）的信号被工控机（6）内置程序接收到，工控机（6）内置程序触发安装在啤酒箱正上方的工业相机（3）拍照，工控机（6）内置程序对所拍啤酒箱（2）照片进行缺瓶识别，若识别出该箱啤酒缺瓶，则触发机械手执行相关动作。
2.如权利要求1所述的箱装啤酒在线缺瓶检测装置，其特征在于：所述机械手（4）执行相关动作为将啤酒箱（2）推送至流水线的回转支线（7），返回至流水线（1）的起始处进行补瓶。
3.如权利要求1所述的箱装啤酒在线缺瓶检测装置，其特征在于：所述机械手（4）执行相关动作为直接对缺瓶的啤酒箱进行啤酒补瓶。
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