CN107587311A - 洗涤物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗涤物处理装置，包括：机壳，滚筒，容纳于所述机壳的内部，外筒，用于容纳所述滚筒，以及，动力吸振器，用于吸收所述机壳的振动；所述动力吸振器包括：支撑板，结合于所述机壳，第一质量体，可移动地放置于所述支撑板，所述第一质量体吸收传递至所述机壳的振动，以及，第二质量体，可移动地放置于所述支撑板，所述第二质量体吸收传递至所述机壳的振动；为了吸收振动而所述第二质量体开始相对于所述支撑板进行相对运动的时刻，和所述第一质量体开始相对于所述支撑板进行相对运动的时刻不同。

Description

洗涤物处理装置

技术领域

本发明涉及一种洗涤物处理装置。

背景技术

在洗衣机或烘干机等内部设置有旋转的滚筒的家电产品的情况下，随着所述滚筒的旋转速度(rpm)增加，因投入到滚筒内部的洗涤物、即负载偏心而产生水平方向的振动力。

尤其，在脱水过程中，在滚筒的旋转速度增加的过程中，在洗衣机的机壳的共振频率地点，产生机壳的水平方向振动位移急剧增加的过度振动。而且，在所述滚筒以最高速度维持为恒定时，产生一定程度上反复进行相同的振动的正常振动。

由于这样的过度振动，在滚筒的旋转速度增加的过程中，产生洗衣机向左右方向摆动的现象。而且，这样的过度振动在洗衣机从地面隔开的堆叠类型(Stack Type)洗衣机上更显著地产生。

例如，在小型洗衣机或者层叠在用于储藏洗涤物的物体的上面的堆叠类型洗衣机的情况下，与直接放置在设置面的普通洗衣机相比，所述过度振动的振动位移更大，在低速运转中产生过度振动。即，堆叠类型的洗衣机与直接放置在地面的洗衣机相比，产生过度振动的时刻会提前。

为了吸收这样的过度振动，通常在洗衣机设置动力吸振器(dynamic ab sorber)。

所述动力吸振器利用如下原理，即，以与因滚筒旋转而产生的水平方向振动力的相位相反180度的相位，沿水平方向振动，从而吸收洗衣机的振动。

详细地，在滚筒加速旋转时，如上所述，因偏心的负载(洗涤物)旋转而在水平方向上产生振动力。而且，在所述滚筒的转速增加并达到所述滚筒的共振频率时，在共振点，所述洗衣机机壳进行与所述振动力之间的相位差为90度的简谐振动。

另外，在所述共振点，所述动力吸振器与洗衣机机壳的振动具有90度的相位差来进行简谐振动。结果，所述振动力和所述动力吸振器具有180度的相位差来向相反方向振动，从而抵消振动，结果，具有不使洗衣机机壳运动的效果。

在美国授权专利US8443636号中公开了将所述动力吸振器设置在洗衣机的技术。

所述现有技术中公开的动力吸振器构成为，在洗衣机的壳体的底面设置有框架，粘弹性(viscoelastic)构件位于框架的上面，用于吸收振动的质量体放置于所述粘弹性构件的上面。

这样的动力吸振器结构存在以下问题。

第一，粘弹性构件放置在质量体的底面，因此质量体的负荷持续地作用于所述弹性构件，从而可能使粘弹性构件破损及性能降低。

第二，在质量体在水平方向上振动时，由于所述粘弹性构件利用沿左右方向作用的剪切应力(shear stress)吸收振动，因此存在衰减比降低而不能有效地吸收过度振动的缺点。

在所述现有技术的专利说明书中记载了：能够在滚筒的整个转速区域有效地吸收振动，但是实质上所述现有技术中公开的动力吸振器虽然具有吸收正常振动(continuousoscillation)的效果，但是吸收振动位移突然增加的过度振动的能力却显著地降低。

第三，在所述粘弹性构件交替地作用有剪切应力，因此存在粘弹性构件破损的可能性变高且寿命变短的缺点。

第四，当水平方向振动作用于洗衣机而质量体向与振动相反的方向水平移动时，粘弹性构件的上端沿横向移动而使粘弹性构件弯曲。结果，存在如下问题，即，质量体无法为了吸收振动而一边维持水平状态一边沿左右方向摆动。换言之，在质量体为了吸收横向振动而沿左右方向摆动时，由于粘弹性构件弯曲的现象，产生质量体的左侧端部和右侧端部向下侧倾斜的现象。结果，无法有效地吸收作用于洗衣机的水平方向的振动。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的。

为了达到上述目的，本发明的实施例的洗涤物处理装置，其特征在于，包括：机壳，滚筒，容纳于所述机壳的内部，外筒，用于容纳所述滚筒，以及，动力吸振器，用于吸收所述机壳的振动；所述动力吸振器包括：支撑板，结合于所述机壳，第一质量体，可移动地放置于所述支撑板，所述第一质量体吸收传递至所述机壳的振动，以及，第二质量体，可移动地放置于所述支撑板，所述第二质量体吸收传递至所述机壳的振动；为了吸收振动而所述第二质量体开始相对于所述支撑板进行相对运动的时刻，和所述第一质量体开始相对于所述支撑板进行相对运动的时刻不同。

另一方面的本发明的实施例的洗涤物处理装置，其特征在于，包括：机壳，滚筒，容纳于所述机壳的内部，外筒，用于容纳所述滚筒，以及，动力吸振器，用于吸收所述机壳的振动；所述动力吸振器包括：支撑板，结合于所述机壳；第一质量体，在与所述支撑板平行的方向上，相对于所述支撑板进行相对运动，从而吸收传递至所述机壳的第一振动；弹性构件，在所述第一质量体的运动方向上支撑所述第一质量体的两侧端；第二质量体，位于从所述第一质量体隔开的位置，在与所述支撑板平行的方向上，相对于所述支撑板进行相对运动，从而吸收传递至所述机壳的第二振动；以及，摩擦构件，设置在所述第二质量体和所述支撑板之间，能够使所述第二质量体滑动，具有借助摩擦力的衰减性能。

根据具有上述结构的本发明的实施例的洗涤物处理装置，具有如下效果。

第一，将本发明的实施例的动力吸振器设置在洗涤物处理装置，由此，能够有效地吸收在洗涤物处理装置的机壳产生的多种方式的振动。换言之，通过分别提供用于吸收过度振动的质量体和用于吸收正常振动的质量体，具有如下优点，即，不仅能够吸收在低频率(低旋转)区域产生的过度振动，还能够吸收在高频率(高旋转)区域产生的正常振动。

第二，通过将动力吸振器设计成，使用于吸收过度振动的质量体的振动后半部和用于吸收正常振动的质量体的振动前半部重叠，使用于吸收正常振动的质量体对吸收过度振动做出一部分贡献，从而具有使过度振动的吸振幅度增加的优点。

换言之，具有如下优点，即，在吸收过度振动之后产生的振动位移小的两个二次过度振动中，使出现在后半部的二次过度振动的振动位移变小。

第三，使过度振动的吸振区域后半部和正常振动的吸振区域前半部重叠，从而能够显著地降低二次过度振动的振动位移，结果具有如下效果，即，使正常振动的振动位移变小，从而能够提高正常振动的吸振能力。

附图说明

图1是本发明的实施例的洗涤物处理装置的立体图。

图2是本发明的实施例的具备动力吸振器的所述洗涤物处理装置的分解立体图。

图3是本发明的实施例的动力吸振器的立体图。

图4是所述动力吸振器的分解立体图。

图5是本发明的实施例的构成动力吸振器的支撑板的立体图。

图6是所述支撑板的俯视图。

图7是沿着图6的7-7线切开的纵向剖视图。

图8是本发明的实施例的第一质量体的俯视图。

图9是所述第一质量体的立体图。

图10是表示本发明的实施例的针对第一质量体的垂直方向振动的缓冲结构的图。

图11是沿着图10的11-11线切开的纵向剖视图。

图12是表示用于防止洗涤物处理装置的搬运过程中质量体从支撑板分离的防止分离结构的剖视图。

图13是本发明的实施例的第二质量体的立体图。

图14是本发明的实施例的支撑件的俯视立体图。

图15是所述支撑件的仰视立体图。

图16是所述支撑件的分解立体图。

图17是沿着图14的17-17线切开的纵向剖视图。

图18是构成本发明的实施例的滑动件的上滑动件的俯视立体图。

图19是所述上滑动件的仰视立体图。

图20是构成所述滑动件的下滑动件的俯视立体图。

图21是所述下滑动件的仰视立体图。

图22是沿着图3的22-22线切开的纵向剖视图。

图23是本发明的实施例的第二弹性阻尼器的俯视立体图。

图24是所述第二弹性阻尼器的仰视立体图。

图25是本发明的实施例的第一弹性阻尼器的俯视立体图。

图26是所述第一弹性阻尼器的仰视立体图。

图27是沿着图25的27-27线切开的纵向剖视图。

图28是表示安装有仅包括过度振动吸收用质量体的动力吸振器的洗涤物处理装置的振动位移的曲线图。

图29是表示安装有本发明的实施例的动力吸振器的洗涤物处理装置的振动位移的曲线图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细地说明本发明的实施例的洗涤物处理装置。

首先，定义在本发明中说明的术语。

以下说明的过度振动(damped oscillation：阻尼振荡(vibration：振动)或者transient oscillation：瞬态振荡(vibration：振动))定义为，当使投入有洗涤物的滚筒为了漂洗或者脱水而加速旋转时，在所述滚筒的共振点上机壳的振动位移急剧增加的振动。

而且，以下说明的正常振动(steady-state oscillation：稳态振荡(vibration：振动)或者continuous oscillation：连续振荡(vibration：振动))定义为，在所述滚筒维持最高速度的期间，以几乎恒定的振动位移持续产生的振动。

而且，本发明的实施例的动力吸振器改进或者吸收所述过度振动或者正常振动可以理解为，所述动力吸振器消除或者最小化所述过度振动或者正常振动的振动位移，从而使所述机壳的振动最小化。

图1是本发明的实施例的洗涤物处理装置的立体图，图2是本发明的实施例的具备动力吸振器的所述洗涤物处理装置的分解立体图。

参照图1及图2，本发明的实施例的洗涤物处理装置10可以包括：机壳11；动力吸振器20，其位于所述机壳11的上面，用于吸收传递至所述机壳的振动；滚筒(未图示)，其容纳在所述机壳11的内部；以及，外筒16，其容纳所述滚筒。

详细地，所述机壳包括：前面机壳111、侧面机壳112及背面机壳113。在所述机壳的上面设置有顶板12，该顶板12覆盖所述机壳11的上面开口部。

另外，在所述前面机壳111结合有能够转动的门15，从而能够向所述滚筒的内部投入洗涤物。而且，在所述前面机壳111的上端可以设置有洗涤剂盒14和控制面板13。

另外，所述洗涤物处理装置10可以直接放置在设置面上，也可以放置在具有规定的高度h的单独的层叠物W上。所述单独的层叠物W可以是体积小的独立的洗涤装置，也可以是用于保管包括洗涤物的物品的保管箱，但并不局限于此。

另一方面，本发明的实施例的动力吸振器(dynamic absorber)20安装于所述机壳11的上面，被所述顶板12覆盖来阻止向外部露出。

另外，所述动力吸振器20的左侧端部和右侧端部安装于左侧侧面机壳及右侧侧面机壳112的上端。而且，在所述机壳11的内部上侧设有所述洗涤剂盒14和所述控制面板13，因此为了避免与所述洗涤剂盒14和所述控制面板13之间的干涉，所述动力吸振器20可以从所述机壳11的前端部向后侧隔开来设置。

例如，从后述的支撑板21的前端部到所述前面机壳111的水平距离可以比从后述的支撑板21的后端部到所述背面机壳113的水平距离更长。但是，并不局限于此，所述动力吸振器20也可以位于所述机壳11的上面的中央。

以下，参照附图，更详细地说明所述动力吸振器20的结构及作用。

图3是本发明的实施例的动力吸振器的立体图，图4是所述动力吸振器的分解立体图。

参照图3及图4，本发明的实施例的动力吸振器20可以包括：支撑板21；质量体(moving mass)22，其能够滑动地位于所述支撑板21上；弹性阻尼器25，其设置于所述质量体22的侧面；以及，滑动引导构件，其支撑所述质量体22的底面。

详细地，所述质量体22以能够在所述支撑板21上沿水平方向，具体地，沿所述洗涤物处理装置10的左右方向滑动的方式设置。而且，所述质量体22可以包括：第一质量体23；以及，第二质量体24，其位于所述第一质量体23的后侧。在此，可将前侧的质量体定义为第一质量体，也可以将后侧的质量体定义为第一质量体。

另外，所述第一质量体23及第二质量体24中的一个是用于吸收所述机壳11的过度振动的阻尼器，另一个是用于吸收所述机壳11的正常振动的阻尼器。而且，用于吸收过度振动的阻尼器相对于用于吸收正常振动的阻尼器，可以位于前侧，也可以位于后侧。

在本实施例中，将前侧的第一质量体23限定为用于降低正常振动的阻尼器，将后侧的第二质量体23限定为用于降低过度振动的阻尼器来进行说明。而且，可使用于降低正常振动的阻尼器的质量大于用于降低过度振动的阻尼器的质量。其理由在于，正常振动在高速旋转中产生，过度振动相对于所述正常振动在低速旋转中产生。

另外，所述弹性阻尼器25可以包括：第一弹性阻尼器26，其支撑所述第一质量体23的两侧面；以及，第二弹性阻尼器27，其支撑所述第二质量体24的两侧面。所述弹性阻尼器25由具有规定的弹性和衰减性能(attenua tion)的材质形成，从而吸收在所述质量体22以与所述滚筒的振动力相反的相位沿左右方向移动时产生的冲击。即，所述弹性阻尼器25发挥如下作用，即，防止所述质量体22与所述支撑板21的侧面直接碰撞，并且借助弹性力将所述质量体22推向相反方向。

另一方面，所述滑动引导构件包括支撑件28和滑动件29。

详细地，所述支撑件28配置在用于降低正常振动的阻尼器的底面，所述滑动件29配置在用于降低过度振动的阻尼器的底面。因此，在本实施例中，所述支撑件28可以配置于所述第一质量体23的下侧，所述滑动件29可以配置于所述第二质量体24的下侧。在此，为了改进正常振动，质量体的衰减越小越有利，为了改进过度振动，质量体的衰减越大越有利。因此，将所述支撑件28的衰减设置为最小限度，将所述滑动件29的衰减设置为比所述支撑件28的衰减大幅度地大，优选考虑产生过度振动的共振频率和所述第二质量体24的质量等来适当地选定。

以下，参照附图，具体地说明构成所述动力吸振器20的各个结构要素。

图5是构成本发明的实施例的动力吸振器的支撑板的立体图，图6是所述支撑板的俯视图，图7是沿着图6的7-7线切开的纵向剖视图。

参照图5至图7，构成本发明的实施例的动力吸振器20的支撑板21是用于支撑所述质量体22的支撑构件，所述质量体22以能够沿左右方向滑动的方式放置于所述支撑板21。

详细地，所述支撑板21可以包括：板主体211，其由四边形金属板材形成；外廓壁(boundary Wall)212，其大致以四边形形状包围所述板主体211的外侧边缘；分隔壁213，其在所述外廓壁212的内侧沿左右方向以规定长度延伸；以及，机壳结合部215，其从所述外廓壁212的外侧边缘延伸，安装于所述侧面机壳112的上面。

更详细地，所述外廓壁212和所述分隔壁213通过成型(forming)工序从所述板主体211的上面向上侧突出规定高度，从而加强所述支撑板21的刚性。而且，在所述外廓壁212的内侧，形成有用于容纳所述质量体22的质量体容纳部214。所述外廓壁212和分隔壁213的突出高度可以在1mm～15mm范围内。但是，并不局限于此，只要形成为所述质量体22的厚度以上即可。

另外，所述分隔壁213将所述质量体容纳部214分隔为前方的第一容纳部214a和后方的第二容纳部214b。所述分隔壁213的左侧端部和右侧端部可以延伸至所述外廓壁212的内侧边缘，也可以如图所示，所述分隔壁213的两端部从所述外廓壁212的内侧边缘隔开规定距离。

而且，在本实施例中，所述第一质量体23的质量比所述第二质量体24的质量(或重量)大，因此所述分隔壁213与所述外廓壁212的前端部相比更靠近所述外廓壁212的后端部。

另一方面，所述机壳结合部215可以在所述板主体211的左侧边缘及右侧边缘分别形成有多个。而且，在各机壳结合部215可以形成有一个或者多个紧固孔215a。而且，如螺钉那样的紧固构件贯通所述紧固孔215a插入所述侧面机壳112的上面。

而且，在前后方向上相邻的机壳结合部215之间，可以形成有回避槽215b。通过形成所述回避槽215b，能够防止结合于所述侧面机壳112的上面的接地线或者螺栓头等障碍物与所述支撑板21发生干涉。

另外，在与所述质量体容纳部214对应的所述板主体211的部分，形成有多个强度加强部217，多个所述强度加强部217可以通过成型工序从板主体211的底面向下侧凹陷规定深度形成。而且，多个强度加强部217可以在前后方向上隔开规定间隔。

详细地，多个所述强度加强部217可以包括：多个第一成型部217a(或者第一强度加强部)，其形成于所述第一容纳部214a的区域；以及，多个第二成型部217b(或者第二强度加强部)，其形成于所述第二容纳部214b的区域。

而且，多个所述第一成型部217a的左侧边缘及右侧边缘与所述外廓壁212的内侧边缘连接，多个所述第一成型部217a中的形成于最前方的成型部的前端部，可以与所述外廓壁212的内侧边缘连接。

另外，多个所述第二成型部217b的左侧边缘及右侧边缘可以从所述外廓壁212的内侧边缘隔开规定间隔。而且，多个所述第二成型部217b中的形成于最前方的成型部的前端部，可以与所述分隔壁213连接。而且，多个所述第二成型部217b中的形成于最后方的成型部的后端部，可以与所述外廓壁212的内侧边缘连接。

另外，在多个所述强度加强部217可以形成有多个回避孔218a。多个所述回避孔218a是用于防止与从所述质量体22的底面突出的紧固构件的头，例如铆钉的头干涉的孔。而且，所述质量体22沿左右方向进行往复移动，因此所述回避孔218a可以分别形成为，具有与所述质量体22的移动距离(位移)对应的长边部的椭圆或者长孔形状。

另外，在相当于所述质量体容纳部214的所述板主体211，可以形成有一个或者多个排水孔，从而能够将形成于所述动力吸振器20的水分迅速地向外部排出。

另外，在多个所述第一成型部217a中的一个可以形成有支撑件安装部219。根据所述支撑件28的安装位置确定所述支撑件安装部219的形成位置，在本实施例中，两个支撑件安装部219沿所述支撑板21的左右方向隔开形成。

所述支撑件安装部219可以包括：辊孔219a；一对钩孔219c，其分别形成于所述辊孔219a的前方和后方；以及，一对辊轴支撑部219b，其形成于所述辊孔219a和钩孔219c之间。

另外，在所述第二成型部217b可以形成有多个滑动件紧固孔218b。所述滑动件紧固孔218b是用于使所述滑动件29固定于所述支撑板21的孔。

另一方面，在所述质量体容纳部214的左侧边缘及右侧边缘，可以分别形成有多个紧固狭缝216。

详细地，多个所述紧固狭缝216形成于与所述外廓壁212的内侧边缘相邻的地点，多个所述弹性阻尼器25插入结合于多个所述紧固狭缝216。

多个所述紧固狭缝216可以分别形成为T字形状或者I字形状，包括长边部、从所述长边部的端部向与所述长边部交叉的方向形成的短边部。所述紧固狭缝216形成为T字形状或者I字形状，因此，可以使向所述弹性阻尼器25的底面突出的紧固臂(后述)容易地插入。对于将所述弹性阻尼器25的紧固臂插入所述紧固狭缝216的方法，下面参照附图来说明。

另外，所述支撑板21固定于所述侧面机壳112的上面，因此所述机壳11的振动会传递至所述支撑板21，所述支撑板21能够与所述机壳11一起振动。

在此，所述支撑板21的一次模式共振频率比所述滚筒的最大旋转频率大，从而能够在滚筒的旋转区间内回避所述支撑板21本身共振。作为一例，所述支撑板21的一次模式固有振动数(或者一次模式共振频率)可以在20Hz～30Hz的范围内。

图8是本发明的实施例的第一质量体的俯视图，图9是所述第一质量体的立体图。

参照图8及图9，本发明的实施例的质量体22中的用于吸收正常振动的第一质量体23可以形成为，角部弯曲的矩形形状。

详细地，为了在机壳11的内部的受限制的空间内确保充分的质量，所述第一质量体23可由密度高的金属材质形成。而且，所述第一质量体23可以是通过铸造形成的单一质量体(single mass)，也可以是由厚度薄的多个金属板层叠形成。

在所述第一质量体23由多个金属薄板层叠形成的情况下，通过铆钉部231将多个金属薄板结合为单一体。而且，虽然图示所述质量体22的四个角部弯曲，但并不局限于此。而且，就所述铆钉部231的数量而言，可根据层叠的金属薄板的数量和大小适当地设定，来使多个金属薄板不产生摆动或摩擦而发挥与单一质量体相同的作用。

另外，在所述第一质量体23的中央部，可以形成有多个引导孔单元。而且，各引导孔单元可以分别包括多个引导孔233。

多个所述引导孔单元可以配置于将所述第一质量体23沿前后方向进行二等分的线上，也可以配置于以将所述第一质量体23沿左右方向进行二等分的线为基准在左侧和右侧对称的位置。

所述引导孔单元是用于安装所述支撑件28的部分，通过所述支撑件28，使所述第一质量体23一边维持水平状态一边稳定地运动。可以使单一的引导孔单元形成于所述质量体23的正中央，但是，在该情况下，所述第一质量体23可能沿左右方向进行往复移动而向上下方向倾斜，来与所述支撑板21发生干涉。因此，优选形成有至少两个所述引导孔单元。在本实施例中示出了两个引导孔单元分别配置于所述质量体23的左侧和右侧。

另一方面，构成所述引导孔单元的所述引导孔233，可以形成为具有长边部和短边部的长孔形状，所述引导孔233的长边部的长度d与所述质量体23的移动位移对应。即，在从所述机壳11传递水平方向振动时，所述第一质量体23能够在左右方向上摆动所述引导孔233的长度那么多。

另一方面，所述第一质量体23沿左右方向水平地摆动，但并不是没有垂直方向的振动。当所述第一质量体23被施加垂直方向振动时，所述第一质量体23的上面与所述顶板12碰撞而可能引起噪音。为了防止这种情况，可以在所述第一质量体23的上面额外地附着有缓冲垫234。

所述缓冲垫234还可以附着于所述第一质量体23的底面，从而能够防止由于所述第一质量体23的中间部分因负荷而下垂，或者由于作用于所述质量体23的垂直方向振动，而所述质量体23与所述支撑板21直接碰撞的情况。所述缓冲垫234可以包括无纺布、粘弹性构件、硅等。

要明确的是，所述缓冲垫234可以安装于后述的第二质量体23的上面和底面中的至少一面。

另外，在所述第一质量体23可以形成有一个或者多个缓冲构件孔232，对于所述缓冲构件孔232，下面参照附图详细地说明。所述缓冲构件孔232也可以形成于所述第二质量体24。

图10是示出本发明的实施例的第一质量体的与垂直方向振动有关的缓冲结构的图，图11是沿图10的11-11线切开的纵向剖视图。

参照图10及图11，在所述第一质量体23可以形成有所述缓冲构件孔232，在所述缓冲构件孔232可以插入缓冲销235。

详细地，所述缓冲销235包括：销主体235a，其具有与所述缓冲构件孔232的直径对应的外径；上部缓冲部235b，其形成于所述销主体235a的上端部；以及，下部缓冲部235c，其形成于所述销主体235a的下端部。

更详细地，所述缓冲销235中的至少所述上部缓冲部235b和下部缓冲部235c可以由与所述缓冲垫234相同的材质形成。而且，所述下部缓冲部235c的外径可以形成为比述销主体235a的外径大，所述上部缓冲部235b的上端部可以形成为，从所述顶板12的底面隔开、且比所述第一质量体23的上面高。

而且，在所述缓冲销235结合于所述第一质量体23的状态下，所述下部缓冲部235c从所述支撑板21的上面隔开。

在此，所述上部缓冲部235b可以是具有比所述缓冲构件孔232的直径更大的外径的单独的构件，并紧固连接于所述销主体235a的上端。此时，所述下部缓冲部235c可以与所述销主体235a形成为单一体。

作为不同的方法，也可以使所述上部缓冲部235b和销主体235a形成为一体，使所述下部缓冲部235c形成为单独的构件而紧固连接于所述销主体235a的下端。

这样，当在所述缓冲构件孔232插入所述缓冲销235时，在所述第一质量体23没有作用有垂直方向振动时，所述缓冲销235的上端和下端不会与所述顶板12、所述支撑板21发生接触。即，只有在垂直方向振动作用于所述第一质量体23时，所述缓冲销235的上端和下端才会间歇性地与所述顶板12、所述支撑板21发生接触。

要明确的是，所述缓冲销235的结构也可以同样形成于所述第二质量体24。

图12是表示用于防止洗涤物处理装置的搬运过程中质量体从支撑板分离的防止分离结构的剖视图。

所述防止分离结构不仅可以适用于第一质量体，还可以同样适用于所述第二质量体。

参照图12，在所述质量体22可以形成有至少一个具有与所述引导孔233(参照图8)相同的形状的长孔形状的贯通孔220。即，所述贯通孔220可以具有与所述引导孔233的长边部和短边部相同的长度的长边部和短边部。详细地，所述引导孔233的长边部长度d可以与所述贯通孔220的长边部长度相同。

而且，螺栓那样的紧固构件V可贯通所述贯通孔220。而且，所述紧固构件V可以从所述质量体22的上面经过所述贯通孔220而插入固定于所述支撑板21。而且，容纳在所述贯通孔220的内部的所述紧固构件V的主体部，可以具有与插入所述引导孔233的支撑件28的引导凸台(后述)相同的直径。

另外，所述紧固构件V的头部分的外径形成为，至少比所述贯通孔220的短边部长度长，从而可以防止所述质量体22在振动的过程中从所述紧固构件V分离。

参照如上所述的结构，即使在搬运安装有所述动力吸振器20的洗涤物处理装置10的过程中，所述洗涤物处理装置10上下颠倒或左右颠倒的情况下，也不会发生所述质量体22从所述支撑板21分离的现象。

另外，所述贯通孔220的长边部长度形成为与所述引导孔233的长边部长度相同的长度，因此在所述质量体22为了吸收机壳11的振动而沿左右方向摆动的过程中不会成为障碍物。即，不会产生所述紧固构件V与所述质量体12碰撞的现象。这是因为，所述质量体22被所述弹性阻尼器25限制水平方向的最大振动位移，所述贯通孔220的长边部长度d形成为，比所述质量体12的最大振动位移大。

图13是本发明的实施例的第二质量体的立体图。

参照图13，本发明的实施例的第二质量体24主要用于吸收作用于所述机壳11的过度振动。

详细地，所述第二质量体24具有比所述第一质量体24小的质量，在比所述第一质量体23进行动作的滚筒的旋转速度(rpm)(或者旋转频率)更小的旋转速度，进行动作。

而且，所述第二质量体24也可以与所述第一质量体23同样地形成为角部弯曲的矩形形状，可以由金属材料的单一质量体形成，或者由多个薄型金属层叠的结构形成。

而且，在所述质量体24由多个薄型金属层叠形成的情况下，可以通过铆钉部241将多个薄型金属结合为单一体。

另一方面，可以在所述第二质量体24的底面安装多个滑动件29，在安装所述滑动件29的部位分别形成多个滑动件紧固孔242。

图14是本发明的实施例的支撑件的俯视立体图，图15是所述支撑件的仰视立体图，图16是所述支撑件的分解立体图，图17是沿图14的17-17线切开的纵向剖视图。

参照图14至图17，本发明的实施例的支撑件28设置在用于吸收正常振动的质量体的底面。

详细地，所述支撑件28设置在所述第一质量体23的底面，使所述第一质量体23沿左右方向振动时产生的摩擦力实现最小化，从而使在高速旋转区域产生的正常振动的吸收实现最大化。

不仅如此，所述支撑件28能够发挥如下作用，即，防止所述第一质量体23因自重而下垂，使得所述第一质量体23尽可能仅沿水平方向振动。

所述支撑件28可以包括：辊支撑部282，其安装于所述支撑板21的支撑件安装部219；以及，引导辊281，其能够转动地安装于所述辊支撑部282。

所述引导辊281包括：辊281a；以及，辊轴281b，其贯通所述辊281a的中心。所述辊281a与所述第一质量体23的底面线接触，从而与所述第一质量体23一起旋转。为了使所述第一质量体23和所述支撑件28之间产生的摩擦力最小而设置所述引导辊281，但是除此之外，也可以适用能够与所述第一质量体23进行点接触的滚珠轴承。

另外，所述辊支撑部282可以包括：安装板282a，其安装于所述支撑板21的上面；至少一对紧固钩282e，其从所述安装板282a的前端部和后端部分别向下侧延伸；容纳孔，其形成于所述安装板282a的中心部；以及，多个引导凸台282b，其从所述安装板282a的上面突出规定长度。

详细地，虽然提示所述紧固钩282e在所述安装板282a的前端部和后端部分别延伸一个，但并不局限于此，也可以在前端部和后端部分别形成多个。

而且，虽然还提示所述引导凸台282b在所述安装板282a的左侧边缘和右侧边缘分别突出形成有两个，但并不局限于此，也可以在左侧边缘和右侧边缘分别突出形成有一个。而且，所述引导凸台282b插入所述第一质量体23的引导孔233。因此，所述引导孔233可以形成为与所述引导凸台282b的数量对应的数量。而且，当所述第一质量体23沿左右方向振动时，所述引导凸台282b在所述引导孔233的内部沿左右方向相对地移动。所述引导凸台282b的直径可以形成为，与所述引导孔233的短边部的长度对应的大小。

另外，所述容纳孔可以包括：辊轴容纳孔282d，其从所述安装板282a的中心向前后方向延伸，用于容纳所述辊轴282b；以及，辊容纳孔282c，其从所述安装板282a的中心向左右方向延伸，用于容纳所述辊281a。

另外，如图15所示，在所述辊轴容纳孔282d的底面的左侧边缘及右侧边缘，可以分别突出形成有轴支撑筋282f。详细地，在相向的地点延伸的一对轴支撑筋282f，分别形成于所述辊容纳孔282c的前端部地点和后端部地点，从而能够以所述辊281a为中心分别支撑前方的辊轴281b部分和后方的辊轴部分。与此同时，如图17所示，所述辊轴281b不仅被多个所述轴支撑筋282f支撑，还被在所述支撑板21以弧形弯曲形成的所述辊轴支撑部219b支撑。

另外，在所述辊容纳孔282c的左侧端部和右侧端部的底面，分别延伸形成有防止摆动筋282g。一对所述防止摆动筋282g卡在形成于所述支撑板21的所述辊孔219a的左侧端部和右侧端部，从而能够防止所述安装板282a沿左右方向摆动。如果，若没有所述防止摆动筋282g，则所述一对紧固钩282e的紧固力需要相当大。但是，通过形成所述防止摆动筋282g，一对所述紧固钩282e只要起到卡在所述支撑板21的作用即可，所述安装板282a沿左右方向摆动的现象是由所述防止摆动筋282g防止的。

图18是构成本发明的实施例的滑动件的上滑动件的俯视立体图，图19是所述上滑动件的仰视立体图，图20是构成所述滑动件的下滑动件的俯视立体图，图21是所述下滑动件的仰视立体图，图22是沿图3的22-22线切开的纵向剖视图。

参照图18至图22，本发明的实施例的滑动件29安装于用于吸收过度振动的质量体的底面。因此，所述滑动件29可以配置于所述第二质量体24的底面。

详细地，所述滑动件29以上滑动件30和下滑动件31结合的方式形成，所述上滑动件30和下滑动件31具有规定的摩擦衰减来彼此滑动。

根据所述滑动件29所具备的摩擦衰减的大小，所述第二质量体24吸收在所述滚筒的共振点产生的过度振动。而且，根据所述摩擦衰减的大小和所述第二质量体24的质量来确定过度振动吸收区域(或者吸振幅度)。

详细地，所述上滑动件30可以包括：上滑动件主体301，其形成为大致矩形形状；多个紧固凸起302，其从所述上滑动件主体301的上面的四个角部分突出；以及，多个滑动件导轨303，其从所述上滑动件主体301的底面突出，沿所述上滑动件主体301的长度方向延伸。

更详细地，多个所述紧固凸起302可以插入形成于所述第二质量体24的多个滑动件紧固孔242。所述滑动件紧固孔242可以以与所述紧固凸起302的数量对应的数量，形成于所述第二质量体24。

而且，与紧固凸起302的数量和位置对应的多个滑动件紧固孔242，可以形成一个滑动件紧固孔组。而且，多个滑动件紧固孔组可以以使所述上滑动件30在多种位置上与所述第二质量体24的底面结合的方式，形成于所述第二质量体24。

所述紧固凸起302可以从所述上滑动件主体301的上面的四个角部部分突出，但并不局限于此。作为另一例，也可以采用三点支撑方式，在所述上滑动件主体301的上面的一侧边缘中心突出形成一个紧固凸起，在相向的一侧的边缘的两个角部分别突出形成紧固凸起。

作为另一个不同的方法，也可以在所述上滑动件主体301的上面中央沿宽度方向将两个以上的紧固凸起排成一列，或者沿长度方向将两个以上的紧固凸起排成一列。

另外，两个所述滑动件导轨303可以构成一对，来插入形成于所述下滑动件31的导轨容纳槽(312：后述)。当所述滑动件导轨303容纳于所述导轨容纳槽312时，所述第二质量体24可以在所述支撑板21上具有与因所述滚筒的旋转力而产生的振动力的相位相反的相位，来沿水平方向摆动。而且，当所述滑动件导轨303容纳于所述导轨容纳槽312时，能够防止所述第二质量体24沿所述机壳11的前后方向摆动。

虽然图示了在所述导轨容纳槽312容纳有两个滑动件导轨303，但并不局限于此，也可以容纳三个以上的滑动件导轨303。

另外，所述下滑动件31可以形成为与所述上滑动件30的大小相同的矩形形状。

详细地，所述下滑动件31可以包括：下滑动件主体311，其形状与所述上滑动件主体301的形状相同；导轨容纳槽312，其在所述下滑动件主体311的上面沿所述下滑动件主体311的长度方向延伸形成；以及，多个紧固凸起314，其从所述下滑动件主体311的底面突出。

在此，所述上滑动件30的滑动件导轨303的突出长度可以形成为，与所述导轨容纳槽312的凹陷深度f相同，或者比所述导轨容纳槽312的凹陷深度f稍微长。而且，优选所述导轨容纳槽312的凹陷深度f大于所述第二质量体24的上面和所述顶板12的底面之间的间隔。这样，即使在所述洗涤物处理装置10的移动过程中，洗涤物处理装置10颠倒或者倾斜的情况下，也能够防止所述滑动导轨303从所述导轨容纳槽312分离的现象。

更详细地，多个所述紧固凸起314可以在与形成于所述上滑动件30的多个所述紧固凸起302相同的形成位置，以相同的形状和相同的数量形成。因此，省略对形成于所述下滑动件31的多个所述紧固凸起314的重复说明。当然，在所述支撑板21，具体地，在所述支撑板21的第二成型部217b，形成有用于插入多个所述紧固凸起314的多个滑动件紧固孔218b。而且，就多个所述滑动件紧固孔218b而言，与所述下滑动件31的所述紧固凸起314的数量对应的数量的滑动件紧固孔218b构成组，来形成在多个位置上。

另外，所述导轨容纳槽312可以具有比所述下滑动件主体311的宽度小的宽度，且多个所述导轨容纳槽312并排地配置。换言之，所述导轨容纳槽312可以通过分隔壁313分割为多个小的导轨容纳槽。

在本实施例中，虽然示出了两个导轨容纳槽312沿所述下滑动件主体311的宽度方向并排地配置，但并不排除三个以上的导轨容纳槽并排地配置。当然，也不排除不形成所述分隔壁313而形成单一的导轨容纳槽312。

另外，在各导轨容纳槽312内容纳有两个或者两个以上的滑动件导轨303，可以使至少两个滑动件导轨303与所述导轨容纳槽312的前面边缘和后面边缘接触。

即，容纳在所述导轨容纳槽312的至少两个滑动件导轨303中的前方侧导轨，可以与所述导轨容纳槽312的前面边缘接触，后方侧导轨可以与所述导轨容纳槽312的后面边缘接触。例如，在形成三个滑动件导轨的情况下，两个可以与所述导轨容纳槽312的前后面接触，剩余的一个可以配置于所述导轨容纳槽312的中央。

这样，使至少两个滑动件导轨303的前后面及底面与所述导轨容纳槽312的前后面及底面接触，因此当所述第二质量体24沿左右方向(所述滑动件的长度方向)运动时，通过借助摩擦力的衰减来吸收过度振动。

在所述滑动件29产生的摩擦力可用作所述第二质量体24的衰减(atten uation)。而且，所述第二质量体24的衰减可用作：用于决定所述过度振动的振动位移的变量。而且，所述摩擦力的摩擦系数决定所述衰减的大小，所述衰减(或者衰减值)越大，所述动力吸振器20的过度振动吸收能力越好。

当然，因所述弹性阻尼器25也不仅具有弹性(或者刚性)，还具有吸收过度振动的衰减性能，从而对过度振动的改进带来影响，但是与借助所述摩擦的衰减相比，却明显地小。因此，可以认为弹性阻尼器25是对所述动力吸振器20改进传递至所述机壳11的正常振动带来主要影响的阻尼器。

不仅如此，还可以得到防止所述第二质量体24沿所述洗涤物处理装置10的前后方向(所述滑动件的前后宽度方向)摆动的效果。

另外，所述上滑动件30和下滑动件31可以由聚甲醛(Poly OxyMethyl en；POM)材质的工程塑料成型。而且，相同材质的塑料接触来移动时可能产生噪音，因此在所述导轨容纳槽312可以涂敷油脂那样的润滑剂。

另一方面，所述导轨容纳槽312的长度比所述滑动件导轨303的长度长，从而能够使所述上滑动件30在所述下滑动件31上沿左右方向进行往复移动。这是因为，若所述上滑动件30不能在所述下滑动件31上沿左右方向运动，则所述第二质量体24不能以与所述机壳的振动相反的相位振动。

详细地，从所述导轨容纳槽312的左右方向长度减去所述滑动件导轨303的长度而得到的值，与所述第二质量体24的移动位移相同，或者比所述第二质量体24的移动位移更大。

图23是本发明的实施例的第二弹性阻尼器的俯视立体图，图24是所述第二弹性阻尼器的仰视立体图。

参照图23及图24，本发明的实施例的动力吸振器20包括第二弹性阻尼器27，该第二弹性阻尼器27可以安装于用于吸收过度振动的质量体的侧面。

构成本发明的实施例的动力吸振器20的第二弹性阻尼器27，可以配置于所述第二质量体24的左侧边缘及右侧边缘。

详细地，当所述第二质量体24沿左右方向摆动时，所述第二质量体24的左侧边缘及右侧边缘与所述第二弹性阻尼器27碰撞。此时，所述第二弹性阻尼器27发生弹性变形来吸收所述第二质量体24的冲击。

另外，所述第二弹性阻尼器27可以在所述第二质量体24的左侧边缘和右侧边缘分别配置有两个，但并不局限于此，也可以分别配置有三个以上。例如，也可以分别配置在所述第二质量体24的两侧面边缘的后端部、中央部及前端部。

而且，所述第二弹性阻尼器27可以形成为包括前面部271、背面部274、侧面部272、上面部273及底面部279的六面体形状。而且，所述前面部271和上面部273相遇的角部部位，可以形成有倾斜部275，或者弯曲形成。

另外，在所述底面部279和所述背面部274相遇的角部部位，也可以形成有弯曲部276或者倾斜部。通过形成所述倾斜部275，当所述前面部271被施加所述第二质量体24的水平方向力时，能够防止因所述第二弹性阻尼器27的形状变形升起而与所述顶板12干涉的现象。

另外，通过形成所述弯曲部276，当所述前面部271被施加所述第二质量体24的水平方向力时，能够防止因所述第二弹性阻尼器27的后端底面部角部凸起而与所述质量体安装部的侧面边缘部角部干涉的情况。

另外，所述第二弹性阻尼器27还可以包括：弹性槽277，其从所述底面部279向上侧凹陷而成；以及，紧固臂278，其从所述底面部279突出，该紧固臂278插入所述紧固狭缝216。

详细地，在所述第二质量体24沿水平方向摆动来对所述第二弹性阻尼器27的前面部加压时，所述弹性槽277使所述第二弹性阻尼器27的形状容易发生变形来更好地吸收冲击。所述弹性槽277可以定义为冲击吸收槽，可以在左右方向及前后方向上以规定宽度形成，向上侧凹陷规定深度。

所述弹性槽277形成于比所述背面部274更靠近所述前面部271的位置，能够使所述第二质量体24的冲击吸收变得容易。而且，就所述弹性槽277而言，除了从所述第二弹性阻尼器27的底面开口且向上侧凹陷的结构之外，还可以是从所述第二弹性阻尼器27的上面开口且向下侧凹陷的结构。例如，也可以从所述倾斜部275开口且向下侧凹陷规定深度。

另外，所述紧固臂278可以包括：延伸端278a，其从所述底面部279延伸规定长度；以及，卡合凸起278b，其从所述延伸端278a的端部的侧面边缘延伸。

即，所述紧固臂278的纵向剖面可以形成为倒T字形状，但并不局限于此。在所述紧固臂278的纵向剖面形成为倒T字形状的情况下，使所述紧固狭缝216形成为T形状或者I形状，从而能够使所述紧固臂278的插入变得更容易。

详细地，为了将所述紧固臂278结合于所述紧固狭缝216，首先将所述第二弹性阻尼器27倾斜来使所述卡合凸起278b的端部位于所述紧固狭缝216的短边部。此时，使所述延伸端278a位于所述紧固狭缝216的长边部。在该状态下，以使所述卡合凸起278b插入所述紧固狭缝216的短边部的方式推入，同时以使所述第二弹性阻尼器27成为水平状态的方式，使所述第二弹性阻尼器27沿所述紧固狭缝216的长边部移动。而且，当所述第二弹性阻尼器27完全成为水平状态时，所述第二弹性阻尼器27成为完全插入所述紧固狭缝216的状态。

另外，为了防止所述第二弹性阻尼器27在结合于所述支撑板21的状态下沿上下方向摆动，所述延伸端278a的长度可以形成为与所述支撑板21的厚度对应的长度。换言之，从所述底面部279到所述卡合凸起278b的上端部的距离可以设定为与所述支撑板21的厚度相同。

而且，所述紧固臂278可以形成于比所述第二弹性阻尼器27的前面部271更靠近后面部234的地点，但并不局限于此。

图25是本发明的实施例的第一弹性阻尼器的俯视立体图，图26是所述第一弹性阻尼器的仰视立体图，图27是沿图25的27-27线切开的纵向剖视图。

参照图25至图27，本发明的实施例的第一弹性阻尼器26可以安装于用于吸收正常振动的质量体的侧面。

详细地，所述第一弹性阻尼器26可以包括：侧面支撑部，其与所述第二弹性阻尼器的形状相同；以及，底面支撑部，其从所述侧面支撑部沿水平地延伸。

另外，所述第一弹性阻尼器26可以在所述第一质量体23的左侧边缘和右侧边缘分别配置有两个，但并不局限于此，也可以分别配置有三个以上。例如，也可以分别配置在所述第一质量体23的两侧面边缘的后端部、中央部及前端部。

而且，所述第一弹性阻尼器26的侧面支撑部可以形成为与所述第二弹性阻尼器27相同的形状。即，所述第一弹性阻尼器26的侧面支撑部可以形成为包括前面部261、背面部264、侧面部262、上面部263及底面部269的六面体形状。而且，所述前面部261和上面部263相遇的角部部位，可以形成有倾斜部265，或弯曲形成。

另外，所述第一弹性阻尼器26还可以包括弹性槽267和紧固臂268。详细地，所述弹性槽267可以从所述上面部263向下侧凹陷规定深度，也可以从底面部269向上侧凹陷规定深度。

而且，所述紧固臂268可以由延伸端268a和卡合凸起268b构成，将所述紧固臂268插入紧固狭缝216的方法，与将所述紧固臂278插入紧固狭缝216的方法相同。

另一方面，所述底面支撑部是用于支撑所述第一质量体23的底面边缘的部分，可以由水平部269a和垂直部269b构成。

详细地，所述水平部269a可以从所述前面部261水平地延伸，所述垂直部269b可以从所述水平部269a的端部向下侧延伸。而且，所述水平部269a在从所述前面部261的下端向上侧隔开的地点水平地延伸，且能够发生弹性变形。

所述第一质量体23与所述第二质量体24相比质量相对地更大，在高速旋转下进行动作。即，为了捕捉当所述滚筒维持最高速度时产生的正常振动而以高频率振动。在该情况下，所述第一质量体23不仅产生水平方向振动还可能产生垂直方向振动。当产生垂直方向振动时，所述第一质量体23的左侧端部和右侧端部可能与所述支撑板21接触来产生噪音。为了防止这种情况，可以使所述底面支撑部支撑所述第一质量体23的左侧边缘及右侧边缘的底面。

当然，在通过所述支撑件28使所述第一质量体23维持水平的情况下，也可以将所述第二弹性阻尼器27配置于所述第一质量体23的侧面，来代替所述第一弹性阻尼器26。在理想情况下，从降低摩擦衰减的角度来说，所述第一质量体23在沿左右方向摆动的过程中不与所述水平部269a接触是更有利的。但是，使所述第一质量体23在以水平状态振动时维持从所述水平部269a隔开的状态，而仅在所述第一质量体23的水平状态被破坏的情况下，才使所述第一质量体23与所述水平部269a发生接触，从而能够同时达到两个目的。

以下，说明所述动力吸振器20有效地吸收在所述机壳11产生的过度振动及正常振动来改进振动的方法。

以下数学公式1是，表示针对具有偏心负载的滚筒旋转时产生的振动进行的所述动力吸振器20的动作的无量纲响应式。

<数学公式1>

Y：质量体的无量纲振动位移(或者振幅)

r：运转速度比(或者运转频率比)

ω：滚筒的旋转速度(或者旋转频率)

ω_a：质量体的固有振动数(或者固有频率)

ω_p：洗涤物处理装置的固有振动数(或者固有频率)

β：振动数比(或者频率比)

μ：质量比

m_a：质量体的质量

m_p：洗涤物处理装置的质量

ζ：衰减比

ca：质量体衰减

所述动力吸振器的无量纲响应式将质量比、振动数比及衰减比作为变量。而且，所述质量比，严密地定义为所述质量体22的质量相对于所述洗涤物处理装置10的质量的质量比，但是也可以看作所述动力吸振器20的质量相对于所述洗涤物处理装置10的质量的质量比。

这是因为，所述动力吸振器20的结构要素中的除了所述质量体22之外的要素，固定于所述洗涤物处理装置10，因此可以看作洗涤物处理装置10的质量的一部分，几乎不会对确定洗涤物处理装置10的整体质量带来影响。而且，所述上滑动件30也具有与质量体22的质量相比可以忽略的质量。因此，所述质量比也可以解释为动力吸振器20的质量比。

而且，所述振动数比和衰减比也与所述质量比同样地，也可以定义或者解释为所述动力吸振器20的振动数比、动力吸振器20的衰减比。

另一方面，根据所述响应式绘制的响应曲线的形状，由所述质量比、振动数比及衰减比决定，所述动力吸振器20的振动吸收能力由这些变量决定。即，在适当地选择作为所述响应式的变量的质量比、振动数比及衰减比的状态下，若增加滚筒的旋转速度比，则能够计算出动力吸振器的无量纲振幅，而且，计算出的所述无量纲值可以视为机壳11的振动位移。

在此，所述动力吸振器20的质量比是用于决定吸收过度振动的吸振区域的设计变量，所述振动数比(或者频率比)和所述衰减比是用于决定吸振后的二次过度振动的振动位移的设计变量。详细地，所述动力吸振器20的过度振动吸收用质量体(在本发明中为第二质量体)在共振点进行动作时吸收过度振动，产生比产生过度振动时的振动位移明显小的两个二次过度振动。

而且，所述两个二次过度振动之间的距离定义为吸振区域或者吸收幅度，所述吸振区域的大小可以根据所述质量比而不同。而且，所述两个二次过度振动的振动位移、即峰值点可以根据所述振动数比和衰减比的调整而不同。

作为参考，在所述响应曲线图上，所述两个二次过度振动表示为：无量纲振幅值突然增加后减小的两个峰值地点。所述两个峰值地点的间隔解释为吸振区域，通过所述质量比的调整，使所述两个峰值地点的间隔变动。

另一方面，产生所述过度振动的共振频率，可以根据洗涤物处理装置的大小、质量、产品偏差、投入滚筒的洗涤物(负载)的偏心而不同。在这样的状况下，为了使所述动力吸振器20有效地吸收洗涤物处理装置10的过度振动来改进振动，吸振区域应该与所述共振频率区域相同或者比所述共振频率区域更大。

在此，所述动力吸振器20的吸振区域可以定义为：所述第二质量体24开始向与所述滚筒加速旋转而产生的振动力相反的方向运动的时刻的旋转频率，和随着所述滚筒的旋转速度增加、因所述振动力产生的振动减小而使所述第二质量体24停止的时刻的旋转频率之间的宽度。

在此，质量体开始运动的时刻可定义为，所述质量体以与所述机壳11或者所述支撑板21的振动相位不同的相位开始振动的时刻。换言之，质量体停止的时刻可定义为，所述质量体以与所述机壳11或者所述支撑板21的振动相位相同的相位开始运动的时刻。

另外，决定所述动力吸振器20的过度振动吸振区域的大小的因素是所述质量比。即，质量比越大，所述过度振动吸振区域越宽，质量比越小，吸振区域越窄。换言之，所述第二质量体24的质量越大，越能够在宽的区间吸收过度振动。

为了扩大吸振区域，只要增加所述质量比即可，但是受到用于安装所述动力吸振器20的所述机壳11的内部空间的限制。详细地，因为是在所述机壳11的上面安装所述动力吸振器20，由所述顶板12覆盖所述动力吸振器20，所以受到不能无限制地增加所述动力吸振器20的面积和厚度的制约。

理论上，在所述动力吸振器20的质量，具体地所述质量体22的质量和安装所述动力吸振器20的洗涤物处理装置10的整体质量相同时，能够最完美地吸收过度振动。

但是，在质量体22的质量过度变大时，存在洗涤物处理装置10的负荷太大而使得移动和设置变得困难的缺点，有可能因第二质量体24的自重而产生下垂现象。更重要的是，因受到机壳11的内部设置空间的制约，使第二质量体24的负荷或者质量增加是有限度的。

另外，在仅设置所述第二质量体24的情况下，虽然能够改进过度振动，但是可能产生不能吸收正常振动的问题。即，存在不能通过一个质量体将过度振动和正常振动全部吸收的问题。

图28是表示安装有仅包括过度振动吸收用质量体的动力吸振器的洗涤物处理装置的振动位移的曲线图。

曲线图的横轴表示滚筒的旋转速度(rpm)，纵轴表示机壳的振动位移。所述旋转速度可以视为与旋转频率相同的概念。

参照图28，曲线图A是在没有安装动力吸振器20的洗涤物处理装置测定的机壳的振动位移曲线图，曲线图B是在安装有具有规定的质量比的过度振动吸收用质量体的洗涤物处理装置测定的机壳的振动位移曲线图。

首先，观察没有安装动力吸振器的情况。

投入有用于漂洗或者脱水的洗涤物的滚筒开始旋转，随着旋转速度增加，由于投入到所述滚筒内部的偏心的洗涤物的旋转而产生水平方向振动力。而且，由于所述振动力，所述机壳的水平方向振动位移也增加。

而且，当所述滚筒的旋转速度达到共振频率时，由于共振，所述机壳进行过度振动。在曲线图上，产生所述过度振动的共振点在800rpm～1000rpm之间的区间。

而且，当所述滚筒的旋转速度超过共振频率时，振动逐渐地减小。而且，在所述滚筒维持最高速度的区间，所述机壳进行振动位移值几乎不变的正常振动。

另一方面，在观察安装有所述动力吸振器的情况时，随着所述滚筒的旋转速度增加，所述机壳11的振动位移也增加。而且，在所述动力吸振器未启动的低速区间，振动位移曲线图的动向与没有安装动力吸振器的情况相比，没有多大不同。

但是，当所述滚筒的旋转频率(或者旋转速度)进入所述动力吸振器、即质量体开始启动的频率区域内时，所述质量体开始运动。那么，原来增加的机壳的振动位移骤减，随着滚筒的旋转速度增加，骤减的机壳的振动位移逐渐地重新增加。即，在没有安装动力吸振器的情况下产生的过度振动被动力吸振器吸收。

而且，所述机壳的振动位移增加，直到所述滚筒的旋转速度继续增加而所述质量体的振动停止的时刻为止，当滚筒的旋转速度离开所述动力吸振器的吸振区域时，所述质量体停止。

详细地，当所述滚筒超过共振频率时，借助振动力的振动减弱，所述机壳的振动位移也减小。因此，当所述滚筒的旋转速度离开所述动力吸振器20的过度振动吸振区域时，所述机壳的振动位移趋向减小后维持正常振动的位移。

在此，观察曲线图B，一边由所述动力吸振器20吸收所述过度振动，一边形成具有比在所述过度振动下的振动位移小的振动位移的两个拐点a、b。可将所述两个拐点的振动定义为二次过度振动。而且，所述两个拐点a、b可以与在所述响应曲线上出现的两个峰值地点对应。可将两个拐点间距离W定义为吸振区域或者吸振幅度。

详细地，所述两个二次过度振动分别出现在吸振初期地点和末期地点上。前侧的二次过度振动是，所述质量体开始进行动作来吸收原来增加的振动而出现的振动。而且，后侧的二次过度振动是，所述质量体停止进行动作而所述机壳在与没有安装所述动力吸振器20的情况相同的条件下进行动作而出现的振动。

而且，当通过调整所述质量比而使吸振区域变宽时，可使所述二次过度振动中的振动位移进一步减小，可将产生前侧的二次过度振动的时刻提前到低速区间。那么，与在高速区间产生过度振动的情况相比，具有提高洗衣机的稳定性的优点。

另外，通过调整所述振动数比和衰减比，可将后侧的二次过度振动中的振动位移控制为比前侧的二次过度振动中的振动位移显著地低。

在此，产生两个二次过度振动是因为，在滚筒的共振点振动吸收量最大。即，设计成：使所述质量体22在产生过度振动的共振点，向与借助所述振动力产生的振动方向相反的方向最大地进行振动，从而最大限度地吸收过度振动，因此，在吸振区域的两端部产生二次过度振动是必然的。

图29是表示本发明的实施例的安装有动力吸振器的洗涤物处理装置的振动位移的曲线图。

详细地，曲线图D是表示在没有安装动力吸振器的状态下，与滚筒的旋转速度对应的机壳的振动位移的曲线图，可与图28的曲线图A对应。

曲线图E是表示在仅安装有与所述第一质量体对应的质量体、即用于吸收正常振动的质量体的情况下，出现的机壳的振动位移的曲线图。

而且，曲线图F是表示在将本发明的实施例的动力吸振器20、即吸收正常振动的质量体和吸收过度振动的质量体都安装的情况下，出现的机壳的振动位移的曲线图。

为了设计表示如曲线图E那样的机壳的振动状态，首先仅安装所述第一质量体23来求出机壳的振动位移。即，考虑给出的所述支撑板21的大小和所述支撑板21与顶板12之间的间隔，并考虑希望的正常振动减小量，适当地设定第一质量体的质量比、振动数比及衰减比等。

那么，所述机壳11的振动位移如图所示，从曲线图D移向曲线图E。观察曲线图E，能够确认：通过第一质量体，正常振动位移从t1向t2降低了200微米左右。此时，通过安装所述第一质量体，虽然不大，但是过度振动位移也从h1向h2减小了约100微米左右，同时过度振动产生地点移向了低速区间。所述第一质量体的主要目标(main target)是吸收正常振动而不是过度振动，因此对降低过度振动不会带来大的影响。

在该状态下，可以将所述第一质量体23包括在洗涤物处理装置的质量的一部分，通过适当地变更所述第二质量体24的质量比、振动数比及衰减比并输入所述响应式，来确定最佳的质量。若在还安装有所述第二质量体24的状态下，测定所述机壳11的振动位移，则曲线图E移向曲线图F的形状。

换言之，可知机壳的振动状态从没有安装本发明的实施例的动力吸振器20时的曲线图D向安装有所述动力吸振器20时的曲线图F变化。

观察曲线图F，通过所述第二质量体24的动作，在约800rpm～900rpm之间产生的过度振动被吸收，从而产生振动位移小的两个二次过度振动。而且，就两个二次过度振动中后侧的二次过度振动的峰值点而言，可以通过适当调整质量比、振动数比及衰减比来进一步降低。

另外，通过第一质量体23，正常振动从t1降至t3。而且，由正常振动从t2降至t3可知，虽然不大，但是所述第二质量体24也对吸收正常振动做出了一定程度的贡献。

另一方面，安装所述第一质量体23和第二质量体24的所述支撑板21的大小受到限制，因此应当根据与形成于所述支撑板21的质量体容纳部214的整个大小相当的质量体的最大质量，适当地调整第一质量体23和第二质量体24的质量比。而且，用于吸收正常振动的所述第一质量体23的质量，需要比用于吸收过度振动的所述第二质量体24的质量大，因此，仅通过所述第二质量体24本身使能够覆盖的过度振动吸振幅度增加是有限度的。

为了克服这种情况，可以使所述第二质量体24的动作区间和所述第一质量体23的动作区间重叠一部分，使得所述第一质量体23对增加过度振动吸振幅度做出一部分贡献。其结果，能够得到使机壳11的振动改进效率实现最大化的效果。

重新参照曲线图29，在滚筒开始旋转并逐渐地加速时，借助投入到滚筒内部的偏心负载所产生的振动力，所述机壳11的振动逐渐地增加。

而且，当所述滚筒的旋转速度增加到一定程度(图中为约800rpm)时，所述第二质量体24开始进行左右方向动作(或者振动)。而且，在产生过度振动的共振点，所述第二质量体24大幅度地振动来吸收过度振动。那么，将产生前方的二次过度振动(峰值点k1)，机壳11的振动位移处于：先减小之后要重新增加的状态。

在此，在所述第二质量体24的运动趋向结束的地点，即在图中大致950rpm地点，使所述第一质量体23开始运动。而且，所述第二质量体24在大致1050rpm～1100rpm的区间停止，之后仅使所述第一质量体23进行动作。那么，在产生所述后方的二次过度振动的地点，虽然不大，但所述第一质量体23对吸收过度振动做出一定程度的贡献。其结果，具有如下优点，即，不仅所述后方的二次过度振动(峰值点k2)被消除为几乎不出现的程度，而且过度振动区域也变宽。

图中W1表示过度振动吸振区域(第二质量体运动的区间)，W2表示正常振动吸振区域(第一质量体运动的区间)，W3表示重叠区域(第一质量体及第二质量体一起运动的区间)。

如上所述的结果，即，为了得到曲线图F的机壳振动状态，利用所述数学公式1表示的响应式来设定所述动力吸振器20的设计条件，以设定的设计条件制作动力吸振器20来直接测定振动，结果，可以得到如下的设计条件。

首先，观察用于改进正常振动的设计变量区域，所述第一质量体23的质量比可以设定为4％～10％，振动数比(或者频率比)可以设定为0.8～1.5，衰减比可以设定为0％～20％。

在所述第一质量体23的质量比小于4％的情况下，第一质量体23能够覆盖的吸振幅度变得太窄，因此可能产生如下问题，即，因与所述第二质量体24之间的重叠区域消失，从而无法对所述第二质量体24吸收过度振动带来帮助。不仅如此，还可能存在如下问题，即，不能吸收在离开能够覆盖的吸振幅度的区域内产生的正常振动。

另一方面，由于安装动力吸振器20的洗涤物处理装置10的内部空间的制约和洗涤物处理装置10的整体重量的限制，优选将所述第一质量体23的质量比的最大值设定为10％。

另外，在所述洗涤物处理装置10产生的正常振动大多产生在大致900r pm～1300rpm的范围内，因此应设计成：使所述第一质量体23吸收在所述区域产生的正常振动。但是，在所述第一质量体23的振动数比小于0.8或者超过1.5的情况下，目标吸振区域离开产生所述正常振动的区间，因此可能导致不能吸收正常振动的结果。

另外，观察用于改进过度振动的设计变量区域，所述第二质量体24的质量比可以设定为2％～5％，振动数比可以设定为0.5～1，衰减比可以设定为20％～50％。所述第二质量体24的质量比也与所述第一质量体23的质量比的设定理由相同地，在小于2％的情况下，吸收振幅变得过窄，从而可能产生不能吸收过度振动的区域。而且，由于洗涤物处理装置内部的空间的制约和洗涤物处理装置的重量限制，将最大质量比设定为不超过5％。

另外，所述第二质量体24相对于所述第一质量体23的质量比，可以设定为40％～60％。另外，重要的是，在安装所述动力吸振器20的洗涤物处理装置10的机壳的内部空间受到限定，尤其，在所述支撑板21的面积、所述支撑板21与顶板12之间的间隔确定的状态下，适当地设定所述第一质量体23和第二质量体24的质量比。

当所述第二质量体24相对于所述第一质量体23的质量比设定为小于40％时，虽然正常振动吸收能力变好，但是产生不能吸收过度振动的旋转速度区域。另一方面，当所述第二质量体24相对于所述第一质量体23的质量比超过60％时，虽然过度振动吸收能力变好，但是因所述第一质量体23的质量减小而导致所述第一质量体23的固有振动数变高。其结果，第一质量体23的振动数比增加，正常振动吸收区域向高频区间、即高速区间移动，从而产生不能吸收正常振动的旋转速度区域。不仅如此，当正常振动吸收区域向高速区间移动时，存在如下问题，即，所述第二质量体24的运动区间和所述第一质量体23的运动区间重叠的重叠区域消失。

另外，就所述第一质量体23及第二质量体24的振动数比和衰减比而言，可以基于所述弹性阻尼器25的弹性系数及衰减、所述支撑件28及滑动件29的弹性系数及衰减的综合性设计来实现。

作为一例，在制造成如图所示的形状的条件下，所述第一弹性阻尼器26的硬度优选设定在30～60的范围内。而且，在制造成如图所示的形状的条件下，所述第二弹性阻尼器27的硬度优选设定在20～50的范围内。

而且，优选所述支撑件28使用辊或者滚珠轴承来使摩擦力变得最小，为了能够覆盖设定的过度振动吸振区域，优选使所述滑动件29产生适当的运动摩擦力。

Claims (16)

1.一种洗涤物处理装置，其特征在于，

包括：

机壳，

滚筒，容纳于所述机壳的内部，

外筒，用于容纳所述滚筒，以及，

动力吸振器，用于吸收所述机壳的振动；

所述动力吸振器包括：

支撑板，结合于所述机壳，

第一质量体，可移动地放置于所述支撑板，所述第一质量体吸收传递至所述机壳的振动，以及，

第二质量体，可移动地放置于所述支撑板，所述第二质量体吸收传递至所述机壳的振动；

为了吸收振动而所述第二质量体开始相对于所述支撑板进行相对运动的时刻，和所述第一质量体开始相对于所述支撑板进行相对运动的时刻不同。

2.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

还包括：

支撑件，设置在所述第一质量体和所述支撑板之间，所述支撑件引导所述第一质量体的滑动；以及，

滑动件，设置在所述第二质量体和所述支撑板之间，所述滑动件引导所述第二质量体的滑动。

3.根据权利要求1或2所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

还包括：

第一弹性阻尼器，在所述第一质量体的运动方向上，设置于所述第一质量体的两侧面边缘；以及，

第二弹性阻尼器，在所述第二质量体的运动方向上，设置于所述第二质量体的两侧面边缘。

4.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

所述第二质量体开始进行相对运动的时刻在所述第一质量体开始进行相对运动的时刻之前。

5.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

所述第一质量体配置于所述第二质量体的前方或者后方。

6.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

所述第一质量体的吸振区域和所述第二质量体的吸振区域不同。

7.根据权利要求1或6所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

由所述第一质量体吸收的振动的频率比由所述第二质量体吸收的振动的频率更高。

8.根据权利要求1或6所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

所述第一质量体吸收所述滚筒高速旋转时产生的正常振动，

所述第二质量体吸收所述滚筒以比产生所述正常振动的速度小的速度旋转时产生的过度振动。

9.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

所述第一质量体的质量大于所述第二质量体的质量，

所述第二质量体的质量相对于所述第一质量体的质量的质量比在40％～60％的范围内。

10.根据权利要求3所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

所述第一弹性阻尼器的硬度在30～60的范围内，

所述第二弹性阻尼器的硬度在20～50的范围内。

11.根据权利要求3所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

所述第一弹性阻尼器支撑所述第一质量体的侧面及底面，

所述第二弹性阻尼器支撑所述第二质量体的侧面。

12.根据权利要求2所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

所述支撑件是用于与所述第一质量体的底面进行线接触的辊，或者用于与所述第一质量体的底面进行点接触的滚珠轴承。

13.根据权利要求2所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

所述滑动件包括：

上滑动件，安装于所述第二质量体，以及，

下滑动件，安装于所述支撑板，

在所述第二质量体以放置于所述支撑板的状态进行往复运动时，所述上滑动件在所述下滑动件上进行摩擦运动。

14.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

所述第一质量体的质量比在4％～10％的范围内，固有振动数比在0.8～1.5的范围内，衰减比在0％～20％的范围内，

所述第二质量体的质量比在2％～5％的范围内，固有振动数比在0.5～1.0的范围内，衰减比在20％～50％的范围内。

15.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

在所述第二质量体停止运动之前，所述第一质量体开始进行运动，由此所述第二质量体的运动区间的一部分和所述第一质量体的运动区间的一部分重叠。

16.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其特征在于，

所述第一质量体和第二质量体为金属材质的单一质量体，或者是多个薄型金属重叠结合而成的质量体。