CN107585371A - 一种数字机顶盒包装监测识别及自动化打包机器人 - Google Patents
一种数字机顶盒包装监测识别及自动化打包机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种数字机顶盒包装监测识别及自动化打包机器人，包括机械爪，机械爪包括安装板、设于安装板上的夹持装置，安装板后部设有孔，该孔处设置有旋转轴，旋转轴的一端连接有第三驱动电机，旋转轴的端部设置有旋转块，旋转块两端各连接有一根拐杆，一个拐杆是另一个拐杆逆时针旋转180度后所在的位置，拐杆的另一端连接有X轴行位杆，两个X轴行位杆竖向并排放置，其腰部通过弹簧连接，X轴行位杆下端部横向连接有X轴移动定位块，X轴移动定位块设置于行位槽上，X轴行位杆的端部连接有夹持块；本发明提高了机械器人的工作效率，而且在机器人旁侧设置有打包装置，自动打包装置提高了产品的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种数字机顶盒包装监测识别及自动化打包机器人。
背景技术
机顶盒又称数字视频变换盒(英语：SetTopBox，简称STB)，是一个连接电视机与外部信号源的设备。它可以将压缩的数字信号转成电视内容，并在电视机上显示出来。信号可以来自有线电缆、卫星天线、宽带网络以及地面广播。机顶盒接收的内容除了模拟电视可以提供的图像、声音之外，更在于能够接收数字内容，包括电子节目指南、因特网网页、字幕等等。使用户能在现有电视机上观看数字电视节目，并可通过网络进行交互式数字化娱乐、教育和商业化活动。
随着数字化时代的到来，将声音数字化的功能也越来越普及。目前，机顶盒的功能也越来越丰富，无论在办公、学习、生活、娱乐等各种场所都能见到机顶盒的存在，以成为人们生活、工作不可或缺的工具之一。
机顶盒生产完后，还需要做最后一道工序，就是要烧录机顶盒的MAC地址(一种物理地址)，以及分配的K码(总线规范中定义了十二个特殊的命令代码)和产品串号。然后进入包装段，机顶盒的包装段是机顶盒生产重要的一个环节之一，它涉及产品售出后的维护、查找等问题。现阶段机顶盒生产企业的部分包装段的机台完成后需要进行排序作业，即按照机器贴附条码进行顺序装箱，在条码的排序过程中，大部分企业采用的全部是人工作业，一般需要三人同时进行协同配合才能完成。但是，在包装过程中要严格按照机顶盒的排列顺序操作，在操作过程中是在一堆打乱次序的机台中挑选，这样依赖于人工判断，不仅大大提高了工作量，同时，不能保证没有差错，容易产生错漏等问题，使的品质状况不稳定，造成管理上的问题，而且，通过人工操作，大大降低了生产效果，也提高了生产成本，不符合现代化生产的需要。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种数字机顶盒包装监测识别及自动化打包机器人。
为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种数字机顶盒包装监测识别及自动化打包机器人，该机械手包括底架及设置于底架上的驱动机构，所述底架上端面设置有安装板，安装板上设置有圆柱形安装柱，所述圆柱形安装柱内置有旋转转盘机构，所述旋转转盘机构上端连接有水平圆周旋转驱动装置，所述水平圆周旋转驱动装置的外壳侧部安装有纵向圆周旋转驱动电机，所述纵向圆周旋转驱动电机连接有第一机械臂，所述第一机械臂连接第二机械臂，在连接处设置有驱动第二机械臂的驱动电机，所述第二机械臂外端部安装有机械爪，机械爪的侧部安装有驱动机械爪旋转的第二驱动电机；
所述机械爪包括安装板、设于安装板上的夹持装置，所述安装板后部设有孔，该孔处设置有旋转轴，旋转轴的一端连接有第三驱动电机，所述旋转轴的端部设置有旋转块，所述旋转块两端各连接有一根拐杆，一个拐杆是另一个拐杆逆时针旋转180度后所在的位置，所述拐杆的另一端连接有X轴行位杆，两个X轴行位杆竖向并排放置，其腰部通过弹簧连接，所述X轴行位杆下端部横向连接有X轴移动定位块，所述X轴移动定位块设置于行位槽上，所述X轴行位杆的端部连接有夹持块；
所述机械爪一侧设置有包装监测识别装置，该包装监测识别装置的识别头朝向夹持装置的夹持产品处；
所述机械爪在移动过程中同时监测识别产品上的MAC地址以及分配的K码和产品串号的烧录质量。
进一步的，所述机械手上还设置有自动打包装置，该打包装置设于机器人的旁侧。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明公开了一种数字机顶盒包装监测识别及自动化打包机器人，该机器人的机械爪在移动过程中同时监测识别产品上的MAC地址以及分配的K码和产品串号的烧录质量。这样提高了机械器人的工作效率，而且在机器人旁侧设置有打包装置，自动打包装置提高了产品的生产效率。
附图说明
图1为本发明数字机顶盒包装监测识别及自动化打包机器人结构示意图；
图2为本发明包装监测识别装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参照附图1-2，本发明的一种数字机顶盒包装监测识别及自动化打包机器人，该机械手包括底架101及设置于底架101上的驱动机构，所述底架101上端面设置有安装板，安装板上设置有圆柱形安装柱102，所述圆柱形安装柱102内置有旋转转盘机构，所述旋转转盘机构上端连接有水平圆周旋转驱动装置103，所述水平圆周旋转驱动装置103的外壳侧部安装有纵向圆周旋转驱动电机106，所述纵向圆周旋转驱动电机106连接有第一机械臂，所述第一机械臂连接第二机械臂，在连接处设置有驱动第二机械臂的驱动电机104，所述第二机械臂外端部安装有机械爪2，机械爪2的侧部安装有驱动机械爪旋转的第二驱动电机105；
所述机械爪2包括安装板202、设于安装板202上的夹持装置，所述安装板202后部设有孔，该孔处设置有旋转轴，旋转轴的一端连接有第三驱动电机，所述旋转轴的端部设置有旋转块，所述旋转块两端各连接有一根拐杆203，一个拐杆203是另一个拐杆203逆时针旋转180度后所在的位置，所述拐杆203的另一端连接有X轴行位杆207，两个X轴行位杆207 竖向并排放置，其腰部通过弹簧连接，所述X轴行位杆207下端部横向连接有X轴移动定位块208，所述X轴移动定位块208设置于行位槽上，所述X轴行位杆207的端部连接有夹持块209；
所述机械爪2一侧设置有包装监测识别装置，该包装监测识别装置的识别头朝向夹持装置的夹持产品处；
所述机械爪2在移动过程中同时监测识别产品上的MAC地址以及分配的K码和产品串号的烧录质量。
所述机械手上还设置有自动打包装置，该打包装置设于机器人的旁侧。
本发明公开了一种数字机顶盒包装监测识别及自动化打包机器人，该机器人的机械爪在移动过程中同时监测识别产品上的MAC地址以及分配的K码和产品串号的烧录质量。这样提高了机械器人的工作效率，而且在机器人旁侧设置有打包装置，自动打包装置提高了产品的生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种数字机顶盒包装监测识别及自动化打包机器人，该机械手包括底架(101)及设置于底架(101)上的驱动机构，其特征在于：所述底架(101)上端面设置有安装板，安装板上设置有圆柱形安装柱(102)，所述圆柱形安装柱(102)内置有旋转转盘机构，所述旋转转盘机构上端连接有水平圆周旋转驱动装置(103)，所述水平圆周旋转驱动装置(103)的外壳侧部安装有纵向圆周旋转驱动电机(106)，所述纵向圆周旋转驱动电机(106)连接有第一机械臂，所述第一机械臂连接第二机械臂，在连接处设置有驱动第二机械臂的驱动电机(104)，所述第二机械臂外端部安装有机械爪(2)，机械爪(2)的侧部安装有驱动机械爪旋转的第二驱动电机(105)；
所述机械爪(2)包括安装板(202)、设于安装板(202)上的夹持装置，所述安装板(202)后部设有孔，该孔处设置有旋转轴，旋转轴的一端连接有第三驱动电机，所述旋转轴的端部设置有旋转块，所述旋转块两端各连接有一根拐杆(203)，一个拐杆(203)是另一个拐杆(203)逆时针旋转180度后所在的位置，所述拐杆(203)的另一端连接有X轴行位杆(207)，两个X轴行位杆(207)竖向并排放置，其腰部通过弹簧连接，所述X轴行位杆(207)下端部横向连接有X轴移动定位块(208)，所述X轴移动定位块(208)设置于行位槽上，所述X轴行位杆(207)的端部连接有夹持块(209)；
所述机械爪(2)一侧设置有包装监测识别装置，该包装监测识别装置的识别头朝向夹持装置的夹持产品处；
所述机械爪(2)在移动过程中同时监测识别产品上的MAC地址以及分配的K码和产品串号的烧录质量。
2.根据权利要求1所述的一种数字机顶盒包装监测识别及自动化打包机器人，其特征在于：所述机械手上还设置有自动打包装置，该打包装置设于机器人的旁侧。
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| EP0152594A2 (de) * | 1984-02-18 | 1985-08-28 | Telefunken Systemtechnik Gmbh | Vorrichtung zur Erfassung, messtechnischen Analyse und/oder Regelung von technischen Verfahrensabläufen |
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| CN105798941A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-07-27 | 华中农业大学 | 一种适于禽蛋抓取的机械手 |
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